JPH0281812A - 荷の出入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野〕 本発明は、回転ラック等のパケット出入れ装置に係り、
特にパケット取手部にフックを引っ掛けてパケットの出
し入れを行う方式において、パケットを信頼性高＜、ｍ
実に取出すのに好適なフックの引っ掛は機構に関するも
のである。

〔従来の技術〕

パケットの取手部にフックを引っ掛けてパケットの出入
れを行う方式の移載機としては特開和５９−３６００４
号に記載の如（、縦置きに設置した２個のスプロケット
に掛は回した無端チェーンの側面の適所からピンを出し
、このピンの周回動作を利用してフックが付いた走行板
を餌後方向に移動させると共に、スプロケットの反転部
におけるピンの高さ変化でリンク機構によりフックを取
付けた腕のて二動作を行わせることにより、フックをパ
ケットの取手に引っ掛けるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記機構ではフック引っ掛は時におけるフック先端の軌
跡が円弧を描くためパケット出入れ装置とパケットの相
対晶さ位置が極めて精度妬く位置決めされる必要があり
、昇降体の制−系が高価になるという欠点があった。

本発明の目的はフリク引っ掛は時におけるフック先端の
軌跡を直線的に上昇して取手に引っ掛ける動作に改善す
ることにより、昇降体の停止位置決め精度に余裕を持た
せることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的はフックを取付けた腕をクロスバ−により上下
方向に昇降できるようにし、無端チェーンの適所から側
方に出したビン上下方向への反転動作を前記クロスバ−
な伸縮させる第３リンクの上下運動にリンク機構で変換
することにより、達成される。

〔作　　　　　、用〕

無端チェーンの適所から側方に出したビンはチェーンの
周回動作により、二つのスプロケット間を移動、旋回す
る。例えば、パケット取出し動作の場合は以下のように
動作する。昇降体が回転ラックの所定段に位置決めされ
ると、ピンはチェーン駆動によりチェーンの下側直線部
の所定の位置から前方パケット側に移動を始める。ピン
の前進に伴いビンと第１リンクで連結されている走行体
は前方に移動し、走行体上にクロスバーな介して取付け
られている腕の先端のフックがパケット前面に接触する
。ピンが旋回部で上昇し始めると、回転軸により第１リ
ンクと同様に回転する第２リンクと連結された第３リン
クが上方に移動し、腕がクロスバーに案内支持されなが
ら上昇する。この時、フックはパケット取手に引っ掛か
り、パケットの片側を持ち上げる。そして、ビンの後退
動作でパケットをパケット出入れ装置のパケット台上へ
搬送し、パケット取出し動作を終了する。以上の引っ掛
は動作により、昇降体の停止位置の少々のずれはフック
の上昇動作で補うことができ、昇降体の制御系を安価に
構成できる。

〔実　施　例〕

以下、本発明を第１図〜第８図に示す一実施例により詳
細に説明する。

第７図、第８図において、回転ラックｌは駆動スプロケ
ット４と従動スプロケット５に掛は回した無端チェーン
１０に連結された複数個のトレイ８がパケット９を載せ
て長円軌道の走行レール３上を周回するもので、前記ト
レイ８が骨組２により上下方向に多段に構成されている
。

パケットはトレイ１個につき２個載置され、従動スプロ
ケット５の旋回部に設置された移載機１５により庫内外
に入出庫される。入出庫すべきトレイ８は駆動モータ６
と駆動チェーン７によりスプロケット４を駆動して移載
機巧の位置に停止させられる。移載機１５は位置決めさ
れた任意段のトレイからパケットを抽出するため昇降体
１６上にパケット出入れ装置５を搭載している。また、
抽出したパケットを図示していない入出庫コンベヤに払
い出すため昇降体上にはターンテーブル１７が設置され
ており、パケット出入れ装［２５を約９０度回転できる
ようになっている。昇降体１６は無端チェーン２１の適
所と連結されており、昇降モータ川の回転によりポスト
１９に案内されながら上昇、下降する。ここで、美は無
端チェーン４を案内するためのスプロケットである。

一つのトレイ８に二つのトレイ９が載っているので、出
入れ装［２５は二つ一組で、並列魯こ設けている。

本発明のパケット出入れ装置ｌ１２５は、バケブト取手
部にフックを引っ掛けてパケットの取出しを行い、入庫
の場合はフックでパケット前面を押してトレイ上にパケ
ットを押し入れるブツシュ・プル方式の装置である。

このブツシュ・プル機構部について第１図〜第６図を用
いて説明する。ターンテーブル１７の上面に設置したＵ
状の枠体団の餌後部に２個のスプロケット３７ａ、３７
ｂが設置されている。これに掛回した無端チェーン蕊の
側面の適所に設けたチェーンピン藝に第１リンク招の一
端を回転自在に連結し、他端を走行体部の下部に取付け
たブラケット員の穴を通る回転軸材に固着している。ブ
ラケット４０はＵ状であり、走行体瀝の裏面に固定され
ている。

ｇＪ２リンク４２は第１リンク４と平行になるように回
転軸ａに一端が固着されており、第１リンク超と第２リ
ンク４２は同様に回転するようになっている。つまり、
第１リンク招、回転軸材、および第２リンク４２はクラ
ンクを構成している。

第３リンク４１は下端が第２リンク４２にピン４９で回
転自在に連結されており、上端は水平な腕あの長大２８
ａにクロスパー２９ａの端部と一緒にピン四ｇで回転自
在に連結されている。第３リンク４１は走行体がおよび
台座ｎに設けた長溝２６ａを貫通している。長溝２６ａ
はチェンあの移動方向に沿って設けている。

台座ｎは四つのクロスパー２９ａ、２９ｂを走行体部に
固定するだめのものであり、Ｕ状である。クロスパー２
９ｍ、２９ｂの交点はピン２９Ｃで回動自在に連結され
ている。クロスパー２９ｂの下端はピン２９ｄで台座ｎ
に回転自在に固定されている。クロスパー２９ａの下端
は台座ｎの長穴２７！にピン２９ｅで支持されている。

クロスパー２９ｆの上端はビシ２９ｆで腕四に回転自在
に連結されている。

かかる構成によって、第１リンクｌがスプロケット３７
　ｂの旋回部で上下方向に回転すると、第３リンク４１
は上下動し、腕Ｚがクロスパー２９ｍ、　　２９ｂに支
えられながら昇降する。

走行体部の両端は枠外間に水平に設置したレール翼で支
持されている。走行体がはレール諷の上下面なローラ３
４．　ＱＡで挾んでいる。

スプロケット３７ｂは枠体間およびブラケット絽で回転
自在に支持されている。４６は支持軸である。

枠体間の上部の両側面にはパケット９を載せるためのＬ
状の受座ア、３５を設けている。

腕丞の前端には上方に向いたフック園を設置している。

フック園は緩衝用の圧縮ばね諺で前後進可能である。

後端側のスプロケット３７ａにはモータ（図示せず）を
連結している。

次に、第５図によりパケットの出入れ動作について説明
する。

先ず、トレイ８上のパケット９を取出す動作について説
明する。先ず、ターンテーブル１７を所定の高さに停止
する。次に、第５図（Ｍ）において実線の軌跡Ａに示す
ように、第１リンク招と無端チェーンあを連結している
チェーンビン柘が無端チェーンあの下側直線部の所定の
位置に停止しているので、スプロケット３７ａを回転さ
せてチェーンビン柘をスプロケット３７ｂに向けて移動
させる。

これによってフック（至）はトレイ８に載せられたパケ
ット８の取手８ａの下方に位置するように突出する。チ
ェーンピン６が下側直線部を移動している間のフック闇
の移動は直線移動である。もちろん、走行体部はレール
詞に沿って直線移動する。

さらにスプロケット３７ｇを回転させると、チェーンピ
ン４５はスプロケット３７ｂの部分を旋回して上昇する
。これによって、第１リンク６と第２リンク４２は回転
軸材を中心として上側に向けて回動するので、第３リン
ク４１も上昇する。このため腕ＺおよびフックＩが上昇
し、フック圏はパケット９の取手９ａを上昇させる。こ
れによってパケット９の下部はトレイ８の前端のストツ
パ８ａよりも上昇する。

さらにスプロケット３７ａを回転させると、チェーンビ
ン朽は上下直線部をスプロケット３７ｇに向って移動す
る。このため、フック（９）はパケット９を持上げた状
態で直線移動し、パケットを引出す。

引出されたパケット９は受座あに載る。チェーンピン４
５がスプロケット３ａの回転部（第５図（ａ）の実線の
矢印の位１）に達すると、スプロケット３７ａの回転を
停止させる。フックＩの軌跡は第３図の想像線のとおり
である。

次に、ターンテーブル１７を回転させて出入れ装置１ｆ
２５を払出しのコンベヤ（図示せず）の方に向ける。

かかる状態でスプロケット３７ａを逆転させ、チェーン
ピン６を第５図（ａ）の点線の軌跡Ｂのように移動させ
る。フックＩは取手９ａに係合した状態でパケット９の
壁面を押して払出しコンベヤに押出す。チェーンピン柘
が下側直線部に至ると、フック園が取手９ａから外れる
。チェーンピン６が点線の矢印の位置まで移動すると、
フックＩが後退するので、モータの運転を停止する。

払出しコンベヤにあるパケット９をトレイ８に搬入する
場合について説明する。先ず、第５図（ａ）の点線の軌
跡人の如くチェーンピン４５を移動させて払出しコンベ
ヤのパケットを出入れ装置δに取込む。次に、チェーン
ピン６を破線の軌跡Ｂの如く移動させてパケット９をト
レイ９に押込む。

以上のように、走行体部とフック力との間にクロスバ−
を設けてフックＩを昇降させているので、フック力は図
示の如（垂直に移動する。このため、フック力の突出代
を管理しておけば、フック力は取手９ａに係合する。

なお、受座莫に載せたパケット９を押出す方法としては
、第５図（ｂ）の破線の軌跡Ｃの如くチェーンピン柘を
移動させる方法がある。即ち、実線の軌跡Ａの如鳴動作
させることによってパケット９を受座あに載せた後、チ
ェーンピン６を軌跡Ｃのように移動させる。チェーンピ
ン柘がスプロケット３７ａを通過することによって、フ
ック力は取手９ａから外れる。そして、チェーンピン６
が下側直線部を移動する際に、フック側は取手９ａより
も下方のパケット９の壁面に沿ってパケット９を押出す
。パケット９が払出しコンベヤ又はトレイ８に載る位置
までフック力を突出させると、モータを逆転させて実線
の軌跡Ａの初期の位置にチェーンビン柘を戻して停止さ
せる。

第６図の実施例は走行体々をパケット９よりも上方に設
けたものである。そして、走行体あからクロスパー四を
介して腕Ｚを吊下げている。第３図に比べて上下逆にし
ている。第６図はクロスパー四が縮んだ状態（腕Ｚが最
上方に位置している状態）にあるので、クロスパー四が
見えない。腕あの移動は第３図の場合に比べて逆になる
。つまり、クロスパー四が伸びて腕丞が下降している状
態（第３図では上昇した状態に当る）でパケット９側に
前進して行き、そして腕３を上昇させてフック力を取手
９ａに掛けるものである。この実施例は背の高いパケッ
トを出入れする場合に有効である。

上記実施例ではクロスバー９と第３リンク４１との連結
点は２９ｇであるが、他の位置でもよい。クロスバー９
はＸ状の一段であるが、多段に構成したものでも良い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、フック引っ掛は時のフック先端の軌跡
を直線的な上昇動作にすることができるので、昇降体の
停止精度の少々のばらつきはフック側の上昇ストローク
量で補うことができ、昇降体の制御系を安価に構成でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略的な外観図、第２図は
同じく駆動機構部を示した斜視図、第３図は本発明の一
実施例の側面図、第４図は第３図の右側面図、第５図（
ａ）　、　（ｂ）　はパケットの出入れ動作時のチェー
ンピンの動作を説明するための図、第６図は本発明の他
の実施例の側面図、第７図は回転ラックの平面図、第８
図は第７図の移載機側を示した側面図である。 謳・・・・・・走行体、公・・・・・・腕、９・・・・
・・クロスバ−加・・・・・・フック、ｎ・・・・・・
スプロケット、蕊・・・・・・チェーン、４１・・・・
・・第３リンク、４２・・・・・・第２リンク、仙・・
・・・・第１リンク 代理人　弁理士　　小　川　勝　男゛ ３７−−−−コンベアスプ６ゲツト １５圀（ｂ） 一一一一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、前後の２箇所において水平な軸を中心として回転す
   るスプロケットと、この二つのスプロケットに掛けた無
   端チェーンと、該無端チェーンに沿って移動できる走行
   体と、該走行体に水平に設置され、前記スプロケットの
   軸と同一高さに設置した回転軸と、該回転軸と前記無端
   チェンとを連結する第１リンクと、前記回転軸に固定し
   た第２リンクと、係合部を上方に突出させたフックを有
   する腕と、該腕と前記走行体とを連結するものであって
   Ｘ状に配置したクロスバーと、該クロスバーと前記第２
   のリンクとを連結するものであってそれぞれに回動自在
   に設けたことを特徴とする荷の出入れ装置。