JPH0276135A - 光デイスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光ディスクドライブ装置に関する。

従来の技術 従来、この種の光ディスクドライブ装置としては、第８
図及び第９図に示すようなものがある。

この光ディスクドライブ装置は、回転モータｌにより回
転駆動される光ディスク（記録媒体）２に対し、対物レ
ンズ３用の対物レンズアクチュエータ４部分がキャリッ
ジ５とともに可動光学系６とされてディスク半径方向く
＝シータ方向）に移動するのに対し、光源、検出光学系
等を固定光学系７としてシータ方向にて離反配置させつ
つ固定させてなる分離型ピックアップ構成のものである
。

キャリッジ５はシークガイド８上にコロ部材９を介して
搭載されてシーク移動するものである。このような分離
型ピックアップ構成によれば、全てがシーク移動する一
体型ピツクアップに比し、軽量の可動光学系６のみが移
動するので、高速シークが可能となる。

ここで、この光ピツクアップの光学的構成・作用を第８
図により説明する。まず、固定光学系７内において、レ
ーザダイオード１０より出射されたレーザ光は、カップ
リングレンズ１１により略平行光束とされ、偏光ビーム
スプリッタ１２、λ／４板１板製３り、第１．２偏向プ
リズム１４゜１５により順次偏向された後、可動光学系
６中の第３偏向プリズム１６に向けて射出される。この
第３偏向プリズム１６は対物レンズ３に対向する位置に
てキャリッジ５上に搭載固定されており、固定光学系７
からのレーザ光はこの第３偏向プリズム１６で上方に偏
向されて対物レンズ３に向かう。そして、対物レンズ３
により収束され、光デイスク２上に収束スポットが形成
される。この光ディスク２からの反射光は再び対物レン
ズ３、第３偏向プリズム１６を経た後、固定光学系７に
戻される。この固定光学系７内においても、第２゜１偏
向プリズム１５．１４を再び経た後、さらに、λ／４板
１板製３り、偏光ビームスプリッタ１２に再入射する。

この時、偏光ビームスプリッタ１２の作用により入射光
と分離され、光ディスク３からの反射光は検出光学系１
７に向けて反射される。即ち、この偏光ビームスプリッ
タ１２は光束中のＰ偏光成分は透過させＳ偏光成分は反
射させるものであり、入射時にこの偏光ビームスプリッ
タ１２を透過したＰ偏光成分はλ／４板１板製３た後円
偏光となり、これが光ディスク３で反射された後、再び
λ／４板１板製３ることによりＳ偏光成分と偏光ビーム
スプリッタ１２に入射することにより、′検出光学系１
７に向けて反射されるものである。この検出光学系１７
中では周知の構成により、記録信号の再生を始め、トラ
ッキングエラー信号、フォーカスエラー信号の検出がな
され、サーボ制御に供される。

また、前記可動光学系６にあっては、対物レンズ３によ
る収束スポットが光ディスク２の面振れ、トラックずれ
等に追従するように、対物レンズ３をトラッキング方向
Ｔ及びフォーカス方向Ｆの２方向に変位させる必要があ
るため、対物レンズアクチュエータ４は２次元駆動構造
とされている。

その駆動はコイルを可動部に固定しマグネット及びヨー
クを固定部に固定したボイスコイル型りニアモータとさ
れ、対物レンズ３を中心としてフォーカス用、トラッキ
ング用ともに、各々２個ずつ対称配置されている。より
詳細には、第９図及び第１０図に示すように、まず、対
物レンズ３に対し、ジッタ一方向にフォーカシングコイ
ル２１を光軸対称に２個配置し、更に、トラッキングコ
イル２２をトラッキング方向に光軸対称に２個配置する
。各コイル２１．２２には磁気空隙を持つフォーカシン
グ磁気回路２３（下向き凹形状のヨーク２４とマグネッ
ト２５からなる）と、トラッキング磁気回路２６（横向
きＥ形状のヨーク２７とマグネット２８からなる）が各
々設けられて、ボイスコイル型リニアモータとして構成
されている、各磁気回路２３．２６はアクチュエータベ
ース２９上に固定されている。対物レンズ３（可動部）
は、ジッタ一方向（トラッキング及びフォーカス両方向
に直交する方向）に延設した上下２枚ずつのフォーカス
用板ばね３０を介してフォーカス・トラッキング中継部
材３１により支持し、トラッキングは軸３２をアクチュ
エータベース２９に配置し前記中継部材３１にこの軸３
２に対する軸受３３を配置させて、板はね３０等を介し
て対物レンズ３が軸３２中心に回動する方式としてなる
。

このような対物レンズアクチュエータ４構成により、検
出光学系１７で検出されたフォーカスエラー信号、トラ
ッキングエラー信号を各コイル２１゜２２にフィードバ
ックすることにより、対物レンズ３を追従変位させ、光
デイスク２面に照射されるスポットの位置を正しく、か
つ、合焦状態に制御する。

なお、キャリッジ５（可動光学系６）のシータ方向の駆
動は、キャリッジ５両側に固定したシーク用コイル３５
と、ベース材上に固定された枠形状のヨーク３６とマグ
ネット３７とからなるボイス型リニアモータにより行わ
れる。

このような分離型ピックアップ構造によれば、全てが可
動部となって移動する一体型に比し、可動部＝可動光学
系６が軽量であるため、アクセス時間（シーク時間）が
短縮される。

発明が解決しようとする問題点 ところが、このような分離型ピックアップ構成によって
も、集光スポットをトラッキングエラー信号に従いトラ
ッキングさせるための機構、即ち、トラッキング用コイ
ル２２、トラッキング磁気回路２６等を対物レンズアク
チュエータ４中に設ける必要があり、可動光学系６の軽
量化が十分とはいえないものである。よって、シーク動
作の高速化もまだ不十分である。

問題点を解決するための手段 可動光学系中の可動側偏向部材に対する固定光学系中の
固定側偏向部材の偏向角度をｉＴ変させる方向にこの固
定側偏向部材を可変自在に設け、固定光学系中の検出光
学系により検出されるトラッキングエラー信号に応じて
この固定側偏向部材を可変させる駆動手段を設ける。

作用 トラッキングエラ・−が生じた場合、駆動手段により固
定側偏向部材が可変され、可動側偏向部材に対する偏向
角も可変される。これにより、可動側偏向部材による対
物レンズへの偏向角も変わるので、記録媒体上に対する
収束スポットがトラック上に位置するようにトラッキン
グさせることができる。よって、対物レンズ自体の変位
によるトラッキングではないので、可動光学系中にはト
ラッキングサーボ機構の搭載が不要となり、−層、軽量
化され、高速シーク動作が可能となる。

実施例 本発明の第一の実施例を第１図ないし第５図に基づいて
説明する。基本構成は、従来の分離型ピックアップ構造
に準するものであり、第８図ないし第１０図で示した部
分と同一部分は同一符号を用いて示す。

本実施例では、まず、固定光学系７において。

第２偏向プリズム１５に代えて、固定側偏向部材として
の偏向ミラー４１が支持部拐４２上の支点４３を中心に
回動変位自在に設けられている。即ち、偏向ミラー４１
が回動変位することにより、可動光学系６中に設けられ
ている可動側偏向部材としての偏向プリズム１６に対す
る偏向角度が変化するものである。この偏向ミラー４１
には駆動手段としての駆動モータ４４が連結されており
、駆動モータ４４により回動変位されるものである。

二〇ｇ動モータ４４は固定光学系７中に設けられている
検出光学系１７により検出されるトラッキングエラー信
号に応じて制御手段（図示せず〉により駆動制御される
ものである。

このような構成において、トラッキング制御の原理を第
３図により説明する。図中、実線状態が組付けた状態、
即ち偏向ミラー４１、偏向プリズム１６及び対物レンズ
３が初期位置にある場合を示し、仮想線（２点鎖ｉ＃ｌ
）で示す状態が本実施例によるトラッキング状態を示す
。まず、実線状態でトラッキング信号にオフセットが生
じた場合、そのオフセット分を調整するため、偏向ミラ
ー４１が実線の初期状態から仮想線で示すような状態に
回動変位される（オフセット方向により回動方向は異な
る）。すると、半導体レーザｌＯ側からこの偏向ミラー
４１に入射してきたレーザ光は、仮想線で示すように、
初期の偏向方向とは異なる角度方向に偏向反射されなが
ら、偏向プリズム１６に入射する。この偏向プリズム１
６により反射される光も当初の偏向角とは異なる偏向角
にて反射されて対物レンズ３に向かうことになり、対物
レンズ３による光デイスク２上のスポット位置がその半
径方向、即ちトラッキング方向にずらされることになる
。図示例では、スポットが初期位置よりも左側にトラッ
キング移動することになり、トラックずれを補正し得る
。

つまり、本実施例によれば、トラッキング制御につき、
偏向ミラー４１を回動制御すればよく、対物レンズ３を
トラッキング変位させる必要はない。このため、本実施
例にあっては、可動光学系６において、対物レンズ３に
対するトラッキング制御機構（コイル２２、磁気回路２
６、トラッキング支持部材としての軸受３３等）は搭載
されておらず、フォーカス制御機構（コイル２１、磁気
回路２３等）のみが従前通り搭載されている。即ち、本
実施例の対物レンズアクチュエータ４５はフォーカス系
のみによる１次元駆動のものとして構成されている。よ
って、第１図、第２図と第８図、第９図との対比からも
判るように、本実施例によれば、可動光学系６が小型・
シンプル化されて軽量となるため、より一層のシーク動
作の高速化を図ることができる。

ところで、偏向ミラー４１の支持及び偏向ミラー４１を
回動駆動させる駆動モータ４４の具体的構成としては、
第４図及び第５図に示すように、偏向ミラー４１のジッ
タ一方向両側にミラー軸４３を固定配置し、このミラー
軸４３を支持するミラー軸受４２をドライブ装置中の固
定部に配置させることにより、偏向ミラー４１をジッタ
一方向の周りに回動自在に支持する。このような偏向ミ
ラー４１の背面に駆動部として揺動型のミラーコイル４
６を取付け、このミラーコイル４６が磁気空隙に位置す
るように扇形のミラーヨーク４７及びミラーマグネット
４８で構成されるミラー磁気回路を設ける。このミラー
コイル４６はミラー軸４３を中心と・して回転方向に力
が発生する構成とされている。よって、このミラーコイ
ル４６にトラッキングエラー信号に従い偏向ミラＦ４１
を回動させる方向、角度を制御するように電流を流し、
光デイスク２面に正確にスポットがトラッキングするよ
うに、偏向角度を可変させて偏向プリズム１６に入射さ
せることになる。

また、本発明の第二の実施例を第６図により説明する。

基本的には、前記実施例と同様であるが、検出光学系１
７のトラッキングエラー信号に応じて回動変位される偏
向ミラー、ここではガルバノミラ−４１について、その
ミラー回動角を光学的に検出する手段、例えばガルバノ
ミラ−４１の背面に光を当てるＬＥＤ５１とミラー背面
からの反射光を受けその受光位置を検出する位置検出ダ
イオードＰＳＤ５２とを組合せたものを設け、このミラ
ー回動角検出手段により検出される回動角に応じて可動
光学系６、即ちキャリッジ５をシータ方向に移動させる
ようにしたものである。ガルバノミラ−４１が回動した
場合、ＬＥＤ５１照射光のガルバノミラ−４１での振れ
角に応じてＰＳＤ５２での受光位置も変化するため、ミ
ラー振れ角が換算検出される。

前記実施例で説明したように、トラッキングエラー信号
が生ずると、ガルバノミラ−４１が回動変位されてトラ
ッキング制御される。また、フォーカスエラー信号が生
じた場合、可動光学系６内においてフォーカス用コイル
２１に通電され対物レンズ３がフォーカス方向に変位さ
れる。ここに、このような制御において、ガルバノミラ
−４１が仕様重数（一般に、数ミリラジアン）回動する
と、レーザ光の光軸と対物レンズ３の光軸とのずれが大
きくなり、光量損失が大きくなり、また、フォーカス信
号にオフセットを生じやすくなるといった不都合が生ず
る。そこで、本実施例では、トラッキングのためにガル
バノミラ−４１を回動させた場合、その回動振れ角に応
じて、可動光学系６側をシータ方向に移動させることに
より、ガルバノミラ−４１の振れ角を許容される一定範
囲内に抑えるものである。

なお、第７図に示すように、ＬＥＤ５１をガルバノミラ
−４１の背面に直接取付けて一体化したものでもよい。

発明の効果 本発明は、上述したように、可動光学系中の可動側偏向
部材に対する固定光学系中の固定側偏向部材の偏向角度
を可変させる方向にこの固定側偏向部材を可変自在に設
け、固定光学系中の検出光学系により検出されるトラッ
キングエラー信号に応じてこの固定側偏向部材を可変さ
せる駆動手段を設けたので、トラッキングエラーが生じ
た場合、駆動手段により固定側偏向部材を可変させ、可
動側偏向部材に対する偏向角を可変させることにより、
可動側偏向部材による対物レンズへの偏向角も変えるこ
とにより、記録媒体上に対する収束スポットが正常にト
ラック上に位置するようにトラッキングさせることがで
き、よって、対物レンズ自体の変位によるトラッキング
が不要となり、可動光学系中にトラッキングサーボ機構
を搭載する必要がなくなり、可動光学系を一層軽量化さ
せて、高速シーク動作を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例を示す概略正面図、第２
図は概略平面図、第３図はトラ１９キング制御の原理を
示す概略正面図、第４図は偏向ミラー駆動系を示す正面
図、第５図は偏向ミラー支持系を示す側面図、第６図は
本発明の第二の実施例を示す概略正面図、第７図は検出
系の変形例を示す正面図、第８図は従来例を示す概略正
面図、第９図は平面図、第１０図は斜視図である。 ２・・・記録媒体、３・・・対物レンズ、６・・・可動
光学系、７・・・固定光学系、１０・・・光源、１６・
・・可動側偏向部材、１７・・・検出光学系、４１・・
・固定側偏向部材、４４・・・駆動手段 出　願　人　　　株式会社　　　リ　コ　−、￥１６図 一第　７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　光源と固定側偏向部材と検出光学系とを含む固定光学
   系と、可動側偏向部材と対物レンズとを含み記録媒体の
   半径方向にシーク駆動される可動光学系とからなり、前
   記光源からの光束を前記固定側偏向部材から前記可動側
   偏向部材に向けて偏向射出させ、この可動側偏向部材に
   より前記対物レンズ側に偏向させ、この対物レンズによ
   り記録媒体上に収束照射し、記録媒体からの反射光を再
   びこれらの対物レンズ、可動側偏向部材及び固定側偏向
   部材を経て前記検出光学系に導き情報信号、フォーカス
   エラー信号及びトラッキングエラー信号を検出する光デ
   ィスクドライブ装置において、前記可動側偏向部材に対
   する前記固定側偏向部材の偏向角度を可変させる方向に
   この固定側偏向部材を可変自在に設け、前記検出光学系
   のトラッキングエラー信号に応じてこの固定側偏向部材
   を可変させる駆動手段を設けたことを特徴とする光ディ
   スクドライブ装置。