JPH0275572A - 糸の巻取方法および巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は糸の巻取方法および巻取装置に関する。

〔従来の技術〕

糸の巻取装置においては、巻取りパッケージの端部での
耳高発生を防止するためにクリーピング動作を行わせる
。

すなわち、通常系はトラバースガイドに案内されてパッ
ケージの軸線方向（左右方向）に綾振られ巻取られてい
くが、この綾振りの幅、つまりトラバース幅を経時的に
増減させ、パブケージ端部での巻取り量を相対的に減少
させて耳高を防止している。

そして、上記クリーピング動作を行わせるための装置と
しては例えば、特公昭５９−３４６２７号に開示の装置
等がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記のような従来装置では、トラバースガイ
ドが巻取りパッケージに接近した略−直線上をトラバー
ス移動するようになっているので、トラバースガイドを
左右にトラバース駆動するための機構と、このトラバー
ス時のトラバース幅を変更するための機構とがどうして
も錯綜してしまい、トラバース装置内がカム、レバー等
によりきわめて複雑となる欠点があった。トラバース装
置内が複雑となると、故障を招きやすくなると共に、高
速化を図る上でカム、レバー等が多数ある点が大きな障
害となった。

この発明は上記事実に鑑み、クリーピング動作を確実に
行わせ得、かつ機構が簡単で故障が発生しにくい新規な
糸の巻取方法および装置を提供しようとするものである
。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る糸の巻取方法は、巻取りパッケージの軸
線方向に沿って左右にトラバース移動される糸のトラバ
ースガイドを、トラバース移動と共に該巻取パッケージ
に接近離反する方向へ変位させる方法であり、巻取装置
は巻取パッケージの軸線方向に沿って左右にトラバース
駆動され、かつ巻取りパッケージに接近離反する方向に
移動自在になされた糸のトラバースガイドと、上記軸線
方向に平行に延びて、それを貫くトラバースガイドの巻
取りパッケージに接近離反する方向の位置を規制するガ
イドスリットとからなり、該ガイドスリットが巻取りパ
ッケージに対して接近離反自在になしてあると共に、該
ガイドスリットに上記接近離反方向への駆動源を連結し
た装置である。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて実施例を説明する。

第１の実施例が第１〜４図に示してあり、第１図は一部
切欠正面図、第２図は側面図であろう この実施例のトラバース装置は、左右の軸受フレーム（
１）に軸受（２＞（３）せしめたフリクションドラム（
４）と、同じく軸受フレーム（１）に軸受せしめたトラ
バースガイド装置（５）とからなり、フリクションドラ
ム（４）上に図示しないクレードルアームにより支持さ
れた巻取パフケー・ジ（Ｐ）が転接して回転駆動される
。

フリクションドラム（４）はその端部に固定したプーリ
（６）に、無端ベルト（７）を介して電動モータ（８）
が連結され回転駆動される。

トラバースガイド装置（５）は上記軸受フレーム（１）
に両端を軸受（９）　（１０）せしめた円筒ケーシング
（１１）　と、さらに該ケーシング（１１）内で回転自
在になるよう軸受（１２）（１３）せしめたカムドラム
（１４）と、該カムドラム（１４）の外周に形成した無
限螺旋状のカム溝（１５）に係合するトラバースガイド
（１６）とから成り、該トラバースガイド（１６）はそ
のシコ一部分（１６ａ）　（第３図）を上記カム溝（１
５）に係合すると共に、その基体部（１６ｂ）を上記ケ
ーシング（１１）に形成した直線状のガイドスリット（
１７）に係合することにより、カムドラム（１４）が回
転駆動されると、該ガイドスリット（１７）に沿って左
右にトラバース運動されるようになっている。

すなわち、カムドラム（１４）の一端小径部（１４ａ）
　　はケーシング（１１）を貫いて側方へ突出してあり
、この先端にプーリ（１８）を設けて、無端ベル）　（
１９）を介して電動モータ（２１）に連結して駆動しう
るようになっている。

そして、この実施例では上述のように回転自在になった
円筒ケーシング（１１）の一端突出部（ｌｌ＆）　　に
レバー（２２）を固定してあり、このレバー（２２）に
次のような駆動装置（２３）を連結しである。

すなわち、レバー（２２）端にはリンク（２４）を介し
て固定の枢支（２５）点まわりに揺動自在な第２のレバ
ー（２６）を連結してあり、この第２レバー（２６）端
のローラ（２７）を偏心カム（２８）に転接して、偏心
カム（２８）の偏心回転によりレバー（２２）が揺動さ
れ、ひいては上記ガイドスリット（１７）がカムドラム
（１４）の軸まわりに往復回動されるようになっている
。

（２９）は第２レバー（２６）のカム（２８）方向への
引張りばね、（３１）はリンク（２４）の第２レバー　
（２６）への連結部であり、この連結部（３１）に設け
た止めねじ（３２）をゆるめることにより、リンク（２
４）の有効長さを調節してガイトスリフ）　（１７）の
往復角度範囲（Ｗ）を変更できるようになっている。

上記偏心カム（２８）の軸（３３）はコンピユータ（３
４）により制御されるステッピングモータ（３５）に連
結してあって、偏心カム（２８）は該コンビ二−タ内に
予めプログラムされた回転速度および回転角度で回転さ
れる。もちろん、偏心カム（２８）を取替えることによ
っても、回転パターンは変更できる。

また、この例のトラバースガイド（１６）のガイド部（
１６ｃ）　　は第３図示のように、基体部（１６ｂ）側
が幅広に形成された略三角形状になっており、糸（Ｙ）
が基体部（１６ｂ）　　よりでガイドされる際には糸の
自由移動幅が大になるようになっている。

次に上記第１の実施例についての作用を説明する。

すなわち、上記電動モータ（２１）によりカムドラム（
１１）を回転駆動すると、トラバースガイド（１６）は
カム溝（１５）　とガイトスリフ）　（１７）により案
内されて第１図左右方向へ往復駆動されるが、ガイトス
リフ）　（１７）が上記駆動装置（２３）によりカムド
ラム（１４）の軸まわりで往復回動するので、トラバー
スガイド（１６）は左右動と同時に巻取パッケージ（Ｐ
）に対して接近離反する方向へも往復変位する（第１図
−点鎖線ｅ二点鎖線および第２図実線０鎮線）。

したがって、糸の巻取りテンションによりトラバースガ
イド（１６）　自体の左右動幅は同一であっても、トラ
バースガイド（１６）が巻取パッケージ（Ｐ）から離間
すればする程、パッケージ（Ｐ）上への糸の巻付き位置
がパッケージ（Ｐ）の長手方向中央寄りへ移動しく第１
図−点鎖線−二点鎖線）、結果、第４図示のように巻取
り幅が周期的に減少したクリーピングパターンを画いて
巻取りが行われる。

第４図において、トラバース幅が減少した矢印Ａ部分が
、トラバースガイド（１６）がパッケージ（Ｐ）から離
間した区間、つまりガイドスリット（１７）が第２図時
計方向へ回動した区間である。

そして、この実施例ではトラバースガイド（１６）の回
動区間が糸道に対して第２図の実線と鎖線図示間になる
ように設定してあり、トラバースガイド（１６）がパッ
ケージ（Ｐ）に近づいた際には糸（Ｙ）は該ガイド（１
６）の先端寄りで案内され、逆に離れた際には基体部（
１６ｂ）　　よりで案内されるようになしであるので、
トラバースガイド（１６）の左右動に伴って糸は次に示
す位置でガイド（１６）に接し、トラバースガイド（１
６）がパッケージ（Ｐ）から遠去かった際には上記トラ
バース幅の減少量がより大きくなる。

すなわち、第３図示のように、糸（Ｙ）はトラバースガ
イドの右行時にはガイドの左内壁（１６ｄ）　　により
ガイドされ、左行時には逆に右内壁（１６ｅ）　　によ
りガイドされるが、トラバースガイド〈１６）がパッケ
ージ（Ｐ）から遠去かるにつれ、糸（Ｙ）は広幅部側へ
移行するので、トラバースガイド（１６）に対する糸の
通過位置についてもパッケージ（Ｐ）の長手方向中央寄
りへ移動するのである。

なあ、上記例によるクリーピングパターン（第４図）は
、前述の偏心カム（２８）を取替えることにより、ある
いはステッピングモータ（３５）の制御用プログラムを
変更することにより、容易に変更しうることはもちろん
である。

次に、第２の実施例について、第５．６図に基づき説明
する。

すなわち、この例ではトラバースガイド（１１６）　　
はその基端部（１１６ａ）をトラバースシャツ）　（ｌ
ｏｔ）　　に回転自在かつ摺動不能に連結されており、
トラバースシャフト（１０１）　がその基部に連結した
公知のトラバース駆動源（１０２）に連結されて、トラ
バースガイド（１１６）　　が左右動されるようになっ
ている。

（１０１ａ）はトラバースシャフト（１０１）　　に固
定のフランジ部であり、（１０３）　　はシャフト（１
０１）端のシ、　−（１０４）　　が係合するカム溝（
１０５）　を有したカムドラムである。

そして、上記トラバースガイド（１１６）　　の基体部
はこの例では板状になっており、この板状基体部（１１
６ｂ）が貫通するようにしてガイドスリット（１１７）
　　が設けである。

該ガイドスリット（１１７）　　はスライド板（１０６
）表面に一直線状にあけてあり、スライド板（１０６）
　　はその両端をリニア軸受（１０７）　（１０８）に
より支承されて第６図矢印Ｂ方向へ往復移動自在１こな
っている。

つまり、この例ではガイドスリット（１１７）が巻取パ
ッケージ（Ｐ）に対して直線的に接近離反し、それによ
ってトラバースガイド（１１６）　がパッケージ（Ｐ）
に対して接近離反するのである。

また、このスライド板（１０６）　　にも前例と同様に
次のような駆動装置（１０９）　　が連結しである。

すなわち、一端をスライド板（１０６）　　に、他端を
偏心円盤（１１０）　　に連結したロッド（１１１）と
、偏心円盤（１１０）　　の偏心軸（１１２）　　に直
結したステッピングモータ（１１３）　　であり、この
ステッピングモータ（１１３）　　も予め動作パターン
を記憶しであるコンピュータ（１１４）　　により制御
される。

上記第２の実施例ではガイドスリットを有したスライド
板（１０６）　　が直線移動するので、駆動装置（１０
９）　　は上記モータ（１１３）　、偏心円盤（１１０
）からなるものに替えて、例えば流体シリンダ（１１５
）、ソレノイド等の直線運動アクチユエータを用いるこ
ともでき（第７図）、さらに構造を簡単化することがで
きる。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように、この発明に従えば、機構
が簡単で故障等トラブル発生のおそれのほとんどないト
ラバース装置が得られ、しかも従来複雑な機構を採用し
なければ実現できなかったクリーピング動作を簡単確実
に実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の一部切欠正面図、第
２図は同側面図、第３図はトラバースガイドの動作と糸
の案内状態を示す説明図、第４図はクリーピングパター
ンを示す図、第５図は第２の実施例の一部断面正面図、
第６図は同側面図、第７図は駆動装置の他側を示す側面
図である。 （１１）　　ケーシング （１４）　　カムドラム （１６）　（１１６）−、、、）ラバースガイド（１７
）　（１１７）・ガイドスリット（２３）　（１０９）
　　駆動装置 （１０６）−スライド板 （Ｐ）−巻取パッケージ （Ｙ）糸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、巻取りパッケージの軸線方向に沿って、左右にトラ
   バース移動される糸のトラバースガイドを、トラバース
   移動と共に該巻取パッケージに接近離反する方向へ変位
   させることを特徴とする糸の巻取方法。 ２、巻取りパッケージの軸線方向に沿って左右にトラバ
   ース駆動されかつ、巻取パッケージに接近離反する方向
   に移動自在になされた糸のトラバースガイドと、上記軸
   線方向に延びて、それを貫くトラバースガイドの巻取パ
   ッケージに接近離反する方向の位置を規制するガイドス
   リットとからなり、該ガイドスリットが巻取りパッケー
   ジに対して接近離反自在になしてあると共に、該ガイド
   スリットに上記接近離反方向への駆動源を連結してある
   ことを特徴とする糸の巻取装置。