JPH028239Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は被駆動体を平面上の任意の位置へ駆動
するXY駆動装置に関する。

たとえばオーデイオ再生用の機器において、操
作レバーを進退駆動する複数の操作部品を設けた
ものがある。このような機器で各操作部品を手動
操作によらず所定の操作位置へ自動的に駆動し、
あるいは遠隔操作を行なうためには上記操作部品
を駆動する駆動機構を必要とする。しかしながら
複数の操作部品に対して各別に駆動機構を設けた
ものでは、構造も複雑でコストも高価になる。こ
の場合、各操作部品を同一平面に配置し、該平面
上の任意の位置へ移動することができる駆動機構
を用いることによつて複数の操作部品を自動的に
駆動でき、しかも構成も簡単でコストも安価にな
る。このために第１図、第２図に正面図、背面図
を示すような駆動機構が考えられている。すなわ
ち図中１，２は平行に配置した一対のガイドレー
ル、３，４はガイドレール１，２の各端を連結す
る縦部材である。そして上記ガイドレール１，２
にガイドされ図示左右方向（矢示Ｘ）へ移動可能
に移動板５を設けている。

そして第１図に示すように移動板５の上・下端
部の左右側にそれぞれ固定滑車７，８，９，１０
を軸支し、またこの移動板５上に図示上・下方向
（矢示Ｙ）へ移動可能に２連動滑車１１を設けて
いる。この２連動滑車１１は被駆動体１１Ａに２
個の滑車１１Ｂ，１１Ｃを軸支している。さらに
他方の縦部材４には固定滑車１２およびＹ軸駆動
滑車１３を設けている。そして一方の縦部材３に
スプリング１４を介して第１の索条１５の一端を
係止し、この他端を滑車７、２連動滑車１１、滑
車８，１２，１３，１０を介して再び２連動滑車
１１に折り掛け、さらに滑車９およびスプリング
１６を介して一方の縦部材３に係止している。

また第２図に示すように移動板５の背面の上・
下端部の左右側にそれぞれ滑車１７，１８，１
９，２０を軸支し一定の縦部材３の下方に滑車２
１、他方の縦部材４の下方にＸ軸駆動滑車２２を
設けている。そして第２の索条２３の一端をスプ
リング２４を介して一方の縦部材３に係止し、こ
の他端を移動板５の滑車１７，１９を介して一方
の縦部材３の滑車２１に折り掛け、Ｘ軸駆動滑車
２２を経て再び移動板５の滑車２０，１８を介し
て他方の縦部材４に係止している。

なおＹ軸駆動滑車１３、Ｘ軸駆動滑車２２はそ
れぞれ図示しない駆動モータにより回転駆動され
２連動滑車１１の被駆動体１１Ａの位置を制御す
る。またこの被駆動体１１Ａには図示しない操作
部品の操作レバーに係合する突起等を設ける。

そしてＹ軸駆動滑車１３が図示時計方向（矢示
Ｃ）へ回転すると第１の索条１５の移動量の1/2
だけ被駆動体１１は図示下方へ移動し、またこの
Ｙ軸駆動滑車１３が反時計方向へ回転すると逆に
図示上方へ移動する。すなわち、Ｙ軸駆動滑車１
３の回転によつて被駆動体１１を第１図矢示Ｙの
方向へ駆動でき、またこの場合移動板５に対して
は応力は作用しないので移動板５は停止のままで
ある。

またＸ軸駆動滑車２２を、たとえば図示時計方
向（矢印Ｄ）へ回転すると、第２の索条２３の移
動量の1/2だけ移動板５は図示右方へ移動し、反
時計方向へ回転すると逆に図示左方へ移動する。
すなわちＸ軸駆動滑車２２の回転によつて移動板
５を第２図矢示Ｘの方向へ駆動できまたこの場合
２連動滑車１１に対しては応力は作用しないので
その位置は不変である。したがつて、Ｙ軸駆動滑
車１３およびＸ軸駆動滑車２２を介して第１、第
２の索条１５，２３を移動させることによつて被
駆動体１１Ａを任意の位置へ移動させることがで
きる。

ところで第１図、第２図に示すような構造では
被駆動体１１は移動板５に対して滑車７，８，
９，１０により索条１５を介して張設されるため
に確実に保持することができない。一方、移動板
５にたとえばガイドレールを刻設してこのガイド
レールにより被駆動体１１をガイドすることも考
えられる。しかしながらこのようなものでは構造
が複雑で組立てもめんどうであり、移動板５にガ
イドレールを設けた場合、機械的強度の低下、索
条１５，２３から作用する応力による変形等を生
じ精度の低下する原因になる。

本考案は上記の事情に鑑みてなされたもので構
造が簡単で組立ても容易でありしかも高精度を得
ることができるXY駆動装置を提供することを目
的とするものである。以下本考案の一実施例を第
３図に示す正面図、第４図に示す側面図を参照し
て詳細に説明する。なお第１図、第２図と同一部
分には同一符号を付与してその説明を省略する。
すなわち第３図、第４図に示すものでは移動板５
は第５図ａ，ｂ，ｃに正面図、平面図および側面
図を示すようにプラスチツク等の可撓性の部材を
略矩形の枠体に成形し、上下側の横枠５ａ，５ｂ
に滑車７，８，９，１０を設け、縦枠５ｃ，５ｄ
に滑車１７，１８，１９，２０を設けている。そ
して上記縦枠５ｅ，５ｄの内側縁にガイドレール
を形成し、この間に２連動滑車１１を昇降自在に
嵌装するようにしている。なおこの２連動滑車１
１はたとえば第６図ａ，ｂ，ｃに正面図、平面図
および側面図を示すように被駆動体１１Ａ、２個
の滑車１１Ｂ，１１Ｃを有し、かつ上記縦枠５
ｃ，５ｄのガイドレール間に保持する爪１１Ｄを
形成している。そして、上記縦枠５ｃ，５ｄに対
して駆動時、特に第３図において図示左右方向へ
の駆動時に大きな応力が作用して変形し２連動滑
車１１の円滑な移動が阻げられることがある。そ
こで第７図に示すように４隅に透孔を穿設した補
強板２５を設け滑車１７，１８，１９，２０の支
軸によつて両縦枠５ｃ，５ｄ間を橋絡するように
している。このようにすれば移動板５、２連動滑
車１１等の部材に、たとえば合成樹脂等の成形加
工を容易に加なえ、かつ摩擦抵抗の少ない材料を
用いることができる。すなわちこの種の材料の可
撓性を利用して２連動滑車１１の爪１１Ｄを変形
させて縦枠５ｃ，５ｄ間に弾性的に保持し、かつ
補強板２５で縦枠５ｃ，５ｄ間を橋絡することに
より大きな応力が作用した場合にもその変形を防
止することができる。したがつて剛性の大きい材
料を用いる場合に比して構成を簡単にできコスト
も安価で組立も容易である。特に滑車１７，１
８，１９，２０の支軸によつて補強板２５を保持
することにより滑車１７，１８，１９，２０の取
付けと同時に補強板２５を取着することができ作
業効率も良好である。

以上詳述したように本考案は簡単な構成で被駆
動体を平面上の任意の位置へ駆動でき、特に合成
樹脂等の生産、加工の容易な材料を用いて充分な
弾性、強度等を得ることができ組立等も容易であ
り、弾性体を用いた駆動機構でありながら組合せ
後は補強され精度の優れた駆動体を構成できるの
で駆動系の張力に対しても変形することのない
XY駆動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はXY駆動装置の一例を示す正
面図および背面図、第３図、第４図は本考案の一
実施例の要部を示す正面図および側面図、第５図
ａ，ｂ，ｃは上記実施例の移動板を示す正面図、
平面図および側面図、第６図ａ，ｂ，ｃは上記実
施例の２連動滑車を示す正面図、平面図および側
面図、第７図は補強板を示す正面図である。 １，２……ガイドレール、３，４……縦部材、
５……移動体、１１……２連動滑車、１７，１
８，１９，２０……支軸、２５……補強板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 可撓性を有する部材からなり中央部に開孔を形
   成した略矩形状の枠体と、該開孔部に嵌合して縦
   軸（ｙ軸）方向に摺動する移動板を設けた駆動体
   において、上記移動板の縦枠間を橋絡する補強板
   を該移動板に設けた滑車の支軸によつて取着した
   ことを特徴とするXY駆動装置。