JPH0278071A - フロッピーディスク装置のキャリッジ駆動制御装置 - Google Patents
フロッピーディスク装置のキャリッジ駆動制御装置Info
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- JPH0278071A JPH0278071A JP1115482A JP11548289A JPH0278071A JP H0278071 A JPH0278071 A JP H0278071A JP 1115482 A JP1115482 A JP 1115482A JP 11548289 A JP11548289 A JP 11548289A JP H0278071 A JPH0278071 A JP H0278071A
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- lead screw
- track
- recording medium
- seek
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/12—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing distinguishing features of or on records, e.g. diameter end mark
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、リードスクリュ方式のフロッピーディスク装
置のキャリッジ駆動制御装置に関する。
置のキャリッジ駆動制御装置に関する。
（従来の技術）
従来、フロッピーディスクシステムにおいて、ディスク
ドライブ（ＦＤＤ）には磁気ヘッドを搭載したキャリッ
ジを記録媒体の半径方向ヘシークさせる機構が設けられ
ている。このような機構として、ステッピングモータに
より回転運動するリードスクリュを備えたリードスクリ
ュ機構が周知である。リードスクリュ機構は、リードス
クリュに溝が形成されており、この溝に接触したニード
ルがリードスクリュの回転運動を直線運動に変換してキ
ャリッジに伝達するように構成されている。
ドライブ（ＦＤＤ）には磁気ヘッドを搭載したキャリッ
ジを記録媒体の半径方向ヘシークさせる機構が設けられ
ている。このような機構として、ステッピングモータに
より回転運動するリードスクリュを備えたリードスクリ
ュ機構が周知である。リードスクリュ機構は、リードス
クリュに溝が形成されており、この溝に接触したニード
ルがリードスクリュの回転運動を直線運動に変換してキ
ャリッジに伝達するように構成されている。
キャリッジは磁気ヘッドであるサイドＯのＳＯヘッド及
びサイド１の８１ヘツドを搭載しており、リードスクリ
ュ機構により移動して、各ヘッドを記録媒体の半径方向
ヘシークさせる。各ヘッドは、キャリッジの移動により
記録媒体の目標トラックまでシークし、データのリード
／ライトを行なう。
びサイド１の８１ヘツドを搭載しており、リードスクリ
ュ機構により移動して、各ヘッドを記録媒体の半径方向
ヘシークさせる。各ヘッドは、キャリッジの移動により
記録媒体の目標トラックまでシークし、データのリード
／ライトを行なう。
ところで、例えば５，２５インチのＦＤＤには、トラッ
ク密度が４８ＴＰＩ （）ラック／インチ）の記録媒
体に対応する４８７Ｐ Ｉモードの装置及びトラック密
度が９６７ＰＩの記録媒体に対応する９６７Ｐ Ｉモー
ドの装置の２種類がある。９６ＴＰＩモードのＦＤＤで
は４８ＴＰ Ｉの記録媒体からデータをリードすること
は可能であるが、４８ＴＰＩモードのＦＤＤでは９６Ｔ
ＰＩの記録媒体に対するリード／ライトは不可である。
ク密度が４８ＴＰＩ （）ラック／インチ）の記録媒
体に対応する４８７Ｐ Ｉモードの装置及びトラック密
度が９６７ＰＩの記録媒体に対応する９６７Ｐ Ｉモー
ドの装置の２種類がある。９６ＴＰＩモードのＦＤＤで
は４８ＴＰ Ｉの記録媒体からデータをリードすること
は可能であるが、４８ＴＰＩモードのＦＤＤでは９６Ｔ
ＰＩの記録媒体に対するリード／ライトは不可である。
このため、システム側のホストコンピュータは使用する
ＦＤＤが４８ＴＰ Ｉモード又は９６ＴＰ Ｉモードの
いずれの装置であるかを識別する必要がある。
ＦＤＤが４８ＴＰ Ｉモード又は９６ＴＰ Ｉモードの
いずれの装置であるかを識別する必要がある。
このような識別方式には、システムに接続されたＦＤＤ
に記録媒体がセットされた後に、記録媒体の内周側及び
外周側ヘキャリッジを往復シークさせ、このシークに応
じたトラック数（シーク距離）に基づいて、ＦＤＤのト
ラック密度モードを識別する方式がある。具体的には、
先ず、記録媒体の最外周側にある基準トラック（トラッ
クＯ）から最内周側のトラック（例えば４８ＴＰ Ｉに
おける４５トラツク）まで磁気ヘッドをシーク（フォワ
ードシーク）させ、その後にトラック０までシーク（リ
バースシーク）させる。ここで、ＦＤＣはディスクコン
トローラであり、ディスクドライブ（ＦＤＤ）の制御を
行なう。
に記録媒体がセットされた後に、記録媒体の内周側及び
外周側ヘキャリッジを往復シークさせ、このシークに応
じたトラック数（シーク距離）に基づいて、ＦＤＤのト
ラック密度モードを識別する方式がある。具体的には、
先ず、記録媒体の最外周側にある基準トラック（トラッ
クＯ）から最内周側のトラック（例えば４８ＴＰ Ｉに
おける４５トラツク）まで磁気ヘッドをシーク（フォワ
ードシーク）させ、その後にトラック０までシーク（リ
バースシーク）させる。ここで、ＦＤＣはディスクコン
トローラであり、ディスクドライブ（ＦＤＤ）の制御を
行なう。
ホストコンピュータは、フォワードシークの際のステッ
プパルス数（Ｆ Ｓ）及びリバースシークの際のステッ
プパルス数（Ｒ３）とを比較する処理を行なう。ステッ
プパルス（ＳＴＥＰ信号）は、キャリッジの駆動源であ
るステッピングモータを駆動させるためのパルスであり
、ディスクコントローラ（Ｆ Ｄ Ｃ）からＦＤＤの制
御回路へ出力される。通常では、ステップパルスが１パ
ルス出力される毎に、１トラック分のシークが実行され
る。
プパルス数（Ｆ Ｓ）及びリバースシークの際のステッ
プパルス数（Ｒ３）とを比較する処理を行なう。ステッ
プパルス（ＳＴＥＰ信号）は、キャリッジの駆動源であ
るステッピングモータを駆動させるためのパルスであり
、ディスクコントローラ（Ｆ Ｄ Ｃ）からＦＤＤの制
御回路へ出力される。通常では、ステップパルスが１パ
ルス出力される毎に、１トラック分のシークが実行され
る。
ここで、４８ＴＰ ＴモードのＦＤＤでは、９６ＴＰＩ
モードのＦＤＤに対して、ヘッドは同じステップパルス
で２倍の距離の分だけシークすることになる。言替えれ
ば、４８ＴＰＩモードのＦＤＤにおいて、４５トラツク
分のシークが実行された場合、そのシーク距離は９６Ｔ
Ｐ Ｉモードの９０トラツク分に相当する。
モードのＦＤＤに対して、ヘッドは同じステップパルス
で２倍の距離の分だけシークすることになる。言替えれ
ば、４８ＴＰＩモードのＦＤＤにおいて、４５トラツク
分のシークが実行された場合、そのシーク距離は９６Ｔ
Ｐ Ｉモードの９０トラツク分に相当する。
ホストコンピュータは、ステップパルス数ＦＳ。
Ｒ５との比較結果により、両者が同一の場合（ＦＳ−Ｒ
８）にはＦＤＤが９６ＴＰＩモードであると判定する。
８）にはＦＤＤが９６ＴＰＩモードであると判定する。
一方、フォワードシークにおけるステップパルス数の方
が大きい場合（ＦＳ＞Ｒ３）には、ＦＤＤが４８ＴＰＩ
モードであると判定する。即ち、例えば４５パルス数の
ステップパルスが出力された場合に、ＦＤＤが４８ＴＰ
１モードの場合には、フォワードシーク時にキャリッ
ジは例えば４２トラツクに相当する位置でキャリッジス
トッパに衝突して、物理的に停止する。
が大きい場合（ＦＳ＞Ｒ３）には、ＦＤＤが４８ＴＰＩ
モードであると判定する。即ち、例えば４５パルス数の
ステップパルスが出力された場合に、ＦＤＤが４８ＴＰ
１モードの場合には、フォワードシーク時にキャリッ
ジは例えば４２トラツクに相当する位置でキャリッジス
トッパに衝突して、物理的に停止する。
次に、リバースシークでは、キャリッジは停止した４２
トラツクに相当する位置がらトラックＯの位置まで移動
する。ＦＤＣはトラックゼロセンサ（ＦＤＤに設けられ
ているセンサ）からの検出信号により、キャリッジがト
ラック０の位置まで移動したことを検出すると、ステッ
プパルスの出力を停止する。即ち、リバースシークでは
４２パルス数のステップパルスが出力されたことになる
。
トラツクに相当する位置がらトラックＯの位置まで移動
する。ＦＤＣはトラックゼロセンサ（ＦＤＤに設けられ
ているセンサ）からの検出信号により、キャリッジがト
ラック０の位置まで移動したことを検出すると、ステッ
プパルスの出力を停止する。即ち、リバースシークでは
４２パルス数のステップパルスが出力されたことになる
。
したがって、４５パルス数であるフォワードシークにお
けるステップパルス数の方が、リバースシークの場合よ
りも大きいことになる。
けるステップパルス数の方が、リバースシークの場合よ
りも大きいことになる。
しかしながら、前記のような識別方式では、ＦＤＤが４
８ＴＰ Ｉモードの場合に、キャリッジがフォワードシ
ーク時にキャリッジストッパに衝突した際に、リードス
クリュ機構のニードルがリードスクリュの溝から外れる
ような事態が発生する。このような事態が発生すると、
ニードルがリードスクリュの表面に乗上げた状態となる
。ニードルはその乗上げた位置で停止状態となるが、リ
バースシークが開始されると、リードスクリュが逆回転
運動となるため、再度ニードルがリードスクリュの溝に
係合する。この結果、ニードルがリードスクリュの溝と
係合するまでに、すでにＦＤＣからリバースシークにお
けるステップパルスが出力されているため、キャリッジ
がトラック０の位置までシークした時点で、４５パルス
数のステップパルスが出力されている場合がある。この
ため、ＦＤＤが４８ＴＰＩモードであるにもがかわらず
、ステップパルス数ＦＳ、Ｒ８との比較結果が同一とな
るため、ホストコンピュータは使用するＦＤＤが９６Ｔ
Ｐ Ｉモードの装置であると誤認識することがある。
８ＴＰ Ｉモードの場合に、キャリッジがフォワードシ
ーク時にキャリッジストッパに衝突した際に、リードス
クリュ機構のニードルがリードスクリュの溝から外れる
ような事態が発生する。このような事態が発生すると、
ニードルがリードスクリュの表面に乗上げた状態となる
。ニードルはその乗上げた位置で停止状態となるが、リ
バースシークが開始されると、リードスクリュが逆回転
運動となるため、再度ニードルがリードスクリュの溝に
係合する。この結果、ニードルがリードスクリュの溝と
係合するまでに、すでにＦＤＣからリバースシークにお
けるステップパルスが出力されているため、キャリッジ
がトラック０の位置までシークした時点で、４５パルス
数のステップパルスが出力されている場合がある。この
ため、ＦＤＤが４８ＴＰＩモードであるにもがかわらず
、ステップパルス数ＦＳ、Ｒ８との比較結果が同一とな
るため、ホストコンピュータは使用するＦＤＤが９６Ｔ
Ｐ Ｉモードの装置であると誤認識することがある。
（発明が解決しようとする課題）
キャリッジを記録媒体の内周側及び外周側へ往復シーク
させて、ＦＤＤのトラック密度モードを識別する方式で
は、リードスクリュ機構のニードルがリードスクリュの
溝から外れるような事態が発生して、結果的にトラック
密度モードを誤認識するような欠点がある。
させて、ＦＤＤのトラック密度モードを識別する方式で
は、リードスクリュ機構のニードルがリードスクリュの
溝から外れるような事態が発生して、結果的にトラック
密度モードを誤認識するような欠点がある。
本発明の目的は、リードスクリュ機構によりキャリッジ
を記録媒体の内周側及び外周側へ往復シークさせて、使
用するＦＤＤのトラック密度モードを識別する識別動作
を確実に行なうことができるようにしたフロッピーディ
スク装置のキャリッジ駆動制御装置を提供することにあ
る。
を記録媒体の内周側及び外周側へ往復シークさせて、使
用するＦＤＤのトラック密度モードを識別する識別動作
を確実に行なうことができるようにしたフロッピーディ
スク装置のキャリッジ駆動制御装置を提供することにあ
る。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は、リードスクリュ機構により磁気ヘッドが記録
媒体の内周側及び外周側へ往復シークした際に、そのシ
ーク距離に対応するトラック数に基づいて記録媒体のト
ラック密度を識別する識別手段を備えたキャリッジ駆動
制御装置である。
媒体の内周側及び外周側へ往復シークした際に、そのシ
ーク距離に対応するトラック数に基づいて記録媒体のト
ラック密度を識別する識別手段を備えたキャリッジ駆動
制御装置である。
さらに、本装置は、識別手段による識別動作モードにお
いて、磁気ヘッドが予め設定される記録媒体の基準トラ
ック位置から内周側又は外周側ヘシークした際に、トラ
ック密度に応じて決定されるトラック数に対応するシー
ク距離だけシークすると、リードスクリュ機構を停止さ
せる駆動制御手段を備えている。
いて、磁気ヘッドが予め設定される記録媒体の基準トラ
ック位置から内周側又は外周側ヘシークした際に、トラ
ック密度に応じて決定されるトラック数に対応するシー
ク距離だけシークすると、リードスクリュ機構を停止さ
せる駆動制御手段を備えている。
このような構成により、キャリッジのシークに法づいて
トラック密度モードの識別を行なう場合、キャリッジが
記録媒体の最内周側で停止する際に、ニードルがリード
スクリュから外れるような事態を確実に防止することが
できる。したがって、キャリッジの往復シークに基づい
て、ＦＤＤのトラック密度モードを確実に識別すること
が可能となる。
トラック密度モードの識別を行なう場合、キャリッジが
記録媒体の最内周側で停止する際に、ニードルがリード
スクリュから外れるような事態を確実に防止することが
できる。したがって、キャリッジの往復シークに基づい
て、ＦＤＤのトラック密度モードを確実に識別すること
が可能となる。
（実施例）
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
第１の実施例に係わるフロッピーディスクシステムの構
成を示すブロック図である。
第１の実施例に係わるフロッピーディスクシステムの構
成を示すブロック図である。
本システムは、第１図に示すように、ホストコンピュー
タ」０、Ｆ Ｄ Ｃｉｔ及びＦ Ｄ Ｄ Ｉ２からなる
。ホストコンピュータＩＯはシステム全体の制御を行な
う装置であり、同実施例に係わるＦ Ｄ Ｄ １２のト
ラック密度モードの識別動作を実行する。Ｆ Ｄ Ｃ１
１はホストコンピュータｌＯとＦＤＤ１２とのインター
フェースを構成し、ＦＤＤ１２の駆動に必要な各種イン
ターフェース信号の入出力を行なう。ＦＤＤ１２は記録
媒体に対してリード／ライトを行なう機構を備えており
、同実施例に係わるステッピングモータ駆動回路１３、
キャリッジ機構１４及びキャリッジ駆動制御回路１５を
有する。
タ」０、Ｆ Ｄ Ｃｉｔ及びＦ Ｄ Ｄ Ｉ２からなる
。ホストコンピュータＩＯはシステム全体の制御を行な
う装置であり、同実施例に係わるＦ Ｄ Ｄ １２のト
ラック密度モードの識別動作を実行する。Ｆ Ｄ Ｃ１
１はホストコンピュータｌＯとＦＤＤ１２とのインター
フェースを構成し、ＦＤＤ１２の駆動に必要な各種イン
ターフェース信号の入出力を行なう。ＦＤＤ１２は記録
媒体に対してリード／ライトを行なう機構を備えており
、同実施例に係わるステッピングモータ駆動回路１３、
キャリッジ機構１４及びキャリッジ駆動制御回路１５を
有する。
キャリッジ機構１４は、第８図に示すように、磁気ヘッ
ドを搭載したキャリッ°ジ３０及びステッピングモータ
３１を駆動源とするリードスクリュ機構３２からなる。
ドを搭載したキャリッ°ジ３０及びステッピングモータ
３１を駆動源とするリードスクリュ機構３２からなる。
リードスクリュ機構３２はステッピングモータ３１によ
り回転運動するリードスクリュ３３を−Ｈする。リード
スクリュ３３には溝３３ａが形成されており、この溝３
３ａに接触したニードル（第９図の３４）がリードスク
リュ３３の回転運動を直線運動に変換してキャリッジ３
０に伝達するように構成されている。ニードル３４はキ
ャリッジ３０に固定されたニードル支持部材３５により
支持されており、ニードル押え板ばね３６によりリード
スクリュ３３側に押圧されている。一方、キャリッジ３
０は先端部にＳＯヘッド３７を搭載しており、ガイドレ
ール３Ｂにガイドされて、記録媒体の半径方向へ移動自
在に構成されている。キャリッジ３０にはヘッドアーム
３９が取付けられており、このヘッドアーム３９の先端
部３９ａにはＳＯヘッド３７と対向するＳ１ヘツドが取
付けられている。キャリッジ３ｏは記録媒体の最内周側
へ移動した際に、Ｆ Ｄ Ｄ １２のフレーム４゜に設
けられたキャリッジストッパ４１に衝突して、物理的に
停止するように構成されている。
り回転運動するリードスクリュ３３を−Ｈする。リード
スクリュ３３には溝３３ａが形成されており、この溝３
３ａに接触したニードル（第９図の３４）がリードスク
リュ３３の回転運動を直線運動に変換してキャリッジ３
０に伝達するように構成されている。ニードル３４はキ
ャリッジ３０に固定されたニードル支持部材３５により
支持されており、ニードル押え板ばね３６によりリード
スクリュ３３側に押圧されている。一方、キャリッジ３
０は先端部にＳＯヘッド３７を搭載しており、ガイドレ
ール３Ｂにガイドされて、記録媒体の半径方向へ移動自
在に構成されている。キャリッジ３０にはヘッドアーム
３９が取付けられており、このヘッドアーム３９の先端
部３９ａにはＳＯヘッド３７と対向するＳ１ヘツドが取
付けられている。キャリッジ３ｏは記録媒体の最内周側
へ移動した際に、Ｆ Ｄ Ｄ １２のフレーム４゜に設
けられたキャリッジストッパ４１に衝突して、物理的に
停止するように構成されている。
キャリッジ駆動制御回路１５は、第１図に示すように、
Ｆ Ｄ Ｄ Ｉ２の各種機構の駆動制御を行なう制御回
路を構成するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２０及びキ
ャリッジ機構１４により記録媒体の半径方向ヘシークす
るヘッドのトラック位置を検出するためのトラックカウ
ンタ２１を備えている。ＣＰＵ２０には、ＦＤＣｌｌか
らヘッドのシーク命令に相当するステップパルス（ＳＴ
ＥＰ信号）及びシータ方向（内周側又は外周側）を指示
するディレクション信号（ＤＩＲ信号）が入力される。
Ｆ Ｄ Ｄ Ｉ２の各種機構の駆動制御を行なう制御回
路を構成するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２０及びキ
ャリッジ機構１４により記録媒体の半径方向ヘシークす
るヘッドのトラック位置を検出するためのトラックカウ
ンタ２１を備えている。ＣＰＵ２０には、ＦＤＣｌｌか
らヘッドのシーク命令に相当するステップパルス（ＳＴ
ＥＰ信号）及びシータ方向（内周側又は外周側）を指示
するディレクション信号（ＤＩＲ信号）が入力される。
ＣＰＵ２０は、Ｆ Ｄ Ｃ１１からの５ＴＥＰ信号及び
ＤＩＲ信号に応じて、ステッピングモータ３Ｉの起動信
号Ｐｓ及びステッピングモータ３１の回転制御を行なう
ための相励磁パルスφＡ、φＢのそれぞれをアンド回路
２２〜２４の各節１の入力端子に出力する。アンド回路
２２〜２４はそれぞれの第２の入力端子にはトラックカ
ウンタ２１からの出力信号（カウントアツプ信号）ＣＡ
が入力されて、それぞれの出力信号（相励磁パルスφＡ
、φＢ及び起動信号ＰＳに相当する信号）をステッピン
グモータ駆動回路１３へ出力する。ステッピングモータ
駆動回路１３はアンド回路２２〜２４からの出力信号に
基づいてキャリッジ機構１４のステッピングモータ３１
を駆動する回路である。
ＤＩＲ信号に応じて、ステッピングモータ３Ｉの起動信
号Ｐｓ及びステッピングモータ３１の回転制御を行なう
ための相励磁パルスφＡ、φＢのそれぞれをアンド回路
２２〜２４の各節１の入力端子に出力する。アンド回路
２２〜２４はそれぞれの第２の入力端子にはトラックカ
ウンタ２１からの出力信号（カウントアツプ信号）ＣＡ
が入力されて、それぞれの出力信号（相励磁パルスφＡ
、φＢ及び起動信号ＰＳに相当する信号）をステッピン
グモータ駆動回路１３へ出力する。ステッピングモータ
駆動回路１３はアンド回路２２〜２４からの出力信号に
基づいてキャリッジ機構１４のステッピングモータ３１
を駆動する回路である。
トラックカウンタ２１は、ＣＰＵ２０から出力される加
減算制御信号ＡＳに応じて、Ｆ Ｄ Ｃ１１から出力さ
れる５ＴＥＰ信号のパルス数をカウントし、予め設定さ
れるカウント値（トラック数）までカウントすると、論
理レベル「Ｌ」の出力信号ＣＡを出力する。トラックカ
ウンタ２１はナンド回路２５の出力信号ＣＲによりリセ
ットされる。ナンド回路２５の各入力端子には、Ｆ Ｄ
Ｃ１１からのＤＩＲ信号、トラックゼロ検出信号ＴＺ
を入力とするインバータ２Ｂの出力信号、ＣＰＵ２０か
らの初期化完了信号ＩＣ及び相励磁パルスφＡ、φＢを
入力とするゲート回路２７の出力信号Ｇのそれぞれが入
力される。ゲート回路２７はナンド回路２７ａ及びイン
バータ２７ｂの直列回路からなる。
減算制御信号ＡＳに応じて、Ｆ Ｄ Ｃ１１から出力さ
れる５ＴＥＰ信号のパルス数をカウントし、予め設定さ
れるカウント値（トラック数）までカウントすると、論
理レベル「Ｌ」の出力信号ＣＡを出力する。トラックカ
ウンタ２１はナンド回路２５の出力信号ＣＲによりリセ
ットされる。ナンド回路２５の各入力端子には、Ｆ Ｄ
Ｃ１１からのＤＩＲ信号、トラックゼロ検出信号ＴＺ
を入力とするインバータ２Ｂの出力信号、ＣＰＵ２０か
らの初期化完了信号ＩＣ及び相励磁パルスφＡ、φＢを
入力とするゲート回路２７の出力信号Ｇのそれぞれが入
力される。ゲート回路２７はナンド回路２７ａ及びイン
バータ２７ｂの直列回路からなる。
Ｆ Ｄ Ｄ １２には、ヘッドのシーク時に、キャリッ
ジ３０が記録媒体の最外周トラックであるトラック０に
相当する位置まで移動した際に、その位置を検出するト
ラックゼロセンサ２８が設けられている。
ジ３０が記録媒体の最外周トラックであるトラック０に
相当する位置まで移動した際に、その位置を検出するト
ラックゼロセンサ２８が設けられている。
トラックゼロセンサ２８は、キャリッジ３０の移動位置
を検出して、ヘッドがトラック０までシークしたことを
指示するトラックゼロ信号ＴＺをキャリッジ駆動制御回
路１５のインバータ２６に出力する。
を検出して、ヘッドがトラック０までシークしたことを
指示するトラックゼロ信号ＴＺをキャリッジ駆動制御回
路１５のインバータ２６に出力する。
次に、同実施例の動作を説明する。先ず、通常のシーク
モードでは、キャリッジ機構１４のキャリッジ３０が記
録媒体の半径方向へ移動することにより、ヘッドが記録
媒体の目標トラックまでシークされる。この場合、ＦＤ
Ｄ１２の電源投入直後の初期時では、ヘッドは記録媒体
の最外周側トラックであるトラック０から内周側へシー
クし、１漂トラックに位置決めされることになる。ヘッ
ドは目標トラックにデータのリード／ライトを行なう。
モードでは、キャリッジ機構１４のキャリッジ３０が記
録媒体の半径方向へ移動することにより、ヘッドが記録
媒体の目標トラックまでシークされる。この場合、ＦＤ
Ｄ１２の電源投入直後の初期時では、ヘッドは記録媒体
の最外周側トラックであるトラック０から内周側へシー
クし、１漂トラックに位置決めされることになる。ヘッ
ドは目標トラックにデータのリード／ライトを行なう。
このような通常のシークモードでは、ホストコンピュー
タｌ口の命令により、ＦＤＣＩＩはシーク命令に相当す
る５ＴＥＰ信号及びシータ方向を指示するＤＩＲ信号を
Ｆ Ｄ Ｄ １２のＣＰＵ２０へ出力する。
タｌ口の命令により、ＦＤＣＩＩはシーク命令に相当す
る５ＴＥＰ信号及びシータ方向を指示するＤＩＲ信号を
Ｆ Ｄ Ｄ １２のＣＰＵ２０へ出力する。
ＣＰ Ｕ ２０はＦ Ｄ Ｃ１１からの５ＴＥＰ信号及
びＤＩＲ信号に応じて、ステッピングモータ３１の起動
信号ＰＳ及びステッピングモータ３１の回転制御を行な
うための相励磁パルスφＡ、φＢを出力する。ここで、
通常のシークモードでは、アンド回路２２〜２４の各節
２の入力端子にはトラックカウンタ２１から論理レベル
ｒＨＪの出力信号ＣＡが出力されており、アンド回路２
２〜２４のゲートはそれぞれ開かれた状態である。これ
により、ＣＰＵ２０からの起動信号ＰＳ及び相励磁パル
スφＡ、φＢは、アンド回路２２〜２４を通じてステッ
ピングモータ駆動回路！３へ転送される。駆動回路１３
は起動信号ＰＳに応じてステッピングモータ３Ｉを起動
し、相励磁パルスφＡ、φＢに応じてステッピングモー
タ３Ｉを指定された方向及び回転数による駆動を行なう
。
びＤＩＲ信号に応じて、ステッピングモータ３１の起動
信号ＰＳ及びステッピングモータ３１の回転制御を行な
うための相励磁パルスφＡ、φＢを出力する。ここで、
通常のシークモードでは、アンド回路２２〜２４の各節
２の入力端子にはトラックカウンタ２１から論理レベル
ｒＨＪの出力信号ＣＡが出力されており、アンド回路２
２〜２４のゲートはそれぞれ開かれた状態である。これ
により、ＣＰＵ２０からの起動信号ＰＳ及び相励磁パル
スφＡ、φＢは、アンド回路２２〜２４を通じてステッ
ピングモータ駆動回路！３へ転送される。駆動回路１３
は起動信号ＰＳに応じてステッピングモータ３Ｉを起動
し、相励磁パルスφＡ、φＢに応じてステッピングモー
タ３Ｉを指定された方向及び回転数による駆動を行なう
。
キャリッジ機９４１４では、ステッピングモータ３１の
駆動によりリードスクリュ３３が回転運動し、リードス
クリュ３３の溝３３ａに接触したニードル３４により回
転運動が直線運動に変換されてキャリッジ３０に伝達さ
れる。このキャリッジ３０の移動により、ヘッド（Ｓｏ
ヘッド３７及びＳ１ヘツド）は記録媒体の半径方向へ目
標トラックまでシークすることになる。ここで、ＦＤＣ
ＩＩからは、ヘッドがシークする距離（トラック数）に
応じたパルス数の５ＴＥＰ信号が出力されることになる
。５ＴＥＰ信号が１パルスで、ヘッドは１トラック分だ
けシークする。
駆動によりリードスクリュ３３が回転運動し、リードス
クリュ３３の溝３３ａに接触したニードル３４により回
転運動が直線運動に変換されてキャリッジ３０に伝達さ
れる。このキャリッジ３０の移動により、ヘッド（Ｓｏ
ヘッド３７及びＳ１ヘツド）は記録媒体の半径方向へ目
標トラックまでシークすることになる。ここで、ＦＤＣ
ＩＩからは、ヘッドがシークする距離（トラック数）に
応じたパルス数の５ＴＥＰ信号が出力されることになる
。５ＴＥＰ信号が１パルスで、ヘッドは１トラック分だ
けシークする。
ところで、通常シーク、モードの前に、システムに使用
されるＦＤＤＩ２のトラック密度モードを識別する識別
モードが実行される。同実施例は、識別モードはキャリ
ッジ３０の往復シーク（フォワードシーク及びリバース
シーク）に基づいて、トラック密度モードが４８ＴＰＩ
モード又は９６ＴＰＩモードのいずれかであるかを識別
する動作である。ホストコンピュータ１０が識別モード
の開始を命令すると、Ｆ Ｄ Ｃ１１は最初の５ＴＥＰ
信号を出力する（第２図のステップＳｌ）。ＣＰＵ２０
はＦ Ｄ Ｃ１１から最初の５ＴＥＰ信号が入力される
と、初期化モードの処理を実行する（ステップＳ２，５
ｌｌ）。即ち、ＣＰＵ２０は起動信号ｐｓ及び相励磁パ
ルスφＡ、φＢを出力してステッピングモータ３１を駆
動し、キャリッジ３０を基準位置である最外周側のトラ
ック０に相当する位置まで移動させる。
されるＦＤＤＩ２のトラック密度モードを識別する識別
モードが実行される。同実施例は、識別モードはキャリ
ッジ３０の往復シーク（フォワードシーク及びリバース
シーク）に基づいて、トラック密度モードが４８ＴＰＩ
モード又は９６ＴＰＩモードのいずれかであるかを識別
する動作である。ホストコンピュータ１０が識別モード
の開始を命令すると、Ｆ Ｄ Ｃ１１は最初の５ＴＥＰ
信号を出力する（第２図のステップＳｌ）。ＣＰＵ２０
はＦ Ｄ Ｃ１１から最初の５ＴＥＰ信号が入力される
と、初期化モードの処理を実行する（ステップＳ２，５
ｌｌ）。即ち、ＣＰＵ２０は起動信号ｐｓ及び相励磁パ
ルスφＡ、φＢを出力してステッピングモータ３１を駆
動し、キャリッジ３０を基準位置である最外周側のトラ
ック０に相当する位置まで移動させる。
キャリッジ３０がトラック０の相当する位置まで移動す
ると、トラックゼロセンサ２８はその移動位置を検出し
て、論理レベルｒＬＪのトラックゼロ検出信号ＴＺを出
力する。このとき、相励磁パルスφＡ、φＢは共に論理
レベルｒＨＪの状態であり、ゲート回路２７から論理レ
ベルｒＨＪの出力Ｇが出力される。ＣＰＵ２０は初期化
モードの完１′を指示する論理レベルｒＨＪのｍ期化完
了信号ＩＣを出力する。さらに、Ｆ Ｄ Ｃ１１はシー
タ方向が外周側を指示する論理レベルｒＨＪのＤＩＲ信
号を出力している。このような条件を満足すると、ナン
ド回路２５はトラックカウンタ２１をリセットするため
の論理レベル「Ｌ」の信号ＣＲを、トラックカウンタ２
１のリセット端子へ出力する。これにより、トラックカ
ウンタ２１はリセット状態となり、次の５ＴＥＰ信号の
入力に応じてカウント動作を開始することになる（ステ
ップ５１２）。
ると、トラックゼロセンサ２８はその移動位置を検出し
て、論理レベルｒＬＪのトラックゼロ検出信号ＴＺを出
力する。このとき、相励磁パルスφＡ、φＢは共に論理
レベルｒＨＪの状態であり、ゲート回路２７から論理レ
ベルｒＨＪの出力Ｇが出力される。ＣＰＵ２０は初期化
モードの完１′を指示する論理レベルｒＨＪのｍ期化完
了信号ＩＣを出力する。さらに、Ｆ Ｄ Ｃ１１はシー
タ方向が外周側を指示する論理レベルｒＨＪのＤＩＲ信
号を出力している。このような条件を満足すると、ナン
ド回路２５はトラックカウンタ２１をリセットするため
の論理レベル「Ｌ」の信号ＣＲを、トラックカウンタ２
１のリセット端子へ出力する。これにより、トラックカ
ウンタ２１はリセット状態となり、次の５ＴＥＰ信号の
入力に応じてカウント動作を開始することになる（ステ
ップ５１２）。
初期化モードが完了後に、次の５ＴＥＰ信号がＦ Ｄ
Ｃ１１から出力されると、キャリッジ３０は識別モード
によるシーク（フォワードシーク）を開始する。ＣＰＵ
２０はＦ Ｄ Ｃ１１からの論理レベルｒＬＪのＤＩＲ
信号によりシータ方向が内周側であることを認識すると
（ステップＳ３）、起動信号ＰＳ及び相励磁パルスφＡ
、φＢを出力してステッピングモータ３１を駆動し、キ
ャリッジ３０を最外周側のトラック０に相当する位置か
ら内周側へ移動させる（ステップ５１５）。トラックカ
ウンタ２１はＣＰＵ２０からの加減算制御信号ＡＳに応
じて、５ＴＥＰ信号の１パルス毎に加算するカウント動
作を行なう（ステップ５１６）。ここで、ホストコンピ
ュータＩＯは５ＴＥＰ信号がＦ Ｄ Ｃ１１から出力さ
れる毎に、トラックカウンタ２１のカウント値に相当す
るヘッドのトラック位置を確認し、予め設定されたトラ
ック位置（例えば４３トラツク）までシークしたか否か
を判定する（ステップ３１３．５１４）。即ち、トラッ
クカウンタ２１には予めカウント値「４３」がプリセッ
トされており、５ＴＥＰ信号のパルス数「４３」が入力
されるとカウントアツプし、論理レベルｒＨＪの信号Ｃ
Ａが出力されることになる。
Ｃ１１から出力されると、キャリッジ３０は識別モード
によるシーク（フォワードシーク）を開始する。ＣＰＵ
２０はＦ Ｄ Ｃ１１からの論理レベルｒＬＪのＤＩＲ
信号によりシータ方向が内周側であることを認識すると
（ステップＳ３）、起動信号ＰＳ及び相励磁パルスφＡ
、φＢを出力してステッピングモータ３１を駆動し、キ
ャリッジ３０を最外周側のトラック０に相当する位置か
ら内周側へ移動させる（ステップ５１５）。トラックカ
ウンタ２１はＣＰＵ２０からの加減算制御信号ＡＳに応
じて、５ＴＥＰ信号の１パルス毎に加算するカウント動
作を行なう（ステップ５１６）。ここで、ホストコンピ
ュータＩＯは５ＴＥＰ信号がＦ Ｄ Ｃ１１から出力さ
れる毎に、トラックカウンタ２１のカウント値に相当す
るヘッドのトラック位置を確認し、予め設定されたトラ
ック位置（例えば４３トラツク）までシークしたか否か
を判定する（ステップ３１３．５１４）。即ち、トラッ
クカウンタ２１には予めカウント値「４３」がプリセッ
トされており、５ＴＥＰ信号のパルス数「４３」が入力
されるとカウントアツプし、論理レベルｒＨＪの信号Ｃ
Ａが出力されることになる。
このような動作が繰返されて、Ｆ Ｄ Ｃ１１からの５
ＴＥＰ信号の出力に応じて、キャリッジ３０が移動して
、ヘッドは記録媒体の内周側ヘシークする。
ＴＥＰ信号の出力に応じて、キャリッジ３０が移動して
、ヘッドは記録媒体の内周側ヘシークする。
ここで、第１０図はヘッドのシークしたトラック位置（
Ｔ Ｒ）とリードスクリュ機構３２のニードル３４との
位置関係を示す図である。第１０図（ｂ）に示すように
、ヘッドが４２ＴＲ（４２トラツク）までシークした際
、４８ＴＰＩモードのＦ Ｄ Ｄ １２ではフォワード
シーク時に、キャリッジ３０は４２トラツクに相当する
位置でキャリッジストッパ４１に衝突して物理的に停止
する。同実施例の識別モードでは、ホストコンピュータ
ｌＯは４５ＴＲのシークに対応する５ＴＥＰ信号を出力
させる。したがって、４２ＴＲの位置でキャリッジ３０
は物理的に停止状態となるが、５ＴＥＰ信号の出力に応
じてステッピングモータ３１を駆動させると、リードス
クリュ３３は回転運動を続行して状態となる。この場合
、ステッピングモータ３１のトルクと比較して、ニード
ル３４をリードスクリュ３３側に押え付けているニーモ
ル押え板ばね３６のバネ力が小さいため、第１０図（Ｃ
）に示すように、ニードル３４が溝３３ａから外れてリ
ードスクリュ３３の表面に乗上げるような状態が発生す
る。
Ｔ Ｒ）とリードスクリュ機構３２のニードル３４との
位置関係を示す図である。第１０図（ｂ）に示すように
、ヘッドが４２ＴＲ（４２トラツク）までシークした際
、４８ＴＰＩモードのＦ Ｄ Ｄ １２ではフォワード
シーク時に、キャリッジ３０は４２トラツクに相当する
位置でキャリッジストッパ４１に衝突して物理的に停止
する。同実施例の識別モードでは、ホストコンピュータ
ｌＯは４５ＴＲのシークに対応する５ＴＥＰ信号を出力
させる。したがって、４２ＴＲの位置でキャリッジ３０
は物理的に停止状態となるが、５ＴＥＰ信号の出力に応
じてステッピングモータ３１を駆動させると、リードス
クリュ３３は回転運動を続行して状態となる。この場合
、ステッピングモータ３１のトルクと比較して、ニード
ル３４をリードスクリュ３３側に押え付けているニーモ
ル押え板ばね３６のバネ力が小さいため、第１０図（Ｃ
）に示すように、ニードル３４が溝３３ａから外れてリ
ードスクリュ３３の表面に乗上げるような状態が発生す
る。
そこで、本発明では、トラックカウンタ２１が５ＴＥＰ
信号のパルス数を「４３」までカウントすると、論理レ
ベルｒＬＪの信号ＣＡを出力する、ように構成されてい
る。トラックカウンタ２１から信号ＣＡが出力されると
、第１図に示すように、アンド回路２２〜２４はそれぞ
れゲートか閉じられて、ＣＰＵ２０からの起動信号ＰＳ
及び相励磁パルスφＡ、φＢの転送を停止する。したが
って、キャリッジ３０が４２ＴＲに相当する位置まで移
動して、キャリッジストッパ４１により停止された際に
、Ｆ Ｄ Ｃ１１から５ＴＥＰ信号が出力されている状
態でも、ステッピングモータ３１の駆動は停止状態とな
る。これにより、リードスクリュ３３の回転運動が停止
状態となり、ニードル３４は、第１０図（ｂ）に示すよ
うに、溝３３ａに嵌合された状態で停止となる。
信号のパルス数を「４３」までカウントすると、論理レ
ベルｒＬＪの信号ＣＡを出力する、ように構成されてい
る。トラックカウンタ２１から信号ＣＡが出力されると
、第１図に示すように、アンド回路２２〜２４はそれぞ
れゲートか閉じられて、ＣＰＵ２０からの起動信号ＰＳ
及び相励磁パルスφＡ、φＢの転送を停止する。したが
って、キャリッジ３０が４２ＴＲに相当する位置まで移
動して、キャリッジストッパ４１により停止された際に
、Ｆ Ｄ Ｃ１１から５ＴＥＰ信号が出力されている状
態でも、ステッピングモータ３１の駆動は停止状態とな
る。これにより、リードスクリュ３３の回転運動が停止
状態となり、ニードル３４は、第１０図（ｂ）に示すよ
うに、溝３３ａに嵌合された状態で停止となる。
次に、ホストコンピュータ１０は４５パルス数の５ＴＥ
Ｐ信号を出力してフォワードシークが終了すると、リバ
ースシークに移行させる。即ち、Ｆ Ｄ Ｃ１１からは
論理レベルｒＬＪのＤＩＲ信号及び５ＴＥＰ信号が出力
されて、キャリッジ３０はフォワードシークの場合と同
様に、５ＴＥＰ信号のパルス数に応じたトラック数だけ
、外周側ヘシークする（ステップＳ８）。トラックカウ
ンタ２１はＣＰＵ２０からの加減算制御信号ＡＳに応じ
て、リバースシークでは５ＴＥＰ信号の１パルス毎に減
算するカウント動作を行なう（ステップＳ９）。
Ｐ信号を出力してフォワードシークが終了すると、リバ
ースシークに移行させる。即ち、Ｆ Ｄ Ｃ１１からは
論理レベルｒＬＪのＤＩＲ信号及び５ＴＥＰ信号が出力
されて、キャリッジ３０はフォワードシークの場合と同
様に、５ＴＥＰ信号のパルス数に応じたトラック数だけ
、外周側ヘシークする（ステップＳ８）。トラックカウ
ンタ２１はＣＰＵ２０からの加減算制御信号ＡＳに応じ
て、リバースシークでは５ＴＥＰ信号の１パルス毎に減
算するカウント動作を行なう（ステップＳ９）。
即ち、トラックカウンタ２１はフォワードシーク時にカ
ウントアツプしたカウント値「４３」から５ＴＥＰ信号
の１パルス毎に減算する。
ウントアツプしたカウント値「４３」から５ＴＥＰ信号
の１パルス毎に減算する。
ここで、ホストコンピュータ１０は５ＴＥＰ信号がＦ
Ｄ Ｃ１１から出力される毎に、トラックカウンタ２１
のカウント値に相当するヘッドのトラック゛位置を確認
し、基準トラックであるトラック０までシークしたか否
かを判定する（ステップＳ６゜Ｓ７）。このとき、トラ
ックカウンタ２１はカウント動作を開始すると共に、論
理レベルｒＬＪの信号ＣＡを論理レベルｒＨＪに変化さ
せる。したがって、アンド回路２２〜２４はそれぞれゲ
ートが開いた状態となり、ＣＰＵ２０からの起動信号Ｐ
Ｓ及び相励磁パルスφＡ、φＢはステッピングモータ駆
動回路１３へ転送されている。
Ｄ Ｃ１１から出力される毎に、トラックカウンタ２１
のカウント値に相当するヘッドのトラック゛位置を確認
し、基準トラックであるトラック０までシークしたか否
かを判定する（ステップＳ６゜Ｓ７）。このとき、トラ
ックカウンタ２１はカウント動作を開始すると共に、論
理レベルｒＬＪの信号ＣＡを論理レベルｒＨＪに変化さ
せる。したがって、アンド回路２２〜２４はそれぞれゲ
ートが開いた状態となり、ＣＰＵ２０からの起動信号Ｐ
Ｓ及び相励磁パルスφＡ、φＢはステッピングモータ駆
動回路１３へ転送されている。
キャリッジ３０が最外周側トラック（４２ＴＲ）から内
周側ヘリバースシークし、最内周側のトラック０の位置
まで移動すると、トラックゼロセンサ２８は論理レベル
ｒＬＪのトラックゼロ検出信号ＴＺを出力する。ＣＰＵ
２０は、トラックゼロ検出信号ＴＺの出力及び相励磁パ
ルスφＡ、φＢが共に論理レベルｒＨＪの状態の条件を
満足すると、相励磁パルスφＡ、φＢの出力を停止して
シークを終了させる（ステップＳ４．Ｓ５，５１０）。
周側ヘリバースシークし、最内周側のトラック０の位置
まで移動すると、トラックゼロセンサ２８は論理レベル
ｒＬＪのトラックゼロ検出信号ＴＺを出力する。ＣＰＵ
２０は、トラックゼロ検出信号ＴＺの出力及び相励磁パ
ルスφＡ、φＢが共に論理レベルｒＨＪの状態の条件を
満足すると、相励磁パルスφＡ、φＢの出力を停止して
シークを終了させる（ステップＳ４．Ｓ５，５１０）。
ホストコンピュータＩＯは、キャリッジ３０のリバース
シークにおいて、ＦＤＣＩＩから出力された５ＴＥＰ信
号のパルス数ＲＳを一時記憶する。ここで、トラックカ
ウンタ２１には、シーク開始の「４３」からパルス数Ｒ
３の「４２」が減算されたカウント値「１」が保持され
ている。ホストコンピュータｌＯはりバースシークにお
ける５ＴＥＰ信号のパルス数ＲＳ及びフォワードシーク
時におけるパルス数ＦＳとを比較して、ｒＦＳ＞Ｒ３Ｊ
であれば、使用するＦ Ｄ Ｄ １２は４８ＴＰＩモー
ドであると判定する。同実施例では、前記のように、フ
ォワードシーク時には５ＴＥＰ信号のパルス数ＦＳは「
４５」であり、リバースシーク時のパルス数Ｒ８は「４
２」である。したがって、ホストコンピュータ１０はＦ
Ｄ Ｄ １２が４８ＴＰＩモードであると判定する。
シークにおいて、ＦＤＣＩＩから出力された５ＴＥＰ信
号のパルス数ＲＳを一時記憶する。ここで、トラックカ
ウンタ２１には、シーク開始の「４３」からパルス数Ｒ
３の「４２」が減算されたカウント値「１」が保持され
ている。ホストコンピュータｌＯはりバースシークにお
ける５ＴＥＰ信号のパルス数ＲＳ及びフォワードシーク
時におけるパルス数ＦＳとを比較して、ｒＦＳ＞Ｒ３Ｊ
であれば、使用するＦ Ｄ Ｄ １２は４８ＴＰＩモー
ドであると判定する。同実施例では、前記のように、フ
ォワードシーク時には５ＴＥＰ信号のパルス数ＦＳは「
４５」であり、リバースシーク時のパルス数Ｒ８は「４
２」である。したがって、ホストコンピュータ１０はＦ
Ｄ Ｄ １２が４８ＴＰＩモードであると判定する。
ここで、パルス数ＲＳ及びパルス数ＦＳとの比較結果が
一致した場合には、ホストコンピュータＩＯはＦ Ｄ
Ｄ １２が９６ＴＰ １モードであると判定する。即ち
、９６ＴＰ Ｉモードの場合には、フォワードシーク時
にＦ Ｄ Ｃ１１から４５パルス数の５ＴＥＰ信号が出
力された場合でも、キャリッジ３０は４８ＴＰＩモード
に対して、相対的に半分の距離だけシークしたことにな
る。即ち、９６７ＰＩモードのＦ Ｄ Ｄ Ｉ２では、
４５パルス数の５ＴＥＰ信号に応じて、キャリッジ３０
は記録媒体のほぼ中間に相当するトラック位置までシー
クしたに過ぎない。このため、キャリッジ３０はキャリ
ッジストッパ４１により物理的に停止されることなく、
４５ＴＲに相当する位置までシークする。
一致した場合には、ホストコンピュータＩＯはＦ Ｄ
Ｄ １２が９６ＴＰ １モードであると判定する。即ち
、９６ＴＰ Ｉモードの場合には、フォワードシーク時
にＦ Ｄ Ｃ１１から４５パルス数の５ＴＥＰ信号が出
力された場合でも、キャリッジ３０は４８ＴＰＩモード
に対して、相対的に半分の距離だけシークしたことにな
る。即ち、９６７ＰＩモードのＦ Ｄ Ｄ Ｉ２では、
４５パルス数の５ＴＥＰ信号に応じて、キャリッジ３０
は記録媒体のほぼ中間に相当するトラック位置までシー
クしたに過ぎない。このため、キャリッジ３０はキャリ
ッジストッパ４１により物理的に停止されることなく、
４５ＴＲに相当する位置までシークする。
したがって、リバースシークでは、４５ＴＲの位置から
トラック０の位置までシークするため、５ＴＥＰ信号の
パルス数ＲＳは「４５」となる。
トラック０の位置までシークするため、５ＴＥＰ信号の
パルス数ＲＳは「４５」となる。
これにより、９６７ＰＩモードでは、フォワードシーク
の５ＴＥＰ信号のパルス数ＦＳ及びリバースシークのパ
ルス数ＲＳとが同一の値となる。
の５ＴＥＰ信号のパルス数ＦＳ及びリバースシークのパ
ルス数ＲＳとが同一の値となる。
このようにして、キャリッジ３０の往復シークにおける
５ＴＥＰ信号のパルス数に基づいて、システムで使用さ
れるＦ Ｄ Ｄ Ｉ２のトラック密度の識別モードを実
行する場合に、予め設定された最内周側トラックまでシ
ークすると、キャリッジ機構１４のり一ドスクリュ３３
の回転運動を確実に停止させる。したがって、例えば４
８７Ｐ Ｉモードと９６ＴＰＩモードのいずれかのＦ
Ｄ Ｄ １２であるかを識別する場合に、パルス数「４
５」の５ＴＥＰ信号が出力されても、４８ＴＰ ｆモー
ドのＦ Ｄ Ｄ １２ではキャリッジ３０が最内周側の
トラック（４２ＴＲ）までシークすると、キャリッジ機
構１４のリードスクリュ３３の回転運動は停止すること
になる。このため、第１０図（ｃ）〜（ｅ）に示すよう
に、リードスクリュ機構３２のニードル３４がリードス
クリュ３３の溝３３ａから外れて乗上げるような事態を
防止することができる。これにより、識別対象のＦＤＤ
１２のキャリッジ３０を確実に往復シークさせることが
可能となり、この往復シークに基づいてＦ Ｄ Ｄ １
２のトラック密度を確実に識別することができる。
５ＴＥＰ信号のパルス数に基づいて、システムで使用さ
れるＦ Ｄ Ｄ Ｉ２のトラック密度の識別モードを実
行する場合に、予め設定された最内周側トラックまでシ
ークすると、キャリッジ機構１４のり一ドスクリュ３３
の回転運動を確実に停止させる。したがって、例えば４
８７Ｐ Ｉモードと９６ＴＰＩモードのいずれかのＦ
Ｄ Ｄ １２であるかを識別する場合に、パルス数「４
５」の５ＴＥＰ信号が出力されても、４８ＴＰ ｆモー
ドのＦ Ｄ Ｄ １２ではキャリッジ３０が最内周側の
トラック（４２ＴＲ）までシークすると、キャリッジ機
構１４のリードスクリュ３３の回転運動は停止すること
になる。このため、第１０図（ｃ）〜（ｅ）に示すよう
に、リードスクリュ機構３２のニードル３４がリードス
クリュ３３の溝３３ａから外れて乗上げるような事態を
防止することができる。これにより、識別対象のＦＤＤ
１２のキャリッジ３０を確実に往復シークさせることが
可能となり、この往復シークに基づいてＦ Ｄ Ｄ １
２のトラック密度を確実に識別することができる。
第３図は本発明の第２の実施例に係わるキャリッジ機構
の構成を示す斜視図である。第３図に示すように、同実
施例のキャリッジ機構には、リードスクリュ３３がステ
ッピングモータ３１により回転運動して、リードスクリ
ュ３３の溝３３ａに係合するニードル３４が直線運動す
る際に、そのニードル３４を所定の位置で停止させるた
めのリードスクリュストッパ４２が設けられている。ス
トッパ４２は例えば金属製のリング形状の部材であり、
ブラケット４４に支持されたリードスクリュ３３の先端
部に螺子４５により取外し自在に取付けられている。ま
た、ストッパ４２はリードスクリュ３３の軸方向（キャ
リッジ３０のシーク方向）に対して、任意の位置に位置
決めされるように取付けられている。
の構成を示す斜視図である。第３図に示すように、同実
施例のキャリッジ機構には、リードスクリュ３３がステ
ッピングモータ３１により回転運動して、リードスクリ
ュ３３の溝３３ａに係合するニードル３４が直線運動す
る際に、そのニードル３４を所定の位置で停止させるた
めのリードスクリュストッパ４２が設けられている。ス
トッパ４２は例えば金属製のリング形状の部材であり、
ブラケット４４に支持されたリードスクリュ３３の先端
部に螺子４５により取外し自在に取付けられている。ま
た、ストッパ４２はリードスクリュ３３の軸方向（キャ
リッジ３０のシーク方向）に対して、任意の位置に位置
決めされるように取付けられている。
次に、第２の実施例の動作を説明する。先ず、ステッピ
ングモータ３１の駆動によりリードスクリュ３３が回転
運動すると、リードスクリュ３３の溝３３ａに接触した
ニードル３４がリードスクリュ３３の軸方向に直線運動
する。これにより、キャリッジ３０はニードル３４の直
線運動に伴って、レール３８にガイドされて記録媒体の
半径方向ヘシークすることになる。ここで、第４図（側
面図）に示すように、キャリッジ３０の先端部にはＳＯ
ヘッド３７が搭載されており、またへラドアーム３９の
先端部にはＳＯヘッド３７と対向するＳ１ヘツド４３が
取付けられている。
ングモータ３１の駆動によりリードスクリュ３３が回転
運動すると、リードスクリュ３３の溝３３ａに接触した
ニードル３４がリードスクリュ３３の軸方向に直線運動
する。これにより、キャリッジ３０はニードル３４の直
線運動に伴って、レール３８にガイドされて記録媒体の
半径方向ヘシークすることになる。ここで、第４図（側
面図）に示すように、キャリッジ３０の先端部にはＳＯ
ヘッド３７が搭載されており、またへラドアーム３９の
先端部にはＳＯヘッド３７と対向するＳ１ヘツド４３が
取付けられている。
ところでに前記第１の実施例において説明したように、
システムに使用されるＦ Ｄ Ｄ Ｉ２の識別モードが
開始された場合に、キャリッジ３０は最外周側のトラッ
ク０の位置から内周側ヘフオワードシークされる。ここ
で、例えば４８ＴＰＩモードのＦ Ｄ Ｄ １２では、
リードスクリュストッパ４２が最内周側トラック（４２
ＴＲ）”（こ相当する位置のり一ドスクリュ３３の先端
部に取付けられている。このため、キャリッジ３０がリ
ードスクリュ機構３２の駆動によりフォワードシークし
た際に、最内周側トラック（４２ＴＲ）に相当する位置
までシークすると、ニードル３４はストッパ４２に衝突
して停止される。このニードル３４の停止により、キャ
リッジ３０は最内周側トラックに相当する位置でシーク
を停止する。Ｆ Ｄ Ｃ１１は、前記のように例えばパ
ルス数「４５」の５ＴＥＰ信号を出力して、キャリッジ
３０をトラック４５に相当する位置までフォワードシー
クさせる動作を行なう。このとき、ニードル３４はスト
ッパ４２に衝突して停止した状態であるため、５ＴＥＰ
信号が出力されているにもかかわらず、リードスクリュ
３３の回転運動は停止の状態である。したがって、ニー
ドル３４は、第１０図（ｂ）に示すように、最内周側ト
ラック（４２ＴＲ）に相当する位置で、リードスクリュ
３３の溝３３ａに係合した状態で停止している。
システムに使用されるＦ Ｄ Ｄ Ｉ２の識別モードが
開始された場合に、キャリッジ３０は最外周側のトラッ
ク０の位置から内周側ヘフオワードシークされる。ここ
で、例えば４８ＴＰＩモードのＦ Ｄ Ｄ １２では、
リードスクリュストッパ４２が最内周側トラック（４２
ＴＲ）”（こ相当する位置のり一ドスクリュ３３の先端
部に取付けられている。このため、キャリッジ３０がリ
ードスクリュ機構３２の駆動によりフォワードシークし
た際に、最内周側トラック（４２ＴＲ）に相当する位置
までシークすると、ニードル３４はストッパ４２に衝突
して停止される。このニードル３４の停止により、キャ
リッジ３０は最内周側トラックに相当する位置でシーク
を停止する。Ｆ Ｄ Ｃ１１は、前記のように例えばパ
ルス数「４５」の５ＴＥＰ信号を出力して、キャリッジ
３０をトラック４５に相当する位置までフォワードシー
クさせる動作を行なう。このとき、ニードル３４はスト
ッパ４２に衝突して停止した状態であるため、５ＴＥＰ
信号が出力されているにもかかわらず、リードスクリュ
３３の回転運動は停止の状態である。したがって、ニー
ドル３４は、第１０図（ｂ）に示すように、最内周側ト
ラック（４２ＴＲ）に相当する位置で、リードスクリュ
３３の溝３３ａに係合した状態で停止している。
このようなストッパ４２をリードスクリュ機構３２に設
けることにより、キャリッジ３０が記録媒体の最内周側
トラック（４２ＴＲ）に相当する位置までシークすると
、ニードル３４はリードスクリュ３３の溝３３ａに係合
した状態で停止となる。したがって、識別モードにおい
て、Ｆ Ｄ Ｄ １２が例えば４８７ＰＩモードである
場合に、フォワードシーク時に、ニードル３４がリード
スクリュ３３の溝３３ａから外れて乗上げるような事態
を確実に防止することができる。これにより、結果的に
前記第１の実施例の場合と同様に、識別対象のＦ Ｄ
Ｄ １２のキャリッジ３０を確実に往復シークさせるこ
とが可能となり、この往復シークに基づいてＦ Ｄ Ｄ
１２のトラック密度を確実に識別することができる。
けることにより、キャリッジ３０が記録媒体の最内周側
トラック（４２ＴＲ）に相当する位置までシークすると
、ニードル３４はリードスクリュ３３の溝３３ａに係合
した状態で停止となる。したがって、識別モードにおい
て、Ｆ Ｄ Ｄ １２が例えば４８７ＰＩモードである
場合に、フォワードシーク時に、ニードル３４がリード
スクリュ３３の溝３３ａから外れて乗上げるような事態
を確実に防止することができる。これにより、結果的に
前記第１の実施例の場合と同様に、識別対象のＦ Ｄ
Ｄ １２のキャリッジ３０を確実に往復シークさせるこ
とが可能となり、この往復シークに基づいてＦ Ｄ Ｄ
１２のトラック密度を確実に識別することができる。
第５図乃至第７図はそれぞれ本発明の第３の実施例に係
わるキャリッジ機構の構成を説明するための図である。
わるキャリッジ機構の構成を説明するための図である。
第３の実施例では、キャリッジ３０の先端部にストッパ
用板ばね５０が設けられている。
用板ばね５０が設けられている。
ストッパ用板ばね５０は、第６図に示すように、キャリ
ッジ３０がリードスクリュ機構３２の駆動により記録媒
体の内周側（矢印Ａ）ヘシークし、最内周側トラック（
４２ＴＲ）に相当する位置でフレーム４０に設けられた
キャリッジストッパ４１１．：衝突した際に、キャリッ
ジ３０を外周側（矢印Ｂ）の方向へ復帰させるように作
用する部材である。ストッパ用板ばね５０には、側面図
の第１１図（ａ）に対して平面図の同図（ｂ）に示すよ
うに、キャリッジ３０に取付けるための長穴５１が形成
されている。
ッジ３０がリードスクリュ機構３２の駆動により記録媒
体の内周側（矢印Ａ）ヘシークし、最内周側トラック（
４２ＴＲ）に相当する位置でフレーム４０に設けられた
キャリッジストッパ４１１．：衝突した際に、キャリッ
ジ３０を外周側（矢印Ｂ）の方向へ復帰させるように作
用する部材である。ストッパ用板ばね５０には、側面図
の第１１図（ａ）に対して平面図の同図（ｂ）に示すよ
うに、キャリッジ３０に取付けるための長穴５１が形成
されている。
この長穴５１を通じて、ストッパ用板ばね５０は螺子等
によりキャリッジ３０の先端部に取付けられる。
によりキャリッジ３０の先端部に取付けられる。
この場合、ストッパ用板ばね５０の取付は位置は、長穴
５Ｉを利用してシーク方向（リードスクリュ３３の軸方
向）に対して調整されることになる。なお、他の構成は
ストッパ４２を除いて、第３図及び第４図に示すものと
同様である。
５Ｉを利用してシーク方向（リードスクリュ３３の軸方
向）に対して調整されることになる。なお、他の構成は
ストッパ４２を除いて、第３図及び第４図に示すものと
同様である。
システムに使用されるＦ Ｄ Ｄ １２の識別モードが
開始されると、キャリッジ３０は最外周側のトラック０
の位置から内周側ヘフオワードシークされる。
開始されると、キャリッジ３０は最外周側のトラック０
の位置から内周側ヘフオワードシークされる。
ここで、例えば４８ＴＰ ｌモードのＦ Ｄ Ｄ １２
では、キャリッジ３０はリードスクリュ機構３２の駆動
によりフォワードシークした際に、最内周側トラック（
４２ＴＲ）に相当する位置までシークすると、キャリッ
ジストッパ４１に衝突して停止される。このとき、キャ
リッジ３０がキャリッジストッパ４Ｉに衝突する直前に
、第６図に示すように、ストッパ用板ばね５０がフレー
ム４０に接触する。ストッパ用板ばね５０はキャリッジ
３０を外周側（矢印Ｂ）へ復帰させるような力を与える
。
では、キャリッジ３０はリードスクリュ機構３２の駆動
によりフォワードシークした際に、最内周側トラック（
４２ＴＲ）に相当する位置までシークすると、キャリッ
ジストッパ４１に衝突して停止される。このとき、キャ
リッジ３０がキャリッジストッパ４Ｉに衝突する直前に
、第６図に示すように、ストッパ用板ばね５０がフレー
ム４０に接触する。ストッパ用板ばね５０はキャリッジ
３０を外周側（矢印Ｂ）へ復帰させるような力を与える
。
Ｆ Ｄ Ｃ１１は、前記のように例えばパルス数「４５
」の５ＴＥＰ信号を出力して、キャリッジ３０をトラッ
ク４５に相当する位置までフォワードシークさせる動作
を行なう。このため、キャリッジ３０は停止した状態で
あるが、ステッピングモータ３１は駆動状態であり、リ
ードスクリュ３３は回転運動を続行中である。この場合
、第６図に示すように、キャリッジ３０がストッパ４１
により物理的に停止した状態であるため、ニードル３４
がリードスクリュ３３の溝３３ａから外れるような事態
が発生する。ここ才、第７図に示すように、ストッパ用
板ばね５０の作用により、キャリッジ３０はストッパ４
１により停止した位置から外周側の方向へ戻される状態
となる。これにより、キャリッジ３０の物理的位置とリ
ードスクリュ３３の回転数（即ち、ＦＤＣｌｌからの５
ＴＥＰ信号のパルス数）とは不一致となる。
」の５ＴＥＰ信号を出力して、キャリッジ３０をトラッ
ク４５に相当する位置までフォワードシークさせる動作
を行なう。このため、キャリッジ３０は停止した状態で
あるが、ステッピングモータ３１は駆動状態であり、リ
ードスクリュ３３は回転運動を続行中である。この場合
、第６図に示すように、キャリッジ３０がストッパ４１
により物理的に停止した状態であるため、ニードル３４
がリードスクリュ３３の溝３３ａから外れるような事態
が発生する。ここ才、第７図に示すように、ストッパ用
板ばね５０の作用により、キャリッジ３０はストッパ４
１により停止した位置から外周側の方向へ戻される状態
となる。これにより、キャリッジ３０の物理的位置とリ
ードスクリュ３３の回転数（即ち、ＦＤＣｌｌからの５
ＴＥＰ信号のパルス数）とは不一致となる。
次に、ホストコンピュータ１０が識別モードにおけるフ
ォワードシークからリバースシークに切換えた際に、キ
ャリッジ３０はストッパ用板ばね５０により外周側へ戻
された位置から最外周側のトラック０までリバースシー
クすることになる。この場合、前記のように、キャリッ
ジ３０のフォワードシーク時の物理的位置とリードスク
リュ３３の回転数とは不一致であるため、キャリッジ３
０がトラック０に相当する位置までシークした際に、ト
ラックゼロセンサ２８による検出タイミングとホストコ
ンピュータ１０のシーク検出、位置（ＳＴＥＰ信号のパ
ルス数Ｒ３に基づいたシーク位置）とは不一致となる。
ォワードシークからリバースシークに切換えた際に、キ
ャリッジ３０はストッパ用板ばね５０により外周側へ戻
された位置から最外周側のトラック０までリバースシー
クすることになる。この場合、前記のように、キャリッ
ジ３０のフォワードシーク時の物理的位置とリードスク
リュ３３の回転数とは不一致であるため、キャリッジ３
０がトラック０に相当する位置までシークした際に、ト
ラックゼロセンサ２８による検出タイミングとホストコ
ンピュータ１０のシーク検出、位置（ＳＴＥＰ信号のパ
ルス数Ｒ３に基づいたシーク位置）とは不一致となる。
したがって、ホストコンピュータｌＯはキャリッジ３０
がシークミスを発生したと認識する。このシークミスに
より、結果的にフォワードシークとリバースシークの各
シーク距離（トラック数）が不一致となるため、ホスト
コンピュータ１０はＦ Ｄ Ｄ Ｉ２が４８ＴＰ ｌモ
ードであると正確に判定する。
がシークミスを発生したと認識する。このシークミスに
より、結果的にフォワードシークとリバースシークの各
シーク距離（トラック数）が不一致となるため、ホスト
コンピュータ１０はＦ Ｄ Ｄ Ｉ２が４８ＴＰ ｌモ
ードであると正確に判定する。
尚、識別対象が９６ＴＰ１モードのＦＤＤ１２の場合に
は、フォワードシークの際に、パルス数「４５」の５Ｔ
ＥＰ信号が出力されても、キャリッジ３０はストッパ４
１に衝突しない。したがって、ストッパ用板ばね５０は
フレーム４０に接触することはなく、キャリッジ３０は
シークミスを起こすようなことはない。このため、フォ
ワードシークとり。
は、フォワードシークの際に、パルス数「４５」の５Ｔ
ＥＰ信号が出力されても、キャリッジ３０はストッパ４
１に衝突しない。したがって、ストッパ用板ばね５０は
フレーム４０に接触することはなく、キャリッジ３０は
シークミスを起こすようなことはない。このため、フォ
ワードシークとり。
バースシークの各トラック数（ＳＴＥＰ信号のパルス数
ＦＳ、ＲＳ）は一致するため、ホストコンピュータ１０
はＦＤＤ１２が９６ＴＰ ｌモードであると正確に判定
する。
ＦＳ、ＲＳ）は一致するため、ホストコンピュータ１０
はＦＤＤ１２が９６ＴＰ ｌモードであると正確に判定
する。
第１２図乃至第１５図はそれぞれ本発明の第４の実施例
に係わるキャリッジ機構の構成を説明するための図であ
る。第４の実施例では、第１２図に示すように、リード
スクリュ３３を支持するブラケット４４において、キャ
リッジ３０のシータ方向における内周側に、ピボットＧ
Ｏが形成されている（又は取付けられている）。ピボッ
ト６０は、第１５図に示すように、キャリッジ３０が記
録媒体の最内周側トラック（４２ＴＲ）までシークし、
フレーム４０に設けられたキャリッジストッパ４１に衝
突した際に、その位置でニードル支持部材３５に接触し
てリードスクリュ３３の側へ押え付けるための部材であ
る。なお、他の構成はストッパ４２を除いて、第３図及
び第４図に示すものと同様である。
に係わるキャリッジ機構の構成を説明するための図であ
る。第４の実施例では、第１２図に示すように、リード
スクリュ３３を支持するブラケット４４において、キャ
リッジ３０のシータ方向における内周側に、ピボットＧ
Ｏが形成されている（又は取付けられている）。ピボッ
ト６０は、第１５図に示すように、キャリッジ３０が記
録媒体の最内周側トラック（４２ＴＲ）までシークし、
フレーム４０に設けられたキャリッジストッパ４１に衝
突した際に、その位置でニードル支持部材３５に接触し
てリードスクリュ３３の側へ押え付けるための部材であ
る。なお、他の構成はストッパ４２を除いて、第３図及
び第４図に示すものと同様である。
システムに使用されるＦ Ｄ Ｄ １２の識別モードが
開始されると、キャリッジ３０は最外周側のトラック０
の位置から内周側ヘフォワードシークされる。
開始されると、キャリッジ３０は最外周側のトラック０
の位置から内周側ヘフォワードシークされる。
即ち、第１４図及び第１５図に示すように、ステッピン
グモータ３１の駆動によりリードスクリュ３３が回転運
動し、それに伴ってニードル３４が記録媒体の内周側へ
移動する。このニードル３４の移動に伴って、キャリッ
ジ３０に取付けられたニードル支持部月３５が記録媒体
の内周側へ移動する。ここで、例えば４８ＴＰ Ｉモー
ドのＦ Ｄ Ｄ １２では、キャリッジ３０はリードス
クリュ機構３２の駆動によりフォワードシークした際に
、最内周側トラック（４２ＴＲ）に相当する位置までシ
ークすると、キャリッジストッパ４１に衝突して停止さ
れる。キャリッジ３０が最内周側トラック（４２ＴＲ）
に相当する位置で停止した際に、ニードル支持部材３５
はニードル３４がピボット６０のほぼ真下に位置するよ
うに構成されている。
グモータ３１の駆動によりリードスクリュ３３が回転運
動し、それに伴ってニードル３４が記録媒体の内周側へ
移動する。このニードル３４の移動に伴って、キャリッ
ジ３０に取付けられたニードル支持部月３５が記録媒体
の内周側へ移動する。ここで、例えば４８ＴＰ Ｉモー
ドのＦ Ｄ Ｄ １２では、キャリッジ３０はリードス
クリュ機構３２の駆動によりフォワードシークした際に
、最内周側トラック（４２ＴＲ）に相当する位置までシ
ークすると、キャリッジストッパ４１に衝突して停止さ
れる。キャリッジ３０が最内周側トラック（４２ＴＲ）
に相当する位置で停止した際に、ニードル支持部材３５
はニードル３４がピボット６０のほぼ真下に位置するよ
うに構成されている。
Ｆ Ｄ ｃ ｔ＋は、前記のように例えばパルス数「４
５」のＳＴＥ Ｐ信号を出力して、キャリッジ３０をト
ラック４５に相当する位置までフォワードシークさせる
動作を行なう。このため、キャリッジ３０は停止した状
態であるが、ステッピングモータ３１は駆動状態であり
、リードスクリュ３３は回転運動を続行中である。した
がって、ニードル３４がリードスクリュ３３の溝３３ａ
から外れるような事態となる。このとき、第１５図に示
すように、ピボット８０がニードル支持部材３５に接触
して、リードスクリュ３３側へ押え付けることになる。
５」のＳＴＥ Ｐ信号を出力して、キャリッジ３０をト
ラック４５に相当する位置までフォワードシークさせる
動作を行なう。このため、キャリッジ３０は停止した状
態であるが、ステッピングモータ３１は駆動状態であり
、リードスクリュ３３は回転運動を続行中である。した
がって、ニードル３４がリードスクリュ３３の溝３３ａ
から外れるような事態となる。このとき、第１５図に示
すように、ピボット８０がニードル支持部材３５に接触
して、リードスクリュ３３側へ押え付けることになる。
これにより、ニードル３４はリードスクリュ３３の溝３
３ａから外れることなく、キャリッジ３０が停止した位
置の溝３３ａに接触した状態で停止していることになる
。
３ａから外れることなく、キャリッジ３０が停止した位
置の溝３３ａに接触した状態で停止していることになる
。
ニードル３４がリードスクリュ３３側に押え付けられる
ことにより、リードスクリュ３３の回転運動も停止状態
となる。
ことにより、リードスクリュ３３の回転運動も停止状態
となる。
次に、ホストコンピュータｌＯが識別モードにおけるフ
ォワードシークからリバースシークに切換えた際に、キ
ャリッジ３０は物理的に停止した最内周側トラック（４
２ＴＲ）から最外周側のトラック０までリバースシーク
することになる。これにより、前記第３の実施例の場合
と同様に、キャリッジ３０がフォワードシークの際に物
理的に停止した状態で、ニードル３４がリードスクリュ
３３の溝３３ａから外れるような事態を防止することが
できるため、リバースシークの際にシークミスさせるこ
とができる。したがって、ホストコンピュータ１０はフ
ォワードシークとリバースシークの各、トラック数（即
ち、Ｆ Ｄ Ｃ１１からの５ＴＥＰ信号のパルス数）と
は不一致となるため、識別対象のＦ Ｄ Ｄ Ｉ２が４
８ＴＰＩモードであると正確に判定することができる。
ォワードシークからリバースシークに切換えた際に、キ
ャリッジ３０は物理的に停止した最内周側トラック（４
２ＴＲ）から最外周側のトラック０までリバースシーク
することになる。これにより、前記第３の実施例の場合
と同様に、キャリッジ３０がフォワードシークの際に物
理的に停止した状態で、ニードル３４がリードスクリュ
３３の溝３３ａから外れるような事態を防止することが
できるため、リバースシークの際にシークミスさせるこ
とができる。したがって、ホストコンピュータ１０はフ
ォワードシークとリバースシークの各、トラック数（即
ち、Ｆ Ｄ Ｃ１１からの５ＴＥＰ信号のパルス数）と
は不一致となるため、識別対象のＦ Ｄ Ｄ Ｉ２が４
８ＴＰＩモードであると正確に判定することができる。
なお、識別対象が９６ＴＰ ＩモードのＦ Ｄ Ｄ Ｉ
２の場合には、前記第３の実施例の場合と同様に、フォ
ワードシークの際に、パルス数「４５」の５ＴＥＰ信号
が出力されても、キャリッジ３０はストッパ４１に衝突
しない。また、ニードル３４がピボットＧＯによりリー
ドスクリュ３３側へ押え付けられて、停止することもな
い。したがって、キャリッジ３０はシークミスを起こす
ようなことはなく、フォワードシークとリバースシーク
の各トラック数（ＳＴＥＰ信号のパルス数ＦＳ、ＲＳ）
は一致するため、ホストコンピュータｌＯはＦ Ｄ Ｄ
１２が９６ＴＰＩモードであると正確に判定する。
２の場合には、前記第３の実施例の場合と同様に、フォ
ワードシークの際に、パルス数「４５」の５ＴＥＰ信号
が出力されても、キャリッジ３０はストッパ４１に衝突
しない。また、ニードル３４がピボットＧＯによりリー
ドスクリュ３３側へ押え付けられて、停止することもな
い。したがって、キャリッジ３０はシークミスを起こす
ようなことはなく、フォワードシークとリバースシーク
の各トラック数（ＳＴＥＰ信号のパルス数ＦＳ、ＲＳ）
は一致するため、ホストコンピュータｌＯはＦ Ｄ Ｄ
１２が９６ＴＰＩモードであると正確に判定する。
［発明の効果］ ′
以上詳述したように本発明によれば、リードスクリュ方
式のキャリッジ機構を使用したＦＤＤのトランク密度モ
ードを、キャリッジの往復シークに基づいて識別する識
別モードにおいて、キャリッジが最内周側ヘフォワード
シークした際のキャリッジ機構の動作により誤認識する
ような一１１態を確実に防止することができる。したが
って、ＦＤＤのトラック密度モードの識別動作を確実に
実行し、トラック密度モードに応じた適正なＦＤＤの駆
動制御を実現することができるものである。
式のキャリッジ機構を使用したＦＤＤのトランク密度モ
ードを、キャリッジの往復シークに基づいて識別する識
別モードにおいて、キャリッジが最内周側ヘフォワード
シークした際のキャリッジ機構の動作により誤認識する
ような一１１態を確実に防止することができる。したが
って、ＦＤＤのトラック密度モードの識別動作を確実に
実行し、トラック密度モードに応じた適正なＦＤＤの駆
動制御を実現することができるものである。
第１図は本発明の第１の実施例に係わるキャリッジ駆動
制御装置の構成を示すブロック図、第２図は同実施例の
動作を説明するためのフローチャート、第３図は本発明
の第２の実施例に係わる斜視図、第４図は同実施例の側
面図、第５図乃至第７図及び第１１図はそれぞれ本発明
の第３の実施例に係わるキャリッジ機構の部分的側面図
、第８図は第１の実施例に係わる斜視図、第９図は第１
の実施例に係わる部分的側面図、第１０図は第１の実施
例の動作を説明するための概念図、第１２図乃至第１５
図はそれぞれ本発明の第４の実施例に係わるキャリッジ
機構の部分的側面図である。 ｌＯ・・・ホストコンピュータ、１１・・・Ｆ Ｄ Ｃ
、’１２・・・ＦＤＤ、１４・・・キャリッジ機構、１
５・・・キャリッジ駆動制御回路、２０・・・ＣＰＵ、
２１・・・トラックカウンタ、２８・・・トラックゼロ
センサ、３０・・・キャリッジ、３Ｉ・・・ステッピン
グモータ、３３・・・リードスクリュ、３４・・・ニー
ドル、４１・・・キャリッジストッパ、４２・・・スト
ッパ、５０・・・ストッパ用板ばね、６０・・・ピボッ
ト。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図 第４図 μ 第５図 召 第６図 第７図 第８図 ３３ａ ３３ ３４
制御装置の構成を示すブロック図、第２図は同実施例の
動作を説明するためのフローチャート、第３図は本発明
の第２の実施例に係わる斜視図、第４図は同実施例の側
面図、第５図乃至第７図及び第１１図はそれぞれ本発明
の第３の実施例に係わるキャリッジ機構の部分的側面図
、第８図は第１の実施例に係わる斜視図、第９図は第１
の実施例に係わる部分的側面図、第１０図は第１の実施
例の動作を説明するための概念図、第１２図乃至第１５
図はそれぞれ本発明の第４の実施例に係わるキャリッジ
機構の部分的側面図である。 ｌＯ・・・ホストコンピュータ、１１・・・Ｆ Ｄ Ｃ
、’１２・・・ＦＤＤ、１４・・・キャリッジ機構、１
５・・・キャリッジ駆動制御回路、２０・・・ＣＰＵ、
２１・・・トラックカウンタ、２８・・・トラックゼロ
センサ、３０・・・キャリッジ、３Ｉ・・・ステッピン
グモータ、３３・・・リードスクリュ、３４・・・ニー
ドル、４１・・・キャリッジストッパ、４２・・・スト
ッパ、５０・・・ストッパ用板ばね、６０・・・ピボッ
ト。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図 第４図 μ 第５図 召 第６図 第７図 第８図 ３３ａ ３３ ３４
Claims (4)
- （１）磁気ヘッドを搭載したキャリッジと、ステッピン
グモータにより駆動されるリードスクリュの回転運動を
直線運動に変換して前記キャリッジを記録媒体の半径方
向へ移動させるリードスクリュ機構と、 このリードスクリュ機構により前記磁気ヘッドが前記記
録媒体の内周側及び外周側へ往復シークした際に、その
シーク距離に対応するトラック数に基づいて記録媒体の
トラック密度を識別する識別手段と、 この識別手段による識別動作モードにおいて、前記磁気
ヘッドが予め設定される記録媒体の基準トラック位置か
ら内周側又は外周側へシークした際に、前記トラック密
度に応じて決定されるトラック数に対応するシーク距離
だけシークすると、前記ステッピングモータの駆動を停
止して前記リードスクリュの回転運動を停止させる駆動
制御手段とを具備したことを特徴とするフロッピーディ
スク装置のキャリッジ駆動制御装置。 - （２）磁気ヘッドを搭載したキャリッジと、ステッピン
グモータにより駆動されるリードスクリュの回転運動を
直線運動に変換して前記キャリッジを記録媒体の半径方
向へ移動させるリードスクリュ機構と、 このリードスクリュ機構により前記磁気ヘッドが前記記
録媒体の内周側及び外周側へ往復シークした際に、その
シーク距離に対応するトラック数に基づいて記録媒体の
トラック密度を識別する識別手段と、 前記磁気ヘッドが予め設定される記録媒体の基準トラッ
ク位置から内周側又は外周側へシークした際のシーク距
離に応じたトラック数を計数するトラックカウンタ手段
と、 前記識別手段による識別動作モードにおいて、前記磁気
ヘッドが予め設定される記録媒体の基準トラック位置か
ら内周側又は外周側へシークした際に、前記トラックカ
ウンタ手段から出力されるトラック数が予めトラック密
度に応じて設定されたトラック数に一致した場合に前記
ステッピングモータの駆動を停止して前記リードスクリ
ュの回転運動を停止させる駆動制御手段とを具備したこ
とを特徴とするフロッピーディスク装置のキャリッジ駆
動制御装置。 - （３）磁気ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリ
ッジに取付けられた運動伝達部材に係合する溝が形成さ
れたリードスクリュを有し、前記リードスクリュの回転
運動を直線運動に変換して前記キャリッジを磁気記録媒
体の半径へ移動させるリードスクリュ機構と、 前記リードスクリュに取付けられて、前記リードスクリ
ュ機構により前記キャリッジが前記磁気記録媒体の内周
側へ移動した際に予め決定された最内周側トラックの位
置で前記リードスクリュの回転運動を停止させるリード
スクリュストッパ手段とを具備したことを特徴とするフ
ロッピーディスク装置のキャリッジ駆動制御装置。 - （４）磁気ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリ
ッジに取付けられた運動伝達部材に係合する溝が形成さ
れたリードスクリュを有し、前記リードスクリュの回転
運動を直線運動に変換して前記キャリッジを磁気記録媒
体の半径方向へ移動させるリードスクリュ機構と、 このリードスクリュ機構により前記キャリッジが前記磁
気記録媒体の内周側へ移動した際に予め決定された最内
周側トラックの位置で前記キャリッジの移動を停止させ
るキャリッジストッパ手段と、 前記リードスクリュの近傍に取付けられて前記キャリッ
ジが前記磁気記録媒体の内周側へ移動した際に前記最内
周側トラックの位置において前記運動伝達部材を前記リ
ードスクリュの前記溝に係合した状態で停止させるリー
ドスクリュストッパ手段とを具備したことを特徴とする
フロッピーディスク装置のキャリッジ駆動制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15653588 | 1988-06-24 | ||
| JP63-156535 | 1988-06-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0278071A true JPH0278071A (ja) | 1990-03-19 |
Family
ID=15629915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1115482A Pending JPH0278071A (ja) | 1988-06-24 | 1989-05-09 | フロッピーディスク装置のキャリッジ駆動制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5073832A (ja) |
| JP (1) | JPH0278071A (ja) |
| KR (1) | KR920002942B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009099236A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-07 | Panasonic Corp | 光ディスク装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5198946A (en) * | 1989-09-22 | 1993-03-30 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Head drive mechanism using non-axial lead screw imparted motion |
| JP2536984B2 (ja) * | 1991-09-26 | 1996-09-25 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | 周辺装置の制御方法、フロッピ・ディスク装置の制御方法、周辺装置、フロッピ・ディスク装置、及び、デ―タ処理システム |
| US5546252A (en) * | 1993-06-25 | 1996-08-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Thin and small-sized flexible disc unit |
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