JPH027850A

JPH027850A - 電動式駆動装置

Info

Publication number: JPH027850A
Application number: JP63145168A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Tominaga; 努富永
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-06-13
Filing date: 1988-06-13
Publication date: 1990-01-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、電動機の回転を減速し、これを電磁クラッ
チを介して出力軸に伝達するようにした電動式駆動装置
に関するものである。

（従来の技術）第３図は従来の電動式駆動装置の断面図、第４図は側面
図、第５図は第３図のｖ　−ｖ　ｖＡ断面図、第６図は
同じ＜■−ｖｉ線断面図であって、１は電動機で、その
出力軸にビニオン２を備えている。

３は第１の段付歯車で、その大歯車３ａがビニオン２と
噛合い、小歯車３ｂが第２の段付歯車４の大歯車４ａと
噛合い、その小歯車４ｂが出力歯車５と噛合っている。

そして上記ビニオン２、第１゜２の段付歯車３，４およ
び出力歯車５で減速歯車機構を構成している。６は一端
部に上記出力歯車５が装着され、他端面に磁気吸着面６
ａを有するクラッチロータで、出力軸１０に回転自在に
支軸されている。７はロータ６と対向したクラッチ可動
板であって、出力軸１０に固着したフランジ９の側端部
にリターンばね８で取付けられている。

１１は上記クラッチロータ６に装着されたクラッチヨー
ク、１２はヨークに巻装したコイルで、電磁クラッチ１
３の磁気回路を形成している。２２は減速歯車機構側の
ハウジング、２３は電動機ｌ。

電磁クラッチ１３側のハウジングである。１４は出力軸
５の一端にナツト１５で固定した回動レバーで、このレ
バーの溝１４ａに外部負荷駆動用のワイヤ１６が巻付け
られている。１７は第３図の矢印方向から見て回動レバ
ー１４を時計方向に回転力を付勢するリターンばね、１
８は出力軸１０と連動して回転し、回転角に対応して抵
抗値が変化するポテンショメータである。第４図におい
て１９ａ、１９ｂは回動レバー１４の回転範囲を規制す
る制止部である。

次に動作について説明する。引出線２０ａ２０ｂより電
動機１に電圧が印加されると、これが回転駆動しその出
力はビニオン２第１および第２の段付歯車３．４を経て
出力歯車５へ伝達される。この状態で電磁クラッチ１３
のコイル１２が無通電状態であればクラッチロータ６は
出力軸１０を空転し、出力軸１０には回転力は伝わらな
い。

かくして、外部引出線２１ａ、２１ｂよりコイル１２に
通電されるとクラッチ可動板７がロータ６に磁気吸着さ
れ、これによりロータ６の回転がクラッチ可動板７から
フランジ９を経て出力軸１０を回転駆動する。ここで、
回動レバー１４の所望の回転角（目標値）を制御回路（
図示せず）に入力すると、制御回路は電動機１を駆動し
電磁クラッチ１３を介して出力軸ＩＯを回転させる。出
力軸１０の回転角はこれと連動して回転するポテンショ
メータ１８の抵抗値変化により検出可能である。

また、制御回路は目標値とポテンショメータ１８の抵抗
値（制御量）が一致した回転角で電動機１の駆動を停止
し、所望の回動レバー１４の回転角が得られる。また、
目標値に達するまでの時間を短かくすれば回動レバー１
４の行き過ぎ量が大きくなるが、回動範囲の両端に設置
された制止部１９ａ、１９ｂにより制限される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の電動式駆動装置は以上のように構成されているの
で、回動レバー１４が時計方向の回転時、レバーの行き
過ぎ量が大きく回動レバー１４が制止部１９ａで制限さ
れた場合、電動機１の駆動トルクがリターンばね８を圧
縮する方向に作用し、この結果、リターンばね８を挫屈
変形させてしまうという課題があった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、リターンばねに作用する圧縮力を解消し電磁ク
ラッチの高信鎖化を実現することのできる電動式駆動装
置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る電動式駆動装置は、電動機と、この電動
機の駆動力を複数の段付歯車を介して伝達する出力歯車
と、一端にこの出力歯車が結合され、他端に磁気吸着面
が設けられたクラッチロータと、このロータが回転自在
に支軸された出力軸と、出力軸にリターンばねで結合さ
れ、ロータの磁気吸着面と対向し、出力軸に固着したフ
ランジを介して設けたクラッチ可動板と、通電によりク
ラッチロータの磁気吸着面とクラッチ可動板を磁気結合
するクラッチコイルと、出力軸の一端に負荷駆動用ワイ
ヤを巻取り駆動するための回動レバーとを備えた電動式
駆動装置において、クラッチ可動板に回動レバーの回転
角を制限する制止用突出部を設け、この突出部をハウジ
ングに形成したストッパに当接するようにしたものであ
る。

〔作　用〕

この発明においては、回動レバーの回転角を制限する制
止用突出部をクラッチ可動板に設けたことで、電動機の
停止トルクがリターンばねに圧縮力となって作用するこ
とがなく、外部負荷による引張力がリターンばねに作用
するので、ばねの挫屈変形は生じることがない。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による電動式駆動装置の側面図、第２図は
この発明による要部の側断面図を示すもので、第２図に
おいて、７ａは電磁クラッチのクラッチ可動板７の外周
部に形成した制止用突部、２３ａ、２３ｂは回動レバー
１４の回転角を制限するためにハウジング２３に備えら
れ、上記制止用突部７ａが当接するストッパである。な
お、図中その他の符号は従来例の場合と同一であるので
同一符号を付して説明は省略する。

次に動作について説明する。出力軸ＩＯの目標値が回転
可能範囲の両端付近に設定され、そして回動レバー１４
の行き過ぎ量が大の場合は、クラッチ可動板７の制止用
突部７ａがハウジング２３のストッパ２３ａまたは２３
ｂに当接し、出力軸１０の回転が規制される。この場合
、電動機の駆動トルクは図示しないピニオン、第１およ
び第２の段付歯車、出力歯車、クラッチロータに作用す
るが、リターンばね８には外部負荷による引張力のみが
作用し、圧縮する方向には作用しない、また、電磁クラ
ッチ１３の伝達トルクを外部負荷駆動トルクより大きく
、歯車の許容曲げ応力、許容面圧応力以下の力が作用す
るトルクに設定する。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、クラッチ可動板
に回動レバーの回転角を制限する制止用突出部を設け、
この突出部をハウジングに形成したストッパに当接する
ようにしたので、回動レバーが行き過ぎてクラッチ可動
板がストッパに当たって電動機の回転が制限されてもそ
の停止トルクがリターンばねに作用せず、これによって
リターンばねの挫屈変形を防止することができ、信転性
の高い電動式駆動装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による電動式駆動装置の側
面図、第２図はこの発明の要部の側断面図、第３図は従
来の電動式駆動装置の断面図、第４図は同じく側面図、
第５図は第３図の■−Ｖ線断面図、第６図は同じ＜　Ｖ
ｌ−Ｖｌ線断面図である。ｌ・・・電動機、３・・・第１の段付歯車、４・・・第
２の段付歯車、５・・・出力歯車、６・・・クラッチロ
ータ、６ａ・・・磁気吸着面、７・・・クラッチ可動板
、７ａ・・・制止用突出部、８・・・リターンばね、１
２・・・クラッチコイル、１３・・・電磁クラッチ、１
４・・・回動レバ２２．２３・／％ウジング、２３ａ、
２３ｂ・・・ストッパ。なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

　電動機と、この電動機の駆動力を複数の段付歯車を介
して伝達する出力歯車と、一端にこの出力歯車が結合さ
れ、他端に磁気吸着面が設けられたクラッチロータと、
このロータが回転自在に支軸された出力軸と、この出力
軸にリターンばねで結合され、上記ロータの磁気吸着面
と対向するクラッチ可動板と、通電によりクラッチロー
タの磁気吸着面とクラッチ可動板を磁気結合するクラッ
チコイルと、出力軸の一端に負荷駆動用ワイヤを巻取り
駆動するための回動レバーを備えた電動式駆動装置にお
いて、上記クラッチ可動板の一部に制止用突出部を設け
、この突出部をハウジングに備えたストッパに当接する
ようにして回動レバーの回転角を制限したことを特徴と
する電動式駆動装置。