JPH0534100B2

JPH0534100B2 -

Info

Publication number: JPH0534100B2
Application number: JP12239188A
Authority: JP
Inventors: Taku Kawaguchi
Original assignee: ASAKA IND
Current assignee: ASAKA IND
Priority date: 1987-09-30
Filing date: 1988-05-19
Publication date: 1993-05-21
Also published as: JPH01157728A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は複数金型の自動交換装置、詳しくは複
数台の成形機に用いる複数金型を交換するための
自動交換装置に関する。

（従来の技術）一般に金属製品などを成形加工する場合には、
金属プレス機などの成形機を成形工程に応じて複
数台の列設し、これら各成形機にそれぞれ成形工
程に応じた形状の異なる各種金型をセツトして、
これら各金型で製品を成形工程に順じて成形する
ようにしている。

ところで、以上の如く複数台の成形機で種々の
種類の製品を成形するような場合には、前記各成
形機にセツトする金型を交換する必要がある。

しかして前記各成形機にセツトする金型を交換
するにあたつて、従来では、例えばフオークリフ
トの代りにレール上を移動する金型交換機を用い
て、前記各成形機から金型を取出して、金型保管
庫に収納し、また該金型保管庫から新たな金型を
取出して前記各成形機に各別に交換セツトするよ
うにしている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、以上の金型交換機を用いて前記各成
形機にセツトした金型を交換する場合、前記金型
交換機は前記各成形機と前記金型保管庫との間を
前記成形機台数に相当する回数だけ往復させる必
要がある。このため、金型交換時間の他に、前記
成形機と金型保管庫との間を往復する時間と金型
保管庫からの金型を取出す時間とが必要となるこ
とから、一群の複数台の成形機の金型を交換する
に要する時間即ち前記各成形機を停止させる時間
が長くなる問題があつた。

本発明は以上の如き問題に鑑みて発明したもの
で、その目的とする処は、前記各成形機に使用す
る種々の種類の金型を自動的に短時間で交換し、
前記各成形機の停止時間を少なくして生産性を高
めることがてきながら、しかも自動交換の制御性
も簡単に行なうこのができる複数金型の自動交換
装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明は、図面の実施例に示した如く、複数台
の成形機に用いる複数金型を交換するための交換
装置であつて、成形機台数以上の棚数をもつた金
型収納棚Ｈと、前記成形機と金型収納棚Ｈとの間
を往復動可能とした移動台車１上に、成形機台数
より少なくとも一つ多い棚２２をもつた棚枠２を
立設し、この棚枠２の前後方向一側に、金型支持
台４を前後方向移動可能に支持した基台３を昇降
可能に支持して成る金型移載機Ａとを備え、前記
金型移載機Ａには前記移動台車１を往復動させる
第１駆動装置Ｉと、前記金型支持台４を移動させ
る第２駆動装置と、前記基台３を昇降させる第
３駆動装置とを備えると共に、これら各駆動装
置，，を駆動制御するコントローラＣとを
備えているものである。

前記金型移載機Ａにおける棚枠２の立設位置及
び基台３の配設位置及び該基台３に移動可能に支
持する金型支持台４の移動方向について、成形機
の配設方向に沿つて移動する金型移載機Ａの移動
方向一側で、前記成形機に対し遠ざかる側に棚枠
２を立設し、この棚枠２に対し前記成形機側に金
型支持台４をもつた基台３を配設すると共に、前
記金型支持台４を、前記基台３に前記金型移載機
Ａの移動方向に直交する方向で、前記成形機に対
し遠近方向に移動可能に支持すると、前記金型移
載機Ａの移動方向一側に複数台の成形機を配設し
た場合特に便利であるし、又、成形機の配設方向
に沿つて移動する金型移載機Ａの移動方向一側に
棚枠２を立設し、他側に金型支持台４をもつた基
台３を配設すると共に、前記金型支持台４を前記
基台３に、前記金型移載機Ａの移動方向と同方向
に移動可能に支持する一方、前記金型支持台４に
ターンテーブル５を設けると、前記金型移載機Ａ
の移動方向両側に複数台の成形機を配設した場合
特に好都合である。

（作用）前記複数台の成形機にそれぞれセツトされてい
る金型を新たな金型と交換する場合、交換対象金
型の金型ナンバー等を入力して起動すると、まず
前記金型移載機Ａが前記第１駆動装置Ｉの駆動に
よつて、前記金型収納棚Ｈ側へ移動し、該収納棚
Ｈから複数台の成形機にセツトすべき新たな複数
の金型を、前記第２及び第３駆動装置，の駆
動で、前記棚枠２の各棚２２に取出して収納す
る。このとき、前記棚枠２の各棚２２への金型の
移載は、前記成形機の配列順序に合わせて行うの
である。尚、前記棚枠２には必らず少なくとも１
つ以上の空き棚が生ずるのである。そして、斯く
収納した後前記金型移載機Ａを前記各棚２に移載
した順序に従い前記複数台の成形機との対向位置
まで、前記駆動装置の駆動によつて順次移動
し、前記複数台の成形機にセツトされている金型
と、前記各棚２２に収納された新たな複数の金型
とをそれぞれ順次次のようにして交換するのであ
る。

先ず、複数台の成形機のうち、前記棚枠２にお
ける最上段又は再下段の棚２２に移載した金型に
対応する特定の成形機との対向位置に前記移載機
Ａを停止し、前記基台３に支持した前記金型支持
台４を前記特定の成形基側に前記第２駆動装置
によつて移動させ、該成形機にセツトされている
金型を前記支持台４上に取出すのである。そし
て、取出し完了後該支持台４が前記基台３上に後
退し、次に該基台３が前記第３駆動装置によつ
て前記棚枠２の棚２２の内、最下段又は最上段の
空き棚２２と対向する位置に上下昇降し、この対
向位置で前記支持台４が前記第２駆動装置によ
つて前記空き棚２２側に移動し、該棚２２に前記
支持台４上の前記特定の成形機から取出した金型
を収納する。このようにして特定の成形機から取
出した金型を、前記空き棚２２に収納した後に、
前記基台３は再び前記第２及び第３駆動装置，
によつて、前記特定の成形機にセツトすべき新
たな金型を収納している棚２２に移動して停止す
る。そして、前記第２駆動装置の駆動で金型を
取出し、しかる後に前記第３駆動装置の駆動に
よつて前記支持台４が先に金型を取出した特定の
成形機との対向位置に昇降して、取出した金型を
前記第２駆動装置によつて前記特定の成形機側
に移動させる。

このようにして複数台の成形機の金型を、成形
機の配列に従つて順次交換するのである。そし
て、交換終了後、前記金型移載機Ａは複数台の成
形機との対向位置から前記第１駆動装置の駆動
で前記金型収納棚Ｈ側へ移動し、該金型収納棚Ｈ
に、前記棚枠２の棚２２に収納した複数の金型
を、前記第２駆動装置及び前記第３駆動装置
の駆動によつて前記金型収納棚Ｈに、前記成形機
の配列順序に従つて移載するのである。

このような金型交換作業は、前記第１、第２、
第３駆動装置，，全ての駆動制御を行うコ
ントローラＣによつて制御され、自動的に行なわ
れるのである。

以上の如く複数台の各成形機にセツトされてい
る金型と新たな金型との交換作業を行う金型自動
交換装置においては、複数台の成形機の台数より
少なくとも１つ多い棚２２をもつ金型移載機Ａ
の、複数台の成形機と該成形機の台数以上の棚数
をもつた金型収納棚Ｈとの間の前記第１駆動装置
Ｉによる１回の往復移動と、前記金型移載機Ａに
備える基台３及び支持台４の前記第２及び第３駆
動装置，による駆動及び前記第１、第２、第
３駆動装置，，駆動制御するコントローラ
とによつて、複数金型の交換を順次自動的に、か
つ一挙に行うことができ、前記複数台の各成形機
の金型交換時間が短縮され、前記各成形機の稼働
停止時間が著しく短縮され、生産性が高められる
し、更に前記複数台の成形機の配列順序に応じて
新たな複数の金型を、前記金型移載機Ａの棚２２
に順序よく収納して金型交換を行える。

従つて、順不同に収納する場合に比較して前記
金型移載機Ａの移動距離を少なくすることができ
るし、しかも、前記コントローラＣによる自動制
御を簡単なものとすることができるのである。

又、成形機の配設方向に沿つて移動する金型移
載機Ａの移動方向一側で、前記成形機に対し遠ざ
かる側に棚枠２を立設し、この棚枠２に対し前記
成形機側に金型支持台４をもつた基台３を配設す
ると共に、前記金型支持台４を、前記基台３に前
記金型移載機Ａの移動方向に直交する方向で、前
記成形機に対し遠近方向に移動可能に支持させる
ことにより、前記金型支持台４を成形機側へ移動
させて金型を交換するから、前記金型移載機Ａの
移動方向一側に配設した複数台の成形機の金型交
換を簡単に行うことができるし、又成形機の配設
方向に沿つて移動する金型移記機Ａの移動方向一
側に棚枠２を立設し、他側に金型支持台４をもつ
た基台３を配設すると共に、前記金型支持台４を
前記基台３に、前記金型移載Ａの移動方向と同方
向に移動可能に支持する一方、前記金型支持台４
にターンテーブル５を設けることにより、金型を
載置する前記ターンテーブル５を、該ターンテー
ブル５を移動可能に支持する前記基台３に対して
前記金型移載機の移動方向外方に移動させると共
に、該ターンテーブル５を回転させて金型を交換
するから、前記金型移載機Ａの移動方向両側に配
設した複数台の成形機の金型交換を簡単に行うこ
とができる。

（実施例）以下本発明をその実施例を示す第１図乃至第９
図に基づいて説明する。

第２図は複数台の成形機P₁〜P₄と、金型収納
棚Ｈとの配置を示しており、複数台の前記成形機
P₁〜P₄を横方向に並設すると共に、これら各成
形機P₁〜P₄の側方位置に、該成形機Ｐの台数の
棚数をもつ多数の単位収納棚Ｔを備えた金型収納
棚Ｈを配置する一方、この金型収納棚Ｈと前記各
成形機Ｐとの間にレールＲを敷設して、このレー
ルＲに沿つて金型移載機Ａを走行させ、該移載機
Ａを介して前記各成形機Ｐにセツトされた各金型
Ｍと、前記収納棚Ｈ内の金型Ｍとを交換するごと
くしている。

前記金型移載機Ａは、第４図乃至第５図に示し
たごとく、下部に前記各レールＲに沿つて転動す
る複数の走行車輪１１を備えた移動台車１と、該
移動台車１の上部で前記各成形機Ｐの対向後部側
に立設した棚枠２と、この棚枠２の反対側で前記
各成形機Ｐとの対向前部側に、上下昇降可能に支
持した基台３と、該基台３の上部に前後方向移動
可能に支持した支持台４とから構成する。

更に、前記移動台車１の下部位置には、前記走
行車輪１１の駆動用モータ１２を備えた第１駆動
装置Ｉを設け、該モータ１２で前記走行車輪１１
を駆動させて、前記移動台車１を前記各成形機Ｐ
と前記金型収納棚Ｈとの間で往復動させるごとく
なす。

また前記棚枠２は、前記移動台車１の上部に複
数本の支柱２１を立設し、該各支柱２１間に前後
方向に延びる複数の棚２２を上下方向に等間隔に
掛渡し、この各棚２２に前記各金型Ｍを収納させ
るごとくなすのである。

前記棚枠２の各棚２２は、前記成形機Ｐの台数
よりも少なくとも一つだけ多く形成するのであ
り、例えば第２図に示すように、前記成形機Ｐの
４台の前記レールＲに沿つて並設している場合に
は、前記各棚２２を前記各支柱２１間に上下５段
にわたつて設けるのであり、斯くすることにより
前記各成形機Ｐにセツトすべき金型Ｍを、前記収
納棚Ｈの各単位収納棚Ｔから取出して前記各棚２
２に収納したとき、少なくとも一つの空白の棚２
２が形成されて、この空白の棚２２に前記成形機
Ｐから取出された金型Ｍが収納可能となるのであ
る。

更に、前記移動台車１の上部側で前記棚枠２の
前部位置には、前記基台３を上下昇降させるため
の複数の支柱３１を立設すると共に、前記基台３
の横方向両側に、それぞれ上下方向に延びるガイ
ド板３２を取付ける一方、該各ガイド板３２に前
記各支柱３１に当接するガイドローラ３３を設け
て、この各ガイドローラ３３を介して前記基台３
を前記各支柱３１に沿つて上下案内するごとくな
すのである。

そして、前記基台３は前記移載機Ａの上部に設
ける第３駆動装置で駆動される昇降装置６によ
り前記各支柱３１に沿つて上下昇降するのであ
り、詳しくは第５図で明らかなごとく、前記第３
駆動装置として、正逆転可能なモータ５１と減
速機５２などを用い、これら両者を前記支柱３１
の上部に設けた支持板５３に取付ける。

また前記昇降装置６は、第１乃至第３スプロケ
ツト６１，６２，６３と、これら各スプロケツト
６１，６２，６３と前記減速機５２の駆動スプロ
ケツト５２ａとに掛回され、長さ方向一端が前記
基台３の横方向両側端に結合された２本のチエン
６４，６５とから成り、前記第１スプロケツト６
１を前記支持板５３における前記減速機５２の下
部位置両側に回転可能に支持すると共に、前記第
２、第３スプロケツト６２，６３を、前記棚枠２
の各支柱２１と前記基台３を上下案内する各支柱
３１との上部間に架設された上部枠３４で、該上
部枠３４における前記基台３の横方向両側端との
対向位置にそれぞれ回転可能に支持する一方、前
記各スプロケツト６１，６２及び６１，６２，６
３に掛回された前記各チエン６４，６５の下端部
を、それぞれ前記基台３の横方向両側端部に結合
させるものである。

斯くして前記モータ５１に連動する前記減速機
５２の駆動により、前記スプロケツト６１，６
２，６３が正逆回転されて、前記各チエン６４，
６５を介して前記基台３が前記各支柱３１に沿つ
て上下方向に昇降操作されるのである。

また前記基台３の上部に前後移動可能に設ける
前記支持台４は、上下に積重ね状に設けられた２
つの上下スライド部材４１，４２から成り、この
各スライド部材４１，４２をそれぞれ前記基台３
から前後方向に移動させることにより、前記各成
形機Ｐから各金型Ｍを取出したり、また前記棚枠
２の各棚２２に収納された新たな金型Ｍを各棚２
２から取出して前記各成形機Ｐにセツトするごと
くなす。

前記各スライド部材４１，４２は、前記基台３
下部に備えたモータ４３より成る第２駆動装置
によつて、それぞれ前後方向に移動可能となすの
である。

また前記各成形機Ｐには、前記金型Ｍのセツト
位置Ｓと対向する背後位置に、油圧シリンダ７を
設けて、該シリンダ７の作動により前記金型Ｍを
前記セツト位置Ｓから押圧して、前記金型Ｍを外
方に取出すごとくなすのである。

更に前記各成形機Ｐにおける金型セツト位置Ｓ
の前方部位で、前記基台３に支持された支持台４
との対向部位には、この支持台４の幅方向長さよ
りやや広い間隔とされた一対の突杆８，８をそれ
ぞれ突設する共に、これら各突杆８の上部側に複
数のローラ８１をそれぞれ回転自由に支持して、
これら各ローラ８１を介して前記油圧シリンダ７
で前記成形機Ｐの金型セツト位置Ｓから取出され
る金型Ｍを、前記支持台４上に案内させるごとく
なすのである。

尚、第２，３図に示した金型収納棚Ｈは、多数
の単位収納棚Ｔを、チエン等の連結具で連結し、
無端軌条ER上を周回移動可能にしたものであり、
前記無端軌条ERを、前記金型移載機Ａの走行用
レールＲの長さ方向に対し直角方向に配設し、そ
の転回位置を前記走行レールＲに対向させたもの
であるが、前記無端軌条ERは前記走行レールＲ
に沿つて配設してもよいし、周回可能にする他固
定棚としてもよい。

また、前記各単位収納棚Ｔを周回させる場合に
は、前記連結具と噛合うスプロケツトを各転回部
に設け、これらスプロケツトの一方を、第４駆動
装置となるモータ７１により駆動するのであ
る。

また前記実施例では、前記移載機Ａの前記成形
機Ｐと対向する前部側に、前記支持台４を支持す
る基台３を設け、かつ前記移動台車１の他方側に
前記棚枠２を設けるようにしたが、前記基台３は
前記棚枠２の両側に設けることも可能であり、斯
くする場合は、特に前記各成形機Ｐを前記各レー
ルＲを中心とした両側に配置して各種製品の成形
を行うようなときに、一台の金型移載機Ａを用い
て、前記各成形機Ｐに使用される金型Ｍの交換作
業が行えるのである。

又、以上の如く構成する自動金型交換装置は、
前記第１乃至第４駆動装置〜の駆動を制御す
ることにより行うのである。

尚、説明の都合上、第１駆動装置を台車走行
用モータ１２と称し、第２駆動装置を支持台ス
ライド用モータ４３、第３駆動装置を基台昇降
用モータ５１、第４駆動装置をラツク周回用モ
ータ７１と称する。

しかして、前記走行用レールＲには、前記移載
機Ａの位置を検出するためのリミツトスイツチ
L₁…を、前記各成形機P₁〜P₄に対応する交換位
置と第２図に示した待機位置及び前記収納棚Ｈの
転回部に対応する移載位置とにそれぞれ設けてい
るのであり、また、前記移載機Ａには、前記支持
台４の位置を検出するためのリミツトスイツチ
L₂…が、前進位置と後進位置及び中間位置とに
対応して設けている。

更に、前記基台３の上下位置及び前記収納棚Ｈ
における各単位収納棚Ｔの位置は、前記各モータ
５１，７１の駆動系に設けるロータリーエンコー
ダRE₁，RE₂により検出するようにしている。

また、前記各モータ１２，４３，５１，７１の
駆動制御は、第１図に示したコントローラＣによ
り行うのであつて、このコントローラＣにおける
入力側の入力回路７２には、主として磁気カード
を読取る磁気カードリーダCR又はその他のテン
キーをもつキーボードから成る入力器と、前記各
リミトスイツチL₁…、L₂…及びロータリーエン
コーダRE₁，RE₂を接続するのであり、また、出
力側の出力回路７３には、前記台車走行用モータ
１２の駆動制御回路DV₁と、前記支持台スライド
用モータ４３の駆動制御回路DV₂と前記基台昇降
用モータ５１の駆動制御回路DV₃及び前記ラツク
周回用モータ７１の駆動制御回路DV₄を接続する
のである。また、前記コントローラＣには、その
中央処理装置の演算回路７４により、前記リミツ
トスイツチL₁，L₂及びロータリーエンコーダ
RE₁，RE₂からのデータをもとに前記移載機Ａ、
支持台４及び基台３、前記単位収納棚Ｔの各現在
位置を検出する現在位置検出回路７５を備えてい
る。

また、前記各駆動回路DV₁〜DV₄の各出力側に
は、それぞれ前記各モータ１２，４３，５１，７
１を接続するのである。

次に以上の如く構成する金型自動交換装置の動
作を、第７図に示したフローチヤートに従つて説
明する。

先ず、交換すべき新しい金型Ｍに対応する磁気
カードを、磁気カードリーダCRに投入して金型
ナンバーを入力する。（ステツプ101）そして、前記磁気カードリーダCRによる金型
ナンバーの読取り完了（ステツプ102）後、起動
操作する（ステツプ103）のであつて、この起動
操作により先ず金型収納棚Ｈが周回し、（ステツ
プ104）前記金型ナンバーに対応する金型Ｍが、
前記成形基P₁〜P₄の配列順序に応じて収納され
ている特定の単位収納棚Ｔを、前記移載機Ａへの
移載位置に送り込み、停止する。（ステツプ105）尚、起動操作時、前記単位収納棚Ｔが移載位置
にあるときは、前記収納棚Ｈの周回はない。（ス
テツプ106）そして、前記単位収納棚Ｔが移載位置に位置し
た後、前記移載機Ａを待機位置から移載位置に移
動させ（ステツプ107）、この移載位置に到達した
（ステツプ108）後、前記単位収納棚Ｔに収納して
いる金型Ｍを、前記移載機Ａの各棚２２に、前記
形成機P₁〜P₄の配列順序に従つて移載するので
ある。（ステツプ109）尚、前記各棚２２への移動順序は、前記成形機
P₁〜P₄に対応して下方から上方又は上方から下
方の何れかで行なうのであり、空白となる棚２２
は、最下段又は最上段とするのである。

つまり交換作業を成形機P₁から始める方が都
合がよい場合で、前記成形機P₁〜P₄の配列順序
に対応して下方から上方に移載する場合には最下
段を空白棚とするのであり、また、上方から下方
に移載する場合には最上段を空白棚とするのであ
る。

又、交換作業を逆に成形機P₄から始める方が
都合がよければ、前記空白棚の位置を逆にするの
である。

また、前記単位収納棚Ｔの各棚に収納する金型
Ｍの収納順序は、前記成形機P₁〜P₄の配列順序
に合わせて行なうのであつて、前記交換作業の手
順に対応して、下方から上方又は上方から下方に
収納するのである。斯くすることにより前記移載
機Ａへの移載も能率よく行なえる。この単位収納
棚Ｔへの金型Ｍの収納順序及び前記移載機Ａへの
移載順序は、前記移載機Ａにおける前記支持台ス
ライド用モータ４３及び基台昇降用モータ５１の
駆動制御により、予めプログラミングした通りに
行えるのである。

次に以下の如く前記移載機Ａへの金型移載が完
了した後（ステツプ110）、前記移載機Ａは、前記
レールＲに沿つて前記成形機へ移動する（ステツ
プ111）と同時に前記収納棚Ｈが周回し、（ステツ
プ112）旧金型の金型ナンバーに対応する単位収
納棚Ｔが、前記移載位置に到達した後停止する。
（ステツプ113）又、前記移載機Ａの各棚２２における金型順序
と空白棚とにより前記成形機P₁から交換を始め
るように設定した場合、前記移載機Ａは、前記成
形機P₁に対応する交換位置に停止するのである。
（ステツプ114）そして、この交換位置への到達
後、前記成形機P₁にセツトされている旧金型を
取出し、前記移載機Ａの例えば最下段に設ける空
白棚に収納し、２段目に移載した新金型を形成機
P₁に移載するのである。（ステツプ115）この金型の交換は、先ず基台昇降用モータ５１
により、前記基台３を、前記支持台４が前記成形
機P₁の前方に突出する突杆８のローラ８１の上
面よりやや低位となるように位置させた後、前記
支持台４を、前記支持台スライド用モータ４３を
介して前記成形機P₁側に向けて移動させるので
あり、しかる後に該成形機P₁のセツト位置Ｓに
セツトされている旧金型Ｍを、その背後側から前
記油圧シリンダ７で押動させ、前記各突杆８のロ
ーラ８１を介して外方に取出し、この後前記支持
台４を上部側に移動させることにより、前記各突
杆８上の金型Ｍを前記支持台４に載置させる。

そして前記金型Ｍが載置された前記支持台４
を、前記モータ４３の駆動により前記基台３上に
後退させて、この基台３を前記基台昇降用モータ
５１を駆動し、昇降装置６を介して前記棚枠２に
設けた棚２２の内、新たな金型Ｍが収納されてい
ない空白の棚２２との対向位置よりやや高位の位
置まで昇降操作させた後に、この位置で前記支持
台４を前記モータ４３を介して前記空白の棚２２
側に移動させ、しかる後に前記支持台４を下降さ
せることにより、該支持台４上に取出された金型
Ｍを前記空白の棚２２に収納させるのである。

また以上のごとくして前記成形機Ｐから取出し
た金型Ｍを前記空白の棚２２に収納した後には、
前記基台３を前記各棚２２の内、成形機P₁にセ
ツトすべき新たな金型Ｍが収納された２段目の棚
２２の位置にまで前記モータ５１で昇降操作し、
この後、前記支持台４を前記支持台スライド用モ
ータ４３を介して前記棚２２の下部位置へと移動
させて、前記支持台４を上昇させることにより、
この支持台４上に前記棚２２に収納された新たな
金型Ｍを載置し、しかる後に前記基台３を前記成
形機P₁の金型セツト位置Ｓとの対向位置まで前
記モータ５１で昇降操作し、前記支持台４を前記
各突杆８側に前記モータ４３にて移動させて、前
記支持台４上の新たな金型Ｍを前記突杆８の各ロ
ーラ８１を介して前記成形機Ｐの金型セツト位置
Ｓにセツトするのである。

以上のようにして成形機P₁の金型を交換した
後（ステツプ116）、前記移載機Ａは次の成形機
P₂側に移動し、（ステツプ117）、この成形機P₂に
対応する交換位置に停止するのである。（ステツ
プ118）以下前記成形機P₁と同様に金型を交換し（ス
テツプ119）、同じ手順で成形機P₃，P₄の金型を
交換する。（ステツプ120〜128）そして、全成形
機P₁〜P₄の金型交換を完了した後、前記移載置
機Ａは、前記収納棚Ｈとの移載位置に移動する
（ステツプ129）のであり、前記移載位置に到達し
たときその移動が停止するのである。（ステツプ
130）このとき、前記収納棚Ｈの周回が完了している
かどうかを確認し、（ステツプ131）旧金型を収納
する単位収納棚Ｔが移載位置に位置して停止して
おれば、前記移載機Ａから旧金型を前記単位収納
棚Ｔへ移載するのである。（ステツプ132）そして、この金型移載が完了すれば（ステツプ
133）、前記移載機Ａは待機位置に戻り（ステツプ
134）この待機位置で停止するのである。（ステツ
プ135）以上説明したように前記金型移載機Ａの金型移
載位置への移動と、前記基台３の上下昇降操作
と、前記支持台４の前後方向へ移動操作とを、前
述した各モータ１２，４３，５１の駆動を制御す
るコントローラＣを用いて行うことにより、複数
金型Ｍの交換作業を自動的に、しかも短時間で能
率よく行うことができるのである。

又第８図に示すようにレールＲの両側に沿つて
複数台の成形機P₁〜P₈を配置した場合には、第
８，９図に示したように、移動台車１の上部で、
該移動台車１の移動方向の前後方向一側に棚枠２
を立設し、他側に金型支持台４をもつた基台３を
配設して、前記金型支持台４を前記基台３に、前
記移動台車１の移動方向と同方向に移動可能に支
持するのである。そして前記金型支持台４を、上
下に積重ね状に設けられた２つの上下スライド部
材４１，４２から構成して、該上スライド部材４
１にターンテーブル５と該ターンテーブル５を回
転させる駆動用モータ５Ｍを設ける。一方、前記
各成形機P₁〜P₈における金型セツト位置Ｓの前
方部位で、前記支持台４が前記棚枠２の反対側に
移動したときの前記ターンテーブル５との反対部
位には、前記支持台４の幅よりやや広い間隔とし
た１対の突杆８，８を進退自由にに設けて、前記
金型移載機Ａの移動時に邪魔にならないようにし
ている。

又、前記上スライド部材４１に前記ターンテー
ブル５の回転位置を検出するリミツトスイツチ
L₃……を設けて、第１図におけるコントローラ
Ｃの入力回路７２に前記リミツトスイツチL₃…
…を、又、出力回路７３に前記ターンテーブル５
の駆動用モータ５Ｍを制御する駆動制御回路をそ
れぞれ追加接続することによつて、前記コントロ
ーラＣの制御により、金型の自動交換を行うので
ある。この場合には、第７図のフローチヤートの
ステツプ（115）（119）（122）（127）において、
前記ターンテーブル５の回転を制御して、成形機
P₁〜P₄又は成形機P₅〜P₈と金型交換を行えるよ
うにするのである。例えばステツプ（115）にお
いて、成形機P₁と金型交換するときは、まず前
記上スライド部材４１を前記基台３から一杯に外
方にスライドさせて前記ターンテーブル５を成形
機P₁側に回転させる。そして、前記１対の突杆
８，８を成形機P₁から前記ターンテーブル５側
に進出させて、前記成形機P₁の金型Ｍを前記タ
ーンテーブル５上に移動させる。前記金型Ｍがタ
ーンテーブル５に移載されてから、該ターンテー
ブル５を回転させると共に該ターンテーブル５を
前記基台３上後退させて、前記金型Ｍを前記基台
３に取込むのである。そして前記したように前記
支持台スライド用モータ４３及び基台昇降用モー
タ５１により前記基台３に取込んだ金型Ｍに空白
の棚２２に収納すると共に、前記成形機P₁に交
換すべき金型Ｍを前記棚枠２から前記ターンテー
ブル５に取出して、再び前記上スライド部材４１
を前記基台３から一杯に外方にスライドさせて、
前記ターンテーブル５を前記成形機P₁側に回転
させて交換すべき金型Ｍを前記１対の突杆８，８
を介して前記成形機P₁に移動させ、移動完了後
前記ターンテーブル５を回転させる（ステツプ
116）と共に、前記１対の突杆８，８を後退させ
て、前記金型移載機Ａの移動に邪魔にならないよ
うにして、次に金型交換を行う成形機P₂との金
型移載位置への前記金型移載機Ａの移動を行うの
である。（ステツプ117）又、成形機P₅と金型交換するときは、前記上
スライド部材４１を前記基台３から一杯に外方に
スライドさせて、前記ターンテーブル５を成形機
P₅側に回転させて、該成形機P₅から金型Ｍを前
記ターンテーブル３に取出したり、又、前記棚枠
２から前記ターンテーブル５に取出した新たな金
型Ｍを該ターンテーブル５から前記成形機P₅側
に移動させるのである。

このようにすると、金型移載置Ａの移動方向両
側に前記成形機P₁〜P₄及びP₅〜P₈をそれぞれ配
設しても、複数金型Ｍの交換作業を自動的に、し
かも短時間で能率よく行うことができる。

（発明の効果）以上説明したごとく本発明にかかる複数金型の
自動交換装置は、成形機台数以上の棚数をもつた
金型収納棚Ｈと、前記成形機と金型収納棚Ｈとの
間を往復可能とした移動台車１上に、成形機台数
より少なくとも一つ多い棚２２をもつた棚枠２を
立設し、この棚枠２の前後方向一側に、金型支持
台４を前後方向移動可能に支持した基台３を昇降
可能に支持して成る金型移載機Ａとを備え、前記
金型移載機Ａには前記移動台車１を往復動させる
第１駆動装置と、前記金型支持台４を移動させ
る第２駆動装置と、前記基台３を昇降させる第
３駆動装置とを備えると共に、これら各駆動装
置，，を駆動制御するコントローラＣとを
備えたものであるから、前記複数台の成形機にセ
ツトされている金型と新たな金型との交換作業
は、前記金型移載機Ａを金型収納棚Ｔとの複数個
の往復移動を繰返すことなく自動的に、かつ、一
挙に行うことができて、前記複数台の成形機の金
型交換時間を短縮され、前記各成形機の金型交換
時に必要な停止時間を短縮できて、生産性を著し
く高め得るし、更に前記複数台の成形機の配列順
序に応じて、新たな金型を金型移載機Ａの棚２２
に順序よく収納して、金型交換を行なうことがで
きて、順不同に収納する場合に比較して、前記金
型移載機Ａの移動量を少なくできるし、しかも前
記コントローラＣによる複数金型の自動交換作業
における自動制御を簡単なものにすることができ
るのである。

又、成形機の配設方向に沿つて移動する金型移
載機Ａの移動方向一側で、前記成形機に対し遠ざ
かる側に棚枠２を立設し、この棚枠２に対し前記
成形機側に金型支持台４をもつた基台３を配設す
ると共に、前記金型支持台４を、前記基台３に前
記金型移載機Ａの移動方向と直行する方向で、前
記成形機に対し遠近方向に移動可能に支持するこ
とにより、成形機が前記金型移載機Ａの移動方向
一側に沿つて配設された場合、きわめて簡単に金
型交換を行うことができるし、又、成形機の配設
方向に沿つて移動する金型移載機Ａの移動方向一
側に棚枠２を立設し、他側に金型支持台４をもつ
た基台３を配設すると共に、前記金型支持台４を
前記基台３に、前記金型移載機Ａの移動方向と同
方向に移動可能に支持する一方、前記金型支持台
４にターンテーブル５を設けることにより、成形
機が前記金型移載機Ａの移動方向両側に沿つて配
設された場合でも自由に、しかも簡単に金型交換
を行うことがでいる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動交換装置の駆動系の制御
を示すブロツク図、第２図は本発明の自動交換装
置の一実施例を示す概略平面配置図、第３図は同
概略側面図、第４図は金型移載機と成形機との関
連を示す説明図、第５図は金型移載機の側面図、
第６図は第４図を平面的にみた説明図、第７図ａ
及びｂは第２図乃至第６図に示した実施例のフロ
ーチヤート、第８図は成形機の別の配置位置を示
す配置図、第９図はターンテーブル付支持台を備
えた金型移載機の正面図である。Ａ……金型移載機、２……棚枠、２２……棚、
３……基台、４……支持台、５……ターンテーブ
ル、……第１駆動装置、……第２駆動装置、
……第３駆動装置、Ｃ……コントローラ、Ｈ…
…金型収納棚、Ｐ……成形機、Ｍ……金型。

Claims

【特許請求の範囲】１複数台の成形機に用いる複数金型を交換する
ための交換装置であつて、成形機台数以上の棚数
をもつた金型収納棚Ｈと、前記成形機と金型収納
棚Ｈとの間を往復動可能とした移動台車１上に、
成形機台数より少なくとも一つ多い棚２２をもつ
た棚枠２を立設し、この棚枠２の前後方向一側
に、金型支持台４を前後方向移動可能に支持した
基台３を昇降可能に支持して成る金型移載機Ａと
を備え、前記金型移載機Ａには前記移動台車１を
往復動させる第１駆動装置Ｉと、前記金型支持台
４を移動させる第２駆動装置と、前記基台３を
昇降させる第３駆動装置とを備えると共に、こ
れら各駆動装置，，を駆動制御するコント
ローラＣとを備えていることを特徴とする複数金
型の自動交換装置。２成形機の配設方向に沿つて移動する金型移載
機Ａの移動方向一側で、前記成形機に対し遠ざか
る側に棚枠２を立設し、この棚枠２に対し前記成
形機側に金型支持台４をもつた基台３を配設する
と共に、前記金型支持台４を、前記基台３に前記
金型移載機Ａの移動方向と直交する方向で、前記
成形機に対し遠近方向に移動可能に支持している
請求項１記載の複数金型の自動交換装置。３成形機の配設方向に沿つて移動する金型移載
機Ａの移動方向一側に棚枠２を立設し、他側に金
型支持台４をもつた基台３を配設すると共に、前
記金型支持台４を前記基台３に、前記金型移載機
Ａの移動方向と同方向に移動可能に支持する一
方、前記金型支持台４にターンテーブル５を設け
ている請求項１記載の複数金型の自動交換装置。