JPH0283151A

JPH0283151A - ばり取り装置および板金加工装置

Info

Publication number: JPH0283151A
Application number: JP23182588A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Sato; 克己佐藤; Teizo Fujii; 藤井　禎三; Kaoru Narisawa; 成沢　薫; Jiro Hashimoto; 二郎橋本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-09-16
Filing date: 1988-09-16
Publication date: 1990-03-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、板金の打ち抜き孔等の端辺のはりを除去する
ばり取り装置、およびこのばり取り装置が組み込まれる
板金加工装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、板金の打ち抜き孔等の端辺に形成されるはりを除
去するばり取り装置は、先端にばり取り部が設けられた
駆動部を、板金等に当接させるローラ（ならいローラ）
に沿って走査させ、前記ばり取り部を板金のばり形成部
に押圧させるようにしたものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来の装置は、ならい方式によりばり取り工具
を追従させているものであるが、加工品のばりの発生具
合のばらつきの点に配慮がなされていなかったため、ば
りの発生具合の大小によって工具がならい、このためば
り取り量が均一にならないという問題点があった。

そして、上記装置は、たとえばプレス加工装置と別個に
製作されたものであり、このためプレス加工した後にお
ける加工品のばり取り装置への移動等が煩雑となり、作
業の能率を低下させるものであった。

それ故１本発明はこのような事情に基づいてなされたも
のであり、その目的は、ばりのみを自動的に取り除くこ
とのできるばり取り装置を提供するにある。

また、他の装置と組み合わせ、一連の作業の中でばり取
りが自動的になし得る板金加工装置を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

このような目的を達成するために１本発明は、板金に形
成される打ち抜き孔等の端辺のばりをばり取り装置にて
削除するばり取り装置にお−で、前記打ち抜き孔の端辺
からばり取り装置までの距離を演算する手段と、前記打
ち抜き孔の端辺のばりの端部からばり取り装置までの距
離を演算する手段と、前記各距離の差分がＯとなるよう
前記ばり取り装置の移動制御をする手段と、を備えてな
ることを特徴とするものである。

また、上述したばり取り装置とともに、少なくともプレ
ス加工ユニット、タッピング加工ユニットを一体として
取付けてなる板金加工装置としたものである。

〔作用〕

このように、板金の打ち抜き孔の端辺からばり取り装置
までの距離を演算するとともに、前記打ち抜き孔の端辺
のばりの端部から前記ばり取り装置までの距離を演算し
、これらの演算結果の差分をＯとするように、前記ばり
取り装置の位置を定めることによって、前記打ち抜き孔
の端辺を削ることなく、前記ばりのみを除去させること
ができるようになる。

そして、上記各演算および前記ばり取り装置の位置制御
は自動的に行ない得ることから、手作業による困難性を
除去することができるようになる。

さらに、比較的自動化の簡単なプレス加工装置、タッピ
ング加工装置とともに組み込むようにできることから、
一連の作業を自動化することができるようになる。

〔実施例〕

以下１本発明によるばり取り装置の一実施例を示す構成
を第１図および第２図を用いて説明する。

同図において、板金１があり、この板金１はワーククラ
ンプ装置２によりクランプされているようになっている
。このワーククランプ装置２はワーク駆動装置２によっ
て移動されるようになっており、前記板金１を所定の個
所に位置づけるようになっている。

前記板金１は、打ち抜き孔４が形成されその周辺にはば
り４Ａが形成されているものである。

前記ワーク駆動装置２によって所定の個所に位置づけら
れた前記板金１の打ち抜き孔４の下部には、ばり取り工
具５が配置され、このばり取り工具５は工具駆動装置７
により駆動されるようになっている。

また、前記ばり取り工具５の周囲には、前記板金１を下
側から押えつけるための板おさえ９が配置されていると
ともに、この板おさえ９は前記板金１の上側に配置され
ている板おさえ８とともに。

前記板金１の位置の固定を図るようになっている。

なお、前記板おさえ８の前記板金１との対向面にはこる
１０が備えられており、前記板おさえ８の抑圧下におい
て板金１の移動を容易ならしめている。

なお、上述した、ワーク駆動装置２、工具駆動装置７．
および板おさえ７の各駆動は制御装置６によってなされ
るようになっている。

第２図は、前記ばり取り工具５の周辺部分を詳細に示し
た構成図である。図において、前記ばり取り工具５は、
中心軸を含む断面をとると線対称からなる台形状のばり
取り部５Ａを有し、このばり取り部５Ａは工具駆動装置
７によって回転するようになっている。また、この工具
駆動装置７は、前記ばり取り工具５におけるばり取り作
業の際に前記上方向へ沿った上方向あるいは下方向へｌ
駆動できるようになっている。

この上下動の駆動は、モータ１３によりなされ駆動装置
１３Ｂを介したＺ軸制御装置１３によって制御されるよ
うになっている。このＺ軸制御装置１３は、板おさえ８
に内蔵されたセンサ１１からの信号に基づいて、前記モ
ータ１３を制御するようになっている。

前記センサ１１は、板金１における打ち抜き孔４のばり
形成部端から、ばり取り工具５の中心軸までの距＠Ｑを
測定するものであり、この距離Ｑは、前記Ｚ軸制御装置
１３にて、前記板金１における打ち抜き孔４の端辺（ば
りが形成されていない状態での設計どおりの端辺）から
ばり取り工具５の中心軸までの距離Ｑ′と比較されるよ
うになっている。すなわち、ΔＱ＝Ｑ−Ｑ’が演算され
。

この値がＯとなるように前記ばり取り工具５が上下動す
るようになっている。この場合の移動量ΔＺは、前記ば
り取り部５Ａの頂角の拡り角度が０となっている場合、として表わされる。

前記ΔＱが正の値として検出される場合は、ばり取り量
が過多となっており、このΔＱが大きく変動することは
均一な仕上りができなくなるものである。またΔＱが負
の値として検出される場合は、ばり取り部５Ａが空転し
てしまうものである。

このことから、前記ばり取り工具５の上下動を図って、
適切なばり取りを行なうものである。

なお、図中、ワーククランプ装置２は、モータ２Ａ、２
Ｂによって駆動され、この駆動はＸ−Ｙ軸制御装置１２
によって駆動され、この駆動情報と、前記板金１に対す
る打ち抜き孔４の位置情報と、から前記路ＨＱ’が演算
され、前記ΔＺの演算結果を導びく要因となるものであ
る。

第３図は、上述したばり取り装置が組み込まれた板金加
工装置の一実施例を示す構成図である。

同図において、板金１はワーククランプ装置２によって
図中Ａ方向へ移動されるようになっているとともに、必
要に応じて前記六方向と直角方向Ｂに移動できるように
なっている。

まず前記板金１はプレス加工ユニット１５によって、た
とえば穴あけ、バーリング等のプレス加工が施こされる
ようになっている。なお、前記プレス加工ユニット１５
は、金型交換装置１６が設けられており、プレス加工に
おいて必要とする金型を交換できるようになっている。

また、前記プレス加工ユニット１５に隣接してタッピン
グ加工ユニット１７が備えられている。

ここでは前記板金１は各種タップ加工が施こされるよう
になっており、必要に応じて工具を交換できるように工
具交換装置１．８が設けられている。

そして、前記プレス加工ユニット１５には、前記ばり取
り装置１４を間において製品切り離し加工ユニット２０
が設けられている。ここにおいて切り離された各製品は
ワークシュータ２１を通して、板金加工装置の外部に導
出されるようになっている。

このような一連の操作は制御装置６によってなされ、そ
の内部にはプログラムが組み込まれている。

なお、第４図は、本装置の加工対象品の一例を示してい
る。製品部はプレス加工による各種の穴、バーリング、
タッピング加工による各種のねじ穴がある。また該製品
の外周はプレス加工により追い抜きされ、接合部２３に
より板金１とつながっている。

以上説明した実施例は、板金１より複数個の同一の製品
１２を採取し切り離し加工ユニット１１により切り離さ
れる例について記述されているが、単一の製品１２に上
記加工工程（プレス加工、タッピング加工等）を施した
後、連続してばり取り加工を施す場合、すなわち上記切
り離し加［ユニット１１を伴なわない場合にも適用でき
ることはいうまでもない。

また本発明はワークに主加工を施すプレスがユニット４
とばり取り加工装置８で構成された複合加工装置の場合
にも適用できることはいうまでもない。

また本発明はブークに主加工を施すタッピング加工ユニ
ット６とばり取り加工装置８で構成された複合加工装置
の場合にも適用できることはいうまでもない。

さらに本発明はワークに主加工を施すプレス加エユニッ
ト４とタッピング加工ユニット６とばり取り加工装置で
構成された複合加工装置の場合にも適用できることはい
うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したことから明らかなように、本発明によれば
、板金の打ち抜き孔の端辺がらばり取り装置までの距離
を演算するとともに、前記打ち抜き孔の端辺のばりの端
部から前記ばり取り装置までの距離を演算し、これらの
演算結果の差分を０とするように、前記ばり取り装置の
−を定めることによって、前記打ち抜き孔の端辺を削る
ことなく、前記はりのみを除去させることができばり取
り装置を得ることができ、ばり取り装置を得ることがで
きるようになる。

そして、上記各演算および前記ばり取り装置の位置制御
は自動的に行ない得ることがら、手作業による困難性を
除去することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるばり取り装置の一実施例を示す概
略斜視図、第２図は本発明によるばり取り装置の一実施
例を示す詳細説明図、第３図は前記ばり取り装置が組み
込まれた板金加工装置の一実施例を示す構成図、第４図
は前記板金加工装置の加工対象品の一例を示す平面図で
ある。１・・・板金、２・・・ワーククランプ装置、３・・・
ワーク駆動装置、４Ａ・・・ばり、５・・・ばり取り工
具、７・・・工具駆動装置、８．９・・・板おさえ、１
３・・・Ｚ軸制御装置ｉ？。

Claims

【特許請求の範囲】１、板金に形成される打ち抜き孔等の端辺のばりをばり
取り装置にて削除するばり取り装置において、前記打ち
抜き孔の端辺からばり取り装置までの距離を演算する手
段と、前記打ち抜き孔の端辺のばりの端部からばり取り
装置までの距離を演算する手段と、前記各距離の差分が
０となるよう前記ばり取り装置の移動制御をする手段と
、を備えてなることを特徴とするばり取り装置。２、少なくともプレス加工ユニットとともに、前記請求
項第１記載のばり取り装置が組み込まれている板金加工
装置。３、少なくともタッピング加工ユニットとともに、前記
請求項第１記載のばり取り装置が組み込まれている板金
加工装置。