JPH0442098B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は金型の交換装置、詳しくは所定ピツ
チ間隔をおいて直列状に配置する複数台の成形機
に用いる金型を交換するための交換装置に関す
る。

（従来の技術） 一般に金属製品などを成形加工する場合には、
金属プレス機などの成形機を複数台並設し、該各
成形機にそれぞれ形状の異なる各種金型をセツト
して、これら各金型で製品の初期段階から最終段
階へと順次成形するようにしている。

ところで以上のごとき複数台の成形機で、型式
や種類の異なる製品を成形するような場合には、
前記各成形機にセツトされた金型を交換する必要
がある。

しかして前記各成形機にセツトされた金型を交
換するにあたつて、従来では、例えばフオークリ
フトや天井クレーンなどを使用して、前記各成形
機から金型をそれぞれ取出して金型保管庫に収納
し、また該金型保管庫から新たな金型を取出して
前記各成形機にセツトするようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが以上のごとくフオークリフトなどを使
用して、前記各成形機にセツトされた金型を交換
する場合には、該各金型の交換に長時間を必要と
するのであり、しかも各金型の交換作業時には前
記各成形機を停止させる必要があることから、該
各成形機の稼働効率が悪くなつて、生産性が低下
する問題があつた。

本発明は以上のごとき問題に鑑みて成したもの
で、その目的は、前記各成形機に使用される各金
型の交換作業を金型移載機の一往復移動により短
時間で全数行うことにより、前記各成形機の停止
時間をできるだけ少なくして、生産性を高めるこ
とができ、その上、前記金型移載機への金型保管
庫からの金型の出入れ作業も迅速、かつ、容易に
行うことができ、これにより、金型交換作業全体
の時間短縮も行え、かつ、安全性も向上できる金
型の交換装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、図面の実施例に示したごとく、所定
ピツチ間隔を置いて直列状に配置する複数台の成
形機に用いる金型を交換するための交換装置であ
つて、上下方向に所定段数の棚をもつた複数の収
容棚Ｔを備え、これら各収容棚Ｔをそれぞれ周回
移動可能とする金型保管庫Ｈと、前記成形機と金
型保管庫Ｈとの間を往復動可能とした移動台車１
上に、第１基台３と第２基台４とを上下に配置し
て、それぞれ昇降可能に支持すると共に、前記第
１基台３に、前記金型を載置する前記成形機と同
数の第１支持台５を前後方向に移動可能で、か
つ、前記成形機の列方向に成形機のピツチ間隔に
対し２分の１ピツチ間隔をおいて支持する一方、
前記第２基台４に、前記第１支持台５と同数の第
２支持台６を前後方向に移動可能で、かつ、前記
成形機の列方向に成形機のピツチ間隔に対し２分
の１ピツチ間隔をおいて支持して成る金型移載機
Ａとを備えていることを特徴とするものである。

（作用） しかして前記各成形機にセツトされた金型を新
たな金型と交換する場合には、先ず前記移動台車
１を金型保管庫側に移動させると共に、金型保管
庫Ｈにおける所望の金型を収容した収容棚Ｔを周
回移動させて前記移動台車１と対向させ、該収容
棚Ｔからから前記各成形機にセツトすべき新たな
金型を取出して、例えば前記第１基台３の各第１
支持台５上に収納し、この後前記移動台車１を前
記各成形機との対向位置まで移動させて、該各成
形機にセツトされている金型と、前記各第１支持
台５に収納された新たな金型とを交換するのであ
る。

また前記各第１支持台５に収納された新たな金
型と、前記各成形機にセツトされている金型との
交換作業は、次のようにして行われるのである。

即ち、前記成形機との対向位置において、金型
未収納側の前記第２基台４が、該基台４に支持し
た第２支持台６が前記成形機の金型セツト位置と
対向するごとく昇降操作され、この後前記第２支
持台６が前記セツト位置に向けて移動され、この
セツト位置から金型が前記第２支持台６上に取出
され、しかる後に該支持台６が前記第２基台４上
に後退される。

次に、交換すべき新たな金型を収納した前記第
１基台３が、該基台３に支持した第１支持台５が
前記金型セツト位置と対向するごとく昇降操作さ
れ、この後前記第１支持台５が前記セツト位置に
向けて移動され、該セツト位置に前記第１支持台
５上の新たな金型がセツトされるのである。

斯くのごとき作業を前記各成形機ごとに繰り返
すことにより、この各成形機にセツトされた金型
と、前記第１基台３の各第１支持台５に収納され
た新たな金型との交換が行われるのである。

以上のごとく前記各成形機にセツトされている
金型と新たな金型との交換作業は、前記移動台車
１に備えた第１及び第２基台３，４と、該各基台
３，４に支持した第１及び第２支持台５，６との
作動と、前記各支持台５，６と成形機との位置合
わせのための金型乗載機Ａの移動停止を２度行う
だけで、全数の金型交換を迅速容易に行うことが
でき、これにより、前記各成形機の金型交換時間
が短縮され、換言すれば前記各成形機の停止時間
が著しく短縮されて、生産性が高められるのであ
る。

（実施例） 以下本発明にかかる金型の交換装置を図面の実
施例によつて説明する。

第３図は成形機と金型保管庫との配置構造を示
しており、同図の実施例では、４台の第１乃至第
４成形機Ｐ１〜Ｐ４を横方向に所定ピツチ間隔を
おいて直列状に並設すると共に、これら各成形機
Ｐ１〜Ｐ４の側方位置に、複数の収納棚Ｔを備え
た金型保管庫Ｈを配置する一方、この金型保管庫
Ｈと前記各成形機Ｐ１〜Ｐ４との間に、２本のレ
ールＲを敷設して、このレールＲに沿つて金型移
載機Ａを走行させ、該交換装置Ａを介して前記各
成形機Ｐ１〜Ｐ４にセツトされた各金型Ｍと、前
記保管庫Ｈに収納されている金型Ｍとを交換する
ごとくしている。

前記金型移載機Ａは、第１図に詳しく示したご
とく、下部に前記各レールＲに沿つて転動する複
数の走行車輪１１を設けた横長状の移動台車１を
備え、該移動台車１の上部に、複数の縦枠２１と
該各縦枠２１上に組付けられた上枠２２とから成
る枠体２を取付けると共に、この内部で前記移動
台車１上に、横長矩形状とされた第１及び第２基
台３，４を上下２段状に配置して、この各基台
３，４を前記枠体２の各縦枠２１に沿つてそれぞ
れ上下昇降可能に支持する。

そして前記第１基台３の上部位置に、前記各成
形機Ｐ１〜Ｐ４と同数とされた４個の第１支持台
５を、前記各成形機Ｐ１〜Ｐ４に対して前後方向
移動可能で、かつ、前記成形機の列方向に成形機
Ｐ１〜Ｐ４のピツチ間隔に対し２分の１ピツチ間
隔をおいて支持すると共に、前記第２基台４の上
部にも、前記各成形機Ｐ１〜Ｐ４と同数とした第
２支持台６を前後方向に移動可能で、かつ、前記
成形機の列方向に成形機Ｐ１〜Ｐ４のピツチに対
し２分の１ピツチ間隔をおいて支持させる。

前記移動台車１の下部位置には、前記走行車輪
１１の駆動用モータ１２を設け、該モータ１２で
前記走行車輪１１を駆動させることにより、前記
移動台車１を前記各成形機Ｐ１〜Ｐ４と前記金型
保管庫Ｈとの間で往復動させるごとくなす。

また前記第１及び第２基台３，４の横方向両側
には、それぞれ前記枠体２の縦枠２１に沿つて上
下方向に延びるガイド板７を取付け、該各ガイド
板７で前記各基台３，４を上下２段状に一体に固
定する。

更に、前記枠体２における縦枠２１の上部位置
には、支持板２３を取付けて、該支持板２３に減
速機８１を備えた可逆転モータ８を支持すると共
に、前記枠体２に前記モータ８で駆動される昇降
装置９を支持して、これらモータ８と昇降装置９
とにより、前記第１及び第２基台３，４を前記枠
体２の各縦枠２１に沿つて上下昇降操作させるご
とくなす。

前記昇降装置９は、第１乃至第３スプロケツト
９１，９２，９３と、これら各スプロケツト９
１，９２，９３と前記減速機８１の駆動スプロケ
ツト８１ａとにそれぞれ掛回され、長さ方向一端
が前記各ガイド板７の上端部側に結合された２本
のチエン９４，９５とから成り、前記第１スプロ
ケツト９１を前記減速機８１における駆動スプロ
ケツト８１ａの下部位置両側に回転可能に支持す
ると共に、前記第２及び第３スプロケツト９２，
９３を、前記枠体２の上枠２２で該上枠２２にお
ける前記各基台３，４の横方向両側端との対向位
置にそれぞれ回転可能に支持する一方、前記各ス
プロケツト９１，９２及び９１，９２，９３に掛
回された前記各チエン９４，９５の下端部を、そ
れぞれ前記各基台３，４の横方向両側に固定した
前記各ガイド板７の上部側に結合させるのであ
る。

斯くして前記モータ８に連動する前記減速機８
１の駆動により、前記第１乃至第３スプロケツト
９１，９２，９３が正逆回転されて、前記各チエ
ン９４，９５を介して前記各ガイド板７つまり前
記各基台３，４が、前記枠体２の各縦枠２１に沿
つて上下方向に昇降操作されるのである。

また前記各基台３，４の上部に前後移動可能に
設ける前記各支持台５，６は、図示しないが、上
下段状に積層された２枚のスライド部材から成
り、この各スライド部材をそれぞれ前記各基台
３，４から前後方向に移動させることにより、前
記各成形機Ｐ１〜Ｐ４からそれぞれ金型Ｍを取出
したり、また新たな金型Ｍを前記成形機Ｐ１〜Ｐ
４にセツトするごとくなす。

前記各基台３，４上に支持される前記各支持台
５，６は、それぞれの下部位置に備えたモータ５
１，６１を用いて前後方向に移動可能となすもの
である。

また前記各成形機Ｐ１〜Ｐ４には、前記金型Ｍ
のセツト位置Ｓと対向する背後位置に、油圧シリ
ンダ（図示せず）を設けて、該シリンダの作動に
より前記金型Ｍを前記セツト位置Ｓから押動し
て、前記金型Ｍを外方に取出すごとくなすのであ
る。

更に、前記各成形機Ｐ１〜Ｐ４における金型セ
ツト位置Ｓの前方部位で、前記各基台３，４に支
持した各支持台５，６との対向部位には、これら
各支持台５，６の幅方向長さよりやや広い間隔と
された一対の突杆１０，１０をそれぞれ突設し、
この各突杆１０を介して前記油圧シリンダで前記
各成形機Ｐ１〜Ｐ４のセツト位置Ｓから取出す金
型Ｍを、前記各支持台５，６に案内させるごとく
なす。

また前記各成形機Ｐ１〜Ｐ４の側方位置に配置
される前記金型保管庫Ｈは、第２図で明らかにし
たごとく、上下方向に所定段数の棚ｔをもつた複
数の収納棚Ｔを備え、これら各収納棚Ｔをそれぞ
れ周回移動可能となして、この各収納棚Ｔを周回
移動させながら、該各収納棚Ｔの各棚ｔに収納さ
れた金型Ｍを前記移載機Ａに取出可能としてい
る。

尚、前記実施例では、前記移動台車１の上部位
置に、上下２段状に第１及び第２基台３，４を備
え、該各基台３，４にそれぞれ支持台５，６を支
持させるようにしたが、前記各基台３，４は前記
移動台車１の前後両側に２組を設けることも可能
であり、斯くする場合は、特に前記各成形機を前
記各レールＲを中心とした両側に配置して各種製
品の成形を行うようなときに、一台の移動台車１
を用いて、前記各成形機に使用される金型Ｍの交
換作業が行えるのである。

また、前記基台３，４の前後方向一側に、複数
段の棚をもつた棚枠を立設するようにしてもよ
い。

しかして以上のごとく構成した交換装置Ａを使
用して、前記各成形機Ｐ１〜Ｐ４にセツトされた
各金型Ｍと、前記保管庫Ｈに収納された新たな金
型Ｍとを交換する場合には、次のごとくして行う
のである。

先ず、前記移動台車１の走行車輪１１を前記モ
ータ１２を介して駆動させることにより、前記移
動台車１を前記レールＲに沿つて前記金型保管庫
Ｈ側に移動させると共に、金型保管庫Ｈにおける
所望の金型を収容した収容棚Ｔを周回移動させて
前記移動台車１と対向させ、該収容棚ＴからＨか
ら前記各成形機Ｐ１〜Ｐ４にセツトすべき新たな
金型Ｍを、前記移動台車１に設けた各基台３，４
の内、例えば第１基台３の各第１支持台５上にそ
れぞれ取出し、この後前記移動台車１を前記各成
形機Ｐ１〜Ｐ４との対向位置まで移動させるので
ある。

前記移動台車１を前記第１及び第２成形機Ｐ
１，Ｐ２と対向するごとく移動させたときに、前
記各基台３，４に支持された各支持台５，６の
内、最右側に位置する各支持台５，６が前記第１
成形機Ｐ１の金型セツト位置Ｓに対向し、かつ前
記各基台３，４の最右側から第３番目に配置され
た各支持台５，６が、前記第２成形機Ｐ２の金型
セツト位置Ｓと対向するごとくされ、また前記移
動台車１を前記第３及び第４成形機Ｐ３，Ｐ４と
対向するごとく移動させたときに、前記各基台
３，４に支持した各支持台５，６の内、最左側に
位置する各支持台５，６が前記第４成形機Ｐ４の
金型セツト位置Ｓと対向し、かつ前記各基台３，
４の最右側から第２番目に配置した各支持台５，
６が、前記第３成形機Ｐ３の金型セツト位置Ｓと
対向するごとくしている。

斯くして前記移動台車１を前記第１及び第２成
形機Ｐ１，Ｐ２と対向するごとく移動させて、前
記各支持台５，６の内、最右側に位置する各支持
台５，６を前記第１成形機Ｐ１の金型セツト位置
Ｓと対向させ、かつ前記各基台３，４の最右側か
ら第３番目に配置された各支持台５，６を、前記
第２成形機Ｐ２の金型セツト位置Ｓと対向させ、
前記第１及び第２成形機Ｐ１，Ｐ２にセツトされ
た各金型Ｍを同時に交換するのであり、また以上
と同様にして、前記第３及び第４成形機Ｐ３，Ｐ
４にセツトされた各金型Ｍを同時に交換するので
ある。

しかして以上のごとく前記各成形機Ｐ１〜Ｐ４
にセツトされた各金型Ｍと、前記第１基台３の各
支持台５上に前記金型保管庫Ｈから取出された新
たな金型Ｍとを交換する場合には、次のごとくし
て行われる。

即ち、前記モータ８の回転に伴う前記昇降装置
９の作動により、前記金型未収納側の第２基台４
を、該基台４に支持された前記第２支持台６が前
記各成形機Ｐ１〜Ｐ１の各突杆１０の上面よりや
や低位となるように昇降操作させた後、前記支持
台６を前記各モータ６１を介して前記成形機Ｐ１
〜Ｐ４側に向けて移動させるのであり、しかる後
に該各成形機Ｐ１〜Ｐ４のセツト位置Ｓにセツト
されている金型Ｍを、その背後側から前記油圧シ
リンダで押動させて、前記各突杆１０上に取出し
て、この後前記支持台６を前記基台４を介して上
部側に移動させることにより、前記突杆８上の金
型Ｍを前記支持台６に載置させた後に、前記金型
Ｍが載置された前記支持台６を、前記モータ６１
の駆動により前記基台４上に後退させる。

次に、交換すべき新たな金型Ｍが収納された前
記第１基台３を、この基台３に支持した第１支持
台５が前記各成形機Ｐ１〜Ｐ４の金型セツト位置
Ｓと対向するごとく前記モータ８と昇降装置９と
を介して昇降操作させ、この後前記第１支持台５
を前記モータ５１を介して前記セツト位置Ｓに向
けて移動させ、該セツト位置Ｓに前記第１支持台
５上の新たな金型をセツトするのである。

以上説明したように前記移動台車１の移動と、
前記各基台３，４の上下昇降操作と、前記各支持
台５，６の前後方向への移動操作とを、前述した
各モータ１２，８，５１，６１を用いて行うこと
により、前記各金型Ｍの交換作業を自動的に行う
ことができるのである。

（発明の効果） 以上説明したごとく本発明に係る金型交換装置
は、前記した金型保管庫Ｈと金型移載機Ａとの組
合せ構成により、所定ピツチ間隔を置いて直列状
に配置する複数の成形機に対する金型交換を迅速
かつ、容易に行えるのである。

即ち、複数台の成形機と金型保管庫Ｈとの前間
を往復動可能とした前記金型移載機Ａのは、前記
した構成を有することから、例えば第１基台３に
おける第１支持台５に、金型保管庫Ｈに収容され
ている新たな金型を前記成形機と同数取入れて載
置できると共に、第２基台４における第２支持台
６に、前記成形機から取出される不要な金型の全
数を取入れて載置できるのであり、この結果、複
数の成形機にセツトされている金型を、金型保管
庫Ｈに収容された新たな金型と交換する場合、前
記金型移載機Ａを前記金型保管庫Ｈと成形機との
間を一往復移動させるだけで全数の金型交換を行
うことができ、しかも、前記第１基台３及び第２
基台４に設ける第１支持台５及び第２支持台６
を、特に、前記成形機の列方向に成形機のピツチ
間隔に対し２分の１ピツチ間隔をおいて支持した
から、金型乗載機Ａの全長が大きくなるのを抑え
ながら、金型交換に際し、金型乗載機Ａの同一停
止位置で半数の金型交換が同時に行え、これによ
り、前記各支持台５，６と成形機との位置合わせ
のための金型乗載機Ａの移動停止を２度行うだけ
で、全数の金型交換を迅速容易に行うことがで
き、それだけ、前記各成形機の金型交換時間を短
縮することができるのであり、従つて、前記各成
形機の金型交換時に必要な停止時間を短縮でき
て、生産性を著しく高め得ることができるのであ
る。

その上、前記金型移載機Ａに組合わせる前記金
型保管庫Ｈを、上下方向に所定段数の棚をもつた
複数の収容棚Ｔを備え、これら各収容棚Ｔをそれ
ぞれ周回移動可能とした回転ラツク方式に構成し
たので、前記金型移載機Ａにおける前記第１支持
台５への新たな金型の取入れや、前記第２支持台
６に取出した不要な金型の金型保管庫Ｈへの収納
を容易に行え、前記成形機の金型交換時間の短縮
と共に金型交換作業時間そのものも迅速に行うこ
とができるのである。

即ち、前記金型移載機Ａを金型保管庫Ｈ側の移
動させた状態で、前記金型保管庫Ｈにおける所望
の収容棚Ｔを周回移動させることにより、前記金
型移載機Ａの前記各支持台に前記収容棚Ｔを容易
に対向させることができ、これにより前記金型移
載機Ａの機能を利用して金型保管庫Ｈへの金型の
出入れ作業も迅速容易に、かつ、安全性よく行う
ことができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる金型の交換装置を示す
正面図、第２図は金型保管庫の正面図、第３図は
成形機と金型保管庫との配置構造を示す図面であ
る。 １……移動台車、３……第１基台、４……第２
基台、５……第１支持台、６……第２支持台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定ピツチ間隔を置いて直列状に配置する複
   数台の成形機に用いる金型を交換するための交換
   装置であつて、上下方向に所定段数の棚をもつた
   複数の収容棚Ｔを備え、これら各収容棚Ｔをそれ
   ぞれ周回移動可能とする金型保管庫Ｈと、前記成
   形機と金型保管庫Ｈとの間を往復動可能とした移
   動台車１上に、第１基台３と第２基台４とを上下
   に配置して、それぞれ昇降可能に支持すると共
   に、前記第１基台３に、前記金型を載置する前記
   成形機と同数の第１支持台５を前後方向に移動可
   能で、かつ、前記成形機の列方向に成形機のピツ
   チ間隔に対し２分の１ピツチ間隔をおいて支持す
   る一方、前記第２基台４に、前記第１支持台５と
   同数の第２支持台６を前後方向に移動可能で、か
   つ、前記成形機の列方向に成形機のピツチ間隔に
   対し２分の１ピツチ間隔をおいて支持して成る金
   型移載機Ａとを備えていることを特徴とする金型
   の交換装置。