JPH0274629A - スピンドル駆動ベルトのテンション制御装置 - Google Patents
スピンドル駆動ベルトのテンション制御装置Info
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- JPH0274629A JPH0274629A JP22450688A JP22450688A JPH0274629A JP H0274629 A JPH0274629 A JP H0274629A JP 22450688 A JP22450688 A JP 22450688A JP 22450688 A JP22450688 A JP 22450688A JP H0274629 A JPH0274629 A JP H0274629A
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- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 241001589086 Bellapiscis medius Species 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
- D01H1/241—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles driven by belt
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は撚糸機、紡績機等のスピンドル駆動ベルトのテ
ンション制御装置に関する。
ンション制御装置に関する。
［従来の技術］
従来、ダブルツイスタ−のスピンドル駆動装置として、
多数のスピンドルをタンゼンシャルベルトで駆動するタ
イプのものが知られている。
多数のスピンドルをタンゼンシャルベルトで駆動するタ
イプのものが知られている。
即ち、駆動プーリと従動プーリとの間に環状無端の駆動
ベルトを張り渡し、この駆動ベルトの外周面に多数のス
ピンドルの各々を圧接させ、駆動ベルトの回転走行を個
々のスピンドルに伝動し、各スピンドルを回転させる形
式のものである。
ベルトを張り渡し、この駆動ベルトの外周面に多数のス
ピンドルの各々を圧接させ、駆動ベルトの回転走行を個
々のスピンドルに伝動し、各スピンドルを回転させる形
式のものである。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、この種のスピンドル駆動装置においては、全ス
ピンドルを１本の環状ベルトで駆動するため、その環状
の駆動ベルトの張り状態が弱い場合には、運転開始当初
において大きな慣性力のためにスリップし、スピンドル
に適正な回転力を伝動できない。そこで、従来装置では
、必要以上の高いテンションを駆動ベルトに与えている
のが現状である。このため、通常運転時の消費電力か高
く、エネルギ損失が大きいという問題があった。
ピンドルを１本の環状ベルトで駆動するため、その環状
の駆動ベルトの張り状態が弱い場合には、運転開始当初
において大きな慣性力のためにスリップし、スピンドル
に適正な回転力を伝動できない。そこで、従来装置では
、必要以上の高いテンションを駆動ベルトに与えている
のが現状である。このため、通常運転時の消費電力か高
く、エネルギ損失が大きいという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、駆動ベル
トのテンションを必要最低限ぎりぎりまで小さくし、最
低の消費電力で機台を運転することかできるスピンドル
駆動ベル１へのテンション制御装置を提供することにあ
る。
トのテンションを必要最低限ぎりぎりまで小さくし、最
低の消費電力で機台を運転することかできるスピンドル
駆動ベル１へのテンション制御装置を提供することにあ
る。
［問題点を解決するための手段］
本発明のスピンドル駆動ベルトのテンション制御装置は
、駆動プーリと従動プーリとの間に無端の駆動ベルトを
張り渡し、この駆動ベルトに多数のスピンドルを圧接さ
せ、従動プーリの駆動プーリに対する位置を電気的手段
により可変としたスピンドル駆動装置において、各スピ
ンドルに設けた回転速度検出器と、これら回転速度検出
器からの回転速度情報を処理してその度数分布の標準偏
差を求める第１の演算手段と、求めた標準偏差を既知の
許容値と比較し許容値を越えない程度までベルトテンシ
ョンを緩める方向に前記電気的手段を作動させる第２の
演算手段とを設けたものである。
、駆動プーリと従動プーリとの間に無端の駆動ベルトを
張り渡し、この駆動ベルトに多数のスピンドルを圧接さ
せ、従動プーリの駆動プーリに対する位置を電気的手段
により可変としたスピンドル駆動装置において、各スピ
ンドルに設けた回転速度検出器と、これら回転速度検出
器からの回転速度情報を処理してその度数分布の標準偏
差を求める第１の演算手段と、求めた標準偏差を既知の
許容値と比較し許容値を越えない程度までベルトテンシ
ョンを緩める方向に前記電気的手段を作動させる第２の
演算手段とを設けたものである。
［作用］
各スピンドルに設けた回転速度検出器は個々のスピンド
ルの回転速度情報を出力する。これらの回転速度情報は
、テンション制御装置の第１の演算手段により処理され
、その度数分布の標準偏差が求められる。第２の演算手
段は、この求められた標準偏差を既知の許容値と比較し
、許容値を越えない程度まで、ベルトテンションを緩め
る方向に前記電気的手段を作動させる。従って、駆動ベ
ルトのテンションは必要最低限ぎりぎりまで小さく制御
され、最低の消費電力で機台を運転することができる。
ルの回転速度情報を出力する。これらの回転速度情報は
、テンション制御装置の第１の演算手段により処理され
、その度数分布の標準偏差が求められる。第２の演算手
段は、この求められた標準偏差を既知の許容値と比較し
、許容値を越えない程度まで、ベルトテンションを緩め
る方向に前記電気的手段を作動させる。従って、駆動ベ
ルトのテンションは必要最低限ぎりぎりまで小さく制御
され、最低の消費電力で機台を運転することができる。
［実施例］
以下、本発明のスピンドル駆動ベルトのテンション制御
装置を、図示の二重撚糸機の実施例に基づいて説明する
。
装置を、図示の二重撚糸機の実施例に基づいて説明する
。
第１図に示す二重撚糸機１おいて、複数のスピンドル２
が機台前後面に二重に列設され、その列設されたスピン
ドル列２ａ、２ｂの両端に、駆動プーリ３と従動プーリ
４が設けてあり、その両プーリ３，４の間には、無端環
状の駆動ベルト５が張り渡しである。６はこの駆動ベル
ト５の環の内側に適数個配設したテンションプーリであ
る。
が機台前後面に二重に列設され、その列設されたスピン
ドル列２ａ、２ｂの両端に、駆動プーリ３と従動プーリ
４が設けてあり、その両プーリ３，４の間には、無端環
状の駆動ベルト５が張り渡しである。６はこの駆動ベル
ト５の環の内側に適数個配設したテンションプーリであ
る。
第２図からよく分かるように、従動プーリ４は基台７に
回転自在に支持されており、該基台７は駆動ベルト５の
走行方向と平行する両側にねじ孔８．９を設けてあり、
この両ネジ孔８，９にはネジ棒１０．１１が螺入しであ
る。そして、両ネジ棒１０．１１には歯車などの動力伝
達機Ｗ４１２を介して、電気的駆動手段としての減速モ
ータ１３と連結して有る。この減速モータ１３の稼動に
より、両ネジ棒ｉｏ、ｉ１が回転し、基台７を平行移動
させて、従動プーリ４を駆動プーリ３から離反する方向
或いは接近する方向へと自在に移動させ、駆動ベルト５
の張り状態を任意に設定できるようにしである。
回転自在に支持されており、該基台７は駆動ベルト５の
走行方向と平行する両側にねじ孔８．９を設けてあり、
この両ネジ孔８，９にはネジ棒１０．１１が螺入しであ
る。そして、両ネジ棒１０．１１には歯車などの動力伝
達機Ｗ４１２を介して、電気的駆動手段としての減速モ
ータ１３と連結して有る。この減速モータ１３の稼動に
より、両ネジ棒ｉｏ、ｉ１が回転し、基台７を平行移動
させて、従動プーリ４を駆動プーリ３から離反する方向
或いは接近する方向へと自在に移動させ、駆動ベルト５
の張り状態を任意に設定できるようにしである。
駆動プーリ３を図示しないモータにより第１図中反時計
方向へと回転させると、駆動ベルト５は左回りに走行す
る。そこで、駆動プーリ付近のベルト５は、同図中上位
の入側Ａが強く張られ、逆に下位の出側Ｂが振られて緩
みを生じる。このため、入側の駆動ベルト５に圧接され
たスピンドル２ａと、出側Ｂの駆動ベルト５に圧接され
たスピンドル２ｂとでは、それぞれの圧接が異なり、両
者のスピンドル２ａ、２ｂには回転速度に差が生じる。
方向へと回転させると、駆動ベルト５は左回りに走行す
る。そこで、駆動プーリ付近のベルト５は、同図中上位
の入側Ａが強く張られ、逆に下位の出側Ｂが振られて緩
みを生じる。このため、入側の駆動ベルト５に圧接され
たスピンドル２ａと、出側Ｂの駆動ベルト５に圧接され
たスピンドル２ｂとでは、それぞれの圧接が異なり、両
者のスピンドル２ａ、２ｂには回転速度に差が生じる。
またその他の原因により、各スピンドルの回転速度は、
必ずしも同じにならない。
必ずしも同じにならない。
上記減速モータ１３の運転は、第１図のＣＰＵを含む制
御装置２２によりドライバ２３を介して行われる。この
制御装置２２へ入力される情報は、各スピンドル毎に設
けた回転速度検出器２０からセレクタ２１を通して得ら
れる回転速度情報である。
御装置２２によりドライバ２３を介して行われる。この
制御装置２２へ入力される情報は、各スピンドル毎に設
けた回転速度検出器２０からセレクタ２１を通して得ら
れる回転速度情報である。
回転速度検出器２０は、具体的には、第３図に示すよう
に、各スピンドル２に設けた歯数２のロータ１４と、該
ロータの２つの歯の通過を検知可能にロータ１４の近傍
に配設した近接センサ１５とを有する。ロータ１４は、
ここでは回転板の直径方向２箇所に直線的な切欠部１４
ａ、１４ｂを設けて成る０回転速度検出器２０は、更に
、上記近接センサ１５からアンプ１６を通して得られる
パルスを４分の１に分周する２段の分周器１７と、その
１７４分周後のパルスを発振器１８のクロックパルスで
計数するカウンタ１９とを有する。
に、各スピンドル２に設けた歯数２のロータ１４と、該
ロータの２つの歯の通過を検知可能にロータ１４の近傍
に配設した近接センサ１５とを有する。ロータ１４は、
ここでは回転板の直径方向２箇所に直線的な切欠部１４
ａ、１４ｂを設けて成る０回転速度検出器２０は、更に
、上記近接センサ１５からアンプ１６を通して得られる
パルスを４分の１に分周する２段の分周器１７と、その
１７４分周後のパルスを発振器１８のクロックパルスで
計数するカウンタ１９とを有する。
第４図（ａ）に示す如く、スピンドル２が回転した場合
、近接センサ１５からは、ロータ１４の切欠部１４ａ、
１４ｂが近接センサ１５を横切る度に１発、スピンドル
１回転につき計２発のパルスＰが発生される。Ｔはその
一周期である。このパルスＰは、第４図（ｂ）に示す如
く１７４分周器１７を構成する１段目で分周されてパル
スＰ１となり、更に２段目で第４図（Ｃ）に示す如く分
周されてパルスＰ２となる。即ち、パルス幅が上記パル
スＰの一周期Ｔと一致したパルスＰ２が得られる。カウ
ンタ１９はこの１／４分周された後のパルスＰ２をゲー
ト信号とし、発振器１８のクロックパルスをカウントし
、回転周期（回転速度情報）を測定する。
、近接センサ１５からは、ロータ１４の切欠部１４ａ、
１４ｂが近接センサ１５を横切る度に１発、スピンドル
１回転につき計２発のパルスＰが発生される。Ｔはその
一周期である。このパルスＰは、第４図（ｂ）に示す如
く１７４分周器１７を構成する１段目で分周されてパル
スＰ１となり、更に２段目で第４図（Ｃ）に示す如く分
周されてパルスＰ２となる。即ち、パルス幅が上記パル
スＰの一周期Ｔと一致したパルスＰ２が得られる。カウ
ンタ１９はこの１／４分周された後のパルスＰ２をゲー
ト信号とし、発振器１８のクロックパルスをカウントし
、回転周期（回転速度情報）を測定する。
上記パルスＰ２のパルス幅は、ロータ１４の切欠部１４
ａ、１４ｂの回転方向幅の不揃いや非対称配置や切り込
み角度等に影響されず、常に一定である。従って、ロー
タ１４の製作精度を高める必要なしに、高精度の測定パ
ルスが得られる。よって、ロータ１４としては、凹状の
歯に限らず、第５図に示すような凸状の歯１４ｃ、１４
ｄを有する形状のものであってもよい。
ａ、１４ｂの回転方向幅の不揃いや非対称配置や切り込
み角度等に影響されず、常に一定である。従って、ロー
タ１４の製作精度を高める必要なしに、高精度の測定パ
ルスが得られる。よって、ロータ１４としては、凹状の
歯に限らず、第５図に示すような凸状の歯１４ｃ、１４
ｄを有する形状のものであってもよい。
第１図に戻り、上記回転速度検出器２０からパルスの形
で得られる回転速度情報は、セレクタ１７により時間順
次に、制御装置１８のＣＰＵに全て取り込まれ、各スピ
ンドル２の回転速度が算出される。ＣＰＵは、メモリＲ
ＯＭに記憶したプログラムに従い、算出された各スピン
ドル２の回転速度（測定値）を−時的にメモリＲＡＭに
記憶し、その測定値全体の分布（バラツキ）を算出する
。
で得られる回転速度情報は、セレクタ１７により時間順
次に、制御装置１８のＣＰＵに全て取り込まれ、各スピ
ンドル２の回転速度が算出される。ＣＰＵは、メモリＲ
ＯＭに記憶したプログラムに従い、算出された各スピン
ドル２の回転速度（測定値）を−時的にメモリＲＡＭに
記憶し、その測定値全体の分布（バラツキ）を算出する
。
ここで、測定値の出現度数分布は、ヒストグラムで見る
と、例えば第６図の如くになる。第６図の横軸は、測定
値たる回転速度（ｒｐＨ）の区間の値、縦軸の度数は、
二重撚糸機の錘数つよりスピンドル数である。
と、例えば第６図の如くになる。第６図の横軸は、測定
値たる回転速度（ｒｐＨ）の区間の値、縦軸の度数は、
二重撚糸機の錘数つよりスピンドル数である。
ＣＰＵは、各測定値と平均値との差の二乗和を平方和Ｓ
として求め、該平方和Ｓをその自由度（ｎ−１）で割っ
て不偏分散Ｖとして求め、この不偏分散Ｖの平方根を標
準面差δとする。ここにｎは回転速度検出器２０の総数
である。尚、第６図では、度数分布の中心からのバラツ
キの程度として、標準面差δを示している。
として求め、該平方和Ｓをその自由度（ｎ−１）で割っ
て不偏分散Ｖとして求め、この不偏分散Ｖの平方根を標
準面差δとする。ここにｎは回転速度検出器２０の総数
である。尚、第６図では、度数分布の中心からのバラツ
キの程度として、標準面差δを示している。
次に、ＣＰＵは、求めた標準面差δを予め実験により求
めである既知の許容値と比較し、許容値内においてテン
ションを減少させる方向に減速モータ１３を駆動し、許
容値を外れる直前で停止させる。即ち、減速モータ１３
を正転させ、動力伝動機構１２を介してネジ棒１０．１
１を回転させて、基台７及びこれに支持された従動プー
リ４を駆動プーリ３に接近する方向へ移動させ、駆動プ
ーリ３と従動プーリ４との間に張り渡した駆動ベルト５
を、そのテンションが必要最小限の値となるまで緩める
。もし、標準面差δが許容値外であれば、減速モータ１
２を逆転させ、基台６を駆動プーリ３から離反する方向
へ移動させて駆動ベルト５を緊張させる。
めである既知の許容値と比較し、許容値内においてテン
ションを減少させる方向に減速モータ１３を駆動し、許
容値を外れる直前で停止させる。即ち、減速モータ１３
を正転させ、動力伝動機構１２を介してネジ棒１０．１
１を回転させて、基台７及びこれに支持された従動プー
リ４を駆動プーリ３に接近する方向へ移動させ、駆動プ
ーリ３と従動プーリ４との間に張り渡した駆動ベルト５
を、そのテンションが必要最小限の値となるまで緩める
。もし、標準面差δが許容値外であれば、減速モータ１
２を逆転させ、基台６を駆動プーリ３から離反する方向
へ移動させて駆動ベルト５を緊張させる。
駆動ベルト５のテンションが必要最小限の値に緩めた状
態で運転されるため、全てのスピンドル２への駆動ベル
ト５の接圧が過剰にならず、電力消費の少ない状態で二
重撚糸１ｌ１１が適正に運転される。
態で運転されるため、全てのスピンドル２への駆動ベル
ト５の接圧が過剰にならず、電力消費の少ない状態で二
重撚糸１ｌ１１が適正に運転される。
［発明の効果］
以上述べたように、本発明によれば、常時適正かつ最小
のベルト張力で運転をするため、高品質の製品を製造で
きることは勿論、運転時の騒音が軽減し、消費電力も格
段に低減して、ライニングコストを著しく下げることが
できる。
のベルト張力で運転をするため、高品質の製品を製造で
きることは勿論、運転時の騒音が軽減し、消費電力も格
段に低減して、ライニングコストを著しく下げることが
できる。
第１図は本発明の一実施例のテンション制御装置を二重
撚糸機に実施した態様を概略的に示した平面図、第２図
はその従動ブーりの部分を概略的に示した平面図、第３
図は第１図の制御装置の回転速度検出器の部分を示すブ
ロック図、第４図は回転速度検出器の動作の説明に供す
るタイミング図、第５図は回転速度検出器のロータの形
状を示す図、第６図は回転速度の測定値の出現度数分布
図である６ 図中、１は二重撚糸機、２はスピンドル、３は駆動プー
リ、４は従動プーリ、５は駆動ベルト、７は基台、１３
は電気的駆動手段としての減速モータ、１４はロータ、
１４ａ、１４ｂは切欠部、１５は近接センサ、１７は１
／４分周器、１９はカウンタ、２０は回転速度検出器、
２１はセレクタ、２２は制御装置、２３はドライバを示
す。
撚糸機に実施した態様を概略的に示した平面図、第２図
はその従動ブーりの部分を概略的に示した平面図、第３
図は第１図の制御装置の回転速度検出器の部分を示すブ
ロック図、第４図は回転速度検出器の動作の説明に供す
るタイミング図、第５図は回転速度検出器のロータの形
状を示す図、第６図は回転速度の測定値の出現度数分布
図である６ 図中、１は二重撚糸機、２はスピンドル、３は駆動プー
リ、４は従動プーリ、５は駆動ベルト、７は基台、１３
は電気的駆動手段としての減速モータ、１４はロータ、
１４ａ、１４ｂは切欠部、１５は近接センサ、１７は１
／４分周器、１９はカウンタ、２０は回転速度検出器、
２１はセレクタ、２２は制御装置、２３はドライバを示
す。
Claims (1)
- １、駆動プーリと従動プーリとの間に無端の駆動ベルト
を張り渡し、この駆動ベルトに多数のスピンドルを圧接
させ、従動プーリの駆動プーリに対する位置を電気的手
段により可変としたスピンドル駆動装置において、各ス
ピンドルに設けた回転速度検出器と、これら回転速度検
出器からの回転速度情報を処理してその度数分布の標準
偏差を求める第１の演算手段と、求めた標準偏差を既知
の許容値と比較し許容値を越えない程度までベルトテン
ションを緩める方向に前記電気的手段を作動させる第２
の演算手段とを設けたことを特徴とするスピンドル駆動
ベルトのテンション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22450688A JPH0274629A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | スピンドル駆動ベルトのテンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22450688A JPH0274629A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | スピンドル駆動ベルトのテンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0274629A true JPH0274629A (ja) | 1990-03-14 |
Family
ID=16814867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22450688A Pending JPH0274629A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | スピンドル駆動ベルトのテンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0274629A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6885923B1 (en) | 2001-03-21 | 2005-04-26 | Honeywell International Inc. | Speed signal variance detection fault system and method |
| DE102017114792A1 (de) * | 2017-07-03 | 2019-01-03 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen |
-
1988
- 1988-09-09 JP JP22450688A patent/JPH0274629A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6885923B1 (en) | 2001-03-21 | 2005-04-26 | Honeywell International Inc. | Speed signal variance detection fault system and method |
| DE102017114792A1 (de) * | 2017-07-03 | 2019-01-03 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen |
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