JPH0284103A - 野菜移植機の予備苗保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、野菜移植機に設けられる予備苗保持装置に関
する。

［従来の技術］ 機体の上部に設置した苗載台に野菜の苗を載せ、該苗載
台を左右に往復動させることにより苗を１株づつ所定の
位置に順次供給し、その苗を移植装置で圃場に植え付け
てゆくようにした野菜移植機がある。

［発明が解決しようとする課題］ 上記野菜移植機の苗載台には一度にあまり多くの苗を載
せることはできないので作業中に苗を補充しなければな
らないが、そのたびに苗置場まで苗を取りにゆくのは面
倒であるため、該野菜移植機に予備の苗を保持できるよ
うにすれば便利である。しかしながら、苗載台が機体上
部の広い面積を占め、しかもその苗載台が左右に往復動
するため、予備苗を保持する装置を設けるためのスペー
スに制約があった。

口　発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために１本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる野菜移植機の予備苗保持装置
は、苗を載せて左右に往復動する苗載台を備えた野菜移
植機の予備苗保持装置であって、前記苗載台の両側面に
下側が張出する段部を設けるとともに、予備苗を載せる
水平な苗載部の下側に左右一対の脚部を垂設した予備苗
保持枠を別体として設け、該予備苗保持枠の脚部の下端
部を前記段部に支持させることにより、予備苗保持枠を
苗載台の上に重ねた状態で苗載台に着脱自在に取り付け
られるようにしたことを特徴としている。

［作　用］ 予備苗を保持する予備苗保持枠を苗載台と一体に取り付
けるようになっているので、苗載台の移動の邪魔になら
ず、しかも操縦者の視界を妨げることが少ない、また、
その取付方法は、予備苗保持枠を別体として形成し、こ
れを苗載台の上部を跨いだ状態で取り付けるようになっ
ているため、予備苗保持枠の着脱が容易である。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

この野菜移植機ｌは１機体の前端部に設けたエンジン２
の後部にメインミッションケース３を配し、該ミッショ
ンケースの左右側部に突設した回動筒部５，５の先端部
に前輪伝動ケース６．６を後方斜め下向きに設け、この
前輪伝動ケースの下端部に推進車輪である前輪７．７を
軸支している。

左右の前輪は植付深さを調節するための昇降機構によっ
て互いに連係させて昇降が可能となっている。

メインミッションケース３の後部片側（図示例では左側
）には内部に伝動手段を有する前部伝動フレーム１０が
後方に延出させて固着連結されており、その後端部に移
植部ミッションケースｌｌが設けられている。この移植
部ミッションケース１１から、後述する土掘り装置３０
、覆土装Ｍ３１および苗送り装置ｉ６０を駆動させるた
めのカム軸１２が側方に突設されているとともに、後述
する移植装置１３に伝動する後部伝動フレーム１４が後
方に延出されている。後部伝動フレーム１４の中間部に
は後方上向きに支持パイプ１５が固着され、その上端部
に操作ボックス１６が設けられている。操作ボー、クス
１６には操縦ハンドル１７、各種操作レバー等が取り付
けられている。

前記カム軸１２の下方には後輪支持軸２６が横設されて
おり、該軸の両端部に回動自在に設けた後輪支持アーム
２７．２７の下端部に左右の後輪２８．２８が軸支され
ている。後輪２８．２８も前輪７．７に連係して昇降す
るようになっている。

また、後輪支持軸２６の中央部には土掘り装Ｗ３０と覆
土装置３１を保持する正面視円形の枠体３２が固着して
取り付けられている。

機体の昇降機構は油圧式であって、メインミッションケ
ース３の後部に油圧ポンプ１５０が一体的に設けられ、
その後方に駆動用油圧シリンダ１５２とその油圧バルブ
１５３が設けられている。

油圧シリンダ１５２が収縮すると、前輪連結杆１６５、
後輪連結杆１６７等によって回動筒部５と後輪支持軸２
６が所定方向に回動させられ、前輪７．７および後輪２
８．２８が上下動し、その結果圃場面に対して機体が昇
降する。この昇降機構は次に説明する植付深さ制御装置
１７０によって制御される。

植付深さ制御装置１１７０は、後輪支持軸２６の上方に
位置する回動軸１７１から前方に突設した支持板１７２
に接地体１７３が取り付けられ、該接地体と一体の縦部
材１７６の先端部と油圧バルブのスプール１５３ａとが
連結ロッド１７７によって連結されている。接地体１７
３は、基部から後方に延出された中板部１７３ａと該中
板部の両側部に設けられた側板部１７３ｂ、１７３ｂと
からなり、畝２０５の頂部を囲う形状になっている。

また、中板部１７３ａの後部中央には、後記移植装置の
移植爪６５．６５と土掘り装置の針状体１１５および板
状体１１６が挿入される切欠き部が形成されている。

作業時には、中板部１７３ａが畝２０５の上面に、また
側板部１７３ｂ、１７３ｂが畝２０５の上部斜面にそれ
ぞれ摺接し、畝の頂部を整地整形しながら進行するとと
もに、畝の高低変化に応じた上下動が連結ロッド１７７
を介して油圧バルブのスプール１５３ａに伝えられる。

すなわち、接地体１７３は、畝の頂部を整地整形する整
地具としての役割と、畝の高さを検出するセンサとして
の役割を有する。畝が高くなって接地体１７３の後部が
上動すると、アーム１７６とロッド１７７を介してスプ
ール１５３ａが押し込まれ、油圧シリンダ１５２を伸張
させる方向に油圧バルブ１５３が切り替えられる。油圧
シリンダが伸張して天秤杆１５６が後方に移動すること
により、それに取り付けられている前輪連結杆１５５．
１５５゜後輪連結杆１５７．１５７を介してアーム１５
６．１５６，１５８．１５８が回動させられ、前輪７．
７および後輪２８．２８が同時に下動し１機体が持ち上
げられる。逆に、畝が低くなって接地体１７３の後部が
下動すると、機体が下ろされる、このように、植付深さ
制御装置１１７０の作用によって畝の高さ変化に応じて
機体を適宜昇降させることにより、植付作業部を圃場面
から一定の高さに保つことができる。

機体の上部には、移動枠３３と受枠３４とからなる苗載
台３５が前部が上位となるよう若干傾斜させて設けられ
ている。移動枠３３は、その底部開口部に前後一対のロ
ール３８ａ、３８ｂに苗送りベル）３８ｃ張設した苗送
り装置３８を設けられており、前後のレール３９．４０
によって左右方向に滑動自在に支持されている。受枠３
４は。

移動枠３３の後端部に隣接させて上記後側レール４０と
一体に形成されており、左右中央部に苗取出口が形成さ
れている。移植用の苗２００としては、第５図に示すよ
うなボッ）２０１ａを縦横に並設した紙製の育苗器２０
１で育成されたポット状のものが使用される。苗を載せ
た移動枠３３が左右に往復動することにより、受枠３４
上の最後列の苗が順次苗取出口に供給される。また、移
動枠３３が左右行程の端部まで移動すると、苗送り装置
３８の駆動ロール３８ａが所定方向に所定量回動させら
れ、苗送りベル）３８ａで苗を１列分だけ後方に移送さ
せられる。

また、予備苗の保持装置として１着脱自在な予備苗保持
枠５０が別に設けられている。この予備苗保持枠５０は
パイプ材を屈曲接合してできており、平面視で長方形の
苗載部５１の下側に横棒５２．５２が固着され、その両
端部に側面視で長方形の外形を呈する脚部５３．５３が
垂直に一体形成されている。苗載部の後部５１ａは上方
に立ち上がっており、脚部の上部５３ａは側面視で苗載
部５１よりも上位に位置している。この予備苗保持枠５
０を苗載台に支持するための手段として、移動枠３３の
両側面に下側が外方に位置する段部５５．５５が形成さ
れているとともに、該段部より上側の適所に外方に突出
する突起状のストッパ５６．５６が設けられている。

予備苗保持枠５０の装着時には、左右脚部５３．５３の
下端部が移動枠３３の段部５６，５６にそれぞれ支持さ
れ、丁度苗載台３５の上に重ねられた状態となる。移動
枠３３は前玉がりに傾斜しているが、ストッパ５６によ
って脚部５３の後端部が係止されるので、予備苗保持枠
５０は所定位置に支持される。この予備苗保持枠５０の
支持位置が側面視で前輪７の直上部になるようしておく
のが重量バランス上好ましい、予備苗載台５０は上方ま
たは前方に移動させるだけで容易に取り外すことがきる
。予備苗は苗箱２０３に入れたまま苗載部５１の上に載
置しておけばよい、この際、苗載部の後部５１ａと左右
脚部の上部５３ａ、５３ａによって苗箱２０３の後方お
よび両側方への移動が規制されているため、作業時の振
動や揺れ等で苗箱２０３が予備苗保持枠５０から逸脱す
ることはない。

移植装置１３は、各々複数の軸、ギヤ等を内蔵する第１
回転ケース７１、第２回転ケース７２および移植ケース
７３をそなえ、移植ケース７３に一対の移植爪７５．７
５と苗押出体７６が設けられている。第１回転ケース７
１は前輪７，７の回転速度に対応する所定の速度で第１
図における反時計周り方向に回転するとともに、第２回
転ケース７２はこれとは逆周り（時計周り方向）に２倍
の速度で回転し、移植ケース７３は上下に細長い楕円軌
道を描いて上下運動を行なう０機体に対し移植ケースの
軸が相対的に回転しないように設定されているので、移
植ケース７３およびこれに取り付けられている移植爪７
５．７５と苗押出体７６は終始同じ姿勢を保持する。第
１図におけるＰは移植爪の先端部の軌跡をあられし、Ａ
点で一対の移植爪７５．７５が苗取出口に供給されたボ
ー２ト苗を挾持し、Ｂ点で移植爪が開いてポット苗を圃
場に植え付ける。また、０点で苗押出体７６が下動動作
を開始し、移植爪７５．７５に付着したまま持ち上げら
れた苗を強ルＩ的に移植爪から分離するので、苗の移植
が確実に行なわれる。なお、これら移植装置１３の後方
部は、後部伝動ケース１４の後端部に立設したカバー７
８によって覆われている。

土掘り装置３０は、上下の枢支軸１１１ａ、１１２ａに
それぞれ枢支された上りンクｔｔｉと下リンク１１２の
後端部に取付板１１４が枢結され、該取付板に、逆Ｕ字
形で一対の下端部が鋭利に形成された針状体１１５と、
左右両端部が若干後向きに屈曲する進行方向と直角な方
向を向いた板状体１１６が設けられている。板状体１１
６は針状体１１５の後面に、下端が該針状体の下端より
も上位に位置するよう固着されている。上の枢支軸１１
ａは前記接地体支持板１７２の後端部に軸支され、下の
枢支軸１１２ａは前記後輪支持軸２６の周囲に回動自在
に設けたアーム１１８の先端部に軸支されている。上下
の枢支軸１１１ａ、１１２ａは連結板１１９によって互
いに連結されている。これら接地体支持板１７２．アー
ム１１８および連結板１１９で、回動軸１７１と後輪支
持軸２６を支点とし上下の枢支軸１１１ａ、１１２ａを
連結点とするリンク機構を構成している。また、後輪支
持軸２６に固着した取付板１２０に上リンクを上向きに
付勢するスプリング１２１が取り付けられている。１２
２は上リンク１１１の動作の上限を規制するためのスト
ッパである。

この土掘り装置３０の駆動機構として、上リンクｉｌｌ
に設けた軸１２３にベアリングでできたカムフォロア１
２４が嵌着され、このカムフォロア１２４に対向させカ
ム取付軸１２に扇形のカム１２５が設けられている。カ
ム取付軸１２のカム１２５が回転することにより、該カ
ムがカムフォロア１２４に係合したとき上リンク１１１
が押し下げられて針状体１１５および板状体１１６が下
動し、保合が解除されるとスプリング１２１の作用で上
動するようになっている。なお、カム１２５には針状体
１１５および板状体１１６を最下部で一時停止するよう
作動させるカム面１２５ａが形成されているため、機体
の進行によって針状体１１５および板状体１１６が土壌
中に潜った状態のまま移動し、圃場に移植用穴が形成さ
れるのである。

覆土装置３１は、前記下の枢支軸１１２ａの両端部にユ
ニバーサルジョインｈ１３０，１３０を介して支持杆１
３１，１３１が連結され、該支持杆は外方下向きに突出
したのち後向きに屈曲し、その後端部に左右一対の覆土
具１３２，１３２が畝２０５の両側に支持されている。

覆土具１３２は支持板１３３の後端裏面に合成樹脂等の
可撓性材料でできた覆土板１３４が一体に取り付けられ
ている。

この覆土装置３１の駆動機構について説明すると、枢支
軸１１２ａと一体にアーム１４０が設けられ、その先端
部に前記カム取付軸１２に取り付けられたカム１４１に
対向させてベアリングでできたカムフォロア１４２が設
けられている。カム１４１が回転することによりカムフ
ォロア１４２が周期的に押し下げられ、これにともなう
枢支軸１１２ａの回動がユニバーサルジヨイント１３０
．１３０に伝えられる。枢支軸１１２ａに対し支持アー
ム杆１３１，１３１＋７）基部１３１ａ、１３１ａが斜
めになっているため、支持杆が駆動されると左右の覆土
板１３４，１３４は移植された苗の左右両側の土壌を上
から斜め内向きに押し付ける。覆土板によって押された
土が苗のポット部２００ａの傾斜側面を両側から押圧す
るので、該上部が所定位置に所定姿勢で確実に保持され
る。また、左右一対の覆土板が苗周囲の土を挾み付ける
ように押圧することにより土が上方に盛り上がり、ポッ
ト部２００ａの上部にも充分な土回りが行なわれる。

ハ　発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる野菜移
植機の予備苗保持装置は、別体の予備苗保持枠を必要に
応じて苗載台に取り付けるよう構成されたものであって
、その着脱が容易であるので予備苗の保持手段として好
適である。また、予備苗保持枠は機体の苗載台と一体に
取り付けられ苗載台とともに移動するので、操縦者の視
界を妨げることが少なく操縦の障害とならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる野菜移植機の１例の側面図、第
２図は第１図における工矢視図、第３図は要部の側面図
、第４図はその背面図、および第５図は育苗器の説明図
である。 １・・・野菜移植機、７・・・前輪、１３・・・移植装
置。 ２８・・・後輪、３０・・・土掘り装置、３１・・・覆
土装置、３３・・・移動枠、３５・・・苗載台、５０・
・・予備苗保持枠、５１・・・苗載部、５３・・・脚部
、５５・・・段部、１７３・・・接地体、２００・・・
苗、２０３・・・苗箱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗を載せて左右に往復動する苗載台を備えた野菜
   移植機の予備苗保持装置であって、前記苗載台の両側面
   に下側が張出する段部を設けるとともに、予備苗を載せ
   る水平な苗載部の下側に左右一対の脚部を垂設した予備
   苗保持枠を別体として設け、該予備苗保持枠の脚部の下
   端部を前記段部に支持させることにより、予備苗保持枠
   を苗載台の上に重ねた状態で苗載台に着脱自在に取り付
   けられるようにしたことを特徴とする予備苗保持装置。