JPH0283454A

JPH0283454A - 二重速度センサ・ピックアップ組立体

Info

Publication number: JPH0283454A
Application number: JP1222768A
Authority: JP
Inventors: Jr Joseph B Dierker; ジョセフ　ベレスビル　ディアカー，ジュニア
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1988-08-29
Filing date: 1989-08-29
Publication date: 1990-03-23
Also published as: US4893075A; DE68905126T2; DE68905126D1; EP0362527B1; AU4021789A; EP0362527A3; AU611368B2; CA1320844C; EP0362527A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は速度センサに関する。特に、本発明は駆動車軸
ハウジングの差動ヘッド部に装着されて被駆動リングギ
ヤおよび差動サイドギヤの一つの回転速度を検出する速
度センサ組立体に関する。更に詳細に述べれば、本発明
は二重速度センサ・ピックアップ組立体に関する。

（従来の技術）ＡＢＳすなわちアンチロックブレーキシステムは、米国
特許第３，６０４，７６０号、第３，７１９，８４１号
、第３．７６７、２７０号、第３．８５４．５５６号、
第３．９９５，９１２号、第　３，９２９，３８２号、
および第３．９２９，３８３号を参照してわかるように
当業者には周知である。上に挙げた開示はすべてここに
参照により取入れである。簡素に述べれば、これらシス
テムは個々のまたは平均の回転車輪速度を検出し、それ
を表わす信号を発生するのに速度センサな、通常は各被
監視車軸の各軸端に別々のセンサ・アセンブリを使用し
ている。論理手段は、所定の論理規則に基づいて信号を
受け、そして処理し、差迫ったまたは実際の車輪ロック
条件が存在するか判断し、さらに被監視ブレーキすなわ
ち被制御ブレーキに加えられる制動力を修正する命令出
力信号を発生するために利用される。

駆動車軸ハウジングに比較的保護された場所に装着して
平均車輪速度信号を与える差動装置の回転速度を検出す
る単一センサを使用してこのシステムを簡単にすること
も米国特許第３．７１９，８４１号および第４，７２４
，９３５号かられかるように従来技術では既知である。

これら特許は参照により取入れである。差動装置に隣接
する駆動車軸ハウジングに装着した軸上車軸速度センサ
を使用して平均車輪速度値および個別車輪速度値（これ
らから両車軸速度値を計算することができる）を検出す
ることは米国特許第３．７６９，５３３号を参照してわ
かるように従来技術で既知である。この開示内容も参照
により取入れられている。

従来の車軸速度センサ組立体は、センサおよびエクサイ
タ（ｅｘｃｉｔｅｒ）が−層良く保護された場所に設置
され、信号発生に必要な走行距離を短くし、これにより
損傷または電磁妨害を受けることが少くなっているので
軸端に設置されたセンサ・アセンブリより改良されてい
る。しかしこのようなアセンブリは、平均車輪速度しか
検出せず、ギヤ装置にエクサイタのロータを取付けるの
にかなりの時間およびまたは硯存するギヤ装置の変更を
必要とし、さらに二つの密接して置かれたセンサピック
アップ間のクロストーク妨害が極小にならないので、全
体として満足のいくものではなかった。

さらに、移動エクサイタ表面に隣接する速度センサの磁
極片端、またはエクサイタ・ロータの歯に溝を切り形状
を合せて可変磁気抵抗速度センサの出力特性を改善する
ことは、１９７４年ｌＯ月カナダのトロントで開催され
た国際自動車工学および製造会議で提出された論文７４
１０８４を参照すればわかるとおり既知である。このよ
うな従来技術のセンサは出力特性が改善されていると考
えられるが、磁極片端とエクサイタ・ロータの移動歯間
の隙間における比較的わずかな変動によって出力信号の
大きな変動が生ずるので全体として不満足である。

近接して置かれた２つの速度センサ間のクロストークを
取除くフィルタ技術は知られている。しかしながらこの
技術はクロストークが望ましい真の速度信号の周波数範
囲にあるとき有効な手段ではない。

（発明が解決しようとする課題）本発明の目的は、近接する間隔に置かれた電磁速度セン
サを有し、クロストークをほぼ無視できる速度信号を生
ずるようにした二重速度センサ・ピックアップ組立体を
提供することである。

（課題を解決するための手段・作用）上記目的を達成するため本発明は請求項１〜１１記載の
構成を有する。

本発明の特徴によれば、二重速度センサ・ピックアップ
組立体は、軸方向に近接してかつ共通の回転軸の回りに
独立に回転可能な２つのエクサイタ・ロータの回転速度
を感知する。

このピックアップ組立体はエクサイタ・ロータに対して
所定位置にピックアップ部を装着する手段と、この装着
手段に固定して保持され、近接する間隔にある第１．第
２の速度センサとを含んでいる。

さらに各速度センサは、強磁性磁極片、永久磁石、磁極
片を取囲む導電コイルからなる。磁極片は各々コイルを
その回りに巻付ける長平方向に延びた軸を形成し、エク
サイタ・ロータに関連する真の速度信号と、他の速度セ
ンサからのクロストーク信号から構成される複合信号を
コイルに誘導する。

ピックアップ組立体は、各速度センサがアンチクロスト
ーク手段を含むことにより他方の速度センサのコイル内
にこの複合信号を付加したアンチクロストーク信号を生
じさせクロストーク信号をなくすようになっている。

（実施例）本発明について以下の説明において、使用される用語は
、参照として用いられ、限定する意味ではない。用語「
上向きに」、「下向きに」「右へ」および「左へ」は参
照図面での方向を指す。「内側へ」および「外側へ」の
語は、それぞれ、説明される装置の幾何学的中心に対し
て近づく方向および遠ざかる方向を言う。このような用
語は上述した語句、その派生語、および同様な意味の語
を含んでいる。

リングギヤ／ピニオンギヤの直角歯車組を利用する重車
両用駆動車軸は従来技術において周知である。第１図を
参照すると、リングギヤ１４と噛み合っているピニオン
ギヤ１２から成るこのような歯車組１１を利用する単一
減速駆動車軸ｌＯが示されている。　差動アセンブリ１
６は、２本の車軸１８および２０を駆動するリングギヤ
に固定されている。車軸１８．２０は従来技術で周知の
ようにそれぞれ左および右の駆動車輪（図示せず）を駆
動する。ピニオンギヤ１２の回転軸２２はリングギヤ１
４（および差動アセンブリ１６および車軸１８．２０）
の回転軸２４に実質上垂直である。

この、および２速遊星二重減速式の、重車両用駆動車軸
は従来技術において周知である。

駆動車軸アセンブリは差動ヘッド部２８を有する車軸ハ
ウジング２６を備えている。リングギヤ１４はボルト・
ナツト・アセンブリ３２により差動キャリア３０と共に
回転するように取付けられている。差動キャリアはテー
パ軸受３４によりハウジング部２８に回転可能に支持さ
れており、テーパ軸受３４は軸受調節ロック部材３８お
よび図示しないボルトにより所定位置に保持されている
軸受調節部材３６により調節可能に設置されている。

差動キャリア３０は差動ピニオンギヤ４４を回転可能に
受けている差動スパイダ部材４２を支持している。差動
ピニオンギヤは右および左のサイドギヤ、それぞれ４６
および４８、と常に噛合っており、このサイドギヤは従
来技術で周知のようにスプライン連結により駆動車軸２
０．１８により回転可能に係合している。従来技術でや
はり周知のように、リングギヤ１４およびこれと共に回
転する差動キャリア３０の回転速度はサイドギヤ４６、
４８の平均速度に等しい。したがって、リングギヤ１４
、サイドギヤ４６およびサイドギヤ４８のうちのいずれ
か二つの回転速度が既知であれば、他のギヤの回転速度
を容易に決定することができる。これ以上の詳細は上述
の米国特許第３．７６９，５３３号を参照すれば知るこ
とができる。

第１図に示す形式の標準駆動車軸を有するエクサイタ・
ロータ・アセンブリを使用するには、サイドギヤ４８の
左側に面する軸表面５０、キャリア３０の左側に面する
軸表面５２、およびハウジング部２８の可能な表面５４
だけを以下に詳述するように修正する必要がある。

エクサイタ・ロータ・アセンブリ１００は、第４図を参
照することにより、および駆動車軸１０Ａに取付けたと
き、第１図ないし第３図を参照して説明した駆動車軸１
０と実質的に同じである。

エクサイタ・ロータ・アセンブリ１００は、外径１０４
が一般にサイドギヤ４８の、ハブ４８Ａの外径に等しく
、内径１０６が車軸１８の外径よりわずかに大きく、車
軸１８を管状部１０２に受けることができるようになっ
ているほぼ管状の部材１０２を備えている。その右側す
なわち内向きの端１０８に、管状部はサイドギヤ４８の
ハブ４８Ａの表面５０に開いている軸方向に延びるスロ
ット１１２と係合可能な一対の軸方向内向きに延びる突
起、すなわち歯１１０を備えている。突起歯１１０のス
ロット１１２との係合により、管１０２がサイドギヤ４
８と回転結合することになる。その左側のすなわち外向
きの端１１４に、管状部はこれに溶接などにより固定さ
れたエクサイタ・ロータ１１６を備えている。従って、
エクサイタ・ロータ１１６は、サイドギヤ４８、車軸１
８、および歯１１０とスロット１１２が互いに係合する
ことによって駆動される車輪端と共に回転することにな
る。

他のエクサイタ・ロータ１１８は、エクサイタ・ロータ
１１６に軸方向に隣接した管状部材１０２により回転可
能に支持されている。好ましくは、エクサイタ・ロータ
１１８は管状部材１０２上で二つのエクサイタ・ロータ
を分離する肩部１２０とスナップリング１２２との間に
軸方向に配置されている。非摩擦ブッシングすなわち軸
受１２３はロータ１１８を管状部材１０２に支持するの
に使用することができる。エクサイタ・ロータ１１８に
は、ロータの周りに円周上にほぼ等間隔にあけられた複
数の貫通穴１２４が設けられている。キャリア３０の軸
方向左側に向いている面５２には、エクサイタ・ロータ
１１８を差動キャリア３０に回転可能に固定し、アセン
ブリ１００を駆動車軸１０Ａに軸方向に保持するボルト
または押えねじ１２８を受けるねじ切りされた盲穴の補
完セットが設けられている。ロータ１１６にはその円周
上に穴１２４，１２６と同じ径の一つ以上の貫通穴１３
０が設けられていて、ねじ回し、六角レンチなどにより
ボルトまたは押λねじ１２８に接近することができるよ
うになっている。したがって、サイドギヤのハブ４８Ａ
の面５０にスロット１１２を、差動キャリア３０の面５
２に内ねじ穴１２６を設けるだけで、標準車軸１０に対
して車軸１０Ａを修正することにより、エクサイタ・ロ
ータ・アセンブリ１００を３個の押えねじまたはボルト
１２８により駆動車軸に容易に組立てることができる。

押えねじまたはボルト１２８は、ロータ１１６に設けら
れた接近用穴１３０を通して駆動車軸の外側からねじ穴
１２６に対してねじ込みまたはねじ戻すことができる。

エクサイタ・ロータ１１６，１１８には、それぞれ半径
方向に向いているエクサイタ表面１３２ａ。

１３４ａ　（第６図）を形成する歯１３２．１３４が設
けられており、これらの歯は、それぞれ軸方向に離して
設置され、二重速度センサ・ピックアップ組立体１４０
を備えている、電磁速度センサ１３６゜１３８を通過し
て回転する。好ましくは、電磁妨害を最小にするため、
ピックアップ１３６または１３８からの入力信号を処理
する中央処理装置、即ちＣＰ　Ｕ　１４２を組込むかま
たはピックアップ組立体１４０に直接取付ける。速度セ
ンサ・ピックアップ組立体１４０およびＣＰ　Ｕ　１４
２は、ハウジング２６の面５４に設けられた開口１４４
に取付けられている。好ましくは、開口１４４は、二つ
の速度車軸アクチエエータおよびまたは差動ロックアツ
プ、アクチュエータと共通に使用される開口とすること
ができる。これらのアクチュエータは米国特許第３．５
０３．２８０号、第３，５０２，１７７号、および第３
，３５８，５１７号に示されているもので、その開示内
容はここに参考により取入れである０代りに、開口１４
４は面５４の他に取付はボルト１４６を受ける二つのね
じ切りされた盲穴にも設けることができる。

エクサイタ・ロータおよびピックアップまたはステータ
部材を備えた電磁速度センサ組立体の動作、構造、およ
び機能は、米国特許第３，８５４．５５６号、第　３，
９３８，１１２号、第　３，９６１，２１５号、第３，
９８８，６２４号、および第３．９６１，２１４号を参
照すればわかるように従来技術において周知であり、こ
れらはここに組入れられている。簡潔に言えば、典型的
な１ｔ！ｉｉ１速度センサ組立体において、ピックアッ
プ部材を通過するエクサイタ・ロータの回転はロータの
相対回転速度に比例する、パルス又は周波数を有する電
磁ポテンシャルを誘起する。

二重速度センサ・ピックアップ組立体１４０は、第１図
〜第８図により最も良くわかるが、差動キャリア３０に
固定されたリングギヤ１４の回転速度を検出する速度セ
ンサ１３６と、サイドギヤ４８に固定された駆動車軸１
８の回転速度を検出する速度センサ１３８を備えている
。ピックアップ部としての速度センサ１３６はエクサイ
タ・ロータ１１８．１１６の共通軸２４から半径方向に
延びる線に沿って配設された長手軸１５２ａを有する細
長い強磁性磁極片１５２と、磁極片の端に取付けられ、
スロット１５４ｃにより第１および第２の表面１５４ａ
，　１５４ｂに分割された面を有する永久磁石１５４と
、リード線１５６ａ，　１５６ｂを有する一次導電コイ
ル１５６と、リード線１５８ａ，　１５８ｂを有する二
次の、すなわちアンチクロストーク導電コイル１５８を
備えている。両コイルは磁極片を囲んでいる。コイルの
相互の位置は変ることができる。永久磁石の面１５４ａ
，　１５４ｂはエクサイタ・ロータ１１８のエクサイタ
面１３４ａを接近して横切るように配設されている。磁
極片１５２およびエクサイタ・ロータの歯１３４に対す
る永久磁石１５４の寸法は、第８Ａ図、第８Ｂ図の拡大
図に示しであるが、この図でｔはエクサイタ歯面１３４
ａの円周方向の幅に等′シ＜、Ｓはエクサイタ歯面１３
４８間の、または歯１３４の円周方向の隙間に等しく、
ｄｐは磁極片１５２の直径に等しく、ｄｍは永久磁石１
５４の円周方向の直径または長さに等しく、ｈは永久磁
石の高さに等しい、スロット１５４ｃの深さは、磁石を
過度に弱くしないように好ましくは磁石の高さｈまたは
厚さの６０％を超すべきではない、また、スロット１５
４ｃの深さは好適にはエクサイタ表面１３４ａの円周幅
の約半分としてエクサイタ面が表面１５４ａの横断から
スロットの横断まで動くとき磁束変化が確実に良好にな
るようにする。永久磁石面１５４ａ，　１５４ｂの長さ
は、エクサイタ・ロータ歯「１３４の軸２４の方向の長
さに実質上等しい、永久磁石面１５４ａ。

１５４ｂは実質上エクサイタ表面１３４ａの鏡像である
。

ピックアップ部としての速度センサ１３８は速度センサ
１３６と同じで、共通軸２４から半径方向に延びる線に
沿って配設され磁極片１５２の軸１５２ａに対して傾斜
している長手軸１６０ａを有する細長い強磁性磁極片１
６０と、表面１６２ａ，　１６２ｂおよびスロット１６
２Ｃを有する永久磁石１６２と、リード線１６４ａ，　
１６４ｂを有する一次導電コイル゛１６４と、リード線
１６６ａ，　１６６ｂを有する二次の、即ち、アンチク
ロストーク導電コイル１６６を備えている。二次コイル
１５８，１６６は一次コイル１５６゜１６４の巻数より
も実質上掛い。巻数の正確な数は所定の二重速度センサ
組立体に対しておよび所定の構造に対して経験的に決定
することができる。ここで例としてだけ述べるが、一次
および二次コイル１５６，１５８　、および１６４，１
６６は反対方向に巻かれている。

変りに、第９Ａ図、第９Ｂ図、および第１０Ａ図、第１
０Ｂ図に示すように、丸いまたはパック（ｐｕｃｋｌ形
の永久磁石１６５または１６７を使用することができる
。磁石１６５は１表面１３６ａ，　１３６ｂに対応し、
スロット１６５ｃにより分離された表面１６５ａ，　１
６５ｂを形成する円形面を含み、このスロットはエクサ
イタ・ロータの回転の前方方向の表面１６５ａ，　１６
５ｂの後縁および前縁を規定する平行側面を有し、かつ
円形面の残りの円弧を残してそれぞれ面１６５ａ，　１
６５ｂの前縁および後縁を形成している。ｍ石１６７は
磁石面の半径に等しい半径の円弧形の側面を有する溝１
６７０を設けることにより対称または鏡像の前縁および
後縁を有する表面１６７ａ，　１６７ｂを備えている。

一次コイルが相対的に近接しているため、各センサから
の磁束線は他のセンサの一次コイルに望ましくない信号
を誘起する。これら望ましくない信号は、クロストーク
信号として知られているが、二次コイルからの信号によ
り効果的に打消される。第６図および第１１図の例にお
いては、一次コイル１５６．１６４はそれぞれ二次コイ
ル１６６、１５８と直列に接続され、所定の時刻に各一
次コイルのクロストーク信号の瞬時極性が直列に接続さ
れた二次コイルのアンチクロストーク信号の瞬時極性と
実質的に反対になっている。特に、一次コイルのリード
線１５６ｂ、二次コイルのリード線１６６ｂと接続され
ており、一次コイルのリード線１６４ｂは二次コイルの
リード線１５８ｂに接続されている。したがって、リー
ド線１５６ａ，　１６６ａはセンサ１３６の出力リード
であり、リード！５１５８ａ，　１６４ａはセンサ１３
８の出力リードである。これらリードはＣＰ　Ｕ　１４
２に既知の仕方で接続されている。第１１図において、
ドツトはコイルの始めを示し、一次コイルおよび二次コ
イルのリード線の隣りの＋および−の符号は、一次コイ
ルのクロストーク信号の、および二次コイルのアンチク
ロストーク信号の、所定の瞬間での瞬時極性を示す、各
一次コイルのクロストーク信号の極性は、隣接する一次
コイルの真の速度信号に対して約１８０°位相がずれて
おり、二次コイル１５８．１６６のアンチクロストーク
信号はそれぞれ一次コイル１５６．１６４の真の速度信
号と同位相である。先に述べたとおり、クロストーク信
号およびアンチクロストーク信号の振幅は二次コイルの
巻数を変えることにより合わせることができる。

二重ピックアップ組立体１４０は、取付板１６８、およ
びエポキシ樹脂のような複合材料１７０のモールド・ブ
ロックを備えており、これにピックアップ部としての速
度センサ１３６．１３８が保持されている。軸２４に対
して平行な方向に測って、磁極片１５２．１６０の軸は
エクサイタ・ロータ１１６．１１８のエクサイタ・ロー
タ歯１３２゜１３４の軸方向分離にほぼ等しい軸方向距
離１７２により分離されている（第５Ａ図を参照）、た
だし、磁極片は円周方向にオフセットしているので、磁
極片または磁石の端は、円周方向に測ったとき（第５Ｂ
図を参照）、距離１７４だけ離れており、この距離は距
！１１７２より大きい０Ｍ１極片の軸をエクサイタ・ロ
ータの共通軸２４に対して放射状に保ちながら磁極片の
分離を最大化することにより、速度センサは電磁クロス
トーク妨害の傾向を最小にしてその測定精度が最大にな
る。このことは、二次コイルを使用せず、クロストーク
信号を第１１図に示すような電子回路１７６により除去
する場合に特に重要である。

回路１７６は減衰装置１７８，１８０　、および加算装
置ｔ１１３２．１８４を備えている。このような装置は
それ自体従来技術で周知である。装置１７８．１８０は
それぞれその出力に加算装置１８２．１８４の入力の一
つが接続されている。センサ１３６の出力は、装置１７
８の入力および装置１８４の他の入力に接続されている
。センサ１３８の出力は装置１８０゜１８２に類似の仕
方で接続されている。各センサの出力は真の速度信号と
クロストーク信号との複合信号である。各センサ出力の
クロストーク信号は隣接センサの複合信号の関数であり
、比較的低い割合のものである。さらに、クロストーク
信号の位相角は隣接センサの複合信号の位相角に対して
約１８０°ずれている。したがって、たとえば、センサ
１３８の複合信号におけるクロストーク信号の位相ずれ
の近似値は、センサ１３６の複合信号関数を減衰し、セ
ンサ１３８の複合信号に加えられるアンチクロストーク
信号を求めることにより得られ、これにより真の速度信
号の厳密な近似である信号が加算器１８２の出力に得ら
れる。センサ１３６の真の速度信号における厳密な近似
は同じ仕方で求められる。回路１７６はＣＰ　Ｕ　１４
２内に包含することができるが、好適にはこの回路は二
重速度センサに組込まれ、これにより普遍的に適応でき
る二重速度センサが得られる。

本発明の実施例の特定の細目をここに例示目的のために
開示してきた。付記した特許請求の範囲は、開示した実
施例の独創的特徴を包含し、さらに本発明の範囲内にあ
ると信じられる独創的特徴を有する変形例をも包含する
ものである。

（発明の効果）本発明は各速度センサがアンチクロストーク手段を含む
ことにより、他方の速度センサのコイル内に複合信号に
付加されたアンチクロストーク信号を生じさせてクロス
トーク信号をなくすようにしたので、ピックアップ部を
近接配置してもクロストーク妨害を防止でき速度センサ
の出力特性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のエクサイタ・ロータ組立体を利用す
る形式の典型的な従来技術の重車両用駆動車軸の部分断
面図、第２図は、第１図と同様の駆動車軸組立体であって、本
発明のエクサイタ・ロータ・アセンブリおよび二重速度
センサ・ピックアップ組立体が装着されているものの部
分断面図、第３図は、第２図の３−３線に沿って見た部
分断面図、第４図はエクサイタ・ロータ・アセンブリの拡大立面図
、第５Ａ図および第５Ｂ図は、本発明の二重速度センサ・
ピックアップ組立体の前面および側面の構成図、第６図は、第７図の６−６線に沿って見た、一次コイル
を備え、この一次コイルが二次コイル結線されている、
二重速度センサ・ピックアップ組立体の一部破断拡大断
面図、第７図は、第６図の７−７線に沿って見た二重速度セン
サ・ピックアップ組立体のレリーフ図、第８Ａ図および第８Ｂ図は、第６図および第７図の磁石
の拡大図、第９Ａ図、第９Ｂ図、および第１０Ａ図、第１０Ｂ図は
、第６図および第７図の永久磁石の別の実施例を示す図
、第１１図は、二重速度センサ・ピックアップ組立体の一
部コイル、二次コイル、およびそれらの間の配線の概要
図、第１２図は、二次コイルを必要とせずに出カー次コイル
のクロストークを打消しまたは減少させる制御システム
の概要図である。１０、　ＩＯＡ・・・駆動車軸　　　２４・・・回転軸
ｌ口０・・・エクサイタ・ロータ・アセンブリ１１６、
１１８・・・エクサイタ・ロータ１３６、１３８・・・
ピックアップ（速度センサ）１３４ａ・・・エクサイタ
面１４０・・・速度センサ・ピックアップ組立体１５２・
・・磁極片　　　　　１５４・・・永久磁石１５４ａ・
・・第１表面　　　　１５４ｂ・・・第２表面１５４ｃ
・・・スロット　　　　１５６・・・一次コイル１５８
・・・二次コイルＦＩＧ５ＡＦＩＧ５Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】１）第１，第２のエクサイタ・ロータ（１１６，１１８
）の回転速度を検出する二重速度センサ・ピックアップ
組立体であって、　前記２つのロータは軸方向に近接して配置され、かつ
共通の回転軸（２４）の回りに独立に回転可能であり、　前記ピックアップ組立体は、前記第１，第２のエクサ
イタ・ロータに対して所定位置にピックアップ部を装着
する取付手段（１６８）と、この取付手段に固定保持さ
れかつ近接して配置された第１，第２の速度センサ・ア
センブリを備え、　この速度センサ・アセンブリの各々は、強磁性磁極片
（１５２，１６０）と、永久磁石（１５４，１６２）と
、前記磁極片を取り囲む導電コイル（１５６，１６４）
とを備え、前記磁極片の各々は、長手方向の軸（１５２
ａ，１６０ａ）を規定し、その軸にコイルが巻かれてお
り、　このコイルの各々は、エクサイタ・ロータに関連した
真の速度信号と、他方の速度センサからのクロストーク
信号からなる複合信号を誘起し、　前記ピックアップ組立体は、他方の速度センサのコイ
ルに、前記複合信号に加えられたアンチクロストーク信
号を生じさせてクロストーク信号を打ち消すためのアン
チクロストーク手段（１５８，１６６又は１７６）を各速度セン
サが包含していることを特徴とする二重ピックアップ組
立体。２）第１のコイルが一次コイル（１５６，１６４）であ
り、アンチクロストーク手段が各速度センサの磁極を取
り囲む二次導電コイル（１５８，１６６）を含み、他方
の速度センサの一次コイルに付加されたアンチクロスト
ーク信号を生ずるようになっている請求項１記載の二重
ピックアップ組立体。３）アンチクロストーク・コイル（１５８，１６６）が
実質的に一次コイル（１５６，１６４）の巻数よりも少
なく、かつアンチクロストーク・コイルの巻数が隣接す
る速度センサ（１３６，１３８）のクロストーク信号の
振幅に比例している請求項２記載の二重ピックアップ組
立体。４）アンチクロストーク手段は、第１，第２の速度セン
サの複合信号をそれぞれ減衰して前記アンチクロストー
ク信号を生じる第１，第２の素子（１７８，１８０）と
、第１，第２の速度センサ（１３６，１３８）の複合信
号および第１，第２の素子（１８２，１８４）のアンチ
クロストーク信号を受けとる第１，第２の加算手段（１
８４，１８２）を含んでいる請求項１記載の二重ピック
アップ組立体。５）アンチクロストーク手段が二重ピックアップ組立体
（１４０）に取付けられている請求項４記載の二重ピッ
クアップ組立体。６）各速度センサの磁性磁極片（１５２ａ，１６０ａ）
を有し、この各軸がエクサイタ・ロータの共通軸から半
径方向に延びた線に沿つて配置され、　永久磁石（１５４，１５６）が各磁極片の端部に取付
けられ、関遭するエクサイタ・ロータの回りに円周方向
に間隔を置いて形成されたエクサイタ表面（１３２ａ，
１３４ａ）を前記永久磁石の表面に近接して横切るよう
に位置づけ、永久磁石の表面には、この面を第１，第２表面（１５４ａ，１５４ｂおよび１６２ａ，１６２ｂ）に分
割するスロット（１５４ｃ，１６２ｃ）を有し、関連す
るエクサイタ・ロータの隣接するエクサイタ表面（１３２ａ，１３４ａ）に沿って実質的に同時に横切る
ように位置づけられている請求項１記載の二重ピックア
ップ組立体。７）第１のコイルが一次コイル（１５６，１６４）であ
り、アンチクロストーク手段が各速度センサの磁極片を
取り囲み、他方の速度センサの一次コイルに加えられる
アンチクロストーク信号を生じる二次導電コイル（１５
８，１６６）を含んでいる請求項６記載の二重ピックア
ップ組立体。８）アンチクロストーク・コイル（１５８，１６６）は
一次コイル（１５６，１６４）よりも実質的に巻数が少
なく、しかもアンチクロストーク・コイルの巻数が隣接
する速度センサ（１３６，１３８）のクロストーク信号
の振幅に比例している請求項６記載の二重ピックアップ
組立体。９）アンチクロストーク手段は第１，第２の速度センサ
の複合信号のそれぞれを減衰して前記アンチクロストー
ク信号を生じる第１，第２の素子（１７８，１８０）と
、第１，第２の速度センサ（１３６，１３８）の複合信
号および第１，第２の素子（１８２，１８４）のアンチ
クロストーク信号を受けとる第１，第２加算手段（１８
４，１８２）を含んでいる請求項６記載の二重ピックア
ップ組立体。１０）アンチクロストーク手段は二重ピックアップ組立
体（１４０）に取付けられている請求項９記載の二重ピ
ックアップ組立体。１１）第１．第２のエクサイタ・ロータ（１１６，１１
８）の回転速度を検出する二重速度センサ・ピックアッ
プ組立体であって、　前記２つのロータは、軸方向に近接して配置され、か
つ共通の回転軸（２４）の回りに独立に回転可能であり
、　前記ピックアップ組立体は、前記第１，第２のエクサ
イタ・ロータに対して所定位置にピックアップ部を装着
する取付手段（１６８）と、近接して配置され前記取付
手段に固定保持される第１，第２の速度センサ・アセン
ブリを備え、　この速度センサ・アセンブリの各々は、強磁性磁極片
（１５２，１６０）と、永久磁石（１５４，１６２）と
、前記磁極片を取り囲む導電コイル（１５６，１６４）
と、を備え、前記磁極片の各々は、長手方向の軸（１５
２ａ，１６０ａ）を規定し、その軸にコイルが巻かれて
おり、　このコイルの各々は、エクサイタ・ロータに関違した
真の速度信号と、他方の速度センサからのクロストーク
信号からなる複合信号を誘起し、　前記ピックアップ組立体は、二次導電コイル（１５８
，１６６）がアンチクロストーク信号を発生するために
各速度センサ（１３６，１３８）の磁極片（１５２，１
６０）を取り囲むとともに、他方のセンサの一次コイル
と直列接続され、これにより常時各一次コイルにおける
クロストーク信号の瞬時極性が直列接続された二次コイ
ルにおけるアンチクロストーク信号の瞬時極性と対向す
るようになっていることを特徴とする二重センサ・ピッ
クアップ組立体。