JPH0280275A - プリンタのセンタリング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はプリンタのセンタリング、特に前面カバーの開
・閉戸状態に対応したセンタリングの速度制御方法に関
する。

〈従来の技術〉 第３図の概略斜視図で示す様に、プリンタ１はその筐体
内でキャリッジ３上に印字ヘッド２を搭載し、プラテン
４上に走行する印字用紙を所定のスペーシング速度及び
ラインフィート速度によって印字処理を行う。印字用紙
の最終行の印字が終了すると、印字ヘッド２を搭載した
キャリッジ３は、プラテン４の略中央に戻り、すなわち
センタリングを行う。そしてキャリッジ３（リボンプロ
テクタ）は次の印字用紙をセットする際のガイドの役割
を果す。

一方プリンタｌの上面には前面カバー５と後面カバー６
が設けられており、印字処理中は前記前面カバー５が閉
じられてピン等の落下防止や操作員との接触を防いで安
全が確保される。又上記前面カバー５を開いてリボンカ
セットの取換えや印字用紙のセツティング処理が行われ
る。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記構成のプリンタ１において、前面カバー５が閉・開
戸側れの場合でも用紙最終行の印字が終了すれば、印字
ヘッド２を搭載したキャリッジ３か所定のセンタリング
速度、例えば２００ＣＰＳ程度にてプラテンの略中央に
移動する。よって前面カバー５が開戸状態にあれば、操
作員の手等がセンタリング中の印字へラド２に触れて怪
我をすることが有る。又インクリンボンカセットの取換
えや印字用紙のセツティング中においても、センタリン
グ中の印字ヘット２に触れて前記同様思わぬ大怪我をす
る場合か起こる。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は上記の課題を解決する為に成されたものであっ
て、プリンタの前面カバーが開戸状態の場合はキャリッ
ジのセンタリング速度を低速にし、又前面カバーが閉戸
状態の場合はキャリッジのセンタリング速度を高速にし
て行うことを特徴とするものである。

く作用〉 前面カバーが開戸状態の場合は、印字ヘットに操作員の
手か触れたりするが、この場合キャリッジのセンタリン
グ速度は低速なので移動中の、キャリッジに手か触れて
も容易に手を引込める等して怪我を未然に防ぐことがで
きる。又前面カバーが閉戸状態の場合はキャリウジのセ
ンタリング速度が高速であっても、該前面カバーは閉じ
られているので直接操作員が印字ヘッドに触れることな
く安全に印字処理を行うことができる。

〈実施例〉 以下図面を参照しながら本発明のセンタリング制御方法
を説明する。

第１図はセンタリング制御回路の構成例を示すブロック
図である。この制御回路によって第３図に示すプリンタ
１が印字動作とともにセンタリングを行う。すなわち制
御回路は、ＣＰＵｌ０とＩＬＣＰＵｌＯにプログラムさ
れた信号やデータの入出力を行うＲＯＭＩＩ、更に外部
回路と信号の入出力を行うＩ１０ボート１２．このＩ１
０ボート１２に接続したモータ制御回路１３、更にモー
タ駆動回路１３によってキャリッジ３をプラテン４に対
し°て左右方向に移動させるスペースモータ１４か設け
られている。又Ｉ１０ボート１２には、最終行の印字終
了とともに用紙の下端部を検出するペーパーエンドセン
サ１５と、前面カバーの開・閉戸状態を検出するマイク
ロスイッチ１６とか夫々接続されている。スペースモー
タ１４やペーパーエンドセンサ１５及びマイクロスイッ
チ１６は、特に図示しないが夫々の機能を果すべくプリ
ンタ１内の最適な箇所に設置される。

上記ペーパーエンドセンサ１５及びマイクロスイッチ１
６からの検出信号は夫々Ｉ１０ボート１２を介して、Ｃ
ＰＵ１０に入力される。当該ｇｃＰＵ１０てはＲＯＭＩ
Ｉにプログラムされた制御信号に基づき前記検出信号が
演算処理される。そしてこの演算結果に基づいて再びＩ
１０ボート１２を介してモータ駆動回路１３に制御信号
を出力する。モータ駆動回路１３は上記制御信号により
スペースモータ１４の回転速度を制御する。スペースモ
ータ１４の回転速度は、印字におけるスペーシング速度
と、更にキャリッジ３をプラテン４の中央に移動させる
所謂センタリング速度を夫々所定の速度に切換える０例
えばセンタリング速度を最高２００ＣＰＳ程度から最低
１００ＣＰＳ程度まで順次切換えが可能となる。

通常この最低速度は、操作員が印字へラド２に触れても
怪我をすることのない程度に設定される。

次に第１図の制御回路によるセンタリング制御方法を、
第２図のセンタリングのフローチャートに基づき説明す
る。

プラテン４上に走行する印字用紙が印字ヘット２のスペ
ーシング及びプラテン４のラインフィートによって印字
され、用紙最終行の印字が終了すると、当該印字用紙の
最下端がペーパーエンドセンサ１５によって検出される
（Ｓｌ）。前述した如くこの検出信号はＩ１０ボート１
２を介してμＣＰＵｌ０に出力される。

一方前面カバー５の開・閉戸状態がマイクロスイッチ１
６によって検出され、その信号がｇｃＰＵｌｏに出力さ
れる（Ｓ２）。すなわち前面カバー５か開いている場合
には（Ｓ２−Ｙ）、　　ＪＬｃＰＵｌｏでの演算処理に
基づきＩ１０ボート１２からはスペースモータ１４を低
速で回転させるべき信号がモータ駆動回路１３に与えら
れる。その結果キャリッジ３は低速（ｔｏｏｃｐｓ程度
）でプラテン４の略中央まで移動しくＳ３）、センタリ
ングが終了する。又前面カバー５が閉じている場合（Ｓ
２−Ｎ）は、マイクロスイッチ１６からの検出信号かμ
ＣＰ　Ｕ　１０に出力され、この演算処理によりＩ１０
ボート１２を介してスペースモータ１４を高速（２００
ＣＰＳ）程度で回転させるべき信号がモータ駆動回路１
３に与えられる。これによりキャリッジ３はプラテン４
の略中央まで高速にて移動しくＳ４）、センタリングを
終了させる。

〈発明の効果〉 本発明のプリンタのセンタリング制御方法においては、
前面カバーが開戸状態であれば印字ヘッドを搭載したキ
ャリッジのセンタリング速度か低速となり、操作する者
か誤って印字ヘッドに触れても怪我をすることがない。

一方前面カバーか閉戸状態てあれば印字ヘットを搭載し
たキャリッジは高速でセンタリングを行うが、操作する
者は前記カバーによって遮断されている為安全であり、
且つ印字処理時間を遅延させることもない。

この様に本発明のセンタリング制御方法は、印字処理時
における安全性と印字処理時間とのバランスを考慮した
極めて好適な制御方法である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、制御回路の構成図を示すブロック図、 第２図は、センタリングのフローチャート、第３図は、
プリンタの概略斜視図である。 ｌ・・・プリンタ、　　　　２・・・印字ヘット。 ３・・・キャリッジ、　　４・・・プラテン。 １０・・・鉢ＣＰ　Ｕ　、　　　　１１・・・ＲＯＭ。 １２・・・Ｉ１０ボート、１４・・・スペースモータ。 １５・・・ペーパーエンドセンサ。 １６・・・マイクロスイッチ。 特許出願人　　　沖電気工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙最終行の印字終了とともに、印字ヘッドを搭載した
   キャリッジをプラテンの略中央に移動させるプリンタの
   センタリング制御方法であって、プリンタの前面カバー
   が開戸状態の場合は、前記キャリッジのセンタリング速
   度を低速にし、同前面カバーが閉戸状態の場合は、同セ
   ンタリング速度を高速にして行うことを特徴とするプリ
   ンタのセンタリング制御方法。