JPH028134B2 - - Google Patents
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- JPH028134B2 JPH028134B2 JP57009465A JP946582A JPH028134B2 JP H028134 B2 JPH028134 B2 JP H028134B2 JP 57009465 A JP57009465 A JP 57009465A JP 946582 A JP946582 A JP 946582A JP H028134 B2 JPH028134 B2 JP H028134B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition timing
- time
- knocking
- engine
- control method
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/155—Analogue data processing
- F02P5/1558—Analogue data processing with special measures for starting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関のノツキングを抑制してトル
ク特性の向上を計る方法に関する。
ク特性の向上を計る方法に関する。
機関の燃費向上を計るため、その圧縮比を上げ
て行くと、特に低、中回転速度領域においてスロ
ツトル弁が大きく開いた際にノツキングがしばし
ば発生する。従つて高圧縮化機関、ターボチヤー
ジヤー付機関等においては、上述の如き運転領域
でノツキング発生抑制を行う必要がある。その一
つの方法として、ノツキングが発生すると考えら
れる領域(以下ノツキング発生領域と称する)に
おいて、水、アルコール等のノツク抑制剤を機関
に供給する方法がある。この場合、トルク特性を
向上するために、点火時期を、最大トルクが得ら
れる最小進角位置(以下MBTと称する)に進角
することが行われる。しかしながら、ノツク抑制
剤の噴射と同時に点火時期をMBTまで進角させ
ると、ノツク抑制剤の供給及び伝達の遅れのため
機関の数サイクル動作の間、非常に大きなノツキ
ングが発生してしまう。
て行くと、特に低、中回転速度領域においてスロ
ツトル弁が大きく開いた際にノツキングがしばし
ば発生する。従つて高圧縮化機関、ターボチヤー
ジヤー付機関等においては、上述の如き運転領域
でノツキング発生抑制を行う必要がある。その一
つの方法として、ノツキングが発生すると考えら
れる領域(以下ノツキング発生領域と称する)に
おいて、水、アルコール等のノツク抑制剤を機関
に供給する方法がある。この場合、トルク特性を
向上するために、点火時期を、最大トルクが得ら
れる最小進角位置(以下MBTと称する)に進角
することが行われる。しかしながら、ノツク抑制
剤の噴射と同時に点火時期をMBTまで進角させ
ると、ノツク抑制剤の供給及び伝達の遅れのため
機関の数サイクル動作の間、非常に大きなノツキ
ングが発生してしまう。
従つて本発明は上述した如き問題点を解決する
ものである。即ち、本発明の目的は、ノツク抑制
剤を供給し点火時期を進めた際に生じるノツキン
グを抑制せしめることができるノツキング制御方
法を提供することにある。
ものである。即ち、本発明の目的は、ノツク抑制
剤を供給し点火時期を進めた際に生じるノツキン
グを抑制せしめることができるノツキング制御方
法を提供することにある。
上述した目的を達成する本発明の特徴は、機関
の運転状態パラメータを検出し、該検出した運転
状態パラメータから機関の運転状態がノツキング
が生ずると考えられるあらかじめ定めた領域にあ
ると判別した場合は、ノツク抑制剤を該機関に供
給し、該ノツク抑制剤の供給から時間的遅れを持
たせて点火時期を進角方向に制御せしめることに
ある。
の運転状態パラメータを検出し、該検出した運転
状態パラメータから機関の運転状態がノツキング
が生ずると考えられるあらかじめ定めた領域にあ
ると判別した場合は、ノツク抑制剤を該機関に供
給し、該ノツク抑制剤の供給から時間的遅れを持
たせて点火時期を進角方向に制御せしめることに
ある。
以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。
第1図には本発明の一実施例として、ノツク抑
制剤供給によりノツキング発生の抑圧を計りかつ
点火時期を進角させて機関の運転特性を向上せし
めようとする内燃機関の一例が概略的に示されて
いる。同図において、10は機関の吸気通路12
の途中に設けられたスロツトル弁である。スロツ
トル弁10の下流のサージタンク14にはノツク
抑制剤用の電磁式噴射弁16が取付けられてい
る。この噴射弁16には、タンク18内に満たさ
れたノツク抑制剤、例えば、水、アルコール、あ
るいは水とアルコールとの混合体がポンプ20に
よつて加圧され導管22を介して印加される。な
お、24はノツク抑制剤の印加圧力を一定にする
ための圧力調整弁である。噴射弁16は、制御回
路24より線26を介して所定の噴射信号が印加
されると、上述の加圧ノツク抑制剤をサージタン
ク14内に連続的もしくは間欠的に噴射する。
制剤供給によりノツキング発生の抑圧を計りかつ
点火時期を進角させて機関の運転特性を向上せし
めようとする内燃機関の一例が概略的に示されて
いる。同図において、10は機関の吸気通路12
の途中に設けられたスロツトル弁である。スロツ
トル弁10の下流のサージタンク14にはノツク
抑制剤用の電磁式噴射弁16が取付けられてい
る。この噴射弁16には、タンク18内に満たさ
れたノツク抑制剤、例えば、水、アルコール、あ
るいは水とアルコールとの混合体がポンプ20に
よつて加圧され導管22を介して印加される。な
お、24はノツク抑制剤の印加圧力を一定にする
ための圧力調整弁である。噴射弁16は、制御回
路24より線26を介して所定の噴射信号が印加
されると、上述の加圧ノツク抑制剤をサージタン
ク14内に連続的もしくは間欠的に噴射する。
スロツトル弁10の回動軸には、このスロツト
ル弁10の開度に応じた電圧を発生するスロツト
ルセンサ28が取付けられており、その検出電圧
は線30を介して制御回路24に送り込まれる。
ル弁10の開度に応じた電圧を発生するスロツト
ルセンサ28が取付けられており、その検出電圧
は線30を介して制御回路24に送り込まれる。
機関のシリンダブロツクには冷却水温度に応じ
た電圧を発生する水温センサ32が取り付けられ
ており、その出力電圧は線34を介して制御回路
24に送り込まれる。
た電圧を発生する水温センサ32が取り付けられ
ており、その出力電圧は線34を介して制御回路
24に送り込まれる。
機関のデイストリビユータ36には、そのデイ
ストリビユータ軸36aが所定角度、例えばクラ
ンク角に換算して30°、回動する毎に角度位置信
号を発生するクランク角センサ38が設けられて
いる。このクランク角センサ38からの角度信号
は線40を介して制御回路24に送り込まれる。
ストリビユータ軸36aが所定角度、例えばクラ
ンク角に換算して30°、回動する毎に角度位置信
号を発生するクランク角センサ38が設けられて
いる。このクランク角センサ38からの角度信号
は線40を介して制御回路24に送り込まれる。
スロツトル弁10の下流の吸気通路12には、
吸気管内圧力を検出してその検出値に対応する電
圧を発生する圧力センサ41の圧力検出部が連通
している。この圧力センサ41の出力電圧は、線
43を介して制御回路24に送り込まれる。
吸気管内圧力を検出してその検出値に対応する電
圧を発生する圧力センサ41の圧力検出部が連通
している。この圧力センサ41の出力電圧は、線
43を介して制御回路24に送り込まれる。
制御回路24からは、線42を介してイグナイ
タ44に点火信号が送り込まれ、これにより、イ
グナイタ44は点火コイル46の一次電流の通電
及びしや断を制御する。点火コイル46から得ら
れる高圧の二次電流はデイストリビユータ36を
介して点火プラグ48に送り込まれる。
タ44に点火信号が送り込まれ、これにより、イ
グナイタ44は点火コイル46の一次電流の通電
及びしや断を制御する。点火コイル46から得ら
れる高圧の二次電流はデイストリビユータ36を
介して点火プラグ48に送り込まれる。
第2図は第1図の制御回路24の一例を表わす
ブロツク図である。
ブロツク図である。
スロツトルセンサ28、水温センサ32及び圧
力センサ41からの出力電圧は、アナログマルチ
プレクサ機能を有するA/D変換器50に送り込
まれ、所定の変換周期で順次あるいは所定の順序
で2進信号に変換される。
力センサ41からの出力電圧は、アナログマルチ
プレクサ機能を有するA/D変換器50に送り込
まれ、所定の変換周期で順次あるいは所定の順序
で2進信号に変換される。
クランク角センサ38からのクランク角30°毎
の角度信号は、速度信号形成回路52に送り込ま
れ、さらに、クランク角同期割込み信号用に中央
処理装置(CPU)54に送り込まれる。この速
度信号形成回路52は、クランク角30°毎の上述
の信号によつて開閉制御されるゲートと、このゲ
ートを通過するクロツク発生回路56からのクロ
ツクパルスの数を計数するカウンタとを備えてお
り、機関の回転速度に応じた値を有する2進の速
度信号を形成する。
の角度信号は、速度信号形成回路52に送り込ま
れ、さらに、クランク角同期割込み信号用に中央
処理装置(CPU)54に送り込まれる。この速
度信号形成回路52は、クランク角30°毎の上述
の信号によつて開閉制御されるゲートと、このゲ
ートを通過するクロツク発生回路56からのクロ
ツクパルスの数を計数するカウンタとを備えてお
り、機関の回転速度に応じた値を有する2進の速
度信号を形成する。
CPU54からバス58を介して、出力ポート
60の所定位置に例えば“1”の噴射指示信号が
与えられると、駆動回路62は一定のデユーテイ
比を有する矩形波状の噴射信号もしくは一定電流
値を有する連続的な噴射信号を線26を介して噴
射弁16に送り込む。これにより、噴射弁16
は、機関の運転状態には全く無関係に、時間に対
して一定量のノツク抑制剤をサージタンク14内
に吐出する。
60の所定位置に例えば“1”の噴射指示信号が
与えられると、駆動回路62は一定のデユーテイ
比を有する矩形波状の噴射信号もしくは一定電流
値を有する連続的な噴射信号を線26を介して噴
射弁16に送り込む。これにより、噴射弁16
は、機関の運転状態には全く無関係に、時間に対
して一定量のノツク抑制剤をサージタンク14内
に吐出する。
点火制御回路64は、CPU54によつて周知
の方法を用いて算出される点火コイル46への通
電開始時期に関する出力データ、及び通電終了時
期即ち点火時期に関する出力データをバス58を
介してそれぞれ受け取る二つのレジスタと、各出
力データの指示する時点にそれぞれトリガパルス
を発生するための二つのプリセツタブルダウンカ
ウンタと、ダウンカウンタからの上述のトリガパ
ルスによつてセツト、リセツトされ、点火コイル
に通電すべき期間を表わす点火信号を発生させる
フリツプフロツプとを備えている。この種の点火
制御回路は周知であり、形成された点火信号は、
第1図に示す点火プラグ48、デイストリビユー
タ36、及び点火コイル46等から構成される点
火装置66へ送り込まれる。なお、上述の点火制
御回路と同じ機能をCPU54側がソフトウエア
で実行するようにしても良い。
の方法を用いて算出される点火コイル46への通
電開始時期に関する出力データ、及び通電終了時
期即ち点火時期に関する出力データをバス58を
介してそれぞれ受け取る二つのレジスタと、各出
力データの指示する時点にそれぞれトリガパルス
を発生するための二つのプリセツタブルダウンカ
ウンタと、ダウンカウンタからの上述のトリガパ
ルスによつてセツト、リセツトされ、点火コイル
に通電すべき期間を表わす点火信号を発生させる
フリツプフロツプとを備えている。この種の点火
制御回路は周知であり、形成された点火信号は、
第1図に示す点火プラグ48、デイストリビユー
タ36、及び点火コイル46等から構成される点
火装置66へ送り込まれる。なお、上述の点火制
御回路と同じ機能をCPU54側がソフトウエア
で実行するようにしても良い。
A/D変換器50、速度信号形成回路52、出
力ポート60、及び点火制御回路64は、マイク
ロコンピユータの構成要素であるCPU54、リ
ードオンリメモリ(ROM)68、ランダムアク
セスメモリ(RAM)70、及びクロツク発生回
路56にバス58を介して接続されており、この
バス58を介してデータの転送が行われる。
力ポート60、及び点火制御回路64は、マイク
ロコンピユータの構成要素であるCPU54、リ
ードオンリメモリ(ROM)68、ランダムアク
セスメモリ(RAM)70、及びクロツク発生回
路56にバス58を介して接続されており、この
バス58を介してデータの転送が行われる。
なお、第2図には示されていないが、マイクロ
コンピユータとしては、入出力制御回路、メモリ
制御回路等が周知の方法で設けられている。
コンピユータとしては、入出力制御回路、メモリ
制御回路等が周知の方法で設けられている。
ROM68内には、後述するメイン処理ルーチ
ンプログラムや周知の点火時期演算用割込み処理
プログラム、それらの演算に必要な種々のデー
タ、マツプ、テーブル等があらかじめ格納されて
いる。
ンプログラムや周知の点火時期演算用割込み処理
プログラム、それらの演算に必要な種々のデー
タ、マツプ、テーブル等があらかじめ格納されて
いる。
次に上述のマイクロコンピユータの処理内容に
ついて説明する。
ついて説明する。
CPU54はそのメイン処理ルーチンの途中で
第3図に示す処理を実行する。まず、ステツプ80
において、A/D変換後RAM70の所定領域に
格納されているスロツトル弁開度θTH及び冷却水
温度THWに関する検出データと速度信号形成回
路52から入力され、RAM70の所定領域に格
納されている回転速度Nに関するデータとを取り
込む。次のステツプ81においては、冷却水温度
THWがTHW≧50℃であるか否かが判別される。
THW<50℃の場合は、ステツプ82へ進み、ノツ
ク抑制剤の噴射指示フラグをオフ(“0”)とす
る。噴射指示フラグがオフであれば出力ポート6
0に噴射指示信号が出力されず、従つてノツク抑
制剤は噴射されない。次いでステツプ83におい
て進角補正値Δθが例に設定される。これにより、
後述する点火時期の進角補正動作は行われず、点
火時期は基本進角値のままとなる。THW≧50℃
の場合は、ステツプ84へ進み、回転速度NがN≦
4000rpmであるか否かが判別される。N>
4000rpmの場合は前述のステツプ82へ進むが、N
≦4000rpmの場合はステツプ85へ進む。ステツプ
85では、その時の回転速度N及びスロツトル弁開
度θTHとから、ROM68内のマツプを用いて、現
在の運転領域がノツキング運転領域であるか否か
を判別する。第4図の実線aより上側、即ち高負
荷側にある場合は、ノツキング発生領域内従つて
噴射領域内であると判別してステツプ86へ進み、
噴射指示フラグをオン(“1”)とする。その他
の場合はステツプ82へ進む。上述のように、
THW≧50℃であり、かつN≦4000rpmでありし
かも第4図の実線aより高負荷側にある時のみ噴
射指示フラグがオンとなる。噴射指示フラグがオ
ンとなると、出力ポート60に噴射指示信号が出
力され、従つてノツク抑制剤が機関に供給され
る。次いで、プログラムはステツプ87へ進み、噴
射指示フラグてオフからオンに変化してから所定
時間T1経過したか否かを判別する。T1時間経過
してないときは、ステツプ83へ進んで進角補正動
作を行わない。T1時間経過した後はステツプ88
へ進んで進角補正値Δθがf(N)に一致せしめら
れる。このf(N)は、点火時期を基本進角値θppt
からMBTに進めるのに要求される補正値であ
り、望ましくは、第5図の実線bに示す如く、回
転速度Nに応じて変化せしめられる。即ち、ステ
ツプ88ではΔθ←f(N)の処理が行われる。
第3図に示す処理を実行する。まず、ステツプ80
において、A/D変換後RAM70の所定領域に
格納されているスロツトル弁開度θTH及び冷却水
温度THWに関する検出データと速度信号形成回
路52から入力され、RAM70の所定領域に格
納されている回転速度Nに関するデータとを取り
込む。次のステツプ81においては、冷却水温度
THWがTHW≧50℃であるか否かが判別される。
THW<50℃の場合は、ステツプ82へ進み、ノツ
ク抑制剤の噴射指示フラグをオフ(“0”)とす
る。噴射指示フラグがオフであれば出力ポート6
0に噴射指示信号が出力されず、従つてノツク抑
制剤は噴射されない。次いでステツプ83におい
て進角補正値Δθが例に設定される。これにより、
後述する点火時期の進角補正動作は行われず、点
火時期は基本進角値のままとなる。THW≧50℃
の場合は、ステツプ84へ進み、回転速度NがN≦
4000rpmであるか否かが判別される。N>
4000rpmの場合は前述のステツプ82へ進むが、N
≦4000rpmの場合はステツプ85へ進む。ステツプ
85では、その時の回転速度N及びスロツトル弁開
度θTHとから、ROM68内のマツプを用いて、現
在の運転領域がノツキング運転領域であるか否か
を判別する。第4図の実線aより上側、即ち高負
荷側にある場合は、ノツキング発生領域内従つて
噴射領域内であると判別してステツプ86へ進み、
噴射指示フラグをオン(“1”)とする。その他
の場合はステツプ82へ進む。上述のように、
THW≧50℃であり、かつN≦4000rpmでありし
かも第4図の実線aより高負荷側にある時のみ噴
射指示フラグがオンとなる。噴射指示フラグがオ
ンとなると、出力ポート60に噴射指示信号が出
力され、従つてノツク抑制剤が機関に供給され
る。次いで、プログラムはステツプ87へ進み、噴
射指示フラグてオフからオンに変化してから所定
時間T1経過したか否かを判別する。T1時間経過
してないときは、ステツプ83へ進んで進角補正動
作を行わない。T1時間経過した後はステツプ88
へ進んで進角補正値Δθがf(N)に一致せしめら
れる。このf(N)は、点火時期を基本進角値θppt
からMBTに進めるのに要求される補正値であ
り、望ましくは、第5図の実線bに示す如く、回
転速度Nに応じて変化せしめられる。即ち、ステ
ツプ88ではΔθ←f(N)の処理が行われる。
CPU54は、クランク軸が所定の回転基準位
置に回動する毎に、第6図に示す如き点火時期演
算用割込み処理ルーチンを実行する。まず、ステ
ツプ90において、RAM70の所定領域に格納さ
れている吸気管内圧力Pに関するデータ及び回転
速度Nに関するデータを取り込む。次のステツプ
91においては、これらの取り込んだデータから基
本点火進角θpptを算出する。このθpptの算出方法と
して種々の方法が知られているが、例えばROM
68内にあらかじめ記憶されているθとPとに対
するθpptのマツプから求めても良い。次いで、ス
テツプ92において、θ←θppt+Δθの演算が行わ
れ、点火時期がΔθだけ進角せしめられる。次い
で、ステツプ93において、上述の如く求めたθと
基準角度位置との間のクランク角が算出され、さ
らにその算出した角度だけクランク軸が回動する
に要する時間が算出され、この算出された時間が
点火制御回路64内のプリセツタブルダウンカウ
ンタのカウント値に換算される。次のステツプ94
では、このようにして得られた出力データが点火
制御回路64内のレジスタにセツトされる。その
結果、点火時期が、θppt+Δθに対応する時期に制
御されることになる。
置に回動する毎に、第6図に示す如き点火時期演
算用割込み処理ルーチンを実行する。まず、ステ
ツプ90において、RAM70の所定領域に格納さ
れている吸気管内圧力Pに関するデータ及び回転
速度Nに関するデータを取り込む。次のステツプ
91においては、これらの取り込んだデータから基
本点火進角θpptを算出する。このθpptの算出方法と
して種々の方法が知られているが、例えばROM
68内にあらかじめ記憶されているθとPとに対
するθpptのマツプから求めても良い。次いで、ス
テツプ92において、θ←θppt+Δθの演算が行わ
れ、点火時期がΔθだけ進角せしめられる。次い
で、ステツプ93において、上述の如く求めたθと
基準角度位置との間のクランク角が算出され、さ
らにその算出した角度だけクランク軸が回動する
に要する時間が算出され、この算出された時間が
点火制御回路64内のプリセツタブルダウンカウ
ンタのカウント値に換算される。次のステツプ94
では、このようにして得られた出力データが点火
制御回路64内のレジスタにセツトされる。その
結果、点火時期が、θppt+Δθに対応する時期に制
御されることになる。
第7図は、上述した実施例及び後に述べる他の
実施例の作用効果を説明する図である。時刻t0で
ノツキング発生領域に入ると、同図AもしくはB
に示す如く、噴射弁16からノツク抑制剤が連続
的もしくは間欠的に噴射せしめられる。従来技術
では、この時刻t0で点火時期がMBTに進角せし
められるため、同図Fに示す如く、大きなノツキ
ングCが発生した。これは、点火時期は電気的に
瞬時に変化するが、ノツク抑制剤によるノツキン
グ抑制は、機械的に行われるため、供給が開始さ
れてから実際にノツキング抑制の効果が出るまで
にある程度の時間的遅れが存在するためであると
考えられる。本発明における第3図の処理ルーチ
ンによれば、第7図Cに示す如く、ノツク抑制剤
の噴射が開始せしめられる時刻t0から所定時間T1
経過した時刻t1において、点火時期が基本点火進
角からMBTにステツプ的に進角せしめられる。
従つて、ノツキング抑制効果の前述の如き応答遅
れがあつても、進角動作が遅れて行われるから第
7図Gに示す如くノツク抑制剤供給開始時にノツ
キングは全く生じない。
実施例の作用効果を説明する図である。時刻t0で
ノツキング発生領域に入ると、同図AもしくはB
に示す如く、噴射弁16からノツク抑制剤が連続
的もしくは間欠的に噴射せしめられる。従来技術
では、この時刻t0で点火時期がMBTに進角せし
められるため、同図Fに示す如く、大きなノツキ
ングCが発生した。これは、点火時期は電気的に
瞬時に変化するが、ノツク抑制剤によるノツキン
グ抑制は、機械的に行われるため、供給が開始さ
れてから実際にノツキング抑制の効果が出るまで
にある程度の時間的遅れが存在するためであると
考えられる。本発明における第3図の処理ルーチ
ンによれば、第7図Cに示す如く、ノツク抑制剤
の噴射が開始せしめられる時刻t0から所定時間T1
経過した時刻t1において、点火時期が基本点火進
角からMBTにステツプ的に進角せしめられる。
従つて、ノツキング抑制効果の前述の如き応答遅
れがあつても、進角動作が遅れて行われるから第
7図Gに示す如くノツク抑制剤供給開始時にノツ
キングは全く生じない。
第8図は、第3図の処理ルーチンの変更態様を
示している。第8図の処理ルーチンにおけるステ
ツプ80乃至86は第3図の場合と全く同様の動作を
行う。しかしながら、第8図のルーチンでは、ス
テツプ86で噴射指示フラグがオンとなつてノツク
抑制剤が機関に供給されると、ステツプ100へ進
み、その時の進角補正値ΔθがΔθ≧f(N)であ
るか否かが判別される。“NO”の場合はステツ
プ101へ進み、進角補正値Δθが一定値αだけ増大
せしめられる。従つて進角補正値Δθは、ノツク
抑制剤の供給開始時点から徐々に増大せしめら
れ、f(N)以上となつた時点でこの増大は止ま
る。その結果、点火時期は第7図Dに示す如く時
刻t0から徐々に進角し、時間的遅れの後最終的に
MBTまで進角せしめられる。この第8図の如き
処理ルーチンによつても点火時期の進角動作に遅
れが与えられるため、ノツク抑制剤供給開始時の
ノツキング発生を完全に防止することができる。
示している。第8図の処理ルーチンにおけるステ
ツプ80乃至86は第3図の場合と全く同様の動作を
行う。しかしながら、第8図のルーチンでは、ス
テツプ86で噴射指示フラグがオンとなつてノツク
抑制剤が機関に供給されると、ステツプ100へ進
み、その時の進角補正値ΔθがΔθ≧f(N)であ
るか否かが判別される。“NO”の場合はステツ
プ101へ進み、進角補正値Δθが一定値αだけ増大
せしめられる。従つて進角補正値Δθは、ノツク
抑制剤の供給開始時点から徐々に増大せしめら
れ、f(N)以上となつた時点でこの増大は止ま
る。その結果、点火時期は第7図Dに示す如く時
刻t0から徐々に進角し、時間的遅れの後最終的に
MBTまで進角せしめられる。この第8図の如き
処理ルーチンによつても点火時期の進角動作に遅
れが与えられるため、ノツク抑制剤供給開始時の
ノツキング発生を完全に防止することができる。
第9図は第3図の処理ルーチンのさらに他の変
更例である。この処理ルーチンにおいてもステツ
プ80乃至86で動作は第3図の場合と全く同じであ
る。第9図の処理ルーチンでは、ステツプ86の噴
射指示フラグがオンとなると、ステツプ102へ進
み、ノツク抑制剤の噴射開始から所定時間T2経
過したか否かを判別する。T2時間経過してない
ときはステツプ83へ進み、経過した後はステツプ
103へ進む。ステツプ103及び次のステツプ104の
動作は第8図におけるステツプ100及び101の動作
とほぼ同じである。ただし、この場合、進角補正
値Δθの一回の増大量βがβ>αの一定値となる。
第9図の処理ルーチンによれば、点火時期は、第
7図Eに示す如く、時刻t0からT2時間は基本点火
進角、以後は徐々に進角し最終的にMBTに至
る。第9図の処理ルーチンによつてもノツク抑制
剤供給開始時にノツキング発生は皆無となる。
更例である。この処理ルーチンにおいてもステツ
プ80乃至86で動作は第3図の場合と全く同じであ
る。第9図の処理ルーチンでは、ステツプ86の噴
射指示フラグがオンとなると、ステツプ102へ進
み、ノツク抑制剤の噴射開始から所定時間T2経
過したか否かを判別する。T2時間経過してない
ときはステツプ83へ進み、経過した後はステツプ
103へ進む。ステツプ103及び次のステツプ104の
動作は第8図におけるステツプ100及び101の動作
とほぼ同じである。ただし、この場合、進角補正
値Δθの一回の増大量βがβ>αの一定値となる。
第9図の処理ルーチンによれば、点火時期は、第
7図Eに示す如く、時刻t0からT2時間は基本点火
進角、以後は徐々に進角し最終的にMBTに至
る。第9図の処理ルーチンによつてもノツク抑制
剤供給開始時にノツキング発生は皆無となる。
以上詳細に説明したように、本発明によれば、
ノツク抑制剤の供給開始時に直ちに点火時期が
MBTに制御されず、適当な時間遅れの後MBT
に制御されるため、ノツク抑制剤供給開始時に従
来生じていた大きなノツキングを完全に抑制せし
めることができる。
ノツク抑制剤の供給開始時に直ちに点火時期が
MBTに制御されず、適当な時間遅れの後MBT
に制御されるため、ノツク抑制剤供給開始時に従
来生じていた大きなノツキングを完全に抑制せし
めることができる。
なお、ノツキング発生領域判別用の運転状態パ
ラメータとしては、回転速度とスロツトル弁開度
の他に、回転速度と吸気マニホールド負圧を用い
ても良いことは明らかである。
ラメータとしては、回転速度とスロツトル弁開度
の他に、回転速度と吸気マニホールド負圧を用い
ても良いことは明らかである。
第1図は本発明の一実施例の概略図、第2図は
第1図の制御回路のブロツク図、第3図は制御回
路内のマイクロコンピユータの処理プログラムの
一部フローチヤート、第4図はノツキング発生領
域の特性図、第5図は回転速度に対する進角補正
値の特性図、第6図は制御回路内のマイクロコン
ピユータの処理プログラムの一部フローチヤー
ト、第7図は本発明の作用効果の説明図、第8
図、第9図はそれぞれ第3図の処理プログラムの
変更例のフローチヤートである。 10……スロツトル弁、12……吸気通路、1
6……噴射弁、18……タンク、20……ポン
プ、22……圧力調整弁、24……制御回路、2
8……スロツトルセンサ、32……水温センサ、
38……クランク角センサ、41……圧力セン
サ、46……点火コイル、48……点火プラグ、
50……A/D変換器、52……速度信号形成回
路、54……CPU、60……出力ポート、64
……点火制御回路、66……点火装置、68……
ROM、70……RAM。
第1図の制御回路のブロツク図、第3図は制御回
路内のマイクロコンピユータの処理プログラムの
一部フローチヤート、第4図はノツキング発生領
域の特性図、第5図は回転速度に対する進角補正
値の特性図、第6図は制御回路内のマイクロコン
ピユータの処理プログラムの一部フローチヤー
ト、第7図は本発明の作用効果の説明図、第8
図、第9図はそれぞれ第3図の処理プログラムの
変更例のフローチヤートである。 10……スロツトル弁、12……吸気通路、1
6……噴射弁、18……タンク、20……ポン
プ、22……圧力調整弁、24……制御回路、2
8……スロツトルセンサ、32……水温センサ、
38……クランク角センサ、41……圧力セン
サ、46……点火コイル、48……点火プラグ、
50……A/D変換器、52……速度信号形成回
路、54……CPU、60……出力ポート、64
……点火制御回路、66……点火装置、68……
ROM、70……RAM。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 機関の運転状態パラメータを検出し、該検出
した運転状態パラメータから機関の運転状態がノ
ツキングが生ずると考えられるあらかじめ定めた
領域にあると判別した場合は、ノツク抑制剤を該
機関に供給し、該ノツク抑制剤の供給から時間的
遅れを持たせて点火時期を進角方向に制御せしめ
ることを特徴とする内燃機関のノツキング制御方
法。 2 点火時期の進角方向への制御が、点火時期を
最大トルクの得られる点火時期まで進角させるも
のである特許請求の範囲第1項記載のノツキング
制御方法。 3 ノツク抑制剤の供給から所定時間経過後、最
大トルクの得られる点火時期に点火時期がステツ
プ的に進角せしめられる特許請求の範囲第2項記
載のノツキング制御方法。 4 ノツク抑制剤供給時から徐々に点火時期が進
角せしめられ、該供給時から所定時間経過後最大
トルクの得られる点火時期に至る特許請求の範囲
第2項記載のノツキング制御方法。 5 ノツク抑制剤供給時から第1の所定時間経過
後に点火時期が徐々に進角せしめられ、該供給時
から第2の所定時間経過後最大トルクの得られる
点火時期に至る特許請求の範囲第2項記載のノツ
キング制御方法。 6 検出する運転状態パラメータが、機関の回転
速度及びスロツトル弁開度を含んでいる特許請求
の範囲第1項もしくは第2項記載のノツキング制
御方法。 7 ノツキングが生ずると考えられるあらかじめ
定めた領域が、機関の回転速度が設定回転速度以
下であつてかつスロツトル弁開度が基準値以上の
領域である特許請求の範囲第6項記載のノツキン
グ制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57009465A JPS58128439A (ja) | 1982-01-26 | 1982-01-26 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
| US06/460,987 US4480616A (en) | 1982-01-26 | 1983-01-25 | Knock control method and apparatus for an internal-combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57009465A JPS58128439A (ja) | 1982-01-26 | 1982-01-26 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58128439A JPS58128439A (ja) | 1983-08-01 |
| JPH028134B2 true JPH028134B2 (ja) | 1990-02-22 |
Family
ID=11721019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57009465A Granted JPS58128439A (ja) | 1982-01-26 | 1982-01-26 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4480616A (ja) |
| JP (1) | JPS58128439A (ja) |
Families Citing this family (53)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CA2199840A1 (en) * | 1994-09-12 | 1996-03-21 | W. Sidney Binion | In-cylinder water injection engine |
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| US20080060627A1 (en) | 2004-11-18 | 2008-03-13 | Massachusetts Institute Of Technology | Optimized fuel management system for direct injection ethanol enhancement of gasoline engines |
| US7225787B2 (en) * | 2004-11-18 | 2007-06-05 | Massachusetts Institute Of Technology | Optimized fuel management system for direct injection ethanol enhancement of gasoline engines |
| US8353269B2 (en) * | 2004-11-18 | 2013-01-15 | Massachusetts Institute Of Technology | Spark ignition engine that uses intake port injection of alcohol to extend knock limits |
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| US7293552B2 (en) | 2005-11-30 | 2007-11-13 | Ford Global Technologies Llc | Purge system for ethanol direct injection plus gas port fuel injection |
| US7357101B2 (en) | 2005-11-30 | 2008-04-15 | Ford Global Technologies, Llc | Engine system for multi-fluid operation |
| US7412966B2 (en) | 2005-11-30 | 2008-08-19 | Ford Global Technologies, Llc | Engine output control system and method |
| US8132555B2 (en) | 2005-11-30 | 2012-03-13 | Ford Global Technologies, Llc | Event based engine control system and method |
| US8434431B2 (en) | 2005-11-30 | 2013-05-07 | Ford Global Technologies, Llc | Control for alcohol/water/gasoline injection |
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| US7740009B2 (en) | 2006-03-17 | 2010-06-22 | Ford Global Technologies, Llc | Spark control for improved engine operation |
| US7578281B2 (en) | 2006-03-17 | 2009-08-25 | Ford Global Technologies, Llc | First and second spark plugs for improved combustion control |
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| US7665428B2 (en) | 2006-03-17 | 2010-02-23 | Ford Global Technologies, Llc | Apparatus with mixed fuel separator and method of separating a mixed fuel |
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1983
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