JPH028155A - 互いに異なる種類のあや巻きボビンを並べて準備するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、少なくとも１つの走行可能な、あるいは定置
の自動式のあや巻きボビン交換機を有していて、並列す
る複数の巻取り個所を備えたあや巻きボビンを製造する
繊維機械内で、互いに異なる種類のあや巻きボビン、た
とえば互いに異なる糸長さのあや巻きボビンから成るあ
や巻きボビン対を並べて準備するための方法及び装置で
あって、前記あや巻きボビン交換機によって、あや巻き
ボビンを巻取り個所から取出して、次の搬出のために準
備するようになっている形式のものに関する。

従来の技術 互いに異なる種類のあや巻きボビンから成るあや巻きボ
ビン対は、合糸装置において繰り出しボビンとして使用
される。金糸装置としてはたとえばねん糸機、合ねん糸
機及びボビン繰り出しクリールと協働する糸巻き機が考
えられる。

あや巻きボビン対の個々のあや巻きボビンは、純粋に外
見上では互いに異なっていないものと思われる。従って
、たとえば金糸装置において一方の糸に他方の糸を巻付
ける時には、２つのあや巻きボビンのうちどちらを芯糸
に、またどちらを巻付は糸に供給したらよいかは成行に
任せられている。このような理由から、合糸の際に糸の
無駄をできるだけわずかにするように、予め互いに異な
る糸長さを考慮してあや巻きボビンを製造することは行
なわれていない。金糸工程中の継ぎたしを避けようとす
れば、第１の種類のあや巻きボビンは、複数糸から合わ
される所定の長さの糸のために必要であると予想される
長さより著しく長い糸を有していなければならない。し
かも、残った糸は、優良品のためにはほとんど使用でき
ない。

発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、前述の欠点を排除するために、互いに
異なる種類のあや巻きボビンから成るあや巻きボビン対
を並べて準備することである。

課題を解決するための手段 前述の課題を解決するために講じた方法の手段において
は、巻取り個所で、まず一方の種類のあや巻きボビンを
製造し、次にあや巻きボビン交換機によって前記一方の
種類のあや巻きボビンを巻取り個所から取出し、巻取り
個所の前方に準備されていて２つのあや巻きボビンだけ
を受容するために配置された搬出部材に引渡し、最初に
製造された前記一方の種類のあや巻きボビンを引渡した
後に、同じ巻取り個所でｆｆ１１の種類のあや巻きボビ
ンを製造し、次にあや巻きボビン交換機によってこの別
の種類のあや巻きボビンを巻取り個所から取出して、同
じ搬出部材に引渡し、その後に１対のボビン対で満たし
た搬出部材を集合個所に向かう方向で搬出してこの集合
個所で空の搬出部材を巻取り個所に準備するようにした
。

さらに、前記課題を解決するための本発明の構成におい
ては、一方の種類及び他方の種類のあや巻きボビンを交
番式に製造するための巻取り個所が配置されており、さ
らに交換可能な搬出部材のための準備個所を有しており
、前記交換可能な搬出部材がそれぞれ２つのあや巻きボ
ビンを受容するために設けられており、互いに異なる種
類の両方のあや巻きボビンが順々に、あや巻きボビン交
換機によって巻取り個所から取出されて、搬出部材に引
渡されるようになっており、ボビンを載せた搬出部材を
空の搬出部材と交換するための自動交換機が設けられて
おり、さらにボビンを載せた搬出部材をボビン対準備個
所、一集合個所又は再処理個所に搬出しさらに空の搬出
部材を繊維機械に移動させるための搬出装置が設けられ
ているようにした。

発明の効果 本発明により、互いに異なる長さの糸を有する互いに異
なる種類のあや巻きボビンから成るあや巻きボビン対を
、障害なしに、しかも迅速に並べて準備することができ
る。

実施例 第１図から判るように、巻取り個所ＳＰによって製造さ
れた互いに異なる種類のあや巻きボビンＬＬ、Ｌ２は、
走行可能な自動式のあや巻きボビン交換機２と協働する
ことにより、まず準備個所Ｅｌで搬出部材３０５に降ろ
される。

最終的には、あや巻きボビンＬ１、Ｌ２が１つのボビン
対しとして搬出部材３０５に位置し、該搬出部材は次い
で、矢印１１の方向で搬出装置３０４の搬送路２３に降
ろされる。ここでは詳しく示さない自動交換機Ｅ２が空
の搬出部材３０５′を搬出装置の搬送路２３′から取出
して、準備個所Ｅｌにもたらす。搬送路２３゜２３′は
、実施例ではコンベヤベルトとして示されている。

搬送路２３上に位置する搬出部材３０５は、次に、機械
端部に設けられた取出し個所に送られ、この取出し個所
でボビン対しは手によって、又は自動で取出され、もし
くはさらに搬送される。空にされた搬送部材３０５′は
搬送路２３′上に起立状態で戻される。

第１図に示す走行可能な自動式のあや巻きボビン交換機
２には自動装置４Ｉが設けられており、この自動装置は
、引渡すために準備されたあや巻きボビンＬ２を検出す
るためのセンサ４２を有している。センサ４２は、とに
かく１つのあや巻きボビンが存在するかどうか確認し、
あや巻きボビンが存在する場合には、あや巻きボビンが
適当な大きさであり、しかもそれらがどの種類に属して
いるかを確認する。十分な大きさのあや巻きボビンが存
在していないと、自動装置１１４１は巻取り個所ＳＰに
設けられたマイクロスイッチ４４をスイッチオンする棒
４３を操作する。このことによって、障害ランプ４５を
点燈させる電流回路が閉じられる。

あや巻きボビンＬ２が存在していても、所定の品質を有
していないと、ラベル付は装置４６が稼働する。ラベル
付は装置４６のアームが矢印の方向で旋回して、ラベル
をあや巻きボビンＬ２に貼り、このことによってこのあ
や巻きボビンは低品質のあや巻きボビンとして認識され
る。相応するボビン対は後に取除かれることができる。

巻取り個所は、障害ランプ４５の接続によって、このよ
うな場合においても明らかにされている。

第１図において概略的に示された実施例を、今度は第２
図〜第７図を用いて実地においてさらに詳しく述べる。

第２図〜第７図において、あや巻きボビンを製造する繊
維機械、つまり自動糸巻き機が全体を符号３００で示さ
れている。自動糸巻き機は複数の巻取り個所３０１から
成っており、鎖巻取り個所は一列に並んで位置している
。各巻取り個所３０１は下方に糸ガイドドラム１３を有
しており、この糸ガイドドラムは回転し、しかも第１の
種類のあや巻きボビン１４を載せる。

糸ガイドドラム１３は、摩擦によってあや巻きボビン１
４を駆動し、さらに糸をトラバースさせる。さらに巻取
り個所３０１は、あや巻きポビン１４を支持するポビン
フレーム１２を有しており、このボビンフレームは回動
点３０２を中心にして旋回可能である。コンソール３０
３によって、巻取り個所３０１は自動糸巻き機３００の
機械フレーム２１と結合されている。機械フレーム２１
は、搬送部材３０５．３０５’のための搬出装置３０４
を有している。各１つの搬出部材３０５，３０５’のた
めの準備個所Ｅｌは、巻取り個所３０１の後側における
上方に設けられている。そこには自動交換機Ｅ２が設け
られている。自動交換機は支柱３０６に取付けられてい
る。

すでに述べたように、搬送路２３．２３’はコンベヤベ
ルトから成っている。コンベヤベルトは、機械フレーム
２１と結合されているコンベヤベルト支持体２４．２４
’上に位置している。

機械フレーム２１と結合されたビーム３０７はレール３
０９を有している。別のビーム３０８が別のレール３１
０，３１１を有している。

操作台車は、レール上で、自動糸巻き機３００に沿って
走行可能である。操作台車は、自動式に作動するあや巻
きポビン交換機２として形成されており、このあや巻き
ボビン交換機は、巻き終わって満管にされたあや巻きポ
ビン１４を空のポビンスリーブと交換する目的を有して
いる。

走行ローラ３１２，３１３によって、あや巻きボビン交
換機２はレール３０９，３１０上に置かれている。支持
ローラ３１４，３１５によって、あや巻きボビン交換機
はレール３０９゜３１１上に置かれている。走行ローラ
の少なくとも一方は、周知の形式で、制御される走行機
構用モータによって駆動される。あや巻きボビン交換機
２は周知の形式で自動的に、操作しようとする巻取り個
所に呼ばれて、次に巻き終わったあや巻きポビンを空の
ボビンスリーブと交換し、かつこの際場合によっては別
の作業たとえば掃除作業を行なうためにその巻取り個所
に錠止される。

このようなあや巻きボビン交換機には、順次経過する動
作をプログラムにより制御する単数又は複数のシーケン
ス制御装置が設けられている。このようなシーケンス制
御装置はあや巻きボビン交換機２にも含まれる。シーケ
ンス制御装置の、本発明を説明するために重要である部
分は、以下に論することにする。

あや巻きボビン交換機２は、第２図にのみ示された空気
力式に作動する下方の別のフレーム開放装置３１６を有
している。ボビンフレーム１２を開くために、フレーム
開放装置３１６がテレスコープロッド３１７を引出され
、このテＬ、ス：ｆｆ−フロッドがボビンフレーム１２
の後方支持アームを側方へ押して、このことによってボ
ビンフレームを開放する。作動しない状態では、テレス
コープロッド３１７はフレーム開放装置３１６内に引込
まれる。

あや巻きボビン交換機２は、ボビンフレーム１２からあ
や巻きポビン１４を受取るために、及びあや巻きポビン
を準備個所Ｅｌ（第３図）に準備する搬出部材に３０５
に引渡すために、全体を符号３１８で示すあや巻きポビ
ン搬出装置を有している。このあや巻きボビン搬出装置
は、第２図に示す静止位置からあや巻きポビンＩ４に下
方から接近する運搬部材３１９を有している。運搬部材
３１９は、第２図及び第３図に示すように凹面状のボビ
ン乗上げ面３２０を有している。運搬部材３１９は保持
アーム１３４の端部に配置されている。運搬部材は保持
アーム１３４によって、並行ガイド装置及び旋回装置３
２２に作用結合する。さらに、運搬部材３１９は引抜き
装置を有している。引抜き装置は、すでに搬出部材３０
５の上方の保持されたあや巻きポビン１４を運搬部材３
１９の引抜きによってあや巻きポビン１４だけ湾曲され
た軌道に沿って解放する役目を有しており、このことに
よりあや巻きポビンを搬出部材の床上に降ろすことがで
きる。旋回装置３２２及び引抜き装置はケーシングによ
ってカバーされている。

あや巻きボビン交換機は、静止位置から側方へ、搬出部
材３０５の上側に保持されたあや巻きボビン１４に向か
って運動され、かつ再び戻り運動される支持部材ｌＯを
有している。第２図及び第４図には支持部材ＩＯの静止
位置が、第３図には支持部材の作業位置が示されている
。支持部材ＩＯは、程度の差はあるが長く引出されるア
ームに固定されている横棒から成っており、前記アーム
は、回動点３２５を中心にしてあや巻きボビン交換機２
に旋回可能に支承されており、さらに前述のシーケンス
制御装置、たとえばカム円板伝動装置によって制御され
るさらに、あや巻きボビン交換装置２は、ボビンフレー
ム１２の後方の支持アームに作用するボビンフレーム持
上げ装置５を有しており、このボビンフレーム持上げ装
置は、あや巻きボビン１４を、たとえば第３図に示すよ
うな所定の軸位置にもたらすために、フレーム傾倒装置
３２６と協働する。この軸位置で、大きかろうと小さか
ろうと、あらゆるあや巻きボビン１４は所定の糸ガイド
ドラム１３から持上げられており、さらにあや巻きボビ
ンが円すい状ボビンとして形成されている場合にも、あ
や巻きボビン軸３２７はこの軸位置で常に水平に位置し
ている。第３図に示すように、フレーム傾倒装置３２６
は、ボビンフレーム１２の前方の支持アームと協働する
。ボビンフレーム持上げ装置５はあや巻きボビン交換機
２において回動点３２８を中心にして、第２図に示す静
止位置から上方へ旋回可能である。フレーム傾倒装置３
２６は回動点３２９を中心にして、第２図に示された静
止位置から下方へ旋回可能である。この旋回は、すでに
述べた、たとえばカム円板によって作動する制御伝動装
置により行なわれる。

摩擦ローラ６の旋回アーム３３４は、回動点３３６を中
心にして旋回可能にあや巻きボビン交換機２に支承され
ている。旋回アーム３３４に支承された摩擦ローラ６は
、ボビン製造の規定の段階であや巻きボビン１４の駆動
に役立つ。

前述の並行ガイド装置は、運搬部材３１９が保持アーム
１３４の運動とは無関係に不規則に傾斜、回動又は傾倒
しないように配慮している。並行ガイド装置は、ウェブ
４７内に含まれる、太陽歯車、遊星歯車及び回転方向−
可逆歯車を備えた遊星歯車装置３２１を有している。

遊星歯車装置３２１のウェブ４７は、中空軸によって、
制御される駆動モータ３と結合されており、該駆動モー
タ３は運搬部材３１９の旋回装置として使用される。第
２図は歯車装置モータ３及び歯車装置３３７を示す。ウ
ェブ４７は遊星歯車装置３２＋の支持ケーシングとして
形成されている。歯車装置３３７は一点鎖線で示されて
いる。

遊星歯車装置３２１の太陽歯車は保持アーム１３４に連
結されている。

巻取り個所３０１は、一方の種類及び他方の種類のあや
巻きボビン１４．１４’を交番式に製造するために設け
られている。交換可能な搬出部材３０５は、たとえば第
５図及び第７図に示すように、グリップ孔４８．４９を
備えた２つの側壁５０．５１及び凹面状に曲げられた床
５２を有している。床５２は各２つのあや巻きボビン１
４．１４’だけを受容するために設けられている。互い
に異なる種類の両方のあや巻きボビン１４．１４’が１
つボビン対しを形成する。あや巻きボビンは順々に、あ
や巻きボビン交換機２によって巻取り個所３０１から取
出されて、搬出部材３０５に引渡される。自動交換機Ｅ
２は、ボビンを載せた搬出部材３０５を空の搬出部材３
０５′と交換するために役立つ。搬送路２３は、ボビン
を載せた搬出部材３０５を搬送するためにのみ役立つ。

対向の搬送路２３′は空の搬出部材３０５′のみを搬送
するボビン交換のスタート時には、第３図に示す静止位
置からあや巻きボビン搬出装置３１８の前述のカム円板
伝動装置が始動して、このあや巻きボビン搬出装置によ
って所定の静止位置からボビン受取り位置へ運搬部材３
１９が旋回せしめられる。旋回装置３２２の駆動モータ
３がスイッチオンされ、このことによってウェブ４７は
第２図に示す静止位置からボビン受取り位置に旋回され
る。駆動モータ３の始動と共に、導線１２４によって駆
動モータ３と接続された回転数計数器３５３が駆動モー
タ３もしくは該駆動モータと接続された駆動部分の回転
数を数え、さらに計数結果を導線１２３を介して比較装
置３５２に与える。比較装置において、計数結果が標準
値と比較され、回転数計数器３５３によって計数された
パルス数が標準値と一致すると、切換え装置３３１が駆
動モータ３を停止する。それ故に、運搬部材３１９はあ
や巻きボビンの下側数ｃｍの所にある。

切換え装置３３１は、さらに導線１２５によって制御装
置３５４と接続されている。さらに、制御装置は導線１
２６によって駆動モータ３と接続されている。切換え装
置３３１が個々の場合にその目的を達成するとすぐに、
制御装置３５４は駆動モータ３に別の制御を与え、この
ことによってウェブ４７を続いて、ボビンを、準備され
た搬出部材３０５に引渡すのに適した位置、たとえば第
３図に示す位置にもたらすことができる。制御装置３５
４による駆動モータ３の制御は、回転数計数器３５３に
より計数された回転数に応じて同様に行なわれ、この回
転数は導線１２７を介して制御装置３５４に与えられる
。駆動モータ３の回転数は経験的に測定されている。制
御装置３５４は、第３図に示す位置から第２図に示す出
発位置へのウェブ４７の戻し運動をも制御する。

第一に、巻取り個所３０１において、あや巻きボビン１
４の所定の大きさが達成されたことかたとえばマイクロ
スイッチ１２８によって検出されるようになって゛おり
、このマイクロスイッチはポビンフレーム１２の角度位
置を検出して、巻取り個所３０１の停止のための、選択
的には糸ガイドドラム１３の停止のだめのシグナルをレ
リーズし、さらに、あや巻きポビン交換ｆｆ１２をすぐ
に呼びよせるか、あるいは周知の形式であや巻きポビン
交換機２をそばを通過する際に巻取り個所３０１に停止
させるような要求シグナルを生ぜしめる。あや巻きボビ
ン１４の取出しのためには、ボビンフレーム持上げ装置
５及びフレーム傾倒装置３２６が、ボビンフレームＩ２
をまだ締付けられたままのあや巻きボビン１４と共に所
定のあや巻きボビン軸３２７（第３図）にもたらすため
に稼働される。それ故に、引き抜き装置が遊星歯車装置
３２１を、かつ制御装置３３０が遊星歯車装置１３２１
の９ニブ４７を、運搬部材３１９があや巻きボビン１４
の下側に達して、しかもポビン表面からほぼ１ｃｍの間
隔を有するように制御する。

すでに、糸ガイドドラム１３から持上げられたあや巻き
ボビン１４に、場合によってはなお処置が施される。た
とえば、糸端部が予備系形成のためにスリーブ端部に巻
掛けられ、このために摩擦ローラ６は旋回アーム３３４
を下降させることによりあや巻きボビン１４をしばらく
の開駆動する。このため、摩擦ローラは適当な駆動モー
タ（図示せず）を有している。作業終了後に、摩擦ロー
ラ６の旋回アーム３３４は第３図に示す待避位置に旋回
される。続いて、前述のシーケンス制御装置によって制
御されて、フレーム開放装置３１６が、ボビンフレーム
１２を開放して、あや巻きボビン１４がボビンフレーム
１２から解放されて運搬部材３１９上に置かれるように
するために稼働される。次いで、旋回装置３２２がウェ
ブ４７を、該ウェブがたとえば第３図に示す位置を占め
るまで逆時計回りで回転し、さらにこの場合ウェブ４７
は、たとえばつオームとウオーム歯車との組合せによっ
て旋回装置３２２の内部に生ぜしめられる自縛作用のた
めに即座にそのままになる。その間に、並列ガイド装置
すなわち遊星歯車装置３２１は、あや巻きボビン１４が
搬出中に傾倒又は転勤しないように配慮している。

第３図によれば、あや巻きボビン１４はすでに搬出部材
３０５の床の上側に存在している。

今や、前述のシーケンス制御装置によって制御されると
、支持部材１０の水平部分があや巻きポビン１４のポビ
ン表面に側方から当付けられる（第３図）。同時に、あ
るいは続いて引抜き装置が稼働される。引抜き装置によ
って、運搬部材３１９を支持する旋回アーム１３４が時
計回りで旋回され、従って運搬部材３１９は、あや巻き
ポビン１４の支持部材とは反対の側であや巻きポビン１
４の下側を離れて、あや巻きポビン１４の周りを引抜か
れ、このことによってあや巻きポビン１４は搬出部材３
０５の床に滑らされる。この場合、旋回アーム１３４は
、第３図に示された回動点１８を中心にして旋回する。

運搬部材３１９は円弧状の軌道に沿ってすでに上方旋回
されている。この場合、あや巻きポビン１４に側方かも
当付けられる支持部材ｌＯが、あや巻きポビン１４の右
方向への運動又はあや巻きポビンの転がりを阻止する。

あや巻きポビン１４が搬出部材３０５上に降ろされた後
に、ウェブ４７は時計回りで第４図に示す出発位置に戻
される。支持部材ｌＯも所定の出発位置に戻し旋回され
る。

この間に、ポビンフレーム１２はあや巻キボビン交換機
２によって自動的に新しい空のポビンスリーブ１９（第
４図）をつかんでおり、従って巻取り個所３０１は第２
の種類のあや巻きポビンの製造を始めることができる。

あや巻きポビン交換機２が巻取り個所３０１でまだ別の
作業を終了していなかった場合には、あや巻きボビン交
換機は巻取り個所から別の使用個所に走行するためのシ
グナルを受取る。

自動交換機Ｅ２は以下の部材から成っているリフト支柱
３０６が、その上方端部にテレスコープ状に伸縮可能な
空気力式シリンダ２８を有している。空気力式シリンダ
の端部部材７が自動糸巻き機３００の長手方向に対して
平行に位置する２つのレール８．９を有している。

レール８，９に沿って、往復台１５が往復走行可能であ
る。このために、往復台１５は４つの走行ローラ１３５
〜１３８（第７図）を有している。走行機構用モータ１
６によって、往復台１５は２つの端部位置０間で往復移
動可能である。一方の端部位置を示す第６図は、第５図
に示す矢印１７の方向で見た部分図である。往復台１５
の他方の端部位置は、レールの半分の長さだけ左側にず
らして位置されている。導線１３２は走行機構用モータ
１６と制御装置３３０とを作用接続しており、このこと
は後に詳しく述べることにする。走行機構用モータ１６
は走行ローラ１３８を駆動する。

往復台１５には、軸３９．４０が最高でほぼ１度のわず
かな旋回角だけ旋回可能に支承されている。軸３９がグ
リッパ１４０と、軸４０がグリッパ！４１と結合されて
いる。グリッパ１４０・＋４１の曲げられた下方端部は
搬出部材３０５．３０５’のグリッパ孔４８．４９に嵌
合する。軸３９．４０は駆動モータ１３９によって対向
方向で旋回もしくは回動される。このために、駆動モー
タ１３９はロッド１４２によって軸３９と、ロッド１４
３によって軸４０とヒンジ結合されている。駆動モータ
１３９は、作用接続部として役立つ導線１３３によって
制御装置３３０と接続されている。

リフト支柱３０６は機械フレーム２１もしくはその下部
構造に昇降可能に案内されている。

リフト支柱は駆動モータ２２によって上方又は下方へ移
動することができる。このために、リフト支柱はたとえ
ば歯２９を備えており、この歯は、該歯に適合する駆動
モータ２２の歯車にかみ合う。

ポビンを載せた搬出部材３０５を第４図に示す位置から
搬送路２３に引渡すために、第２図によるリフト支柱３
０６は下降される。次いで駆動モータ１３９によってグ
リッパ１４０，１４１が外方へ旋回され、このことによ
って搬出部材３０５は搬送路２３に引渡される。続いて
、空気力式シリンダ２８が第５図に示す位置に戻され、
搬送路２３′上にある空の搬出部材３０５′をつかむた
めにグリッパ１４０．１４１は再び対向方向に旋回され
る。次いで、リフト支柱３０６が再び上昇して、その後
に、空気力式シリンダは、圧縮空気によって負荷されて
、搬出部材が準備位置Ｅｌに達するまで引出される（＠
４図）。

制御装置３３０は、巻取り個所３０１、あや巻きポビン
交換機２、搬出装置３０４と協働する。制御装置の制御
プログラムは、自動交換機Ｅ２及びあや巻きボビン交換
機２を、両方の種類のあや巻きボビン１４．１４’がそ
れぞれ対を成して配置されて搬出部材３０５に達し、次
に搬出部材３０５が搬出装置に引渡されるように、制御
している。

一方の種類のあや巻きボビン１４が引渡された後にすぐ
に、巻取り個所３０１は他方の種類のあや巻きボビン１
４’の巻取りを開始する。

あや巻きボビン＋４’　も完成されるとすぐに、巻取り
個所はあや巻きボビン交換機２を新たにここに呼ぶ。そ
の上で、すでに述べたポビン交換動作が繰り返される。

制御装置３３０の制御プログラムにより、方の種類のあ
や巻きボビン１４が搬出部材３０５に載せられていると
いつも、走行機構用モータ１６が、第６図に関して左側
走行に切換えられ、このことによって往復台１５が他方
の種類のあや巻きボビンを受取るために左側位置にもた
らされる。第２の種類のあや巻きボビンも載せられた後
に、直ちに走行機構用モータ１６が再び、往復台１５を
右側位置にもたらすために右側走行に切換えられる。

制御装置３３０は、とりわけ、切換え装置３３１、比較
装！３５２及びたいていはシーケンス制御装置を示す制
御駆動装置から成っている。

種々の役目を満たすために、制御装置３３０はとりわけ
計数器３０を備えており、該計数器はさらに、センサ及
び駆動装置と作用接続されている。センサ３１は導線１
３０によって計数器３０と接続されている。センサ３１
は搬出部材３０５に集められるあや巻きボビンを数える
。

制御装置３３０の役目を満たすために、制御装置から集
合導線１２２が延びており、この集合導線は後に分岐さ
れて、種々のセンサ及び操作部材（以下に説明する）に
接続される。あや巻きボビン交換機２の走行機構用モー
タＭ２は、たとえば集合導線１２２にも接続されている
。

集合導線１２２は、完成されたあや巻きボビン１４を監
視及び検出する別のセンサ３２に通じている。このセン
サ３２は、あや巻きボビン１４が正しい大きさであるか
どうかを確認し、さらにあや巻きボビンがどの種類であ
るかどうか、つまり第１の種類のあや巻きボビンか、第
２の種類のあや巻きボビンかを確認する。この結果が、
制御装置３３０に報告され、さらにその都度正しい種類
のあや巻きボビンである場合に、これらのあや巻きボビ
ンはすでに述べた形式で搬出部材３０５に引渡すために
、あや巻きボビン交換機２に引渡される。センサ３２に
よって検出されたあや巻きボビンが、次の場所に引渡す
には適していないとすると、制御装置３３０は集合導線
１２２を介してソレノイド３３を操作し、このソレノイ
ドの棒３４が当該の巻取り個所３０１におけるマイクロ
スイッチ３５をオンにし、このことによって障害報知機
３６を点燈させる。

センサ３１が、２つのあや巻きボビンが搬出部材に存在
することを確認しない限りは、制御装置３３０は集合導
線１２２を介してリフト支柱３０６の駆動モータ２２及
び駆動モータ１３９を遮断する。この遮断は、監視人の
手によってしか解除することができない。これは、この
ような場合には、ボビン対形成の異常が回避されるよう
に注意しなければならないからである制御装置３３０の
制御プログラムは、搬送路２３が完全に満たされたこと
がセンサ３１によって確認されたらすぐに、搬出部材３
０５が搬送路２３に近づいて引渡されるように準備され
ている。このために、プログラムにより駆動モータ２２
は、リフト支柱３０６の下降動作に切換えられ、次いで
駆動モータ１３９はグリッパ１４０．１４１の拡開に切
換えられる。このことによって、搬出部材３０５はボビ
ン対しを載せて搬送路２３上に達する。さらに制御プロ
グラムにより、自動交換機Ｌ２を第５図に示す搬ｔＢ部
材−受取り位置にもたらすために、空気力式シリンダ２
８はまず圧力軽減される。搬出部材３０５′をつかむた
めに、グリッパ１４０゜１４１が対向して旋回するよう
に駆動モータ１３９が操作される。この間に、制御装置
３３０は、ボビンをＲ載した搬出部材３０５を迅速に搬
出するために、集合導線１２２に接続された搬送路２３
の駆動モータＭｌを始動する。時間が経過した後に、モ
ータＭ１は再び自動的にスイッチオフにされる。次に、
リフト支柱３０６が再び上昇されて、空気力式シリンダ
２８は、載せられた空の搬出部材３０５′を第４図に示
す所定の準備個所Ｅ１にもたらすように、新たに操作さ
れる。モータＭｌは、搬送路２３がボビンを載せた搬出
部材３０５を搬出し終わるまでスイッチオンにされたま
まである。

別の実施例により、搬出部材を別の形状で形成すること
ができる。たとえば、ボビンを保護するために、円板状
のプレートに配置された１つの差込心棒を設けることが
できる。さらに、該差込心棒を上方又は斜め上方に向け
ることができる。さらに、一方又は両方のボビンを待つ
ような受身的な部材として構成することもできる。また
、差込心棒を、操作装置と協働していて準備されたボビ
ン内にその都度自動的に挿入する能動的な差込心棒とし
て構成することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はボビン対形成の作業を概略的に示す原理図、第
２図は走行可能な自動式のあや巻きボビン交換機及び搬
出部材のための搬出装置を有する自動糸巻き機の側面図
、第３図は第２図に示すあや巻きボビン交換機を、一方
の種類のあや巻きボビンを引渡す直前で示す側面図、第
４図は一方の種類のあや巻きボビンを搬出部材に引渡し
、あや巻きボビン交換機が次の走行を準備されている時
点を示す、第２図の部分図、第５図はボビンを乗せた搬
出部材が搬出装置に引渡されて、空の搬出部材が丁度取
出される時点で示す、第２図の部分図、第６閃はボビン
を乗せた搬出部材を空の搬出部材と交換するための装置
の詳細図、第７図はボビンを載せた搬出部材を示す図で
ある。 ２・・・あや巻きボビン交換機、３・・・駆動モータ５
・・・ボビンフレーム持上げ装置、６・・・摩擦ローラ
、７・・・端部部材、８，９・・・レール、ｌＯ・・・
支持部材、１１・・・矢印、１２・・・ボビンフレーム
１３・・・糸ガイドドラム、１４．１４’・・・あや巻
きボビン、１５・・・往復台、１６・・・走行機構用モ
ータ、１７・・・矢印、１８・・・回動点、１９・・・
ボビンスリーブ、２１・・・機械フレーム、２２・・・
駆動モータ、２３．２３’・・・搬送器、２４．２４’
・・・コンベヤベルト支持体、２８・・・空気力式シリ
ンダ、２９・・・歯、３０・・・計数器、３１．３２・
・・センサ、３３・・・ンレノイド、３４・・・棒、３
５−・・マイクロスイッチ、３６・・・障害報知機、３
９゜４０・・・軸、４１・・・自動装置、４２・・・セ
ンサ、４３・・・棒、４４・・・マイクロスイッチ、４
５・・・障害ランプ、４６・・・ラベル付は装置、４７
・・・ウェブ４８．４９・・グリップ孔、５０．５１・
・・側壁５２・・・床、１２２・・・集合導線、１２３
，１２４．１２５，１２６，１２７・・・導線、１２８
・・・マイクロスイッチ、１３０・・・導線、１３２．
１３３・・・導線、１３４・・・保持アーム、１３５，
１３６．１３７，１３８・・・走行ローラ、１３９・・
・駆動モータ、１４０，１４１・・・グリッパ、３００
・・・自動糸巻き機、３０１・・・巻取り個所、３０２
・・・回動点、３０３・・・コンソール、３０４・・・
搬出装置、３０５，３０５’・・・搬出部材、３０６・
・・リフト支柱、３０７．３０８・・・ビーム、３０９
．３１０．３ｆｌ・・・レール、３１２，３１３・・・
走行ローラ、３１４，３１５・・・支持ローラ、３＋６
・・・フレーム５ｆｌ放装置ｔ、３１７・・・テレスコ
−ブロンド、３１８・・・あや巻きボビン搬出装置３１
９・・・運搬部材、３２０・・・ボビン乗上げ面３２１
・・遊星歯車装置、３２２・・・旋回装置、３２５−・
・回動点、３２６・・フレーム傾倒装置、３２７・・・
あや巻きボビン軸、３２８，３２９・・・回動点、３３
０・・・制御装置、３３１・・・切換え装置、３３４・
・・旋回アーム、３３６・・・回動点、３３７・・・歯
車装置、３５２・・・比較装置、３５３・・・回転数計
数器、３５４・・・制御装置、ＳＰ・・・巻取り個所、
Ｌ１、Ｌ２・・・あや巻きボビン、Ｌ・・・ボビン対、
Ｅｌ・・・準備個所、Ｅ２・・・自動交換機、Ｍｌ・・
・モータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも１つの走行可能な、あるいは定置の自動
   式のあや巻きボビン交換機を有していて、並列する複数
   の巻取り個所を備えたあや巻きボビンを製造する繊維機
   械内で、互いに異なる種類のあや巻きボビンから成るあ
   や巻きボビン対を並べて準備するための方法であって、
   前記あや巻きボビン交換機によって、あや巻きボビンを
   巻取り個所から取出して、次の搬出のために準備する形
   式のものにおいて、巻取り個所で、まず一方の種類のあ
   や巻きボビンを製造し、次にあや巻きボビン交換機によ
   って前記一方の種類のあや巻きボビンを巻取り個所から
   取出し、巻取り個所の前方に準備されていて２つのあや
   巻きボビンだけを受容するために配置された搬出部材に
   引渡し、最初に製造された前記一方の種類のあや巻きボ
   ビンを引渡した後に、同じ巻取り個所で別の種類のあや
   巻きボビンを製造し、次にあや巻きボビン交換機によっ
   てこの別の種類のあや巻きボビンを巻取り個所から取出
   して、同じ搬出部材に引渡し、その後に１対のボビン対
   で満たした搬出部材を集合個所に向かう方向で搬出して
   、この集合個所で空の搬出部材を巻取り個所に準備する
   ことを特徴とする、互いに異なる種類のあや巻きボビン
   を並べて準備するための方法。 ２、少なくとも１つの走行可能な、あるいは定置の自動
   式のあや巻きボビン交換機を有していて、並列する複数
   の巻取り個所を備えたあや巻きボビンを製造する繊維機
   械内で、互いに異なる種類のあや巻きボビンから成るあ
   や巻きボビン対を並べて準備するための装置であって、
   前記あや巻きボビン交換機によって、あや巻きボビンを
   巻取り個所から取出して、次の搬出のために準備するよ
   うになっている形式のものにおいて、一方の種類及び他
   方の種類のあや巻きボビン（１４、１４′）を交番式に
   製造するための巻取り個所（ＳＰ、３０１）が配置され
   ており、さらに交換可能な搬出部材（３０５）のための
   準備個所（Ｅ１）を有しており、前記交換可能な搬出部
   材（３０５）がそれぞれ２つのあや巻きボビン（Ｌ１、
   Ｌ２；１４、１４′）を受容するために設けられており
   、互いに異なる種類の両方のあや巻きボビン（Ｌ１、Ｌ
   ２；１４、１４′）が順々に、あや巻きボビン交換機（
   ２）によって巻取り個所（ＳＰ、３０１）から取出され
   て、搬出部材（３０５）に引渡されるようになっており
   、ボビンを載せた搬出部材（３０５）を空の搬出部材（
   ３０５′）と交換するための自動交換機が設けられてお
   り、さらにボビンを載せた搬出部材（３０５）をボビン
   対準備個所、一集合個所又は再処理個所に搬出し、さら
   に空の搬出部材（３０５′）を繊維機械（３００）に移
   動させるための搬出装置（３０４）が設けられているこ
   とを特徴とする、互いに異なる種類のあや巻きボビンを
   並べて準備するための装置。