JPH0276004A - 荒加工用ｎｃデータ作成方法 - Google Patents
荒加工用ｎｃデータ作成方法Info
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- JPH0276004A JPH0276004A JP63229346A JP22934688A JPH0276004A JP H0276004 A JPH0276004 A JP H0276004A JP 63229346 A JP63229346 A JP 63229346A JP 22934688 A JP22934688 A JP 22934688A JP H0276004 A JPH0276004 A JP H0276004A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model
- G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は荒加工用ＮＣデータ作成方法に係り、特にデジ
タイジングした面データを用いてワークを荒加工するＮ
Ｃデータの作成方法に関する。
タイジングした面データを用いてワークを荒加工するＮ
Ｃデータの作成方法に関する。
〈従来技術〉
倣い制御によりデジタイジングしたモデル面データ（ス
タイラス中心位置データ）を用いてモデル形状通りに加
工するＮＣデータを作成する方法がある。
タイラス中心位置データ）を用いてモデル形状通りに加
工するＮＣデータを作成する方法がある。
第１３図（ａ）、（ｂ）はＸ−Ｚ表面往復像いによりモ
デルＭＤＬの面データをデジタイジングする説明図であ
り、第１３図（ｂ）は一部拡大して示している。スタイ
ラスＳＴＬをＸ軸方向に所定の倣い速度で移動させると
共に、Ｚ軸方向にモデルＭＤＬに沿って上下させ、所定
時間毎に或いは設定値が許容値を越える毎にスタイラス
の三次元位置データ（座標値）を取り込んで記憶する。
デルＭＤＬの面データをデジタイジングする説明図であ
り、第１３図（ｂ）は一部拡大して示している。スタイ
ラスＳＴＬをＸ軸方向に所定の倣い速度で移動させると
共に、Ｚ軸方向にモデルＭＤＬに沿って上下させ、所定
時間毎に或いは設定値が許容値を越える毎にスタイラス
の三次元位置データ（座標値）を取り込んで記憶する。
そして、倣い範囲ＴＲＲの境界に到達した時にＹ軸方向
に所定量ピックフィードし、以後同様に表面倣いを行い
ながらスタイラスＳＴＬの位置を監視すると共にその位
置データを取り込んでモデルＭＤＬ面をデジタイジング
し、しかる後面データを用いてＮＣデータを作成する。
に所定量ピックフィードし、以後同様に表面倣いを行い
ながらスタイラスＳＴＬの位置を監視すると共にその位
置データを取り込んでモデルＭＤＬ面をデジタイジング
し、しかる後面データを用いてＮＣデータを作成する。
ところで、かかる倣いによりデジタイジングされた位置
データを用いて荒加工用のＮＣデータを作成し、該ＮＣ
データに基づいてスタイラスＳＴＬの径ｒより大きな径
Ｒの工具ＴＬを使用して工具径オフセットしながら加工
すると、工具ＴＬがワークＷＫに干渉して工具の破損、
切り過ぎ等を生じる（第１４図参照）。そこで、荒加工
用工具による干渉チェック及び干渉する場合における工
具通路を補正する方法が本願出願人により既に提案され
ている（ｒ特願昭６２−１０８５８２Ｊ参照）。
データを用いて荒加工用のＮＣデータを作成し、該ＮＣ
データに基づいてスタイラスＳＴＬの径ｒより大きな径
Ｒの工具ＴＬを使用して工具径オフセットしながら加工
すると、工具ＴＬがワークＷＫに干渉して工具の破損、
切り過ぎ等を生じる（第１４図参照）。そこで、荒加工
用工具による干渉チェック及び干渉する場合における工
具通路を補正する方法が本願出願人により既に提案され
ている（ｒ特願昭６２−１０８５８２Ｊ参照）。
この提案によれば、デジタイジングした位置データ（例
えばスタイラスＳＴＬの中心Ｑの座標値）を用いて形状
近似面の作成処理を行い、形状近似面上の所定のポイン
トを工具通路を構成する１つのポイントとする時、該ポ
イントから工具オフセットした位置に工具の中心Ｐｃが
位置する時、工具が前記作成した形状近似面と干渉する
かチェックし、干渉する場合には工具中心位置Ｐｃを干
渉しない高さまで移動（例えば移動量ｄ）した工具中心
位置Ｐｃ’ に補正し、補正後の工具位置に基づいて荒
加工用のＮＣデータを作成する。
えばスタイラスＳＴＬの中心Ｑの座標値）を用いて形状
近似面の作成処理を行い、形状近似面上の所定のポイン
トを工具通路を構成する１つのポイントとする時、該ポ
イントから工具オフセットした位置に工具の中心Ｐｃが
位置する時、工具が前記作成した形状近似面と干渉する
かチェックし、干渉する場合には工具中心位置Ｐｃを干
渉しない高さまで移動（例えば移動量ｄ）した工具中心
位置Ｐｃ’ に補正し、補正後の工具位置に基づいて荒
加工用のＮＣデータを作成する。
〈発明が解決しようとしている課題〉
しかし、従来の干渉チェック方法では工具位置Ｐｃｋ’
（第１５図）から次の工具位置Ｐｃ（ｋ＋１）’に
移動する間において工具ＴＬが形状近似面Ｓａと干渉す
るかのチェックを行っていないため、加工時に工具がワ
ークに干渉することがあり、そのまま加工を行うと工具
の破損、切り過ぎ等を生じる場合があった。
（第１５図）から次の工具位置Ｐｃ（ｋ＋１）’に
移動する間において工具ＴＬが形状近似面Ｓａと干渉す
るかのチェックを行っていないため、加工時に工具がワ
ークに干渉することがあり、そのまま加工を行うと工具
の破損、切り過ぎ等を生じる場合があった。
以上から本発明の目的は、工具位置から次の工具位置に
移動する際に工具がワークと干渉することがない荒加工
用ＮＣデータ作成方法を提供することである。
移動する際に工具がワークと干渉することがない荒加工
用ＮＣデータ作成方法を提供することである。
〈課題を解決するための手段〉
上記課題は、着目している工具位置と１つ前の工具位置
間の距離が所定値以上のときは、該距離を複数に分割す
る工程と、各分割点において工具が、部品形状を所定の
近似法により近似した面と交差するかチェックする工程
と、交差する場合には各分割点の工具位置を交差しない
ように高さ方向に補正する工程により解決される。
間の距離が所定値以上のときは、該距離を複数に分割す
る工程と、各分割点において工具が、部品形状を所定の
近似法により近似した面と交差するかチェックする工程
と、交差する場合には各分割点の工具位置を交差しない
ように高さ方向に補正する工程により解決される。
く作用〉
現在注目している工具位置Ｐｃｋ’ （第１図参照）
と１つ前の工具位置Ｐｃ（ｋ−１）’ との移動距離Ｋ
ｉを求め、該距離ｋｉが所定値り以下のときは、現工具
位置Ｐｃｋ’ と１つ前の工具位置Ｐｃ（ｋ−１）’間
を直線的に移動するように荒加工用のＮＣデータを作成
し、前記距離Ｋｉが所定の値り以上あるときは（第１図
（ａ）参照）、該距離を設定距離１．ずつ複数に分割し
、各分割点Ｐｎｊにおいて工具ＴＬが形状近似面Ｓｍと
交差するかチェックし、交差する場合には各ポイントＰ
ｎｊの工具位置を交差しないように高さ方向に補正し、
補正処理後の工具位ｉｆ Ｐ ｎｊ’ を通過するよう
に荒加工用のＮＣデータを作成する（第１図（ｂ）参照
）。
と１つ前の工具位置Ｐｃ（ｋ−１）’ との移動距離Ｋ
ｉを求め、該距離ｋｉが所定値り以下のときは、現工具
位置Ｐｃｋ’ と１つ前の工具位置Ｐｃ（ｋ−１）’間
を直線的に移動するように荒加工用のＮＣデータを作成
し、前記距離Ｋｉが所定の値り以上あるときは（第１図
（ａ）参照）、該距離を設定距離１．ずつ複数に分割し
、各分割点Ｐｎｊにおいて工具ＴＬが形状近似面Ｓｍと
交差するかチェックし、交差する場合には各ポイントＰ
ｎｊの工具位置を交差しないように高さ方向に補正し、
補正処理後の工具位ｉｆ Ｐ ｎｊ’ を通過するよう
に荒加工用のＮＣデータを作成する（第１図（ｂ）参照
）。
〈実施例〉
第２図は本発明方法を具現化する装置（デジタイザ）の
ブロック図である。
ブロック図である。
１はデジタイザであり、ならい制御しながらトレーサヘ
ッドの現在位置を取り込んでデジタイジングする機能と
共に、ＮＣデータ作成機能並びに工具干渉チェック機能
を備え、プロセッサ１ａ、制御プログラムを記憶するＲ
ＯＭ１ｂ 、デジタイジングした位置データを記憶する
ＲＡＭ１ｃ、ワーキングメモリ１ｄを有している。
ッドの現在位置を取り込んでデジタイジングする機能と
共に、ＮＣデータ作成機能並びに工具干渉チェック機能
を備え、プロセッサ１ａ、制御プログラムを記憶するＲ
ＯＭ１ｂ 、デジタイジングした位置データを記憶する
ＲＡＭ１ｃ、ワーキングメモリ１ｄを有している。
２は操作盤であり、各種操作信号を入力すると共に、な
らい条件、ならい範囲ＴＲＲ（第４図参照）、ならい方
法、メツシュＭ（ｘｔｊ）の縦横寸法、工具半径Ｒ等を
設定する機能を有している。
らい条件、ならい範囲ＴＲＲ（第４図参照）、ならい方
法、メツシュＭ（ｘｔｊ）の縦横寸法、工具半径Ｒ等を
設定する機能を有している。
１０Ｘ、ＩＯＹ、１０２はデジタイザ１から指令された
各軸方向の速度データ（デジタル値）をアナログ速度信
号Ｖｘ 、Ｖｙ 、Ｖｚに変換するＤＡ変換器、ＩＩＸ
、ＩＩＹ、１１ｚはＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸サーボ回路、１２
Ｘ〜１２ＺはそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸モータ、１３Ｘ
〜１３ｚはそれぞれ対応するモータが所定角度回転する
毎に１個のパルスＸｆ 、Ｙｆ 、Ｚｆを発生するパル
ス発生器、１４はパルスＸｆ 、Ｙｆ 、Ｚｆをそれぞ
れ移動方向に応じて可逆計数して各軸現在位置を記憶す
る現在位置レジスタである。尚、ＴＨはトレーサヘッド
、ＳＴＬはスタイラス、ＭＤＬはモデルである。
各軸方向の速度データ（デジタル値）をアナログ速度信
号Ｖｘ 、Ｖｙ 、Ｖｚに変換するＤＡ変換器、ＩＩＸ
、ＩＩＹ、１１ｚはＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸サーボ回路、１２
Ｘ〜１２ＺはそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸モータ、１３Ｘ
〜１３ｚはそれぞれ対応するモータが所定角度回転する
毎に１個のパルスＸｆ 、Ｙｆ 、Ｚｆを発生するパル
ス発生器、１４はパルスＸｆ 、Ｙｆ 、Ｚｆをそれぞ
れ移動方向に応じて可逆計数して各軸現在位置を記憶す
る現在位置レジスタである。尚、ＴＨはトレーサヘッド
、ＳＴＬはスタイラス、ＭＤＬはモデルである。
第３図は本発明の荒加工用ＮＣデータ作成処理の流れ図
である。以下、第３図の流れ図に従って。
である。以下、第３図の流れ図に従って。
本発明にかかる荒加工用ＮＣデータ作成処理を説明する
。尚、倣い範囲ＴＲＲ（第４図参照）及び各メツシュの
縦横寸法等は既に操作盤２（第２図参照）から入力され
てあり、該倣い範囲ＴＲＲはｍＸｎ個のメツシュＭｉ、
ｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ）に分割されであるものと
する。更に、後述する距離Ｋｉを分割する場合の基準と
なる距離Ｌ（例えば、工具径の１７４程度の値であり、
削り込みを最少限にとどめる値である）も既に操作盤２
から入力されであるものとする。
。尚、倣い範囲ＴＲＲ（第４図参照）及び各メツシュの
縦横寸法等は既に操作盤２（第２図参照）から入力され
てあり、該倣い範囲ＴＲＲはｍＸｎ個のメツシュＭｉ、
ｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ）に分割されであるものと
する。更に、後述する距離Ｋｉを分割する場合の基準と
なる距離Ｌ（例えば、工具径の１７４程度の値であり、
削り込みを最少限にとどめる値である）も既に操作盤２
から入力されであるものとする。
さて、送り軸をＸ軸、倣い軸をＺ軸、ピックフィード軸
をＹ軸として表面往復倣いを行い、該倣いと並行して周
知のデジタイジング処理によりスタイラス位置（第４図
及び第５図における黒丸位置）の座標値を所定時間毎に
或いは設定値が許容値を越える毎に取り込んで面データ
を作成してＲＡ Ｍ １ ｃに記憶する（ステップ１０
１、ステップ１０２）。
をＹ軸として表面往復倣いを行い、該倣いと並行して周
知のデジタイジング処理によりスタイラス位置（第４図
及び第５図における黒丸位置）の座標値を所定時間毎に
或いは設定値が許容値を越える毎に取り込んで面データ
を作成してＲＡ Ｍ １ ｃに記憶する（ステップ１０
１、ステップ１０２）。
また、面データの作成と並行して各メツシュＭ（ｉ、ｊ
）の代表点を以下の方法で求めてワーキングメモリ１ｄ
に記憶する。すなわち、各メツシュＭ（ｉ、ｊ）に対応
させて三次元座標値記憶用の記憶域をワーキングメモリ
１ｄに設けておく、そして。
）の代表点を以下の方法で求めてワーキングメモリ１ｄ
に記憶する。すなわち、各メツシュＭ（ｉ、ｊ）に対応
させて三次元座標値記憶用の記憶域をワーキングメモリ
１ｄに設けておく、そして。
デジタイジング処理によりスタイラス位置が取り込まれ
る毎に該位置と変位量とからモデルＭＤＬとスタイラス
ＳＴＬとの接触位置を求めると共に、該接触位置がどの
メツシュに属するかチェックする。接触位置が属するメ
ツシュＭ（ｌｓｊ）が求まれば該接触位置がメツシュＭ
（ｉ、ｊ）の最初の位置かチェックし、最初の位置であ
れば、接触位置のＺ軸座標値ｚｎをメツシュＭ（ｌｓｊ
）の記憶域に記憶し、最初の位置でなければメツシュＭ
（ｘｔｊ）に対応する記憶域に記憶されているＺ軸座標
値（２，）と接触位置の２軸座標値（ｚｎ）とを比較し
、Ｚ、≧ｚｎ であれば記憶域の内容を更新せず、 ｚ、（ｚｎ であればｚｎを記憶域に記憶する（ｚｎ→２．）。
る毎に該位置と変位量とからモデルＭＤＬとスタイラス
ＳＴＬとの接触位置を求めると共に、該接触位置がどの
メツシュに属するかチェックする。接触位置が属するメ
ツシュＭ（ｌｓｊ）が求まれば該接触位置がメツシュＭ
（ｉ、ｊ）の最初の位置かチェックし、最初の位置であ
れば、接触位置のＺ軸座標値ｚｎをメツシュＭ（ｌｓｊ
）の記憶域に記憶し、最初の位置でなければメツシュＭ
（ｘｔｊ）に対応する記憶域に記憶されているＺ軸座標
値（２，）と接触位置の２軸座標値（ｚｎ）とを比較し
、Ｚ、≧ｚｎ であれば記憶域の内容を更新せず、 ｚ、（ｚｎ であればｚｎを記憶域に記憶する（ｚｎ→２．）。
かかる処理をスタイラス位置データをデジタイジングす
る毎に実行すれば各メツシュＭ（４＊ｊ）に対応するワ
ーキングメモリ１ｄの各記憶域には、メツシュＭ（ｘｔ
ｊ）に属するポイントのうち最もＺ軸座標値の大きなポ
イントの座標値が記憶されることになり、各メツシュに
おける加工形状は代表点の高さを有する面（形状近似面
という）Ｓ（ｘ、＋）（第５図の点線参照）で近似され
る（ステップ１０３）。
る毎に実行すれば各メツシュＭ（４＊ｊ）に対応するワ
ーキングメモリ１ｄの各記憶域には、メツシュＭ（ｘｔ
ｊ）に属するポイントのうち最もＺ軸座標値の大きなポ
イントの座標値が記憶されることになり、各メツシュに
おける加工形状は代表点の高さを有する面（形状近似面
という）Ｓ（ｘ、＋）（第５図の点線参照）で近似され
る（ステップ１０３）。
ついで、メツシュ毎に該メツシュ内の最大高さを有する
デジタイジングポイントの座標値をＲＡＭ１ｃに記憶し
て荒加工用工具通路を構成するポイントとする。尚、設
例では形状近似面のメツシュ中心点を荒加工用デジタイ
ジングポイントとしてもよい。
デジタイジングポイントの座標値をＲＡＭ１ｃに記憶し
て荒加工用工具通路を構成するポイントとする。尚、設
例では形状近似面のメツシュ中心点を荒加工用デジタイ
ジングポイントとしてもよい。
しかる後、工具を形状近似面上の前記ポイントから工具
径オフセットした時に、工具が形状近似面と交差するか
（第６図参照）チェックする。尚。
径オフセットした時に、工具が形状近似面と交差するか
（第６図参照）チェックする。尚。
交差チェックの対象となる形状近似面は、工具のｘＹ平
面投影外形線（第７図の点線参照）内部に存在するメツ
シュ（交差するものも含む）に応じた形状近似面である
。又、交差するかどうかのチェックは第８図を参照する
と以下のように行う。
面投影外形線（第７図の点線参照）内部に存在するメツ
シュ（交差するものも含む）に応じた形状近似面である
。又、交差するかどうかのチェックは第８図を参照する
と以下のように行う。
即ち、工具中心が属するメツシュＭ（ＩＩｊ）と同一行
、同一列のメツシュＭ （ＩＩｊ−２） ？ Ｍ Ｃ１
＋ｊ−ｔＬ Ｍ（ｉ＋ ｊ”ｌ）ｒ Ｍ （ｌｔ ｊ
”２）ｐ Ｍ （ｉ−２＋ ｊ）＋ Ｍ （ｉ−１
＋ ｊ）Ｔ ＭＵ＋ｘｔ 、：＋）、Ｍ（ｉ＋ｚｔ
ｊ）に対応する形状近似面については工具中心位置を通
るＸ軸及びＹ軸に平行な直線ｐｘ、ｐｙと各メツシュ線
の交点を求め、該交点を投影点とする形状近似面Ｓ （
ｌｙｊ−２Ｌ Ｓ （ｉｓｊ−ｉ）＋ ｓ （ｉｓｊ＋
ｔＬ ｓ （ｉｔ、ｉ＋ｚＬ ｓ （ｉ−ｚｔ ｊＬｓ
（ｉ−’ｅ −ＩＬ Ｓ Ｃｘ÷１１ ｊＬｓ （ｉ
＋２． 、ｉ）上のポイントを求め、工具中心Ｐｃから
各形状近似面上のポイント迄の距離と工具半径Ｒを比較
し、距離が短い場合には交差すると判定し、大きい場合
には交差しないと判定する。又、メツシュＭ（Ｘ＋ｊ）
の斜め方向のメツシュに対応する形状近似面については
工具先端位置に最も近い各メツシュの角点に対応する形
状近似面上のポイントを求め、しかる後工具中心から該
ポイント迄の距離が工具半径Ｒより小さいかチェックし
、小さい場合には交差すると判定し、大きい場合には交
差しないと判定する。
、同一列のメツシュＭ （ＩＩｊ−２） ？ Ｍ Ｃ１
＋ｊ−ｔＬ Ｍ（ｉ＋ ｊ”ｌ）ｒ Ｍ （ｌｔ ｊ
”２）ｐ Ｍ （ｉ−２＋ ｊ）＋ Ｍ （ｉ−１
＋ ｊ）Ｔ ＭＵ＋ｘｔ 、：＋）、Ｍ（ｉ＋ｚｔ
ｊ）に対応する形状近似面については工具中心位置を通
るＸ軸及びＹ軸に平行な直線ｐｘ、ｐｙと各メツシュ線
の交点を求め、該交点を投影点とする形状近似面Ｓ （
ｌｙｊ−２Ｌ Ｓ （ｉｓｊ−ｉ）＋ ｓ （ｉｓｊ＋
ｔＬ ｓ （ｉｔ、ｉ＋ｚＬ ｓ （ｉ−ｚｔ ｊＬｓ
（ｉ−’ｅ −ＩＬ Ｓ Ｃｘ÷１１ ｊＬｓ （ｉ
＋２． 、ｉ）上のポイントを求め、工具中心Ｐｃから
各形状近似面上のポイント迄の距離と工具半径Ｒを比較
し、距離が短い場合には交差すると判定し、大きい場合
には交差しないと判定する。又、メツシュＭ（Ｘ＋ｊ）
の斜め方向のメツシュに対応する形状近似面については
工具先端位置に最も近い各メツシュの角点に対応する形
状近似面上のポイントを求め、しかる後工具中心から該
ポイント迄の距離が工具半径Ｒより小さいかチェックし
、小さい場合には交差すると判定し、大きい場合には交
差しないと判定する。
交差しない場合には工具中心位置を工具干渉しないオフ
セット通路上のポイントとしてＲＡＭＩＣに記憶する。
セット通路上のポイントとしてＲＡＭＩＣに記憶する。
一方、交差すれば（第９図参照）、工具がどの形状近似
面とも干渉しなくなる迄のＺ方向の移動量ｄ（第ａ、
Ｏ図参照）を求める。
面とも干渉しなくなる迄のＺ方向の移動量ｄ（第ａ、
Ｏ図参照）を求める。
しかる後、工具中心Ｐｃの座標値をＣＸ１ｐｙｌｔｚｉ
）とすれば、（Ｘｌ＋ｙｌ）ｚｉ＋ｄ）を工具干渉しな
いオフセット通路上のポイントＰｃ’ としてＲＡＭ１
ｃに記憶する（ステップ１０４）。
）とすれば、（Ｘｌ＋ｙｌ）ｚｉ＋ｄ）を工具干渉しな
いオフセット通路上のポイントＰｃ’ としてＲＡＭ１
ｃに記憶する（ステップ１０４）。
プロセッサ１ａはオフセット通路上のポイントが求まる
毎に最新の現オフセット通路上のポイントＰｃｋ’
（第１１図）と１つ前のオフセット通路上のポ、インド
Ｐｃ（ｋ−１）’ との距離Ｋｉを計算し、該距離Ｋｉ
が所定距離Ｌ（例えば、工具径の１７４程度の値）より
大きいか（Ｋｉ＞Ｌ）どうか判断しくステップ１０５）
、距＄１Ｋｉが所定値りより大きくなければ、ステップ
１０９以降の処理を行う。
毎に最新の現オフセット通路上のポイントＰｃｋ’
（第１１図）と１つ前のオフセット通路上のポ、インド
Ｐｃ（ｋ−１）’ との距離Ｋｉを計算し、該距離Ｋｉ
が所定距離Ｌ（例えば、工具径の１７４程度の値）より
大きいか（Ｋｉ＞Ｌ）どうか判断しくステップ１０５）
、距＄１Ｋｉが所定値りより大きくなければ、ステップ
１０９以降の処理を行う。
一方、距離Ｋｉが所定の値しより大きければ、距離Ｋｉ
を所定距離りで割った余りを切り上げた整数値ｎを求め
、距離Ｋｉを整数値ｎで分割し、得られたＮ個の分割点
を新たな工具中心位１１Ｐｎｊ（ｊ＝１＊２・・Ｎ）と
する（第１図（ａ）参照。
を所定距離りで割った余りを切り上げた整数値ｎを求め
、距離Ｋｉを整数値ｎで分割し、得られたＮ個の分割点
を新たな工具中心位１１Ｐｎｊ（ｊ＝１＊２・・Ｎ）と
する（第１図（ａ）参照。
ステップ１０６）。
次に、各ポイントＰｎｊにおいて半径Ｒを有する工具が
形状近似面と交差するかチェックし、交差する場合には
工具ＴＬがどの形状近似面とも干渉しなくなる迄のＺ方
向の移動量（例えば、ポイントＰｎｊを中心に半径Ｒの
球を求め、核球が前記形状近似面と接する位置までのＺ
方向の移動量）を求め、しかる後求めた２方向の移動量
を用いて各ポイントＰｎｊを高さ方向に補正し、補正後
のポイントＰｎｊ’ をオフセット通路上のポイントと
してＲＡＭ１ｃに記憶する。一方、工具が形状近似面と
干渉しない場合には第１２図（ｂ）のポイントＰｎ１参
照）、工具を形状近似面と接する位置まで−Ｚ方向に移
動してＰｎユ′に補正する（ステップ１０７）。
形状近似面と交差するかチェックし、交差する場合には
工具ＴＬがどの形状近似面とも干渉しなくなる迄のＺ方
向の移動量（例えば、ポイントＰｎｊを中心に半径Ｒの
球を求め、核球が前記形状近似面と接する位置までのＺ
方向の移動量）を求め、しかる後求めた２方向の移動量
を用いて各ポイントＰｎｊを高さ方向に補正し、補正後
のポイントＰｎｊ’ をオフセット通路上のポイントと
してＲＡＭ１ｃに記憶する。一方、工具が形状近似面と
干渉しない場合には第１２図（ｂ）のポイントＰｎ１参
照）、工具を形状近似面と接する位置まで−Ｚ方向に移
動してＰｎユ′に補正する（ステップ１０７）。
ついで１分割したＮ個の新たな工具中心位ＩＰｎｊの全
てに対して補正が終了したかどうか判断しくステップ１
０８）、終了していなければ、ステップ１０７以降の処
理を繰り返す。
てに対して補正が終了したかどうか判断しくステップ１
０８）、終了していなければ、ステップ１０７以降の処
理を繰り返す。
一方、分割したＮ個の新たな工具中心位置Ｐｎｊの全て
に対して補正が終了していれば、次にメツシュに応じた
ポイントの全てに対して処理が終了したかどうか判断し
くステップＬｏｐ）、終了していなければ次のメツシュ
のポイントをＲＡＭ ＩＣから読み取り（ステップ１１
０）、ステップ１０４以降の処理を繰り返す。
に対して補正が終了していれば、次にメツシュに応じた
ポイントの全てに対して処理が終了したかどうか判断し
くステップＬｏｐ）、終了していなければ次のメツシュ
のポイントをＲＡＭ ＩＣから読み取り（ステップ１１
０）、ステップ１０４以降の処理を繰り返す。
全荒加工用デジタイジングポイントについて処理が終了
していれば、荒加工用ＮＣデータの作成処理を終了する
。
していれば、荒加工用ＮＣデータの作成処理を終了する
。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、着目している１つの工具位置と１
つ前の工具位置間の移動距離が所定値以下のときは、両
工具位置間を直線的に移動するように荒加工用のＮＣデ
ータを作成し、前記距離が所定値以上のときは、該距離
を複数に分割し、各分割点において工具が形状近似面と
交差するかチェックし、交差する場合には各ポイントの
工具位置を交差しないように高さ方向に補正し、補正処
理後の各工具位置を通過するように荒加工用のＮＣデー
タを作成したから、移動時に工具がワークと干渉するこ
とがなくなった。
つ前の工具位置間の移動距離が所定値以下のときは、両
工具位置間を直線的に移動するように荒加工用のＮＣデ
ータを作成し、前記距離が所定値以上のときは、該距離
を複数に分割し、各分割点において工具が形状近似面と
交差するかチェックし、交差する場合には各ポイントの
工具位置を交差しないように高さ方向に補正し、補正処
理後の各工具位置を通過するように荒加工用のＮＣデー
タを作成したから、移動時に工具がワークと干渉するこ
とがなくなった。
第１図は本発明の概略説明図、
第２図は本発明を具現化する装置（デジタイザ）のブロ
ック図、 第３図は本発明の荒加工用ＮＣデータ作成処理の流れ図
、 第４図乃至第７図は形状近似面作成の説明図、第８図乃
至第１０図は荒加工用通路を生成する為に用いるデジタ
イジングポイントを補正する為の説明図。 第１１図及び第１２図は荒加工用通路を補正する為の説
明図、 第１３図乃至第１５図は従来例の説明図である。 ＴＬ・・荒加工用工具。 Ｐｃｋ・・工具中心位置、 Ｋｉ・・移動距離、 Ｐｎｊ・・分割点、。 Ｓｍ・・形状近似面、 Ｍ（ｌｅｊ） ・・メツシュ 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第１図（ａ） 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第１１図 ５ｙｎ−２） ：ｌフフーｌノ第１２図（ａ
） 第１２図（ｂ） 第１３図
ック図、 第３図は本発明の荒加工用ＮＣデータ作成処理の流れ図
、 第４図乃至第７図は形状近似面作成の説明図、第８図乃
至第１０図は荒加工用通路を生成する為に用いるデジタ
イジングポイントを補正する為の説明図。 第１１図及び第１２図は荒加工用通路を補正する為の説
明図、 第１３図乃至第１５図は従来例の説明図である。 ＴＬ・・荒加工用工具。 Ｐｃｋ・・工具中心位置、 Ｋｉ・・移動距離、 Ｐｎｊ・・分割点、。 Ｓｍ・・形状近似面、 Ｍ（ｌｅｊ） ・・メツシュ 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第１図（ａ） 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第１１図 ５ｙｎ−２） ：ｌフフーｌノ第１２図（ａ
） 第１２図（ｂ） 第１３図
Claims (2)
- （１）デジタイジングした範囲を複数のメッシュに分割
すると共に、各メッシュ毎に面データが示すポイントの
うち最も高いポイントを代表点として求め、各メッシュ
における加工形状を代表点と同一の高さを有する形状近
似面で近似し、 各メッシュに対応する形状近似面上の所定のポイントを
工具通路を構成する１つのポイントとする時、該ポイン
トにおいて工具が他の形状近似面と交差するかチェック
し、 交差しない場合には工具位置を補正せず、交差する場合
には工具位置を交差しないように高さ方向に補正し、 補正処理後の工具位置と１つ前の工具位置間の距離を求
め、 該距離が所定値以下のときは、両工具位置間を直線的に
移動するように荒加工用のＮＣデータを作成し、 前記距離が所定値以上のときは、該距離を複数に分割し
、 各分割点において工具が前記形状近似面と交差するかチ
ェックし、 交差する場合には各分割点の工具位置を交差しないよう
に高さ方向に補正し、補正処理後の各工具位置を通過す
るように荒加工用のＮＣデータを作成することを特徴と
する荒加工用ＮＣデータ作成方法。 - （２）前記分割点において工具が形状近似面と交差しな
い場合には、形状近似面と接する位置まで−Ｚ方向に高
さ方向を補正することを特徴とする特許請求の範囲第（
１）項記載の荒加工用ＮＣデータ作成方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63229346A JPH0276004A (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | 荒加工用ｎｃデータ作成方法 |
| PCT/JP1989/000919 WO1990002979A1 (fr) | 1988-09-13 | 1989-09-07 | Procede de production de donnees de commande numerique pour le degrossissage |
| EP19890910203 EP0386271A4 (en) | 1988-09-13 | 1989-09-07 | Nc data generation method for rough machining |
| US07/490,593 US5157598A (en) | 1988-09-13 | 1989-09-07 | Rough machining nc data creation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63229346A JPH0276004A (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | 荒加工用ｎｃデータ作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0276004A true JPH0276004A (ja) | 1990-03-15 |
Family
ID=16890725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63229346A Pending JPH0276004A (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | 荒加工用ｎｃデータ作成方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5157598A (ja) |
| EP (1) | EP0386271A4 (ja) |
| JP (1) | JPH0276004A (ja) |
| WO (1) | WO1990002979A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5225891A (en) * | 1990-10-09 | 1993-07-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Wire bonding external appearance inspecting apparatus |
| JP2006139503A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Shinko Electric Ind Co Ltd | 工具軌跡生成プログラム及び記録媒体、並びに工具軌跡生成装置及び工具軌跡生成方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2757590B2 (ja) * | 1991-07-04 | 1998-05-25 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| WO1993020493A1 (en) * | 1992-04-03 | 1993-10-14 | Foster-Miller, Inc. | Method and apparatus for obtaining coordinates describing three-dimensional objects of complex and unique geometry using a sampling probe |
| DE19846426A1 (de) * | 1998-10-08 | 2000-04-13 | Open Mind Software Technologie | Verfahren zum Steuern der Arbeitsbewegung eines Werkzeugs zur materialabtragenden Bearbeitung eines Materialblocks |
| JP4210056B2 (ja) * | 2001-12-25 | 2009-01-14 | 株式会社日立製作所 | 工具経路の作成装置及び方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS5333484A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-29 | Okuma Mach Works Ltd | Interference preventive system of machine tool having plurality of movable members |
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| DE3327117C2 (de) * | 1983-07-27 | 1986-02-13 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Verfahren zum zweidimensionalen Darstellen von dreidimensionalen Gebilden |
| DE3403677A1 (de) * | 1984-02-03 | 1985-08-08 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Verfahren zum erzeugen von werkstueckkonturen |
| JPS63120305A (ja) * | 1986-11-10 | 1988-05-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | デジタイズデ−タに基づく曲面創成方法 |
| JP2515526B2 (ja) * | 1986-12-12 | 1996-07-10 | オークマ 株式会社 | Ｎｃデ−タ作成装置におけるデジタイズデ−タの出力方法 |
| JPH06100929B2 (ja) * | 1986-12-17 | 1994-12-12 | オークマ株式会社 | Ｎｃデータ作成装置における削り残し部加工のｎｃデータ作成方法 |
| US4951217A (en) * | 1988-08-05 | 1990-08-21 | Pmx, Inc. | System and process for generating a tool path offset |
| US5043906A (en) * | 1989-11-24 | 1991-08-27 | Ford Motor Company | Absolute gouge avoidance for computer-aided control of cutter paths |
| JPH06326706A (ja) * | 1993-05-11 | 1994-11-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 複合ネットワーク管理システム |
-
1988
- 1988-09-13 JP JP63229346A patent/JPH0276004A/ja active Pending
-
1989
- 1989-09-07 WO PCT/JP1989/000919 patent/WO1990002979A1/ja not_active Ceased
- 1989-09-07 EP EP19890910203 patent/EP0386271A4/en not_active Withdrawn
- 1989-09-07 US US07/490,593 patent/US5157598A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5225891A (en) * | 1990-10-09 | 1993-07-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Wire bonding external appearance inspecting apparatus |
| JP2006139503A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Shinko Electric Ind Co Ltd | 工具軌跡生成プログラム及び記録媒体、並びに工具軌跡生成装置及び工具軌跡生成方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0386271A1 (en) | 1990-09-12 |
| EP0386271A4 (en) | 1992-10-14 |
| WO1990002979A1 (fr) | 1990-03-22 |
| US5157598A (en) | 1992-10-20 |
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