JPH027752B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスタツド溶接銃へスタツドを供給して
自動的にチヤツクに掴ませる装填装置に係り、そ
の目的はロボツト装置等の省力化機器に好適な装
填装置を備えるスタツド溶接銃を提供することに
ある。

〔従来技術とその問題点〕

従来のスタツド銃は直径３〜６mmのスタツドを
自動的に装填できるが、直径８mmを越える中形以
上のスタツドは自動装填が不可能であり、このた
め溶接銃をロボツト装置のアームに取付けても、
中形以上のスタツドについては１人の作業員を必
要とし、溶接作業の省力化がはばまれている。

〔発明の構成〕

本発明はスタツド溶接銃の銃身の先端に両側面
を大きく開口させて前後の側片を向い合せた形状
のアダプタを取付け、アダプタの基部へ銃身内の
電磁石により進退する作動杆を覗かせ、アダプタ
の先端部にスタツドのチヤツクを結合し、アダプ
タの内部にスタツドを入れる中継管を揺動自在に
取付け、この中継管を傾けてアダプタからはみ出
させるソレノイドを設け、傾斜した中継管の下端
に向うストツプ片と上端に臨む供給用ホースを備
えるのである。

本発明は中継管を傾けてアダプタからはみ出さ
せ、これにタイミングを合せてスタツドを中継管
へ送込んで●ストツプ片で受止め、中継管を直立
させてスタツドをチヤツクの中へ落としたのち作
動杆でスタツドを押込み、これらの一連の動作に
よりスタツド溶接銃に対するスタツドの装填を自
動的に行ない、溶接作業の省力化をはかることに
成功したのである。

〔実施例〕

本発明装置の実施例を図面に基づいて説明す
る。

図面の実施例において、１は溶接銃の銃身で、
円筒形のコアに励磁コイルを巻いた電磁石（図示
なし）を内蔵し、コアに遊嵌する可動鉄芯に作動
杆２を結合して先端を銃身１から突出させ電磁石
により作動杆２に対して極く短いストロークの後
退を行わせる。銃身１は右側面に添着した縦長の
基板３を介してロボツトアーム（図示なし）に取
付け、基板３の先端を銃身の下方へはみ出させ、
この基板に銃身の先端を抱持する端片４を直角に
連設してその左側へ突出させる。５は縦長のアダ
プタで、装填するスタツドＳよりも長いパイプを
素材とし、その両側面をほぼ全長にわたり大きく
切取つて開口させ、両端に円筒部を残して前後の
側片６を向い合せた形状に作り、基部を銃身１の
先端に一杯に結合してその中心線上に作動杆２を
覗込ませる。７はアダプタ５の先端部に固く嵌込
んだチヤツクで、軸線方向に切つた数本の割溝８
を利用してスタツドＳを適度の固さで掴む。１０
はアダプタ５の先端部の外周に嵌着した遮蔽筒
で、チヤツク７との間に若干の間隙Ｃを有しかつ
スタツドＳを少し突出させる寸法に作り、基端の
接手管１１に挿着したチユーブ１２から高圧のア
ルゴンガス（シールドガスと称す）を間隙Ｃへ送
込み、このガスを遮蔽筒１０の先端から万遍なく
噴出させてスタツドＳの突出部を包むようにす
る。

両端を丸く縁取つたまゆ形の中継管１３をアダ
プタ８の内部へほぼ一杯に納め、短いピン１４に
よりアダプタに枢着して左右に揺動自在に取付
け、この中継管にスタツドを一本ずつ緩るく入れ
る。１５は銃身の基板３に取付けた横向きのソレ
ノイドで、これから出るロツド１６を中継管１３
の上端の突片に連結し、ロツド１６の進出により
図示の如くピン１４を支点として中継管１３を傾
けてアダプタ５からはみ出させ、ロツド１６が後
退すると中継管１３がアダプタ５に納つてそほ中
心線上に揃うように設定する。１７はアダプタ５
の右上部に取付けたストツプ片で、ピン１４を中
心とする円弧状に湾曲させかつ右上りに傾け、ア
ダプタ５からはみ出して傾斜した中継管１３の下
端に臨ませる。１８はスタツドを供給するホース
で、始端を多数のスタツドを入れた容器（図示な
し）に接続し、終端を基板の側片４に斜めに取付
けて中継管と同じ内径の口金１９を挿着し、この
口金をアダプタ５からはみ出して傾斜した中継管
１３の上端に臨ませ、口金１９の下端を斜めに切
取つてできるだけ中継管１３に接近させる。

本発明装置の一実施例は以上の構成からなり、
まずソレノイド１５を付勢してロツド１６を進出
させ、中継管１３を傾けてアダプタ５からはみ出
させる。これにタイミングを合せて容器のゲート
を開き、１本のスタツドを容器から送出してホー
ス１８に入れる。このスタツドはホースの中をす
べつて口金１９に至り、ここから中継管１３へ入
つてストツプ片１２に受止められる。次にソレノ
イド１５が消勢してばね（図示なし）によりロツ
ド１６が後退し、中継管１３がアダプタ５の中に
納つて直立するので、スタツドはアダプタに結合
されたチヤツク７へ落込む。続いて銃身１に内蔵
される電磁石が付勢され、作動杆２が長いストロ
ークを動いてスタツドＳをチヤツク７へ押込み、
先端を遮蔽筒１０を突出させた状態でスタツドを
チヤツク７に掴ませる。

このようにしてスタツドＳが溶接銃に装填され
ると、ロボツトアームが動いてスタツドの先端を
母材（図示なし）の所定位置に押付け、こゝでス
タツドＳから母材へ瞬間的に大電流が流れ、同時
に銃身内の電磁石が付勢されて作動杆２が僅かに
後退し、スタツドの先端を母材から離してその間
に強いアークを発生させ、アーク電流のジユール
熱でスタツドの先端と母材の一部が溶融して盛上
がる。この時期にシールドガスがチユーブ１２か
ら送込まれて遮蔽筒１０の先端から万遍なく噴射
し、このガスがスタツドＳと母材の間に生じたア
ークを遮蔽してアーク電流のジユール熱による溶
融物を押え、タイマーの設定時間後にスタツドＳ
がばね（図示なし）で押出され、盛上つた溶融物
が固まつて余盛（図示なし）となり、スタツドが
母材に溶接されてその付根が余盛に囲まれる。な
お通常のスタツド溶接銃においてはフエルールを
用いて溶融物を押さえるが、スタツドを自動的に
装填する本実施例においては、フエルールの使用
を避けるためシールドガス方式を採用した。

以上は本発明の一実施例を説明したもので、本
発明はこの実施例に限定されることなく、発明の
要旨において設計変更できる。

〔発明の効果〕

本発明においてはスタツド溶接銃の銃身の先端
に両側面を大きく開口させて前後の側片を向い合
せた形状のアダプタを取付け、アダプタの先端部
にスタツドのチヤツクを結合し、アダプタの内部
にスタツドを入れる中継管を揺動自在に取付けて
おり、中継管を傾けてアダプタからはみ出させ、
これにタイミングを合せてスタツドを中継管へ送
込んでストツプ片で受止め、中継管を直立させて
スタツドをチヤツクの中へ落としたのち作動杆で
スタツドを押込むから、これらの一連の動作によ
りスタツド溶接銃に対するスタツドの装填を自動
的に行うことができ、溶接作業の省力化をはかり
うる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を示すものでその
一部を破断した正面図である。 なお１は銃身、２は作動杆、５はアダプタ、６
はその側片、Ｓはスタツド、７はチヤツク、１３
は中継管、１５はソレノイド、１７はストツプ
片、１８はホースである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スタツド溶接銃の銃身の先端に両側面を大き
   く開口させて前後の側片を向い合せた形状のアダ
   プタを取付け、アダプタの基部へ銃身内の電磁石
   により進退する作動杆を覗かせ、アダプタの先端
   部にスタツドのチヤツクを結合し、アダプタの内
   部にスタツドを入れる中継管を揺動自在に取付
   け、この中継管を傾けてアダプタからはみ出させ
   るソレノイドを設け、傾斜した中継管の下端に向
   うストツプ片と上端に臨む供給用ホースを備える
   ことを特徴とするスタツド溶接銃の装填装置。