JPH0280072U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0280072U JPH0280072U JP16077988U JP16077988U JPH0280072U JP H0280072 U JPH0280072 U JP H0280072U JP 16077988 U JP16077988 U JP 16077988U JP 16077988 U JP16077988 U JP 16077988U JP H0280072 U JPH0280072 U JP H0280072U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- steering
- detecting
- pair
- sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Description
第１図は制御回路図、第２図はスピードスプレ
ーヤの全体側面図、第３図は同平面図、第４図は
磁気センサ部の背面説明図、第５図はフローチヤ
ートである。 ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ…磁気センサ
（操向センサ）、２５…誘導ワイヤ、３２…制御
回路（演算装置）、ｘ…ずれ量。
ーヤの全体側面図、第３図は同平面図、第４図は
磁気センサ部の背面説明図、第５図はフローチヤ
ートである。 ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ…磁気センサ
（操向センサ）、２５…誘導ワイヤ、３２…制御
回路（演算装置）、ｘ…ずれ量。
Claims (1)
- 走行路面に敷設する誘導ワイヤに沿つて機体を
走行させるようにした構造において、前記ワイヤ
を検出する左右一対の操向センサを該ワイヤの左
右両側に設ける一方、前記センサの検出値に基づ
きワイヤの水平位置を演算し操向基準線との水平
ずれ量を算出する演算装置を設け、該演算装置で
算出される水平ずれ量に基づき機体の操向制御を
行うように構成したことを特徴とする移動農機の
操向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16077988U JPH0280072U (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16077988U JPH0280072U (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0280072U true JPH0280072U (ja) | 1990-06-20 |
Family
ID=31443144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16077988U Pending JPH0280072U (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0280072U (ja) |
-
1988
- 1988-12-09 JP JP16077988U patent/JPH0280072U/ja active Pending
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