JPH0475091B2

JPH0475091B2 -

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Publication number: JPH0475091B2
Application number: JP63229648A
Authority: JP
Priority date: 1988-09-13
Filing date: 1988-09-13
Publication date: 1992-11-27
Also published as: JPH0280135A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は複数金型の自動交換装置、詳しくは複
数台の成形機に用いる複数金型を交換するための
自動交換装置に関する。

（従来の技術）一般に金属製品などを成形加工する場合には、
金属プレス機などの成形機を成形工程に応じて複
数台を列設し、これら各成形機にそれぞれ成形工
程に応じた形状の異なる各種金型をセツトして、
これら各金型で製品を成形工程に順じて成形する
ようにしている。

ところで、以上の如く複数台の成形機で種々の
種類の製品を成形するような場合には、前記各成
形機にセツトする金型を交換する必要がある。

しかして前記各成形機にセツトする金型を交換
するにあたつて、従来では、例えばフオークリフ
トの代りにレール上を移動する金型交換機を用い
て、前記各成形機から金型を取出して、金型保管
庫に収納し、また該金型保管庫から新たな金型を
取出して前記各成形機に各別に交換セツトするよ
うにしている。

（発明が解決しようとする課題）ところが、以上の金型交換機を用いて前記各成
形機にセツトした金型を交換する場合、前記金型
交換機は前記各成形機と前記金型保管庫との間を
前記成形機台数に相当する回数だけ往復させる必
要がある。このため、金型交換時間の他に、前記
成形機と金型保管庫との間を往復する時間と金型
保管庫からの金型を取出す時間とが必要となるこ
とから、一群の複数台の成形機の金型を交換する
に要する時間即ち前記各成形機を停止させる時間
が長くなる問題があつた。

本発明は、以上の如き問題に鑑みて発明したも
ので、その目的とする処は、前記各成形機に使用
する種々の種類の金型を自動的に短時間で交換
し、前記各成形機の停止時間を少なくして生産性
を高めることができながら、しかも自動交換の制
御性も簡単に行なうことができ、また、前記金型
交換機の移動方向に沿つて両側にそれぞれ複数台
配置された場合でも、前記各成形機の複数金型
を、簡単に自動交換することができる複数金型の
自動交換装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）本発明は、複数台の成形機に用いる複数金型を
交換するための交換装置であつて、金型収納棚Ｈ
と、前記成形機と金型収納棚Ｈとの間を往復動可
能とした移動台車１上で、かつ、前記移動台車１
の移動方向と直交する方向の一側に、上下方向に
前記成形機台数より少なくとも一つ多い複数の棚
２２をもつた棚枠２を立設し、この棚枠２の前方
に、金型支持台４を前記移動台車１の移動方向と
直交する方向に移動可能に支持した基台３を昇降
可能に支持して成る金型移載機Ａとを備え、前記
金型移載機Ａには前記移動台車１を往復動させる
第１駆動装置と、前記金型支持台４を移動させ
る第２駆動装置と、前記基台３を昇降させる第
３駆動装置と、これら各駆動装置，，を
駆動制御するコントローラＣとを備える一方、前
記移動台車１の移動方向一側に、該移動台車１を
反転させる台車反転装置Ｂを設けたものである。

（作用）移動台車１の移動方向に沿う両側に、それぞれ
複数台配置した成形機にセツトされている金型を
新たな金型と交換するとき、まず前記金型移載機
Ａを前記第１駆動装置Ｉの駆動によつて、前記金
型収納棚Ｈ側へ移動し、該収納棚Ｈから複数台の
成形機にセツトすべき新たな複数の金型を、前記
第２及び第３駆動装置，の駆動で、前記棚枠
２の各棚２２に取出して収納する。尚このとき前
記棚枠２には、少なくとも１つ以上の空き棚２２
ができるのである。そして、斯く収納した後、前
記金型移載機Ａを該移載機Ａの両側に配置した成
形機の一方側における前記複数台の成形機との対
向位置まで、前記駆動装置の駆動によつて順次
移動し、前記複数台の成形機にセツトされている
金型と、前記各棚２２に収納した新たな複数の金
型とを、前記空き棚２２を利用してそれぞれ順次
前記コントローラＣが駆動制御する前記第１〜３
駆動装置，，により、移動台車１、金型支
持台４、基台３を作動させることによりスムース
に交換するのである。

次に、前記移動台車１の移動方向に対して、金
型交換を終わつた前記複数台の成形機と反対側に
配設する複数の成形機の金型を交換するとき、前
記金型収納棚Ｈから金型を前記金型移載機Ａの棚
枠２の各棚２２に収納してから、前記移動台車１
の移動方向一側に設けた台車反転装置Ｂ上に前記
移動台車１を移動させ、前記台車反転装置Ｂの回
動により前記台車１を反転させ、反転完了後、前
記金型移載機Ａを前記複数台の成形機との対向位
置に移動させて金型交換を行うのである。したが
つて、金型移載機Ａの前記複数の成形機と金型収
納棚Ｈとの間の往復移動と、前記台車反転装置Ｂ
の反転操作により、前記移動台車１の移動方向に
沿う両側にそれぞれ複数台配置した成形機に対す
る複数金型の交換を行うことができ、前記複数台
の各成形機の金型交換時間が短縮され、前記各成
形機の稼働停止時間が著るしく短縮されて、生産
性が高められるし、しかも、前記金型移載機Ａに
は、空き棚２２が常に存在するから、金型交換を
順次スムースに行え、又、前記コントローラ１に
よる自動制御を簡単なものとすることできる。

（実施例）以下本発明をその実施例を示す第１図乃至第７
図に基づいて説明する。

第１図及び第２図は、複数台の成形機P₁〜P₄
及びP₅〜P₈と、金型収納棚Ｈ及び移動台車１が
移動する走行用レールＲとの配置を示しており、
複数台の前記成形機P₁〜P₄及びP₅〜P₈をそれぞ
れ前記レールＲの両側に配置すると共に、これら
各成形機P₁〜P₄及びP₅〜P₈の側方位置に、前記
レールＲの片側に配置した例えば成形機P₁〜P₄
の台数の棚数をも多数の単位収納棚Ｔを備えた金
型収納棚Ｈを配置する一方、この金型収納棚Ｈと
前記各成形機P₁〜P₈との間に、第３図に示す台
車反転装置Ｂを設けている。

前記金型移載機Ａは、第４図乃至第６図に示し
たごとく、下部に前記各レールＲに沿つて移動す
る複数の走行車輪１１を備えた移動台車１と、該
移動台車１の上部で、かつ、前記移動台車１の移
動方向と直交する方向の一側、即ち、例えば前記
成形機P₁〜P₄の対向後部側に立設した棚枠２と、
この棚枠２の反対側で前記成形機P₁〜P₄との対
向前部側に、上下昇降可能に支持した基台３と、
該基台３の上部に前後方向移動可能に支持した金
型支持台４とから構成する。

更に、前記移動台車１の下部位置には、前記走
行車輪１１の駆動用モータ１２を備えた第１駆動
装置を設け、該モータ１２で前記走行車輪１１
を駆動させて、前記移動台車１を前記各成形機
P₁〜P₄及びP₅〜P₈と前記金型収納棚Ｈとの間で
往復動させるごとくなす。

また前記棚枠２は、前記移動台車１の上部に複
数本の支柱２１を立設し、該各支柱２１間に前後
方向に延びる複数の棚２２を上下方向に等間隔に
掛渡し、この各棚２２に前記各金型Ｍを収納させ
るごとくなすのである。

前記棚枠２の各棚２２は、前記成形機P₁〜P₄
及びP₅〜P₈の台数より少なくとも一つだけ多く
成形するのであり、例えば第１図に示すように、
前記レールＲに沿つて両側にそれぞれ４台の成形
機P₁〜P₄とP₅〜P₈を配置している場合には、前
記各棚２２を前記各支柱２１間に上下５段にわた
つて設けるのであり、斯くすることにより前記各
成形機P₁〜P₄又はP₅〜P₈にセツトすべき金型Ｍ
を、前記収納棚Ｈの各単位収納棚Ｔから取出して
前記各棚２２に収納したとき、少なくとも一つの
空白の棚２２が形成されて、この空白の棚２２に
前記成形機P₁〜P₄又はP₅〜P₈から取出された金
型Ｍが常に収納可能となるのである。

更に、前記移動台車１の上部側で前記棚枠２の
前部位置には、前記基台３を上下昇降させるたの
複数の支柱３１を立設すると共に、前記基台３の
横方向両側に、それぞれ上下方向に延びるガイド
板３２を取付ける一方、該各ガイド板３２に前記
各支柱３１に当接するガイドローラ３３を設け
て、この各ガイドローラ３３を介して前記基台３
を前記各支柱３１に沿つて上下案内するごとくな
すのである。

そして、前記基台３は前記移載機Ａの上部に設
ける第３駆動装置で駆動される昇降装置６によ
り前記各支柱３１に沿つて上下昇降するのであ
り、詳しくは第５図で明らかなごとく、前記第３
駆動装置として、正逆転可能なモータ５１と減
速機５２などを用い、これら両者を前記支柱３１
の上部に設けた支持板５３に取付ける。

また前記昇降装置６は、第１乃至第３スプロケ
ツト６１，６２，６３と、これら各スプロケツト
６１，６２，６３と前記減速機５２の駆動スプロ
ケツト５２ａとに掛回され、長さ方向一端が前記
基台３の横方向両側端に結合された２本のチエン
６４，６５とから成り、前記第１スプロケツト６
１を前記支持板５３における前記減速機５２の下
部位置両側に回転可能に支持すると共に、前記第
２、第３スプロケツト６２，６３を、前記棚枠２
の各支柱２１と前記基台３を上下案内する各支柱
３１との上部間に架設された上部枠３４で、該上
部枠３４における前記基台３の横方向両側端との
対向位置にそれぞれ回転可能に支持する一方、前
記各スプロケツト６１，６２及び６１，６２，６
３に掛回された前記各チエン６４，６５の下端部
を、それぞれ前記基台３の横方向両側端部に結合
させるのである。

斯くして前記モータ５１に連動する前記減速機
５２の駆動により、前記各スプロケツト６１，６
２，６３が正逆回転されて、前記各チエン６４，
６５を介して前記基台３が前記各支柱３１に沿つ
て上下方向に昇降操作されるのである。

また、前記基台３の上部に前後移動可能に設け
る前記支持台４は、上下に積重ね状に設けられた
２つの上下スライド部材４１，４２から成り、こ
の各スライド部材４１，４２をそれぞれ前記基台
３から前後方向に移動させることにより、前記各
成形機Ｐから各金型Ｍを取出したり、また前記棚
枠２の各棚２２に収納された新たな金型Ｍを各棚
２２から取出して前記各成形機Ｐにセツトするご
とくなす。

前記各スライド部材４１，４２は、前記基台３
下部に備えたモータ４３より成る第２駆動装置
によつて、それぞれ前後方向に移動可能となすの
である。

また前記各成形機Ｐには、前記金型Ｍのセツト
位置Ｓと対向する背後位置に、油圧シリンダ７を
設けて、該シリンダ７の作動により前記金型Ｍを
前記セツト位置Ｓから押圧して、前記金型Ｍを外
方に取出すごとくなすのである。

更に前記各成形機Ｐにおける金型セツト位置Ｓ
の前方部位で、前記基台３に支持され支持台４と
の対向部位には、この支持台４の幅方向長さより
やや広い間隔とされた一対の突杆８，８をそれぞ
れ突設すると共に、これら各突杆８の上部側に複
数のローラ８１をそれぞれ回転自由に支持して、
これら各ローラ８１を介して前記油圧シリンダ７
で前記成形機Ｐの金型セツト位置Ｓから取出され
る金型Ｍを、前記支持台４上に案内させるごとく
なすのである。

また、前記台車反転装置Ｂは、第３図に示すよ
うに、ピツト９０内に、例えば、山形鋼を環状に
形成したガイドレール９１を設けて、このガイド
レール９１上に、前記移動台車１を完全に支持す
る程度の長さをもち、かつ、前記走行用レールＲ
と同じ間隔に配列した短レールR₁を備えた円盤
状を呈する回転台９２を、複数の車輪９３……を
介して回転自在に載置し、この回転台９２の回動
により前記移動台車１を反転させるものである。

尚、第１，２図に示した金型収納棚Ｈは、多数
の単位収納棚Ｔを、チエン等の連結具で連結し、
無端軌条ER上を周回移動可能にしたものであり、
前記無端軌条ERを、前記金型移載機Ａの走行レ
ールＲの長さ方向に対し直角方向に配置し、その
転回位置を前記走行レールＲに対向させたもので
あるが、前記無端軌条ERは前記走行レールＲに
沿つて配設してもよいし、周回可能にする他固定
棚としてもよい。

また、前記各単位収納棚Ｔを周回させる場合に
は、前記連結具と噛合うスプロケツトを各転回部
に設け、これらスプロケツトの一方を、第４駆動
装置となるモータ７１により駆動するのであ
る。

又、以上の如く構成する自動金型交換装置は、
前記第１乃至第４駆動装置〜の駆動をコント
ローラＣにより制御するのである。

次に、移動台車１の移動方向に沿う両側に、そ
れぞれ複数台配置した成形機の内、前記移動台車
１の移動方向に沿う一側に配置した複数台の成形
機P₁〜P₄にそれぞれセツトされている金型を新
たな金型と交換する場合の金型交換について説明
するのであるが、説明の都合上、第１駆動装置
を台車走行用モータ１２と称し、第２駆動装置
を支持台スライド用モータ４３、第３駆動装置
を基台昇降用モータ５１、第４駆動装置をラツ
ク周回用モータ７１と称する。

しかして、前記走行レールＲには、図示しない
が、前記移載機Ａの位置を検出するための後記す
るリミツトスイツチL₁を作動させる検出器（ロ
グ）…を、前記各成形機P₁〜P₄及びP₅〜P₈に対
応する交換位置と第２図に示した台車反転装置Ｂ
上の待機位置及び前記収納棚Ｈの転回部に対応す
る移載位置とそれぞれ設けているのであり、ま
た、前記移載機Ａには、位置検出センサーとなる
光電スイツチ等より成る前記リミツトスイツチ
L₁及び前記支持台４の位置を検出するためのリ
ミツトスイツチL₂…を、前進位置と後進位置及
び中間位置とに対応して設けている。

更に、前記基台３の上下位置及び前記収納棚Ｈ
における各単位収納棚Ｔの位置は、前記各モータ
５１，７１の駆動系に設けるロータリーエンコー
ダRE₁，RE₂により検出するようにしている。

また、前記各モータ１２，４３，５１，７１の
駆動制御は、第７図に示したコントローラＣによ
り行うのであつて、このコントローラＣにおける
入力側の入力回路７２には、主として磁気カード
を読取る磁気カードリーダ（CR）又はその他テ
ンキーをもつキーボードから成る入力器と、前記
各リミツトスイツチL₁，L₂…及びロータリーエ
ンコーダRE₁，RE₂を接続するのであり、また、
出力側の出力回路７３には、前記台車走行用モー
タ１２の駆動制御回路DV₁と、前記支持台スライ
ド用モータ４３の駆動制御回路DV₂と前記基台昇
降用モータ５１の駆動制御回路DV₃及び前記ラツ
ク周回用モータ７１の駆動制御回路DV₄を接続す
るのである。また、前記コントローラＣには、そ
の中央処理装置の演算回路７４により、前記リミ
ツトスイツチL₁，L₂及びロータリーエンコーダ
RE₁，RE₂からのデータをもとに前記移載機Ａ、
支持台４及び基台３、前記単位収納棚Ｔの各現在
位置を検出する現在位置検出回路７５を備えてい
る。

また、前記各駆動回路DV₁〜DV₂の各出力側に
は、それぞれ前記各モータ１２，４３，５１，７
１を接続するのである。

次に以上の如く構成する金型自動交換装置の前
記成形機P₁〜P₄に対する金型交換動作を説明す
る。

先ず、交換すべき新しい金型Ｍ及び前記成形機
P₁〜P₄の旧金型Ｍに対応する磁気カードを、磁
気カードリーダCRに投入して金型ナンバーのデ
ータを入力する。

そして、前記磁気カードリーダCRによるデー
タの読込み完了後、起動操作するものであつて、
この起動操作により先ず金型収納棚Ｈが周回し、
前記金型ナンバーに対応する金型Ｍが、前記成形
機P₁〜P₄の配列順序に応じて収納されている特
定の単位収納棚Ｔを、前記移載機Ａへの移動位置
に送り込み、停止する。

尚、起動操作時、前記単位収納棚Ｔが移載位置
にあるときは、前記収納棚Ｈの周回はない。

そして、前記単位収納棚Ｔが移載位置に位置し
た後、前記移載機Ａを待機位置から移載位置に移
動させ、この移載位置に到達した後、前記単位収
納棚Ｔに収納している金型Ｍを、前記移載機Ａの
各棚２２に、前記成形機P₁〜P₄の配列順序に従
つて移載するのである。

尚、前記各棚２２への移載順序は、前記成形機
P₁〜P₄に対応して下方から上方又は上方から下
方の何れかで行なうのであり、空白となる棚２２
は、最下段又は最上段とするのである。

つまり交換作業を成形機P₁から始める方が都
合がよい場合で、前記成形機P₁〜P₄の配列順序
に対応して下方から上方に移載する場合には最下
段を空白棚２２とするのであり、また、上方から
下方に移載する場合には最上段を空白棚２２とす
るのである。

又、交換作業を逆に成形機P₄から始める方が
都合がよければ、前記空白棚２２の位置を逆にす
るのである。

また、前記単位収納棚Ｔの各棚に収納する金型
Ｍの収納順序は、前記成形機P₁〜P₄の配列順序
に合わせて行なうのであつて、前記交換作業の手
順に対応し、下方から上方又は上方から下方に収
納するのである。斯くすることにより前記移載機
Ａへの移載も能率よく行なえる。この単位収納棚
Ｔへの金型Ｍの収納順序及び前記移載機Ａへの移
載順序は、前記移載機Ａにおける前記支持台スラ
イド用モータ４３及び基台昇降用モータ５１の駆
動制御により、予めプログラミングした通りに行
えるのである。

そして前記単位収納棚Ｔから前記移載機Ａへの
金型移載が完了した後、前記移載機Ａは、前記レ
ールＲに沿つて前記成形機へ移動すると同時に前
記収納棚Ｈが周回し、旧金型の金型ナンバーに対
応する単位収納棚Ｔが、前記移載位置に到達した
後停止する。

又、前記移載機Ａの各棚２２における金型順序
と空白棚２２とにより前記成形機P₁から交換を
始めるように設定した場合、前記移載機Ａは、前
記成形機P₁に対応する交換位置に停止するので
ある。そして、この交換位置への到達後、前記成
形機P₁にセツトされている旧金型を取出し、前
記移載機Ａの例えば最下段に設ける空白棚２２に
収納し、２段目に移載した新金型を前記成形機
P₁に移載するのである。

この金型の交換は、先ず基台昇降用モータ５１
により、前記基台３を、前記支持台４が前記成形
機P₁の前方に突出する突杆８のローラ８１の上
面よりやゝ低位となるように位置させた後、前記
支持台４を、前記支持台スライド用モータ４３を
介して前記成形機P₁側に向けて移動させるであ
り、しかる後に該成形機P₁のセツト位置Ｓにセ
ツトされている旧金型Ｍを、その背後側から前記
油圧シリンダ７で押動させ、前記各突杆８のロー
ラ８１を介して外方に取出し、この後前記支持台
４を上部側に移動させることにより、前記各突杆
８上の金型Ｍを前記支持台４に載置させる。

そして前記金型Ｍが載置された前記支持台４
を、前記モータ４３の駆動により前記基台３上に
後退させて、この基台３を前記基台昇降用モータ
５１を駆動し、昇降装置６を介して前記棚枠２に
設けた棚２２の内、新たな金型Ｍが収納されてい
ない空白の棚２２との対向位置よりやや高位の位
置まで昇降操作させた後に、この位置で前記支持
台４を前記モータ４を介して前記空白の棚２２側
に移動させ、しかる後に前記支持台４を下降させ
ることにより、該支持台４上に取出された金型Ｍ
を前記空白の棚２２に収納させるのである。

また以上のごとくして前記成形機P₁から取出
した金型Ｍを前記空白の棚２２に収納した後に
は、前記基台３を前記各棚２２の内、成形機P₁
にセツトすべき新たな金型Ｍが収納された２段目
の棚２２の位置にまで前記モータ５１で昇降操作
し、この後、前記支持台４を前記支持台スライド
用モータ４３を介して前記棚２２の下部位置へと
移動させて、前記支持台４を上昇させることによ
り、この支持台４上に前記棚２２に収納された新
たな金型Ｍを載置し、しかる後に前記基台３を前
記成形機P₁の金型セツト位置Ｓとの対向位置ま
で前記モータ５１で昇降操作し、前記支持台４を
前記各突杆８側に前記モータ４３にて移動させ
て、前記支持台４上の新たな金型Ｍを前記突杆８
の各ローラ８１を介して前記成形機P₁の金型セ
ツト位置Ｓにセツトするのである。

以上のようにして成形機P₁の金型を交換した
後、前記移載機Ａは次の成形機P₂側に移動し、
この成形機P₂に対応する交換位置に停止するの
である。

以下前記成形機P₁と同様に金型を交換し、同
じ手順で成形機P₃，P₄の金型を交換する。そし
て、成形機P₁〜P₄の金型交換を完了した後、前
記移載機Ａは、前記収納棚Ｈとの移載位置に移動
するのであり、前記移載位置に到達したときその
移動が停止するのである。

このとき、前記収納棚Ｈの周回が完了している
かどうかを確認し、旧金型を収納する単位収納棚
Ｔが移載位置に位置して停止しておれば、前記移
載機Ａから旧金型を前記単位収納棚Ｔへ移載する
のである。

そして、この金型移載が完了すれば、前記移載
機Ａは待機位置に戻り、この待機位置で停止する
のである。

以上説明したように前記金型移載機Ａの金型移
載位置への移動と、前記基台３の上下昇降操作
と、前記支持台４の前後方向への移動操作とを、
前述した各モータ１２，４３，５１の駆動を制御
するコントローラＣを用いて行うことにより、前
記移動台車１移動方向に沿う一側に配置した複数
台の成形機P₁〜P₄にそれぞれセツトされている
複数金型Ｍの交換作業を自動的に、しかも短時間
で能率よく行うことができるのである。

また、前記移動台車１の移動方向に沿う他側に
配置した複数台の成形機P₅〜P₈にそれぞれセツ
トされている金型を新たな金型と交換する場合
は、前記金型収納棚Ｈから前記複数台の成形機
P₅〜P₈にセツトすべき新たな複数の金型を前記
棚枠２の各棚２２に収納してから、前記移動台車
１の移動方向一側に設けた前記台車反転装置Ｂ上
に移動させ、該台車反転装置Ｂの回動により前記
移動台車１を反転させる、そして前記金型移載機
Ａを、前記複数台の成形機P₅〜P₈との対向位置
まで、前記駆動装置の駆動によつて順次移動
し、これら複数台の成形機P₅〜P₈にセツトされ
ている金型と、前記各棚２２に収納した新たな複
数の金型とをそれぞれ順次、前記したように、前
記コントローラＣによつて制御される前記第１、
２、３駆動装置，，の駆動により自動的に
交換するのである。

以上の如く、移動台車１の移動方向に沿う両側
に、それぞれ複数台配置した成形機にセツトされ
ている金型と新たな金型との交換作業を、金型移
載機Ａの前記複数の成形機と金型収納棚Ｈとの間
の２回の往復移動と、前記台車反転装置Ｂの反転
操作により、自動的に行うことができ、前記複数
台の各成形機の金型交換時間が短縮され、前記各
成形機の稼働停止時間が著るしく短縮されて、生
産性が高められるし、しかも、前記金型移載機１
には、空き棚２２が常に存在するから、金型交換
を順次スムースに行え、又、前記コントローラＣ
による自動制御を簡単なものとすることができ
る。

尚、前記台車反転装置Ｂに、前記回転台９２を
回転駆動させる駆動装置（図示しない）を設け
て、前記コントローラＣにより、前記台車反転装
置Ｂを駆動制御できるようにしてもよい。

（発明の効果）以上説明したごとく本発明にかかる複数金型の
自動交換装置によれば、金型収納棚Ｈと、金型を
交換する複数の成形機と前記金型収納棚Ｈとの間
を往復動可能とした移動台車１上で、かつ、前記
移動台車１の移動方向と直交する方向の一側に、
上下方向に前記成形機台数より少なくとも一つ多
い複数の棚２２をもつた棚枠２を立設し、この棚
枠２の前方に、金型支持台４を前記移動台車１の
移動方向と直交する方向に移動可能に支持した基
台３を昇降可能に支持して成る金型移載機Ａとを
備え、前記金型移載機Ａには前記移動台車１を往
復動させる第１駆動装置と、前記金型支持台４
を移動させる第２駆動装置と、前記基台３を昇
降させる第３駆動装置と、これら各駆動装置
，，を駆動制御するコントローラＣとを備
える一方、前記移動台車１の移動方向一側に、該
移動台車１を反転させる台車反転装置Ｂを設けた
ものであるから、前記移動台車１の移動方向に沿
つて両側に成形機がそれぞれ複数台配置された場
合でも、前記複数台の成形機にセツトされている
金型と、新たな金型との交換作業を、前記金型移
載機Ａの前記複数台の成形機と金型収納棚Ｈとの
間の一往復移動により全数行うことができるので
ある。

つまり、金型移載機Ａは、複合台の成形機と金
型収納棚Ｈとの間を往復動可能で、しかも、移動
台車１上に複数の成形機台数より少なくとも一つ
多い複数の棚２２を、上下方向に配設した棚枠２
立設して、該棚枠２には前記成形機と同数の金型
を収容しても常に空き棚２２が存在すべく成すと
共に、該棚枠２の側方に金型支持台４を前記移動
台車１の移動方向と直交する方向に移動可能に支
持した基台３を昇降可能に支持して、これら機台
３と金型支持台４の移動により、金型の出入れを
可能に構成し、かつ、該金型移載機Ａを台車反転
装置Ｂにより反転可能としたから、前記移動台車
１の移動方向に沿つて両側に成形機がそれぞれ複
数台配置された場合でも、前記複数台の成形機に
セツトされている金型と、新たな金型との交換作
業を、前記金型移載機Ａの前記複数台の形成機と
金型収納棚Ｈとの間の一往復移動により全数行う
ことができ、これにより前記複数台の成形機の金
型交換時間を短縮でき、前記各成形機の交換時に
必要な停止時間を短縮できて、生産性を著しく高
め得ることができるのである。

しかも、前記棚枠２に空き棚２２を存在させる
に際し、特に前記成形機の台数よりも一つ多い複
数の棚を上下方向に構成することにより、前記基
台３の昇降と金型支持台の４の前後方向移動とに
よる各成形機での新旧金型の交換時に、前記移動
台車１を移動させることなく同位置で交換を行う
ことができ、これによつてさらに前記複数台の成
形機の金型交換時間を短縮できるし、コントロー
ラ等による自動制御を行う場合でもその制御を簡
単なものにすることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動交換装置の一実施例を示
す概略平面配置図、第２図は同概略側面図、第３
図は台車反転装置の概略断面図、第４図は金型移
載機と成形機との関連を示す説明図、第５図は金
型移載機の側面図、第６図は第４図を平面的にみ
た説明図、第７図は本発明の自動交換装置の駆動
系の制御を示すブロツク図である。Ａ……金型移載機、Ｂ……台車反転装置、１…
…移動台車、２……棚枠、２２……棚、３……基
台、４……支持台、……第１駆動装置、……
第２駆動装置、……第３駆動装置、Ｃ……コン
トローラ、Ｈ……金型収納棚。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数台の成形機に用いる複数金型を交換する
ための交換装置であつて、上下方向に所定段数の
棚をもった複数の単位収容棚Ｔをそれぞれ周回移
動可能とする金型収納棚Ｈと、前記成形機と金型
収納棚Ｈとの間を往復動可能とした移動台車１上
で、かつ、前記移動台車１の移動方向と直交する
方向の一側に、上下方向に前記成形機台数より少
なくとも一つ多い複数の棚２２をもつた棚枠２を
立設し、この棚枠２の前方に、金型支持台４を前
記移動台車１の移動方向と直交する方向に移動可
能に支持した基台３を昇降可能に支持して成る金
型移載機Ａとを備え、前記金型移載機Ａには前記
移動台車１を往復動させる第１駆動装置と、前
記金型支持台４を移動させる第２駆動装置と、
前記基台３を昇降させる第３駆動装置と、これ
ら各駆動装置，，を駆動制御するコントロ
ーラＣとを備える一方、前記移動台車１の移動方
向一側に、該移動台車１を反転させる台車反転装
置Ｂを設けたことを特徴とする複数金型の自動交
換装置。