JPH03172288A - 繊維機械間でのボビン移送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一方では、例えば、巻取機からボビン運搬機
へボビンアダプター上を摺動させる個々のボビンを、そ
して他方では、空ボビンスリーブを運搬機から巻取機へ
移送するための操作方法及び装置に関するものである。

ボビン運搬装置は、後続の処理を行う繊維機械、例えば
単一巻取機、複合糸巻機、２重撚糸機、又はこれら後続
処理繊維機械の一部と提携される。

ヨーロッパ特許００２６１６０号に記述された移送装置
はボビンアダプターによって２つの軸線方向に揃えられ
た個々のボビンを１つを他の後へと横たえてボビングル
ープに合同するのに利用し、そしてそのあとボビングル
ープは重力作用でストア（貯蔵場所）又は収集ワゴン車
内に落下することが可能にされている。それぞれのボビ
ンアダプターはあらかじめボビンマガジンから取除かれ
る。

後続の処理のために、ストア又は収集ワゴン内に置かれ
たボビンユニットは新たに再び把持されねばならず、そ
の点でボビンマガジンからのこれらボビンユニットの注
意深い取出し、特に手動での取出しが適切である。

ドイツ特許公開３８０２９００号は、自動巻取機を２重
撚糸機に連結するためのボビン移転又はボビン入れ換え
装置を扱っている。該装置は、ボビンが巻取機と関連し
たコンベアベルトから、そして２重撚糸機のまわりを循
環しているコンベアベルトのボビンキャリヤー上に引渡
された軸方向位置の変動の後にグリッパ−で移転される
点でことのほか問題である。

ドイツ特許公開３２４００２２号は、リング紡績機と関
連し、そしてロービング（粗糸）ボビンがボビン運搬ワ
ゴンから移転され、リング紡績機のボビンゲート（ｂｏ
ｂｂｉｎ　ｇａｔｅ）に沿って延びている運搬装置上に
摺動される移動装置を扱っている。

本発明の結果として、巻取機を後続する処理繊維機械、
例えば２重撚糸機と結合する問題が、−方では低費用で
完全に巻かれたボビンが巻取機から後続機械に移送され
、同時に他方では、この後続機械から運び戻された空ス
リーブが再び巻取機に供給される仕方で解決される。

特許請求項１に記述された操作方法はこの問題を解決す
るために通し、同時に請求項２以下はたとえばその中身
の装置及びこの方法を実施するための装置である。

本発明を、以下図を参照して詳述する。

〔実施例〕

本発明に従かう操作方法は本発明に係るボビン移送装置
の以下の記載から明らかになる。ボビン移送装置の機構
上及び構造上の細部は、以下に実質１個々のユニットの
動き及び作用の仕方と関連して記述される。

第１図は、線図的に表わされた巻取機２又は複合糸巻機
又は紡績機と、同様に線図的に表わされた後続処理繊維
機械、例えば２重撚糸機との間での接合及び結合部材と
しての、本発明に係るボビン移送装置１を略本している
０巻取機２の場合と繊維機械３の場合との両方で、いわ
ゆるマルチロケーション機（ｍｕｌｔｉ−１ｏｃａｔｉ
ｏｎ　ｍａｃｈｉｎｅ　：多処理位置機）が対象である
。第１図によれば、コンベアベルト２・１が巻取機２と
関連されており、コンベアベルトと共に完全に巻かれた
糸ボビン（満ボビン）９が移送装置ｌに供給される。

これら糸ボビン９は移送装置１からサスペンション・コ
ンベア装置４に移され、該装置４によってボビンアダプ
ター５上に摺動された糸ボビン９は繊維機械３を取巻い
て走行する高架コンベア装置（サスベンシゴンコンベア
装Ｗ）４に移送サレる。糸ボビンは繊維機械の個々の作
業装置の領域で処理され、それ故ボビンアダプター５上
に滑入した空スリーブ６はそのあと再び運び去られねば
ならない。この運び去りは高架コンベア装置４によって
同様に果たされ、それによってアダプター上に摺動した
空スリーブ６と共にボビンアダプター５は移送装置１に
よって再び取外される。空スリーブはそのあとこの移送
装置の領域で残糸の掃除された適切な環境で取外され、
そしてそのあと運搬装置２・２に移され、該装置２・２
によって掃除された空スリーブ６′は巻取機２の個々の
作業場所に分配される。

それぞれの運搬装置の移動方向は第１図に矢印ｒ、　−
ｒ、で示されている。

第２図によれば、高架コンベア装置４が上方レールを含
んでおり、該レール内でコンベアチェーン又はコンベア
ベルトが案内され、該ベルトに対してボビンサスベンジ
タンホルダー８が一定間隔で取付けられている。ボビン
アダプター５とボビンサスペンションホルダー８とは、
公知の手法で、ボビンアダプターがボビンサスペンショ
ンホルダー８に対して適切な持上げの結果として一方で
はホルダー８から解除され、そして他方ではホルダーに
よって把持されるように設計されている。

第２．３，４、及び６図によれば、ボビン移送装置ｌは
実質上、次の機能上の基本構成部分を含んでいる； 即ち、コンベアベルト１２の形態の無端運搬部材１２の
ために垂直軸のまわりを回転する２つのガイドホイール
１０と１１、但しガイドホイール１１が駆動ユニット１
３によって駆動される、と；運搬部材１２を取囲み、且
つ部材１２に平行に延びて配置されたＴ形の形態のガイ
ドレール１４、但しこのガイドレール１４は伸長した外
方に揺動可能なレール部材１４・１と垂直方向に調節可
能なレール部分（第６図参照）とを含んでいる、と；ボ
ビンアダプターの嵌合のための滑入マンドレル１５・１
の形態のボビンキャリヤーを支持し、且つローラ１５・
２を有する可動台（キャリッジ、本例では４キヤリツジ
Ｈ５の形態で、ガイドレール１４上を案内されるエント
レインメント（ｅｎｔｒａｉｎｍｅｎｔ　：引きずり）
手段、但し該ローラによって、可動台がガイドレール１
４のＴ形のＴリムに係合してガイドレール上を案内され
る、と；一方での運搬部材１２に取付けられた結合部材
１２・１と、可動台１５上に置かれ、且つ可動台が矢印
ｆ！の方向にガイドレール１４に沿って進められるよう
に、可動台１５を運搬部材１２と結合するために結合部
材１２・１と協同作用する他方の結合部材１５・３と；
揺動可能なレール部分１４・１を一方では矢印ｆ、の方
向（第４図参照）に、そして他方では該部分Ｉ４・１を
矢印８の水平方向であちこちに動かすのを可能とするた
めの調整システム１６と；レール部分１４・２を調整す
るために、矢印又は二重矢印ｒ４の方向に垂直方向で上
下動可能な持上げシリンダー１７の形態の持上げユニッ
ト；とを含んでいる。

第２図は部分的に断面でボビン移送装置ｌを示している
。そこでは、滑入マンドレル１５・ｌ上に介挿されたボ
ビン又はスリーブ群を備えた可動台１５をタイムリーに
個々の作業位置に供給するために、規則的に循環する駆
動可能な運搬部材１２と共に長円形で案内される案内レ
ール１４が見られる。

高架コンベア装置４が移送装置１の上方に示されている
。

ガイドレール１４に沿った作業ステーションは時計方向
で次の如く記述される； 作業ステーション１で、滑入した空スリーブ６を備えた
ボビンアダプター５はサスペンションコンベア装置４の
ボビンサスペンションホルダー８から取外される。１つ
を他の上に置いた２つのボビンスリーブ６間にディスク
形の放出補助片７が位置決めされている。これは後続処
理繊維機械の領域での２つの別々に巻かれたボビンから
の糸の放出挙動を改善するのに役立つ。

第２作業ステーション■は揺動レール部分１４・１の入
口端に位置しており、しかるに第３作業スルチージョン
■はこのレール部分１４・１の出口端の領域に配置され
ている。第２作業ステーションでは、可動台１５と、空
又は部分的に空のボビンスリーブ６を嵌着して可動台上
に嵌まっているボビンアダプター５とが水平位置で旋回
揺動される０作業ステーション■では空スリーブ６はボ
ビンアダプター５から取除かれた放出補助片７と共に特
定の情況にある。この手順はまだ詳述されない。

第３作業ステーションでは、コンベアベルト２・１から
持上げテーブル１８に移された糸ボビン９は空のボビン
アダプター５によって引取られる。作業ステーション■
での空スリーブの取出しと、作業ステーション■での満
糸ボビンの引取りのために、揺動レール部分１４・１は
水平方向の矢印ｆｓの方向に旋回される、即ち調整シス
テム１６によって駆動される。

レール部分１４・１の戻り結果としてガイドレール１４
が再び閉じられた後、可動台１５と共に満糸ボビン９の
装着されたボビンアダプターは作業ステーション■内へ
適合される。第２図によれば、この作業ステーション■
と関連してボビン周囲まで位置決め可能な吸引装置１９
があり、該装置１９によって２つのボビン９の糸端は、
これら糸端を適切な仕方で、例えばボビンアダプター５
の上端に位置決めするために、捜され、且つ把持される
。

そのあとこの用意されたボビン群は、レール部分１４・
２の走り上りの結果として、このボビン群をサスペンシ
ョンコンベア装置（懸架運搬装置）４の空いているボビ
ンサスペンションホルダー８に移すために、作業位置Ｉ
内へと動かされる。

上下動可能なこのレール部分１４・２には側面案内ロー
ラ２０間で案内される垂直レール２１が固定されており
、そして垂直レール２１を持上げ装置１７が作用する。

新規なボビン群のサスペンションコンベア装置への移送
の後に、可動台１５はサスペンションコンベア装置のわ
ずかに下方の高さ位置にとどまる。

この物はそのあと１つの目盛りで進み、それ故空スリー
ブが介装されている後続のボビンアダプター５が、可動
台１５又はレール部分１４・２の降下の後、空スリーブ
を装着したこのボビンホルダーを巡回内に移すために、
可動台１５の走り上りによって取外され、それ故作業位
置■から■までに関して記述された新たな作業サイクル
が実施可能である。

第３図は、作業位置■と■とでボビンアダプター５が部
分的に巻付残糸を有するボビンスリーブ６を支持してい
るが、しかるに作業位置■ではボビンアダプター５が空
になっており、従って満ボビン９の受入れ準備になって
いる状態を示している。レール部分１４・ｌはこの点で
ガイドレール１４から揺れ出た位置で示されている。

レール部分１４・１の矢印ｆ、力方向進出によって、作
業位置■では装着空スリーブ６と放出補助片７とを有す
るボビンアダプター５がスリーブ取外し装置２２の領域
内に移動される。この装置２２は水平方向に調整出来る
把持ジョー（ｃｌａｍｐｉｎｇ　ｊａｗｓ）２３を含み
、そしてジョー間に、空スリーブ６を備えたボビンアダ
プター５が、２つの把持ジョー２３の一緒の進行で下側
のスリーブ６がしっかり保持される仕方で、突入する。

放出補助片７がある限り、持上げシリンダー２４によっ
て旋回可能なグリッパ−２５がアダプター５上にまだ嵌
められている放出補助片７の下方位置に旋回して入る。

このグリッパ−は、上方に開いたアーチ形の差込み溝の
形態を備えている。その後、レール部分１４・ｌの戻り
によって、可動台１５の滑入マンドレル１５・１でしっ
かり保たれたボビンアダプター５は２つの空スリーブ６
から引き出される。

グリッパ−２５によって保持された放出補助片７は、グ
リッパ−２５の矢印ｆ１６の方向での旋回揺動によって
持上げテーブル１８上に置かれた２つの満糸ボビン９間
に挿入される。持上げテーブル１８は、この目的のため
に、グリッパ−２５の進入のための突入スロット１８・
１を備えている。

レール部分１４・１の進出と共に、作業位置■では同時
に空のボビンアダプター５が２つの糸ボビン９のスリー
ブ内に、即ち中心孔を有する放出補助片７内にもまた進
入する。２つのボビン９が作業位置■の領域でボビンア
ダプター５によって受入れられた後、持上げテーブル１
８は、２つのボビン９から成るボビン群をコンベアベル
ト２・１から新に受取るために、下げられる。

レール部分１４・１の戻り、及びガイドレール１４内へ
の揺動戻りの後、閉じた駆動回路は再び確立され、それ
故運搬部材１２は、個々の可動台１５をそれぞれ次の作
業位置に移動するために、１作業歩程だけ更に歩進する
。

作業位置■の領域で２つの空スリーブがボビンアダプタ
ーから取除かれた後、第３図で前面にある上側スリーブ
６は直接スリーブマガジン２６内に落下するが、しかる
にアダプター足に向かって突き出している下側スリーブ
６は把持ジョー２３の開放後に同じマガジン内に落下す
る。マガジン２６内にあり、そして多分まだ部分的に巻
かれているスリーブ６は、持上げテーブル２８によって
連続的に引取られ、内側からスリーブをつかみ、そして
伸長によってスリーブをしっかり把持する伸長マンドレ
ルへと走り上り、且つ移される。そのあと、線図的に示
された切断装置２９が作動されるが、該装置は回転する
切り離しナイフを備えている。伸長マンドレルによって
しっかり保持されたスリーブ６の母線に沿って切り離し
ナイフを走行することによって、スリーブ上にまだある
糸層が切断され、吸引装置によって吸い出されて運び去
られる。

切断装置２９が再びその最初の位置に戻った後、スリー
ブ６は伸長マンドレルで解放される。

次のスリーブのスリーブマガジン２６からの受取りの目
的のために持上げテーブル２８の下降中に、空にされた
スリーブ６′が側方フラップ３１を開放することで、持
上げテーブルから横方向にコンベアベルト２・２上に移
され、それ故空スリーブ６′はそこで再び第１図の巻取
機の個々の巻取場所に供給される。

時間的にスリーブの掃除（残糸除去）と平行して、完全
に巻かれた糸ボビン９は、持上げテーブル１日上に運ば
れ、そして持上げテーブル１８の上昇後に、後続の空ボ
ビンアダプター１５で再びボビンの受取られる位置に持
ち込まれる。２つの糸ボビン９の持上げテーブル１８上
への載置の後に、新規の放出補助片７が既述の如（２つ
の糸ボビン９間に挿入される。

第４図は、レール部分１４・１をガイドレール１４で形
成されている運搬経路から揺動し、且つこの案内部分を
矢印ｆ、の方向に水平方向転置するための調整システム
１６を示している。この調整システムは、ガイドローラ
３２間で転置換可能な２つの水平レール３３（第４図で
はその１つのみが図示）の形態のキャリッジとこれら水
平レール３３間に固定された交差横木３４とから成って
いる。揺動可能に取付けられた持上げシリンダー３５は
この交差横木３４の後端に作用する。更にまた交差横木
３４上に↓よりランク駆動装置３６が連結ロッド３７の
ために据付けられている。この連結ロッド３７は、その
前端で水平軸３８のまわりに旋回可能なレバーシステム
３９の１つのレバーアームに作用し、そして該システム
３９の第２レバーアーム上にはレール部分１４・１が置
かれている。

クランク駆動装置３６を作動することによって、レール
部分１４・１はガイドレール１４で形成された運搬経路
から水平軸３８のまわりで揺動される。持上げシリンダ
ー３５を作動することによって、このレール部分１４・
１が、作業位置■及び■で作業段階の実施を可能とする
ために、矢印ｆ８の方向で水平方向に突出される。

調整機構が再び第５図に略本されている。

本発明に係る操作方法と本発明に係る装置との固有の特
徴は、より詳しくは、個々の作業段階が４つの作業位置
又は作業サイクルにわたって配置されている点にある。

従って、移送装置の性能が、１つのボビン準備ステーシ
ョンが幾フものボビン準備機械、更にまた幾つもの後続
する繊維機械、例えば２重撚糸機に供給可能である点で
、相当に増進される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の移送装置の組込まれた連結された機
械群の配置を略本する図であり；第２図は、本発明のボ
ビン移送装置の一部断面の等角表示図であり； 第３図は、スリーブ取外し及びスリーブ掃除装置と関連
した本発明のボビン移送装置の一部断面の等角表示図で
あり； 第４図は、特定の個々のユニットを明確にするために本
発明のボビン移送装置の一部を拡大した部分断面等角表
示図であり； 第５図は、本発明の装置の個々のユニットの一部断面側
面図であり； 第６図は、本発明のボビン移送装置の１つの作業ステー
ションの詳細図である。 １・・・ボビン移送装置、　２・・・巻取機、２・１．
２・２・・・コンベアベルト、３・・・後続処理繊維機
械、 ４・・・サスペンションコンベア装置、５・・・ボビン
アダプター、６．６′・・・空スリーブ、７・・・放出
補助片、 ８・・・サスペンションホルダー ９・・・糸ボビン、 １０　、１１・・・ガイドホイール、 １２・・・コンベアベルト、 １２・１，１５・３・・・結合部材、 １３・・・駆動ユニット、　　１４・・・ガイドレール
、１４・１・・・レール部分、　１５・・・可動台、１
５・１・・・滑入マンドレル、 １５・２・・・ローラ、１６・・・調整システム、１８
　、２８・・・持上げテーブル、 ２２・・・スリーブ取外し装置、 ２３・・・把持ジョー ２４　、３５・・・持上げシリンダー ２５・・・グリッパ−２６・・・スリーブマガジン、２
９・・・切断装置、　　　　３３・・・水平レール、３
４・・・交差横木、　　　　３６・・・クランク駆動装
置。 Ｙ Ｆｉｇ、３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一方ではボビンアダプター（５）上に装着された個
   々のボビン（９）又はボビン群を巻取機又は複合糸巻機
   又は紡績機（２）からボビン運搬装置（４）へ、そして
   他方では空ボビンスリーブ（６）を運搬装置（４）から
   該機械（２）へと移送するための操作方法であって、ボ
   ビンとスリーブの移送装置（１）が、幾つかの、望まし
   くは４つの作業位置で、そして幾つかの作業段階を連続
   して歩進的に以下（ａ）〜（ｅ）の仕方で実施するため
   に用いられる方法： （ａ）第１の作業位置（ I ）では、上下動可能な引き
   ずり手段（１５）が、ボビンアダプター（５）上に装着
   された空スリーブ（６）を、移送装置（１）の上方を循
   回しているサスペンションコンベア装置（４）から取外
   し、そして該スリーブを運搬経路（１４）の領域内へと
   下方へ運び、（ｂ）該手段が第２作業位置（II）に至り
   、且つスリーブ取外し及びスリーブ掃除装置（２２、２
   ７）の領域に置かれ、そして空スリーブ（６）を支持し
   ているボビンアダプター（５）を実質上水平位置に旋回
   するために引きずり手段（１５）が９０゜傾けられ、そ
   こで空スリーブ（６）は、掃除装置（２７）によってス
   リーブがきれいにされる前に、ボビンアダプター（５）
   からスリーブ取外し装置（２２）によって引抜かれ、 （ｃ）次の第３作業位置（III）の領域では、ボビンを
   装着したボビンアダプター（５）が再び垂直状態に揺動
   復帰する前に、満ボビン（９）又は満ボビン群（９、９
   ）が水平に直線整列されているボビンアダプター（５）
   上にすべり込まされ、（ｄ）第４作業位置（IV）では、
   満ボビンの糸自由端がつかまれ、そしてボビンアダプタ
   ー（５）の適切な場所に確保され、 （ｅ）引きずり手段（１５）の上昇後に満ボビン（９）
   を備えたボビンアダプター（５）を再び高架運搬装置（
   ４）に移すために、満ボビンを備えた引きずり手段（１
   ５）が再び第１作業位置（ I ）の領域内へと閉回路で
   運搬され、また、掃除ずみスリーブ（６′）を巻取機（
   ２）のそれぞれの巻取位置に供給するために、掃除装置
   （２７）が該機械（２）の入口側のすぐ前に接続され、
   ところが一方第３作業位置は巻取機のボビン引渡し端と
   提携されている。 ２、垂直と水平との直線整列される両位置間をあちこち
   動くボビンキャリヤー（１５・１）のための循環する無
   端の運搬部材（１２）を備えた、個々のボビン又はボビ
   ン群を、巻取機又は複合糸巻機又は紡績機（２）からボ
   ビン運搬装置（４）に移送するための装置であって、運
   搬部材（１２）に平行に延び、且つ運搬部材（１２）に
   対立して固定されたガイドレール（１４）を有し、該レ
   ール（１４）上でボビンキャリヤー（１５・１）を支持
   している可動台（１５）が案内され、そして可動台が運
   搬部材（１２）と結合されており、またガイドレールが
   ガイドレールの残部に対して調整可能な少くとも１つの
   レール部分（１４・１、１４・２）を有している装置。 ３、ガイドレール（１４）の運搬面から揺動可能な少く
   とも１つのレール部分（１４・１）が備えられている、
   請求項２の装置。 ４、ガイドレール（１４）の運搬面から揺動した位置で
   レール部分（１４・１）が、該運搬面に実質上平行に、
   且つ運搬部材（１２）の循環経路に対して垂直外方に、
   あちこち移動可能である、請求項３の装置。 ５、ガイドレール（１４）の運搬面に対して垂直方向に
   調整可能な少くとも１つのレール部分（１４・２）が備
   えられている、請求項２の装置。 ６、ガイドレール（１４）の運搬面に対して垂直に調整
   可能な少くとも１つのレール部分（１４・２）と、請求
   項３又は４に従った少くとも１つのレール部分（１４・
   １）とを備えた、請求項２の装置。 ７、運搬部材（１２）が２つのガイドホイール（１０、
   １１）のまわりで案内され、両ガイドホイールがお互い
   に間隔を離して取付けられ、且つその少くとも１つが駆
   動される、請求項２の装置。 ８、ガイドレール（１４）の運搬面から揺動されるレー
   ル部分（１４・１）がガイドレール（１４）の直線状に
   延びている部分の一部である、請求項７の装置。 ９、ガイドレール（１４）が水平整列面に延び、そして
   水平軸のまわりに実質上９０゜外方に旋回可能であり、
   且つこの外方に旋回した位置で水平方向にあちこち移動
   可能であるレール部分（１４・１）を含み、そしてガイ
   ドレール（１４）の更に別のレール部分（１４・２）が
   垂直方向に上下移動可能である、請求項２の装置。 １０、ガイドレール（１４）がＴ形状を有し、そして可
   動台（１５）がこのガイドレールに沿ってＴ形状のＴリ
   ムの後ろに係合して案内される、請求項２の装置。 １１、可動台（１５）が滑入マンドレル（１５・１）の
   形態でボビンキャリヤーを所持している、請求項２の装
   置。 １２、レール部分（１４・１）が、水平方向に転置可能
   なキャリジ（３３、３４）上に旋回可能に取付けられ、
   そしてこのレール部分に連結ロッド（３７）の一端が作
   用し、該ロッドの他端がキャリジ（３３、３４）上に据
   付けられたクランク駆動装置（３６）に作用する、請求
   項９の装置。 １３、実質上水平方向に作用する持上げシリンダー（３
   ５）がキャリジ（３３、３４）に作用する、請求項１２
   の装置。 １４、垂直方向に作用する持上げシリンダー（１７）が
   垂直方向に調整可能なレール部分（１４・２）に作用す
   る、請求項９の装置。 １５、垂直方向に調整可能なレール部分（１４・２）に
   垂直レール（２１）が固定され、そして垂直レール（２
   １）が側方ガイドローラ（２０）間で案内され、且つ垂
   直レールに持上げシリンダー（１７）が作用する、請求
   項１４の装置。 １６、幾つかの特に４つの可動台（１５）がガイドレー
   ル（１４）上で案内され、そして運搬部材（１２）が、
   個々の可動台が、各駆動周期によって、それぞれ動き去
   った可動台によって以前に占拠されていた作業位置に連
   続的に運ばれるように、段階的に駆動可能である、請求
   項９の装置。 １７、運搬部材の循環方向に見て、第１作業位置（ I
   ）は、垂直方向に調整可能であり、且つ一方では個々の
   スリーブ（６）又はスリーブ群（６、６）を支持してい
   るボビンアダプター（５）のボビンサスペンションコン
   ベア装置（４）からの取外しの目的のために、そして他
   方では個々の満ボビン（９）又は満ボビン群（９、９）
   を支持しているボビンアダプター（５）のボビンサスペ
   ンションコンベア装置（４）への移転の目的のために、
   このサスペンションコンベア装置下方に位置するレール
   部分（１４・２）によって限定され、第２作業位置（I
   I）は旋回可能なレール部分（１４・１）の一端と関連
   づけられ、そして装置の領域内のこの作業位置は、一方
   では個々の空スリーブ又は空スリーブ群のボビンアダプ
   ター（５）からの取外し（２２）のために、そして他方
   ではボビンスリーブの掃除（２７）のために、反対側に
   位置しており、第３作業位置（III）は、個々の満ボビ
   ン又は満ボビン群を巻取機（２）から受入れるために、
   旋回可能レール部分（１４・１）の他端と関連づけられ
   ており、しかるにメンテナンス装置（１９）は、満ボビ
   ンの自由糸端を捜し出し、且つ該糸端をボビンアダプタ
   ーの領域に確保するために、第４作業位置（IV）と関連
   づけられており、そしてその上、第１作業位置（ I ）
   の領域で満ボビンを支持しているボビンアダプターがサ
   スペンションコンベア装置に移す目的のために再び上方
   に移動可能である、請求項１６の装置。 １８、スリーブ掃除装置が、掃除されたスリーブが巻取
   機の個々の巻取位置へ再び直接供給可能なように、巻取
   機の入口端と関連づけられている、請求項１７の装置。 １９、ボビン群の２つの個々のボビン（９）の間に配置
   されたディスク形の放出補助片（７）をつかむための、
   そしてこの放出補助片を、第３作業位置の領域でボビン
   アダプターによってボビン群としてつかまれている個々
   の満ボビンの２つの間に挿入するための旋回可能なグリ
   ッパー（２５）によって特徴づけられた、請求項１７の
   装置。 ２０、グリッパー（２５）が、旋回可能に据付けられ、
   且つ上方に開いたアーチ形の差込み溝の形状を備えてい
   る、請求項１９の装置。