JPH0281777U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の溶接ボルト溶接装
置の全体構成を示す斜視図、第２図は同じくボル
ト供給装置の斜視図、第３図は供給ヘツドが送給
位置にある状態を示すボルト供給装置の部分断面
側面図、第４図は供給ヘツドが溶接加工部にある
状態を示すボルト供給装置の側面図、第５図は供
給ヘツドの部分断面正面図、第６図Ａ―Ｃはチヤ
ツク部の開閉状態を示す説明図、第７図ないし第
１０図および第１２図は供給ヘツドの動作状態を
示す説明図、第１１図は同じく溶接状態を示す説
明図、第１３図は実施例の装置の制御を示すタイ
ムチヤート図、第１４図はこの装置での溶接応用
例を示す説明図、第１５図は第２実施例における
ボルト供給装置の側面図、第１６図および第１７
図は第２実施例の供給ヘツドの動作状態を示す説
明図、第１８図は同じく溶接状態を示す説明図、
第１９図は第３実施例におけるボルト供給装置の
側面図、第２０図および第２１図は第３実施例の
供給ヘツドの動作状態を示す説明図、第２２図は
同じく溶接状態を示す説明図である。 １……溶接機、３……上部電極、４……下部電
極、５……溶接加工部、６……ロボツト、８……
パーツフイーダ、１０……ボルト供給装置、１１
……供給ヘツド、１２ａ，１２ｂ……チヤツク部
、１７……チヤツクシリンダ（駆動機構）、２０
……開度制御機構、２１……ストツパシリンダ、
２２……ストツパ、２６……開閉規制板、３０…
…移動機構、５０……ボルト送給機構、５１……
ボルト送給管、６０……溶接ボルト、６５……溶
接ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 対向する上部電極と下部電極とを有する溶接機
   と、 前記上部電極と下部電極間の溶接加工部へ溶接
   ワークを搬入搬出可能に設けられたロボツトと、 溶接ボルトを整列して送給するパーツフイーダ
   と、 送給された前記溶接ボルトを前記溶接加工部に
   供給するボルト供給装置と、を備え、 前記ボルト供給装置は、 前記溶接ボルトを挾持可能なチヤツク部を有し
   、そのチヤツク部が駆動機構により駆動されて開
   閉するとともにその開閉度合を制御可能な開度制
   御機構を有する供給ヘツドと、 前記供給ヘツドを前記溶接加工部から離隔した
   送給位置と溶接加工部との間を往復移動させる移
   動機構と、 前記パーツフイーダに接続されたボルト送給管
   を有し、そのボルト送給管が前記送給位置と退避
   位置との間を移動可能に設けられるとともに前記
   送給位置において前記溶接ボルトを供給ヘツドへ
   送給可能に設けられたボルト送給機構と、 を備えたことを特徴とする溶接ボルト溶接装置。