JPH0278027A

JPH0278027A - 光ピックアップ装置

Info

Publication number: JPH0278027A
Application number: JP22839888A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Takagi; 正明高木
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1988-09-14
Filing date: 1988-09-14
Publication date: 1990-03-19
Anticipated expiration: 2013-02-10
Also published as: JP2711457B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は光ピックアップ装置に関し、特に光デイスク装
置の対物レンズ駆動のためのアクチュエータを備える光
ピックアップ装置に関する。

［従来の技術］この種の装置では対物レンズをアクチュエータに固定し
、該アクチュエータをディスクのフォーカス方向及びラ
ジアル方向に駆動している。

従来のアクチュエータには軸摺動型と板バネ型があるが
、軸摺動型では、 ■軸ガタによる共振や位相変化を生ずる■フォーカス方
向に自重の影響が出る。

■軸との摩擦が、なめらかな変位を阻害する等の欠点が
ある。

、一方、板バネ型では、 ■フォーカス方向又はラジアル方向以外の方向に振動を
起こす可能性がある ■上記■の欠点はヒンジのものでは生じないが、フォー
カス及びトラック方向のために別々のヒンジ部、を付け
ぞいるため構造複雑になる■フォーカス方向、トラック
方向に自重の影響が出る等の欠点がある。

［発明が解決しようとする課題］本発明は上述した従来技術の欠点を除去するものであり
、その目的とする所は、振動や自重の影響が出ない構造
簡単なアクチュエータを備える光ピックアップ装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明の光ピックアップ装置は上記の目的を達成するた
めに、２枚の平行に位置する剛性ある連結部材を備え、
前記連結部材の一端は、該連結部材の間隔方向には屈曲
可能だがそれに垂直な方向には実質的に屈曲しない弾性
の少なくとも上下２つの第１のヒンジ部により対物レン
ズの側にその光軸が前記間隔方向を保つように接続し、
前記連結部材のもう一端は、前記間隔方向と及びそれに
垂直でかつディスクのラジアル方向に屈曲可能な弾性の
少なくとも上下２つの第２のヒンジ部により固定物に接
続し、前記対物レンズは前記第１及び第２のヒンジ部が
前記間隔方向に屈曲することによりフォーカス方向に変
位し、かつ前記第２のヒンジ部のみが前記ラジアル方向
に屈曲することにより該ラジアル方向に変位することを
その概要とする。

また好ましくは、第１のヒンジ部は幅の広い弾性部材か
ら成ることをその一態様とする。

また好ましくは、第１のヒンジ部は複数の弾性部材から
成ることをその一態様とする。

また好ましくは、第２のヒンジ部に可動部の重心が位置
するように、該第２のヒンジ部から見て対物レンズの反
対側にも連結部材を拡張し、その一端にバランサを付加
すると供にその接続のために第１のヒンジ部と同様の機
能を有する第３のヒンジ部を設けたことをその一態様と
する。

また好ましくは、第１のヒンジ部又は第３のヒンジ部は
幅の広い弾性部材から成ることをその一態様とする。

また好ましくは、第１のヒンジ部又は第３のヒンジ部は
複数の弾性部材から成ることをその一態様とする。

また好ましくは、第２のヒンジ部は幅の狭い弾性部材か
ら成ることをその一態様とする。

また好ましくは、第２のヒンジ部はワイヤから成ること
をその一態様とする。

［作用］上記構成により、対物レンズがフォーカス方向に変位す
る時は第１及び第２のヒンジ部が夫々間隔方向に屈曲し
て対物レンズの光軸を倒さずに変位させる。また対物レ
ンズがラジアル方向に変位する時は第１のヒンジ部はラ
ジアル方向には屈曲せず、第２のヒンジ部のみがラジア
ル方向に屈曲する。

好ましくは、第１のヒンジ部は幅の広い複数の弾性部材
から成り、ラジアル方向には屈曲せずフォーカス方向に
のみ屈曲する。

また好ましくは、第２のヒンジ部に可動部の重心が位置
するように、該第２のヒンジ部から見て対物レンズの反
対側にも連結部材を拡張し、その一端にバランサを付加
すると供にその接続のために第１のヒンジ部と同様の機
能を有する第３のヒンジ部を設け、振動モードの単純化
を図る。

［実施例の説明］以下、添付図面に従って本発明による実施例を詳細に説
明する。

第１図は実施例の光ピックアップ装置の光学ヘッド部の
外観斜視図である。図中、１は光源である半導体レーザ
（ＬＤ）　、２はＬＤＩの射出光を平行光束にするコリ
メートレンズ、３はビーム整形プリズム３ａ及び無位相
ビームスプリッタ（ガラス３ｂと３ｃの境界Ｇ）を含む
光学ブロック、４はディスク２０からの戻り光束の偏光
面を変える坏波長板、５は戻り光束を集光する集光レン
ズ、６は戻り光束を２系統（Ｐ成分とＳ成分）に分割す
る偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）、７及び８は信号検
出用のディテクタである。

１０はディスク２０の回転軸（Ｚ軸）方向及びラジアル
（Ｘ軸）方向に移動可能に支持されたアクチュエータ本
体、１１はアクチュエータ１゜に固定され、ＬＤ光をデ
ィスク面上に集光してその反射光を平行光束にする対物
レンズ、９ｂは不図示の光学へラドシーク機構に固定さ
れたマグネット、９ａはマグネット９ｂの磁路を形成す
る磁気ヨーク、１２ａはアクチュエータＩＯをフォーカ
ス（２軸）方向に駆動するフォーカスコイル、１２ｂは
同じくラジアル（Ｘ軸）方向に駆動するトラックコイル
、１３及び１４はバネ材よりなるアクチュエータ１ｏの
保持部材、■５は同じくシーク機構により固定され、前
記保持部材１３及び１４を取り付ける取付部材である。

尚、実施例の光学ヘッド部は不図示のシーク機構により
その全体がラジアル方向にシークされる。

第２図は光学ヘッド部における光路を説明する図である
。ＬＤＩから射出したＬＤ光はコリメートレンズ２で平
行光束にされるが、その光断面はＬＤ光の性質により一
般に楕円強度分布をしている。実施例ではビーム整形プ
リズム３ａによりこれを真円補正する。即ち、楕円の長
軸が紙面に垂直であるとすると、ＬＤ光束を例えば材質
ＢＫ７（ＢＳＣ７）のビーム整形プリズム３ａの面Ｅに
入射角θで入射させ、屈折角φで屈折させる。

これによりビーム径はＣＯ８φ／ＣＯ３θだけ短軸方向
に広がり、略円になる。

また一般にＬＤ光の波長λは温度や発光強度によって若
干変化する。このために屈折角φも変化して光学ヘッド
の光軸９も変化してしまう。

そこで、屈折率ｎについて波長依存性や温度依存性を有
する例えば材質ＳＦＩ　１　（ＦＤＩ　１）のガラス３
ｂを設け、ＬＤ光をガラス３ａと３ｂの境界Ｆに入射角
αで入射させ、屈折角βで屈折させる−０これによりＬ
Ｄ光の波長依存性、温度依存性を補償している。

ガラス３ｂと３０の境界Ｇは無位相ビームスプリッタに
なっており、ＬＤＩからのＰ偏光は７０〜８０％透過し
、Ｓ偏光はほとんど反射する。透過したＰ偏光はガラス
３ｃの低斜面Ｈに入射角４５°で入射し、面Ｈで全厚射
し、光束は直角（２軸）方向に立ち上がり、光学ブロッ
ク３から射出する。更にアクチュエータ１０で支持され
る対物レンズ１１に入射し、該対物レンズ１１によりデ
ィスク２０の情報記録面に集光し、反射した光束は再び
対物レンズ１１により平行光束（戻り光束）にされる。

光磁気ディスク方式においては、ビームスポットがディ
スク情報記録面で反射される際に、情報ビットを形成す
る垂直磁荷（Ｎ又はＳ）によるカー（ｋｅｒｒ）効果を
受け、カー回転角±Δθにだけ偏光面が傾く。偏光を受
けた戻り光束は再び光学ブロック３に入射し、無位相ビ
ームスプリッタＧに入射するが、カー効果により偏光面
は士△θにだけ傾いているので、Ｐ成分の２０〜３０％
と、Ｓ成分が反射する。具体的にはＰ成分（Ｒｐｃｏｓ
△θｋ）とＳ成分（±Ｒ，ｓｉｎ△θｋ）である。

無位相ビームスプリッタＧで反射した光束は更にＰ成分
（又はＳ成分）に対し、て結晶軸が２２．５°傾いてい
る局波長板４を通過し、その偏光面はＰＢＳ６に対して
略４５°に傾けられる。これにディスクの情報が乗ると
、Ｐの偏光面となる。

更に戻り光束は集光レンズ５を通り、ＰＢＳ６によりＰ
成分とＳ成分に分割され、夫々は一方の光路の焦点Ｆの
内側に設けたディテクタ７と、もう一方の焦点Ｆ′の外
側に設けたディテクタ８上に集光される。

［対物レンズのフォーカス位置制御］第２図において、Ｆ及びＦ′は集光レンズ５の２光路に
おける焦点（Ｆ＝Ｆ’）であり、受光面７ａは焦点Ｆの
前方ｐの距離に、受光面８ａは焦点Ｆ′の後方ｑの距離
に夫々位置している。

更に受光面７ａはディスク２０のトラック（Ｙ）方向を
投影した直線に相当する線β及び該線上の略中点（光軸
９と一致）を中心とする径φＲの円ＲによりエリアＡ１
〜Ａ４に分割され、受光面８ａも前記７ａと等しいエリ
アＢｌ”Ｂ４に分割されている。但し、この分割形状は
後述するトラック追従誤差信号（Ｔ　Ｅ　Ｓ　）の検出
をも兼ね備えた形状であり、もしフォーカス検出のみを
考える時は夫々を径φＲの円Ａ、Ｂ　（Ａ＝Ａ２　＋Ａ
３　、Ｂ＝Ｂ２　＋Ｂ３　）と考えて良い。

今、戻り光束Ｓのスポット径を夫々φ１．φ８゜とする
と、距離ｐはφ３＾〉φＲを満足する範囲で、距離ｑは
φｓｍ＞φＲを満足する範囲で夫々状められる。好まし
くは、対物レンズ１１の合焦時において各スポット径φ
。、φ８Ｂが円Ｒの径φＲを余裕を持って上回るように
し、かつ検出光量Ａ（：Ａ２　＋Ａ３　）と検出光量Ｂ
　（＝Ｂｚ　＋８３　）とが等しくなるようように距離
ｐ、ｑ　（ｐ〜ｑ）を決める。　゛第３図（Ａ）〜（Ｃ）は対物レンズ１１のフォーカス／
アンフォーカス状態とフォーカスエラー（ＦＥＳ）信号
の関係を示す図である。

ここで、ＦＥＳ信号は検出光量ＡとＢとの差信号（Ａ−
Ｂ）とする。

第３図ＣＢ）は対物レンズ１１の中心がトラックの真上
に有り、かつ合焦点位置にある状態を示している。対物
レンズ１１の中心はトラックの真上に有るからスポット
Ｓ内の光強度は略均−である。また対物レンズ１１は合
焦点位置にあるからスポット径はφｓＡ、φｓａ＞φ８
及びφ。＝φ３Ｂの関係にあり、夫々における単位面積
当りの光強度は略等しい。従って検出光量はＡ＝＝＝Ｂ
の関係になり、ＦＥＳ信号は略ゼロになる。

第３図（Ａ）は対物レンズ１１の中心がトラックの真上
に有り、かつ近焦点側にある状態を示している。対物レ
ンズ１１が近焦点側にあるとスポット径はφ□〉φｓａ
の関係になり、単位面積当りの光強度は受光面７ａでは
減る一方であるが、受光面８ａでは増す一方（但し、φ
ｓｍ≧φＲ）である。従って常にＡ＜Ｂの関係を満足し
、ＦＥＳ信号は負になる。

第３図（Ｃ）は対物レンズ１１の中心がトラックの真上
に有り、かつ遠焦点側にある状態を示している。対物レ
ンズ１１が遠焦点側にあるとスポット径は逆にφ８＾く
φｆｉＢの関係にあり、単位面積当りの光強度は受光面
７ａでは増す一方（但し、φ、≧φＲ）であるが、受光
面８ａでは減る一方である。従って常にＡ＞Ｂの関係を
満足し、ＦＥＳ信号は正になる。

このように対物レンズ１１の合焦点位置を境にして、対
物レンズとディスク面間の距離の微小変化に応じて増加
する量と減少する量との光学的な差動検出を行うので前
記微小変化が光学的に増幅された形で取り出せる。

またディスク面の傷や傾き等による影響は２系統のディ
テクタに等しく現われるのでこれらをキャンセルできる
。

またディスクの複屈折はデイクスへの入射角が大きい時
（戻り光束の外周付近）に顕著に現われるが、実施例で
は戻り光束の中心付近（円Ｒの内側）を利用しているの
で複屈折の影響は軽減される。

第４図は実施例のフォーカス位置制御回路の回路図であ
る。受光面７ａではエリアＡ２とＡ３の和信号（Ａ２　
＋Ａｓ　）がアンプ（ＡＭＰ）３１で増幅されて信号Ａ
になる。受光面８ａではエリアＢ２と８３の和信号（Ｂ
２　＋Ｂ、）がＡＭＰ３２で増幅されて信号Ｂになる。

更に信号ＡとＢの差信号（Ａ−Ｂ）がＡＭＰ３３で増幅
されてフォーカスエラー（ＦＥＳ）信号になり、更に位
相補償回路３４でサーボ制御のための位相補償を受け、
ドライバ回路３５で増幅され、フォーカスコイル１２ａ
をサーボ制御する。。

第５図は実施例のフォーカス検出特性を示す図である。

図において、横軸は対物レンズ１１とディスク２０間の
距離（μｍ）であり、合焦点位置では“０”である。ま
た縦軸は前記距離に対するＦＥＳ信号を正規化（Ａ、Ｕ
）して示したものであり、図示の如く距離±２０μｍの
範囲内で急峻なリニア特性が得られた。

［対物レンズのトラック位置制御］実施例のトラック位置制御は受光面７ａ（又は受光面８
ａ若しくは双方）の信号を利用して行う。基本的には、
円Ｒの内側の信号Ａ２とＡ、の差信号（Ａ３−Ａ、）を
形成して高レスポンスのトラック追従制御を行い、かつ
円Ｒの外側の信号ＡＩ　とＡ４の差信号（Ａ＋　　Ａ４
）の低周波成分を抽出して前記のトラック追従制御に対
する後述のオフセット補正を行うと供に、シーク時の対
物レンズ１１のサーボロックも行う。

第６図（Ａ）、（Ｂ）は対物レンズ１１のラジアル方向
への移動と戻り光スポットＳの関係を説明する図である
。

第６図（Ａ）では対物レンズ１１は合焦点位置にあり、
かつ対物レンズ１１の中心はレンズシフトしない状態で
追跡すべきトラックの真上（真下）にある。即ち、対物
レンズ１１はラジアル方向に移動（レンズシフト）して
いない。

この状態では対物レンズ１１の中心と光軸９は一致して
おり、受光面７ａ上の線βと追跡トラック方向の投影線
４′も重なっている。また検出光量Ａ２とＡ３はバラン
スしている。しかし、何らかの理由で追跡中のトラック
が左又は右の方向にズレると検出光量Ａ、とＡ、のバラ
ンスが崩れ、ＴＥＳ　（トラック・エラー・シグナル）
信号により対物レンズ１１の中心はズしたトラックの真
上に移動させられる。

第６図ＣＢ）では対物レンズ１１は合焦点位置にあるが
、アクチュエータ１ｏにラジアル方向の変位を加えた結
果、対物レンズ１１の中心はレンズシフトした状態で追
跡中のトラックの真上にある。実施例の光学ブロック３
からの射出ビーム径は十分に大きいから、対物レンズ１
１の中心が光軸９からズしてもディスク面への集光、反
射は正常に行われる。しかし、集光及び戻り光束の中心
は光軸９からズレるため、この戻り光束の中心は集光レ
ンズ５の中心を通らない。従って受光面７ａ上のスポッ
トＳの中心も例えば図示の如くズレる。しかし、対物レ
ンズ１１の中心は既に追跡中のトラックの真上にいるの
であるから、これに変位を加える必要はない。

この点、実施例ではトラック追従誤差信号として円Ｒの
内側の信号Ａ２とＡ、を利用しているが、図示の如く、
この範囲では検出光量Ａ２とＡ３には若干の差が生じる
ので微妙なオフセットを生じる。これをそのままトラッ
ク追従誤差信号とすると対物レンズ１１はトラックから
少しズレた位置を追従することになり正確なトラッキン
グを行えない。ところで、検出光ｆｆｉ　Ａ　ｌとＡ４
とは対物レンズ１１のシフト量を良く反映しており、し
かも、エリアＡ２とＡ３の部分は除かれているから、こ
れらの差信号（ＡＩ−Ａ４）は対物レンズ１１のシフト
量に対して一層敏感に反応する。

そこで差信号（ＡＩ　−Ａ４　）の低周波成分を抽出し
、該信号で前記オフセット量をキャンセルすることによ
り、対物レンズ１１は正確なトラッキングが行える。

また、光学ヘッド全体をシークする時には機械的振動に
よりアクチュエータ１０（対物レンズ１１）が振らつか
ないようにサーボロックする必要が有る。その場合にも
シーク前の位置でサーボロックすれば、余分なサーボを
省略でき、アクセス全体の時間を短くできる。

上記の通り、差信号（ＡＩ　−Ａ４　）の低周波成分は
対物レンズ１１のシフト量を良く反映しているから、実
施例ではこの信号でロックサーボをかけてアクチュエー
タ１０をロックする。そして、シーク後はサーボロック
を解除して直ちにトラック追従制御を行う。

第７図は実施例のトラック位置制御回路の回路図である
。エリアＡ、とＡ２の差信号（Ａ３−Ａ２）はＡＭＰ４
１で増幅されてトラック追従誤差信号ＰＰになり、更に
ＡＭＰ４４において信号ｐｐ’によるオフセット補正を
受け、位相補償回路４６で位相補償され、ドライバ回路
４８に入力し、タイミング回路４９の制御下でトラック
追従制御に使用される。

一方、エリアＡ、とＡ４の差信号（ＡＩ−Ａ４）はＡＭ
Ｐ４１で増幅されて信号ｐｐになり、更にローパスフィ
ルタ（ＬＰＦ）４３でフィルタリングされて低周波成分
から成る信号ｐｐ’が抽出される。信号ｐｐ’の一方は
ＡＭＰ４５で反転増幅され、その出力はＡＭＰ４４の一
端子に人力してレンズシフトによる信号ＰＰのオフセッ
ト分をキャンセルするように働く。また信号ｐｐ′のも
う一方は位相補償回路４６で位相補償されてドライバ回
路４８に入力し、タイミング回路４９の制御下でアクチ
ュエータ１０のサーボロックに使用される。

［アクチュエータ部］第８図（Ａ）は実施例のアクチュエータ部の上面図、第
８図（Ｂ）は実施例のアクチュエータ部の側面図である
。図において、対物レンズ１１はアクチュエータ本体１
０に固定され、該アクチュエータ本体１０の端部にはフ
ォーカスコイル１２ａと、更にその外側の２箇所にトラ
ックコイル１２ｂが接着固定されている。アクチュエー
タ本体１０の他端では薄板材から成る保持部材１３．１
４がズベーサ１６を挟んで平行に固定されているが、そ
の接続部には夫々幅の狭い２箇所のヒンジ部１３ａ及び
１４ａが形成されている。また保持部材１３．１４の他
端は夫々幅の狭い１つのヒンジ部１３ｂ及び１４ｂによ
りアクチュエータ取付部材１５に接続されている。

また保持部材１３．１４の周囲には剛性を増すための曲
げ部や補強部１３ｃ、１４ｃが付加されている。

フォーカス（Ｚ軸）方向には、レンズ側の４箇所のヒン
ジ部１３ａ、１４ａと固定側の２箇所のヒンジ部１３ｂ
、１４ｂとが夫々保持部材１３．１４の薄板面に対して
垂直方向に弾性屈曲することにより、保持部材１３．１
４は平行を保ちながら、かつ対物レンズ１１はその光軸
が倒れることがない状態で上下のフォーカス方向に変位
できる。

一方、固定側のヒンジ部１３ｂ、１４ｂは薄板面の方向
に弾性屈曲する（尚、レンズ側のヒンジ部１３ａ、１４
ａは薄板面の方向には屈曲しない）ことにより、対物レ
ンズ１１はヒンジ部１３ｂ、１４ｂを中心にしてディス
クのラジアル（Ｘ軸）方向に円弧を描くが、ヒンジ部１
３ａ、１４ａの屈曲は極めて小さいため、見かけ上、対
物レンズ１１はトラックに直交した方向に僅かに変位す
る。

その他の変位モードとしては、固定側ヒンジ部１３ｂ、
１４ｂが薄板面内方向に互いに逆向きに屈曲して起こる
回転変位が考えられるが、これに対しては、仮にトラッ
ク方向最大に変位する屈曲と同等量発生するとしても、
ヒンジ部の長さは高々０．５ｍｍ程度なので、保持部材
１３と１４の間隔が十分にあれば無視できる。例えば間
隔を４ｍｍ、トラック変位量０．５ｍｍとすると、その
変位を起こす力が全て回転に向いたとしても光軸の倒れ
は１０”に満たない。従って、実施例のアクチュエータ
１０は実質的にフォーカス方向とラジアル方向にのみ変
位すると考えて良い。

第９図（Ａ）は他の実施例のアクチュエータ部の上面図
、第９図（Ｂ）はその側面図である。

尚、第８図と同等の構成には同一符号を付してその説明
を省略する。第８図の場合はフォーカス方向変位のため
の固定側ヒンジ部１３ｂとトラック方向変位のためのヒ
ンジ部１３ｂとは共通であった。第９図の場合は、固定
部１５のヒンジ部１３ｂの所にアクチュエータ可動部の
重心が一致する様にして、該固定側ヒンジ部１３ｂ（１
４ｂ）を対称点として対物レンズ１１と反対側にバラン
サ１６を設け、これをヒンジ部１３ｄ。

１４ｄで支持している。これにより振動モードの単純化
が図れ、より安定したフォーカス及びトラッキングサー
ボが行える。

この場合に、磁気ヨーク１７ａ１マグネツト１７ｂ、フ
ォーカスコイル１８ａ、トラックコイル１８ｂを設け、
これらに対して対物レンズ１１に対するのと逆のサーボ
をかけることによりアクチュエータ１０の動きを迅速か
つスムーズなものにしている。

尚、上述実施例では固定側のヒンジ部１３ｂ。

１４ｂを板バネ材としたがこれに限らない。例えば弾性
のワイヤ（細線）で形成していも良い。

［発明の効果］以上述べた如く本発明によれば、従来の軸摺動型や板バ
ネ型の欠点を除去すると供に、アクチュエータはその光
軸を保ちつつ実質的にフォーカス方向とラジアル方向に
のみ迅速かつ安定に変位する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の光ピックアップ装置の光学ヘッド部の
外観斜視図、第２図は光学ヘッド部における光路な説明する図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）は対物レンズ１１のフォーカス／
アンフォーカス状態とフォーカスエラー（ＦＥＳ）信号
の関係を示す図、第４図は実施例のフォーカス位置制御
回路の回路図、第５図は実施例のフォーカス検出特性を示す図、第６図（Ａ）、（Ｂ）は対物レンズ１１のラジアル方向
への移動と戻り光スポットＳの関係を説明する図、第７図は実施例のトラック位置制御回路の回路図、第８図（Ａ）は実施例のアクチュエータ部の上面図、第８図（Ｂ）は実施例のアクチュエータ部の側面図、第９図（Ａ）は他の実施例のアクチュエータ部の上面図
、第９図（Ｂ）は他の実施例のアクチュエータ部の側面図
である。図中、１・・・半導体レーザ（ＬＤ）　、２・・・コリ
メートレンズ、３・・・光学ブロック、３ａ・・・ビー
ム整形プリズム、３ｂ、３ｃ・・・ガラス材、Ｇ・・・
無位相ビームスプリッタ、４・・・坏波長板、５・・・
集光レンズ、６・・・偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）
、７．８・・・ディテクタ、９・・・光軸、９ａ・・・
磁気ヨーク、９ｂ・・・マグネット、１０・・・アクチ
ュエータ本体、１１・・・対物レンズ、１２ａ・・・フ
ォーカスコイル、１２　ｂ　・ｌ−ラックコイル、１３
．１４・・・保持部材、１５・・・取付部材である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）２枚の平行に位置する剛性ある連結部材を備え、前記連結部材の一端は、該連結部材の間隔方向には屈曲
可能だがそれに垂直な方向には実質的に屈曲しない弾性
の少なくとも上下２つの第１のヒンジ部により対物レン
ズの側にその光軸が前記間隔方向を保つように接続し、前記連結部材のもう一端は、前記間隔方向と及びそれに
垂直でかつディスクのラジアル方向に屈曲可能な弾性の
少なくとも上下２つの第２のヒンジ部により固定物に接
続し、前記対物レンズは前記第１及び第２のヒンジ部が前記間
隔方向に屈曲することによりフォーカス方向に変位し、
かつ前記第２のヒンジ部のみが前記ラジアル方向に屈曲
することにより該ラジアル方向に変位することを特徴と
する光ピックアップ装置。
（２）第１のヒンジ部は幅の広い弾性部材から成ること
を特徴とする請求項第１項記載の光ピックアップ装置。
（３）第１のヒンジ部は複数の弾性部材から成ることを
特徴とする請求項１項記載の光ピックアップ装置。
（４）第２のヒンジ部に可動部の重心が位置するように
、該第２のヒンジ部から見て対物レンズの反対側にも連
結部材を拡張し、その一端にバランサを付加すると供に
その接続のために第１のヒンジ部と同様の機能を有する
第３のヒンジ部を設けたことを特徴とする請求項第１項
記載の光ピックアップ装置。
（５）第１のヒンジ部又は第３のヒンジ部は幅の広い弾
性部材から成ることを特徴とする請求項第４項記載の光
ピックアップ装置。
（６）第１のヒンジ部又は第３のヒンジ部は複数の弾性
部材から成ることを特徴とする請求項第４項記載の光ピ
ックアップ装置。
（７）第２のヒンジ部は幅の狭い弾性部材から成ること
を特徴とする請求項第１項又は第４項記載の光ピックア
ップ装置。
（８）第２のヒンジ部はワイヤから成ることを特徴とす
る請求項第１項又は第４項記載の光ピックアップ装置。