JPH0242103U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0242103U JPH0242103U JP12021588U JP12021588U JPH0242103U JP H0242103 U JPH0242103 U JP H0242103U JP 12021588 U JP12021588 U JP 12021588U JP 12021588 U JP12021588 U JP 12021588U JP H0242103 U JPH0242103 U JP H0242103U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- amount
- deviation
- rear side
- wires
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は本考案に係るワイヤ誘導作業車両である走
行型の防除機（スピードスプレヤー）を後方より
見た右側外観図、第２図はその下面図、第３図は
操向制御の領域分けを示す模式図、第４図は操向
制御を行う制御部周りのブロツク図、第５図は制
御部の動作内容を示すフローチヤートである。 ７ａ，７ｂ…前側磁界検出センサ、７ｃ，７ｄ
…後側磁界検出センサ、２０…走行位置設定器、
３１，３３…電磁方向切換弁、３４…比例制御弁
。
１図は本考案に係るワイヤ誘導作業車両である走
行型の防除機（スピードスプレヤー）を後方より
見た右側外観図、第２図はその下面図、第３図は
操向制御の領域分けを示す模式図、第４図は操向
制御を行う制御部周りのブロツク図、第５図は制
御部の動作内容を示すフローチヤートである。 ７ａ，７ｂ…前側磁界検出センサ、７ｃ，７ｄ
…後側磁界検出センサ、２０…走行位置設定器、
３１，３３…電磁方向切換弁、３４…比例制御弁
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 誘導走行させるべき経路に設けられたワイヤが
発生する磁界の強度を車両の前側及び後側で検出
し、これらの検出結果に基づき車両の前側及び後
側の前記ワイヤからの偏位量を求め、該偏位量を
無くすべく前輪及び後輪を各別に自動操向しつつ
作業を行う４輪操舵式のワイヤ誘導作業車両にお
いて、 前記車両の後側のワイヤからの偏位量と所定量
との大小を比較する手段と、この比較結果に基づ
き車両の後側の偏位量の大、小に応じて後輪の自
動操向の制御量を大、小とする手段とを具備する
ことを特徴とするワイヤ誘導作業車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12021588U JPH0242103U (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12021588U JPH0242103U (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0242103U true JPH0242103U (ja) | 1990-03-23 |
Family
ID=31366130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12021588U Pending JPH0242103U (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0242103U (ja) |
-
1988
- 1988-09-13 JP JP12021588U patent/JPH0242103U/ja active Pending
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