JPH0283453A - 速度センサ・ピックアップ組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は速度センサに関する。特に、本発明は駆動車軸
ハウジングの差動ヘッド部に装着されて被駆動リングギ
ヤおよび差動サイドギヤの一つの回転速度を検出する速
度センサ組立体に関する。更に詳細に述べれば、本発明
は二重速度センサ・ピックアップ組立体に関する。

（従来の技術） ＡＢＳすなわちアンチロックブレーキシステムは、米国
特許第３．６０４．７６０号、第３，７１９，８４１号
、第３．７６７、２７０号、第３，８５４，５５６号、
第３．９９５，９１２号、第３．９２９．３８２号、お
よび第３．９２９，３８３号を参照してわかるように当
業者には周知である。上に挙げた開示はすべてここに参
照により取入れである。簡素に述べれば、これらシステ
ムは個々のまたは平均の回転車輪速度を検出し、それを
表わす信号を発生するのに速度センサを、通常は各被監
視車軸の各軸端に別々のセンサ・アセンブリを使用して
いる。論理手段は、所定の論理規則に基づいて信号を受
け、そして処理し、差迫ったまたは実際の車輪ロック条
件が存在するか判断し、さらに被監視ブレーキすなわち
被制御ブレーキに加えられる制動力を修正する命令出力
信号を発生するために利用される。

駆動車軸ハウジングに比較的保護された場所に装着して
平均車輪速度信号を与える差動装置の回転速度を検出す
る単一センサを使用してこのシステムを簡単にすること
も米国特許第３．７１９，８４１号および第４，７２４
，９３５号かられかるように従来技術では既知である。

これら特許は参照により取入れである。差動装置に隣接
する駆動車軸ハウジングに装着した軸上車輪速度センサ
を使用して平均車輪速度値および個別車輪速度値（これ
らから両車軸速度値を計算することができる）を検出す
ることは米国特許第３．７６９，５３３号を参照してわ
かるように従来技術で既知である。この開示内容も参照
により取入れられている。

従来の車軸速度センサ組立体は、センサおよびエクサイ
タ（ｅｘｃｉｔｅｒｌが一層良く保護された場所に設置
され、信号発生に必要な走行距離を短くし、これにより
損傷または電磁妨害を受けることが少くなっているので
軸端に設置されたセンサ・アセンブリより改良されてい
る。しかしこのようなアセンブリは、平均車輪速度しか
検出せず、ギヤ装置にエクサイタのロータを取付けるの
にかなりの時間およびまたは現存するギヤ装置の変更を
必要とし、さらに二つの密接して置かれたセンサピック
アップ間のクロストーク妨害が極小にならないので、全
体として満足のいくものではなかった。

さらに、移動エクサイタ表面に隣接する速度センサの磁
極片端、またはエクサイタ・ロータの歯に溝を切り形状
を合せて可変磁気抵抗速度センサの出力特性を改善する
ことは、１９７４年１０月カナダのトロントで開催され
た国際自動車工学および製造会議で提出された論文７４
１０８４を参照すればわかるとおり既知である。このよ
うな従来技術のセンサは出力特性が改善されていると考
えられるが、磁極片端とエクサイタ・ロー夕の移動歯間
の隙間における比較的わずかな変動によって出力信号の
大きな変動が生ずるので全体として不満足である。

（発明が解決しようとする課題） 本発明の目的は改良された出力を有し、エクサイタロー
タのエクサイタ表面とセンサ間の隙間における変動に対
してより低い感度を有する可変磁気抵抗速度センサを提
供することである。

本発明の他の目的はセンサ間のクロストークの影響を打
消しまたは減少させる特性および手段を備えた二重速度
センサを提供することである。

（課題を解決するための手段） 本発明の特徴によれば、速度センサ・ピックアップ組立
体は軸の周りに回転するように装着したエクサイタ・ロ
ータに円周上−足間隔離れたエクサイタ面に対して所定
の位置にピックアップ組立体を装着する手段と、強磁性
磁極片と、磁極片を取囲む導電コイルと、磁極片に取付
けられたエクサイタ表面の傍を近接して横切るように設
置された面を有する永久磁石とから構成される。このピ
ックアップ組立体は永久磁石の面がエクサイタ・ロータ
の隣接するエクサイタ表面の傍を実質上同時に横切る第
１および第２の表面に面を分割するスロットを備えてい
ることを特徴とする。

（実施例） 本発明について以下の説明において、使用される用語は
、参照として用いられ、限定する意味ではない、用語「
上向きに」、「下向きに」「右へ」および「左へ」は参
照図面での方向を指す、「内側へ」および「外側へ」の
語は、それぞれ、説明される装置の幾何学的中心に対し
て近づ（方向および遠ざかる方向を言う。このような用
語は上述した語句、その派生語、および同様な意味の語
を含んでいる。

リングギヤ／ピニオンギヤの直角歯車組を利用する重車
両用駆動車軸は従来技術において周知である。第１図を
参照すると、リングギヤ１４と噛み合っているピニオン
ギヤ１２から成るこのような歯車組１１を利用する単一
減速駆動車軸ｌＯが示されている。　差動アセンブリ１
６は、２本の車軸１８および２０を駆動するリングギヤ
に固定されている。車軸１８．２０は従来技術で周知の
ようにそれぞれ左および右の駆動車輪（図示せず）を駆
動する。ピニオンギヤ１２の回転軸２２はリングギヤ１
４　（および差動アセンブリ１６および車軸１８．２０
）の回転軸２４に実質上垂直である。

この、および２速遊星二重減速式の、重車両用駆動車軸
は従来技術において周知である。

駆動車軸アセンブリは差動ヘッド部２８を有する車軸ハ
ウジング２６を備えている。リングギヤ１４はボルト・
ナツト・アセンブリ３２により差動キャリア３０と共に
回転するように取付けられている。差動キャリアはテー
バ軸受３４によりハウジング部２８に回転可能に支持さ
れており、テーバ軸受３４は軸受調節ロック部材３８お
よび図示しないボルトにより所定位置に保持されている
軸受調節部材３６により調節可能に設置されている。

差動キャリア３０は差動ピニオンギヤ４４を回転可能に
受けている差動スパイグ部材４２を支持している。差動
ピニオンギヤは右および左のサイドギヤ、それぞれ４６
および４８、と常に噛合っており、このサイドギヤは従
来技術で周知のようにスプライン連結により駆動車軸２
０．１８により回転可能に係合している。従来技術でや
はり周知のように、リングギヤ１４およびこれと共に回
転する差動キャリア３０の回転速度はサイドギヤ４６、
４８の平均速度に等しい。したがって、リングギヤ１４
、サイドギヤ４６およびサイドギヤ４８のうちのいずれ
か二つの回転速度が既知であれば、他のギヤの回転速度
を容易に決定することができる。これ以上の詳細は上述
の米国特許第３．７６９，５３３号を参照すれば知るこ
とができる。

第１図に示す形式の標準駆動車軸を有するエクサイタ・
ロータ・アセンブリを使用するには、サイドギヤ４８の
左側に面する軸表面５０、キャリア３０の左側に面する
軸表面５２、およびハウジング部２８の可能な表面５４
だけを以下に詳述するように修正する必要がある。

エクサイタ・ロータ・アセンブリ１００は、第４図を参
照することにより、および駆動車軸１０Ａに取付けたと
き、第１図ないし第３図を参照して説明した駆動車軸１
０と実質的に同じである。

エクサイタ・ロータ・アセンブリ１００は、外径１０４
が一般にサイドギヤ４８のハブ４８Ａの外径に等しく、
内径１０６が車軸１８の外径よりわずかに大きく、車軸
１８を管状部１０２に受けることができるようになって
いるほぼ管状の部材１０２を備えている。その右側すな
わち内向きの端１０８に、管状部はサイドギヤ４８のハ
ブ４８Ａの表面５０に開いている軸方向に延びるスロッ
ト１１２と係合可能な一対の軸方向内向きに延びる突起
、すなわち歯１１０を備えている。突起歯１１０のスロ
ット１１２との係合により、管１０２がサイドギヤ４８
と回転結合することになる。その左側のすなわち外向き
の端１１４に、管状部はこれに溶接などにより固定され
たエクサイタ・ロータ１１６を備えている。従って、エ
クサイタ・ロータ１１６は、サイドギヤ４８、車軸１８
．および歯１１０とスロット１１２が互いに係合するこ
とによって駆動される車輪端と共に回転することになる
。

他のエクサイタ・ロータ１１８は、エクサイタ・ロータ
１１６に軸方向に隣接した管状部材１０２により回転可
能に支持されている。好ましくは、エクサイタ・ロータ
１１８は管状部材１０２上で二つのエクサイタ・ロータ
を分離する肩部１２０とスナップリング１２２との間に
軸方向に配置されている。非摩擦ブッシングすなわち軸
受１２３はロータ１１８を管状部材１０２に支持するの
に使用することができる。エクサイタ・ロータ１１８に
は、ロータの周りに円周上にほぼ等間隔にあけられた複
数の貫通穴１２４が設けられている。キャリア３０の軸
方向左側に向いている面５２には、エクサイタ・ロータ
１１８を差動キャリア３０に回転可能に固定し、アセン
ブリ１００を駆動車軸１０Ａに軸方向に保持するボルト
または押えねじ１２８を受けるねじ切りされた盲穴の補
完セットが設けられている。ロータ１１６にはその円周
上に穴１２４，１２６と同じ径の一つ以上の貫通穴１３
０が設けられていて、ねじ回し、六角レンチなどにより
ボルトまたは押えねじ１２８に接近することができるよ
うになっている。したがって、サイドギヤのハブ４８Ａ
の面５０にスロット１１２を、差動キャリア３０の面５
２に内ねじ穴１２６を設けるだけで、標準車軸ｌＯに対
して車軸１０Ａを修正することにより、エクサイタ・ロ
ータ・アセンブリ１００を３個の押えねじまたはボルト
１２８により駆動車軸に容易に組立てることができる。

押えねじまたはボルト１２８は、ロータ１１６に設けら
れた接近用穴１３０を通して駆動車軸の外側からねじ穴
１２６に対してねじ込みまたはねじ戻すことができる。

エクサイタ・ロータ１１６．１１８には、それぞれ半径
方向に向いているエクサイタ表面１３２ａ。

１３４ａ　（第６図）を形成する歯１３２．１３４が設
けられており、これらの歯は、それぞれ軸方向に離して
設置され、二重速度センサ・ピックアップ組立体１４０
を備えている、電磁速度センサ１３６゜１３８を通過し
て回転する。好ましくは、電磁妨害を最小にするため、
ピックアップ１３６または１３８からの入力信号を処理
する中央処理装置、即ちＣＰ　Ｕ　１４２を組込むかま
たはピックアップ組立体１４０に直接取付ける。速度セ
ンサ・ピックアップ組立体１４０およびＣＰ　Ｕ　１４
２は、ハウジング２６の面５４に設けられた開口１４４
に取付けられている。好ましくは、開口１４４は、二つ
の速度車軸アクチュエータおよびまたは差動ロックアツ
プ、アクチュエータと共通に使用される開口とすること
ができる。これらのアクチュエータは米国特許第３．５
０３．２８０号、第３，５０２，１７７号、および第３
．３５８．５１７号に示されているもので、その開示内
容はここに参考により取入れである０代りに、開口１４
４は面５４の他に取付はボルト１４６を受ける二つのね
じ切りされた盲穴にも設けることができる。

エクサイタ・ロータおよびピックアップまたはステータ
部材を備えた電磁速度センサ組立体の動作、構造、およ
び機能は、米国特許第３，８５４．５５６号、第　３．
９３８．１１２号、第３，９６１，２１５号、第３，９
８８，６２４号、および第３，９６１，２１４号を参照
すればわかるように従来技術において周知であり、これ
らはここに組入れられている。簡潔に言えば、典型的な
電磁速度センサ組立体において、ピックアップ部材を通
過するエクサイタ・ロータの回転はロータの相対回転速
度に比例する、パルス又は周波数を有する電磁ポテンシ
ャルを誘起する。

二重速度センサ・ピックアップ組立体１４０は、第１図
〜第８図により最も良くわかるが、差動キャリア３０に
固定されたリングギヤ１４の回転速度を検出する速度セ
ンサ１３６と、サイドギヤ４８に固定された駆動車軸１
８の回転速度を検出する速度センサ１３８を備えている
。ピックアップ部としての速度センサ１３６はエクサイ
タ・ロータ１１Ｂ、１１６の共通軸２４から半径方向に
延びる線に沿って配設された長手軸１５２ａを有する細
長い強磁性磁極片１５２と、磁極片の端に取付けられ、
スロット１５４Ｃにより第１および第２の表面１５４ａ
，　１５４ｂに分割された面を有する永久磁石１５４と
、リード線１５６ａ，　１５６ｂを有する一次導電コイ
ル１５６と、リード線１５８ａ，　Ｌ５８ｂを有する二
次の、すなわちアンチクロストーク導電コイル１５８を
備えている０両コイルは磁極片を囲んでいる。コイルの
相互の位置は変ることができる。永久磁石の面１５４ａ
，　１５４ｂはエクサイタ・ロータ１１８のエクサイタ
面１３４ａを接近して横切るように配設されている。磁
極片１５２およびエクサイタ・ロータの歯１３４に対す
る永久磁石１５４の寸法は、第８Ａ図、第８Ｂ図の拡大
図に示しであるが、この図でｔはエクサイタ歯面１３４
ａの円周方向の幅に等しく、Ｓはエクサイタ歯面１３４
８間の、または歯１３４の円周方向の隙間に等しく、ｄ
ｐは磁極片１５２の直径に等しく、ｄｍは永久磁石１５
４０円周方向の直径または長さに等しく、ｈは永久磁石
の高さに等しい、スロット１５４ｃの深さは、磁石を過
度に弱くしないように好ましくは磁石の高さｈまたは厚
さの６０％を超すべきではない、また、スロット１５４
Ｃの深さは好適にはエクサイタ表面１３４ａの円周幅の
約半分としてエクサイタ面が表面１５４ａの横断からス
ロットの横断まで動くとき磁束変化が確実に良好になる
ようにする。永久磁石面１５４ａ，　１５４ｂの長さは
、エクサネタ・ローフ歯１３４の軸２４の方向の長さに
実質上等しい、永久磁石面１５４ａ。

１５４ｂは実質上エクサイタ表面１３４ａの鏡像である
。

ピックアップ部としての速度センサ１３８は速度センサ
１３６と同じで、共通軸２４から半径方向に延びる線に
沿って配設され磁極片１５２の軸１５２ａに対して傾斜
している長手軸１６０ａを有する細長い強磁性磁極片１
６０と、表面１６２ａ，　１６２ｂおよびスロット１６
２Ｃを有する永久磁石１６２と、リード線１６４ａ，　
１６４ｂを有する一次導電コイル１６４と、リード線１
６６ａ，　１６６ｂを有する二次の、即ち、アンチクロ
ストーク導電コイル１６６を備えている。二次コイル１
５８．１６６は一次コイル１５６゜１６４の巻数よりも
実質上少い０巻数の正確な数は所定の二重速度センサ組
立体に対しておよび所定の構造に対して経験的に決定す
ることができる。ここで例としてだけ述べるが、−次お
よび二次コイル１５６，１５８　、および１６４．１６
６は反対方向に巻かれている。

変りに、第９Ａ図、第９Ｂ図、および第１０Ａ図、第１
０Ｂ図に示すように、丸いまたはバック（ｐｕｃｋ）形
の永久磁石１６５または１６７を使用することができる
。磁石１６５は、表面１３６ａ，　１３６ｂに対応し、
スロット１６５ｃにより分離された表面１６５ａ。

１６５ｂを形成する円形面を含み、このスロットはエク
サイタ・ロータの回転の前方方向の表面１６５ａ，　１
６５ｂの後縁および前縁を規定する平行側面を有し、か
つ円形面の残りの円弧を残してそれぞれ面１６５ａ，　
１６５ｂの前縁および後縁を形成している。磁石１６７
は磁石面の半径に等しい半径の円弧形の側面を有する溝
１６７ｃを設けることにより対称または鏡像の前縁およ
び後縁を有する表面１６７ａ，　１６７ｂを備えている
。

−次コイルが相対的に近接しているため、各センサから
の磁束線は他のセンサの一次コイルに望ましくない信号
を誘起する。これら望ましくない信号は、クロストーク
信号として知られているが、二次コイルからの信号によ
り効果的に打消される。第６図および第１１図の例にお
いては、−次コイル１５６．１６４はそれぞれ二次コイ
ル１６６、１５８と直列に接続され、所定の時刻に各−
次コイルのクロストーク信号の瞬時極性が直列に接続さ
れた二次コイルのアンチクロストーク信号の瞬時極性と
実質的に反対になっている。特に、−次コイルのリード
線１５６ｂ、二次コイルのリード線１６６ｂと接続され
ており、−次コイルのリード線１６４ｂは二次コイルの
リード線１５８ｂに接続されている。したがって、リー
ド線１５６ａ，　１６６ａはセンサ１３６の出力リード
であり、リード１８１５８ａ，　１６４ａはセンサ１３
８の出力リードである。これらリードはＣＰ　Ｕ　１４
２に既知の仕方で接続されている。第１１図において、
ドツトはコイルの始めを示し、−次コイルおよび二次コ
イルのリード線の隣りの＋および−の符号は、−次コイ
ルのクロストーク信号の、および二次コイルのアンチク
ロストーク信号の、所定の瞬間での瞬時極性を示す。各
−次コイルのクロストーク信号の極性は、隣接する一次
コイルの真の速度信号に対して約１８０°位相がずれて
おり、二次コイル１５８．１６６のアンチクロストーク
信号はそれぞれ一次コイル１５６．１６４の真の速度信
号と同位相である。先に述べたとおり、クロストーク信
号およびアンチクロストーク信号の振幅は二次コイルの
巻数を変えることにより合わせることができる。

二重ピックアップ組立体１４０は、取付板１６８、およ
びエポキシ樹脂のような複合材料１７０のモールド・ブ
ロックを備えており、これにピックアップ部としての速
度センサ１３６．１３８が保持されている。軸２４に対
して平行な方向に測って、磁極片１５２，１６０の軸は
エクサイタ・ロータ１１６．１１８のエクサイタ・ロー
タ歯１３２゜１３４の軸方向分離にほぼ等しい軸方向距
離１７２により分離されている（第５Ａ図を参照）、た
だし、磁極片は円周方向にオフセットしているので、磁
極片または磁石の端は、円周方向に測ったとき（第５Ｂ
図を参照）、距離１７４だけ離れており、この距離は距
離１７２より大きい、磁極片の軸をエクサイタ・ロータ
の共通軸２４に対して放射状に保ちながら磁極片の分離
を最大化することにより、速度センサは電磁クロストー
ク妨害の傾向を最小にしてその測定精度が最大になる。

このことは、二次コイルを使用せず、クロストーク信号
を第１１図に示すような電子回路１７６により除去する
場合に特に重要である。

回路１７６は減衰装置１７８，１８０　、および加算装
置１８２．１８４を備えている。このような装置はそれ
自体従来技術で周知である。装置１７８．１８０はそれ
ぞれその出力に加算装置１８２．１８４の入力の一つが
接続されている。センサ１３６の出力は、装置１７８の
入力および装置１８４の他の入力に接続されている。セ
ンサ１３８の出力は装置１８０゜１８２に類似の仕方で
接続されている。各センサの出力は真の速度信号とクロ
ストーク信号との複合信号である。各センサ出力のクロ
ストーク信号は隣接センサの複合信号の関数であり、比
較的低い割合のものである。さらに、クロストーク信号
の位相角は隣接センサの複合信号の位相角に対して約１
８０°ずれている。したがって、たとえば、センサ１３
８の複合信号におけるクロストーク信号の位相ずれの近
似値は、センサ１３６の複合信号関数を減衰し、センサ
１３８の複合信号に加えられるアンチクロストーク信号
を求めることにより得られ、これにより真の速度信号の
厳密な近似である信号が加算器１８２の出力に得られる
。センサ１３６の真の速度信号における厳密な近似は同
じ仕方で求められる。回路１７６はＣＰ　Ｕ　１４２内
に包含することができるが、好適にはこの回路は二重速
度センサに組込まれ、これにより普遍的に適応できる二
重速度センサが得られる。

本発明の実施例の特定の細目をここに例示目的のために
開示してきた。付記した特許請求の範囲は、開示した実
施例の独創的特徴を包含し、さらに本発明の範囲内にあ
ると信じられる独創的特徴を有する変形例をも包含する
ものである。

（発明の効果） 本発明は、エクサイタ表面に対向配置されるピックアッ
プ組立体の永久磁石がその対向面を第１．第２の表面に
分割するスリットを有し、これらの表面をエクサイタ表
面が近接して横切るようにしたので、磁極片端とエクサ
イタ・ロータの移動歯間の隙間の変動によって生ずる速
度センサの出力信号の変動を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のエクサイタ・ロータ組立体を利用す
る形式の典型的な従来技術の重車両用駆動車軸の部分断
面図、 第２図は、第１図と同様の駆動車軸組立体であって、本
発明のエクサイタ・ロータ・アセンブリおよび二重速度
センサ・ピックアップ組立体が装着されているものの部
分断面図、第３図は、第２図の３−３線に沿って見た部
分断面図、 第４図はエクサイタ・ロータ・アセンブリの拡大立面図
、 第５Ａ図および第５Ｂ図は、本発明の二重速度センサ・
ピックアップ組立体の前面および側面の構成図、 第６図は、第７図の６−６線に沿って見た、−次コイル
を備え、この−次コイルが二次コイル結線されている、
二重速度センサ・ピックアップ組立体の一部破断拡大断
面図、 第７図は、第６図の７−７線に沿って見た二重速度セン
サ・ピックアップ組立体のレリーフ図。 第８Ａ図および第８Ｂ図は、第６図および第７図の磁石
の拡大図、 第９Ａ図、第９Ｂ図、および第１０Ａ図、第１０Ｂ図は
、第６図および第７図の永久磁石の別の実施例を示す図
、 第１１図は、二重速度センサ・ピックアップ組立体の一
部コイル、二次コイル、およびそれらの間の配線の概要
図、 第１２図は、二次コイルを必要とせずに出カー次コイル
のクロストークを打消しまたは減少させる制御システム
の概要図である。 １０、ＩＯＡ・・・駆動車軸　　　２４・・・回転軸１
００・・・エクサイタ・ロータ・アセンブリ１１６．１
１８・・・エクサイタ・ロータ１３６．１３８・・・ピ
ックアップ（速度センサ）１３４ａ・・・エクサイタ面 １４０・・・速度センサ・ピックアップ組立体１５２・
・・磁極片　　　　　１５４・・・永久磁石１５４ａ・
・・第１表面　　　　１５４ｂ・・・第２表面１５４ｃ
・・・スロット　　　　１５６・・・−次コイル１５８
・・・二次コイル 特許出願人　イートン　コーポレーションＦＩＧ５Ａ ＦＩＧ５Ｂ ３／６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）軸（２４）の周りに回転するように装着され、円周
   方向に一定間隔離れて配置された複数のエクサイタ面（
   １３４ａ）を備えているエクサイタ・ロータ（１１８）
   の回転速度を検出する速度センサ・ピックアップ組立体
   （１３６）であって、 　該組立体は、ピックアップ部をエクサイタ表面（１３
   ４ａ）に対して所定の位置に装着する手段（１６８）と
   、強磁性磁極片（１５２）と、磁極片（１５２）を取囲
   む導電性コイル（１５６）と、磁極片に取付けられ、エ
   クサイタ表面（１３４ａ）が近接して横切る対向位置に
   面（１５４ａ，１５４ｂ）を有する永久磁石と、を備え
   、 　前記永久磁石の面にはこの面をエクサイタ・ロータ（
   １１８）の隣接するエクサイタ表面（１３４ａ）によっ
   て実質的に同時に横切るように位置づけられた第１およ
   び第２の表面（１５４ａ，１５４ｂ）に分割するスロッ
   ト（１５４ｃ）を備えていることを特徴とするピックア
   ップ組立体。 ２）スロット（１５４ｃ）の幅が、エクサイタ面間の円
   周方向の間隔にほぼ等しい請求項１記載のピックアップ
   組立体。 ３）スロット（１５４ｃ）の深さが、磁石の厚さの６０
   ％より大きくなく、かつエクサイタ表面の円周方向の幅
   のκよりも小さくないことを特徴とする請求項２記載の
   ピックアップ組立体。 ４）エクサイタ表面（１３４ａ）および磁石の表面（１
   ５４ａ，１５４ｂ）が、互いの鏡像となる請求項２記載
   のピックアップ組立体。 ５）エクサイタ・ロータ（１１８）の円周方向に一定間
   隔で配設されたエクサイタ表面（１３４ａ）が放射状に
   矩形表面に面している請求項４記載のピックアップ組立
   体。 ６）エクサイタ表面（１３４ａ）および磁石表面（１５
   ４ａ，１５４ｂ）が、エクサイタ・ロータ（１１８）の
   軸（２４）に関して反対方向に放射状に面している請求
   項１記載のピックアップ組立体。 ７）磁極片（１５２）はエクサイタ・ロータの軸（２４
   ）から半径方向に延びる線に沿って配設された長手方向
   軸線（１５２ａ）を備えており、磁石（１６５または１
   ６７）面におけるスロット（１６５ｃまたは１６７ｃ）
   は、この側縁がエクサイタ・ロータの回転方向に第１表
   面の後縁および第２表面の前縁のそれぞれの形状を規定
   してエクサイタ・ロータの軸（２４）に対してほぼ平行
   に延びており、前記第１表面（１６５ａまたは１６７ａ
   ）の前縁および第２表面（１５４ｂ）の後縁が、スロッ
   ト（１５４ｃ）と交差する円の円弧により規定されてい
   る請求項１記載のピックアップ組立体。 ８）スロット（１６５ｃ）の側縁が互いにかつエクサイ
   タ・ロータ（１１８）の軸（２４）にほぼ平行である請
   求項１記載のピックアップ組立体。 ９）スロット（１６７ｃ）の側縁が、第１表面の後縁お
   よび第２表面の前縁となり、それぞれの前縁および後縁
   に対して鏡像の円弧形状となっている請求項７記載のピ
   ックアップ組立体。 １０）第１，第２のエクサイタ・ロータ（１１６，１１
   ８）の回転速度を検出する二重速度センサ・ピックアッ
   プ組立体であって、前記エクサイタ・ロータは近接して
   軸方向に一定間隔で配置され、共通の回転軸（２４）の
   周りに独立に回転可能であり、各ロータはロータの軸に
   対して半径方向外方に面している複数のエクサイタ表面
   （１３４ａ，１３２ａ）を備えており、前記ピックアッ
   プ組立体は、該ピックアップ部を第１，第２のエクサイ
   タ・ロータに対して所定の位置に装着する装着手段（１
   ６８）と、前記装着手段に固定保持され各々が強磁性磁
   極片（１５２，１６０）を備えている第１，第２の速度
   センサ組立体（１３６，１３８）と、永久磁石（１５４
   ，１６２）と、磁極片を取囲む導電コイル（１５６，１
   ６９）から構成され、前記コイルおよび磁極片は各々コ
   イルがその周りに巻かれる長手方向に延びる軸線を定め
   ており、 　前記第１，第２の磁極片（１５２，１６０）は、その
   長手方向軸線の各々が前記ロータの共通回転軸（２４）
   に関して半径方向にあるが互いに対して傾斜しているよ
   うな向きに配置されており、 　各永久磁石（１５４，１６２ａ）は、関連磁極片の長
   手方向の端部間に配設され、エクサイタ・ロータの一つ
   のエクサイタ表面（１３４ａ，１３２ａ）の傍を近接し
   て横断するような位置にある面を有し、各面は、その面
   を関連エクサイタ・ロータの円周方向に隣接するエクサ
   イタ表面（１３４ａ，１３２ａ）の傍を実質的に同時に
   横断するように配置された第１，第２の表面（１５４ａ
   ，１５４ｂおよび１６２ａ，１６２ｂ）に分割するスロ
   ット（１５４ｃ，１６２ｃ）を備えている、ことを特徴
   とする二重ピックアップ組立体。 １１）前記各コイル（１５６，１６４）が、関連するエ
   クサイタ・ロータ（１１６または１１８）の真の速度信
   号および他の速度センサ（１３６または１３８）からの
   クロストーク信号からなり、コイル内部に誘起された複
   合信号を備えており、しかも各速度センサ（１３６，１
   ３８）は、他の速度センサのコイルの複合信号に加えら
   れる信号を発生し、その中のクロストーク信号を打消す
   ために関連したアンチクロストーク手段（１５８，１６
   ６または１７６）を備えている請求項１０記載の二重ピ
   ックアップ組立体。 １２）各スロット（１５４ｃ，１６２ｃ）の幅が、関連
   するエクサイタ・ロータのエクサイタ表面（１３４ａ，
   １３２ａ）間の円周方向の間隔に等しい請求項１０記載
   の二重ピックアップ組立体。 １３）各エクサイタ・ロータのエクサイタ表面（１３４
   ａ，１３２ａ）および関連する磁石表面（１５４ａ，１
   ５４ｂおよび１６２ａ，１６２ｂ）は、互いに鏡像とな
   っている請求項１２記載の二重ピックアップ組立体。 １４）各エクサイタ・ロータの円周方向に一定間隔離れ
   て配置されたエクサイタ表面（１３４ａ，１３２ａ）が
   放射状に面している矩形表面である請求項１３記載の二
   重ピックアップ組立体。 １５）各磁石（１６５または１６７）面におけるスロッ
   ト（１６５ｃまたは１６７ｃ）が、エクサイタ・ロータ
   の軸（２４）にほぼ平行に延び、関連するエクサイタ・
   ロータの回転方向の各スロットの側縁がそれぞれ第１表
   面（１６５ａまたは１６７ａ）の後縁および第２表面（
   １６５ｂ，１６７ｂ）の前縁の形状を規定し、第１表面
   の前縁および第２表面の後縁がスロットと交差する円の
   円弧により規定されている請求項１０記載の二重ピック
   アップ組立体。 １６）各スロットの側縁が互いにおよびエクサイタ・ロ
   ータの軸にほぼ平行となっている請求項１５記載の二重
   ピックアップ組立体。 １７）各スロットの側縁が、各第１表面の後縁および各
   第２表面の前縁となり、それぞれの前縁および後縁に対
   して鏡像の円弧形状となっている請求項１５記載の二重
   ピックアップ組立体。