JPH0283553A

JPH0283553A - 複写機

Info

Publication number: JPH0283553A
Application number: JP63291035A
Authority: JP
Inventors: Barbara A Sampath; バーバラ　エイ　サムパース; James F Matysek; ジェイムズ　エフ　マタイセク; Thomas N Taylor; エヌテイラートーマス
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1988-09-12
Filing date: 1988-11-17
Publication date: 1990-03-23
Anticipated expiration: 2013-02-18
Also published as: US4985729A; JP2716757B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、複写機、特にその制御システムに関し、更に
詳細には、複写機の成る部材の公称の運転間隔が超過さ
れた場合にもこの部材が運転することのできるように延
長された「オールモスト・ジャム」間隔を提供する制御
システムを備えた複写機に関する。

〔従来の技術〕

従来の高速複写機は、画像のコピーまたはプリントを作
成するため、マスクコントローラによって互いに所定の
時限同期関係で運転させられる極めて多数の部材及び部
品から成っている。このような複雑な複写機においては
、複写機が、ジャム発生または自壊なしに、企図された
状態で運転するためには、個々の部品の正しいタイミン
グが極めて重要である。それで、複写機の部品は、一般
に、その部品が運転しなければならない運転時間間隔ま
たは運転ウィンドーを有している。しかし、使用、摩耗
、老化、整合誤り、調節誤り等のために、個々の部品に
対する運転ウィンドーが変位し、そして、許容可能な変
動を越える変化が生ずると、複写機故障が宣言され、不
具合になった部品が、複写機とともに、また少なくとも
複写機内のサブシステムとともに、運転停止する。

〔発明の解決しようとする課題〕

所定の時間ウィンドーが超過された場合でも、複写機ま
たは不具合になったサブシステムを停止させないで運転
を継続することのできることが所望されている。このこ
とが得られれば、後で複写機を再始動するという必要、
及び、この形式の複写機の時期尚早の停止から一般に生
ずるコピー及びプリントの紛失分または破損骨を回復す
るという必要が避けられる。また、名目時間間隔を越え
て運転継続することにより、運転停止に通例付随する遅
延を除去または少なくとも減少させることができ、顧客
の満足を増すことができる。

米国特許第４，５８９．０８０号には、複写機の成る部
材または部品が運転させられる度数を、この部材が正常
に運転すべき度数を表す記憶値と比較することにより、
この部材が何時故障するかを、統計的方法を用いて予測
するというシステムが開示されている。米国特許第４．
５９７．５６９号には、複写機の用紙通路を、この用紙
通路に沿う一連なりのモニタステーションにおいてモニ
タし、これにより、ジャムの場合に、コピーシートが次
のモニタステーションに時間通りに到達できなくなるこ
とを検出し、複写機を運転停止させるというシステムが
開示されている。

本発明は、前記従来のシステムとは異なり、部品が故障
した場合にも直ちに運転停止する必要のないように改良
した複写機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明複写機は、コピーを作成するために互いに調時さ
れた順序で同期的に動作可能な複数の個別に動作するコ
ピー作成部材を有しており、予め設定された時限間隔を
トールして少なくとも１つの前記コピー作成部材のコピ
ー作成サイクルの限界を定めるための第１の故障タイミ
ング手段を備え、前記第１の故障タイミング手段は、前
記１つの部材が前記予め設定された時間間隔内にそのコ
ピー作成サイクルを完了することに失敗すると、複写機
を停止させることを可能にし、更に、前記第１の故障タ
イミング手段による複写機の停止に介入してこれを比較
的短いオールモスト・ジャム間隔にわたって遅延させる
ようになっている第２の故障タイミング手段を備えてお
り、前記オールモスト・ジャム間隔は、複写機を停止さ
せる必要を避けようと企図して前記１つの部材に対して
そのコピー作成サイクルを完了するための余分の時間を
提供し、前記第２の故障タイミング手段は、前記１つの
部材が前記オールモスト・ジャム間隔内にそのコピー作
成サイクルを完了することに失敗すると、複写機を停止
させることを可能にする。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例について説明するが、本発明
はこれに限定されるものではな（、特許請求の範囲に記
載の如き本発明の範囲内で種々の代替、変形、及び等個
物使用が可能である。

本発明の特徴の一般的理解のため、図面を参照して説明
する。図面においては、同様参照番号を用いて同様部材
を示す。第１図、第２図及び第３図を参照して説明する
と、図示の電子写真式複写機５は、タッチ会話式ユーザ
インタフェース（Ｕ。

１、）２１３を介してプログラムされたコピーまたはプ
リントの仕事を行なうために協同する複数のプログラマ
ブル部材及びサブシステムから構成されている。

複写機５は、光導電性ベルト１０を用いている。

ベルト１０は、ストリッピングローラ１４、テンション
ローラ１６、アイドラローラ１８、及びドライブローラ
２０の回りに掛は渡されている。ドライブローラ２０は
、駆動ベルトのような適当な手段によってこれに連結さ
れたモータによって回転させられる。ローラ２０が回転
するにつれて、このローラはベル１−１０を矢印１２方
向に進ませ、このベルトの移動路の回りに配置された種
々の処理ステーションを通過させる。

先ず、ベルト１０の光導電性面が帯電ステーションＡを
通過する。該テスーションにおいては、２つのコロナ発
生装置２２及び２４が導電性ベル）１０を比較的高いほ
ぼ−様な電位に帯電させる。

次に、前記帯電法みの光導電性ベルトは結像ステーショ
ンＢを通って進ませられる。結像ステーションＢにおい
ては、書類取扱い装置２６が、書類積重ね・保持トレイ
内の書類を積み重ね揃えたスタックから書類２７をプラ
テン２８上の整合位置に順々に送り出す。光学空洞内に
取り付けられている１対のキセノンフラッシュランプ３
０がプラテン３０上の書類を照明する。この書類から反
射した光線はレンズ３２によってベルト１０上に合焦さ
れ、静電潜像を光導電性ベルト１０上に露光及び記録す
る。この静電潜像はプラテン２８上に乗っている書類に
含まれている情報区域に対応するものである。結像の後
、前記書類は、片面複写コピーを作っている場合もしく
は両面複写コピーの最初のパスの場合には片面複写路を
通り、または、両面複写コピーを作っている場合には両
面複写路を通って、書類トレイに戻される。

光導電性ベルト１０上に記録された静電潜像は、現像ス
テーションＣにおいて、３つの現像ロール３６．３８及
び４０を有する磁気ブラシ式現像装置３４によって現像
される。パドルホイール４２が現像剤を拾い上げて現像
ロール３６及び３８へ送る。現像ロール４０はクリーン
アップロールであり、また、ベルト１０に被着している
キャリヤ細粒を除去するために磁気ロール４４が設けら
れている。

現像の後、現像済みの画像は転写ステーションＤにおい
てコピーシート３９に転写される。このステーションに
おいて、光導電性ベルト１０はランプ（図示せず）から
の前転写光に曝され、光導電性ベルト１０とトナー粉像
との間の引付は力を減少させる。次に、コロナ発生装置
４６がコピーシートを適当する大きさ及び極性に帯電さ
せる。

これにより、コピーシートは光導電性ベルト１０に添着
され、トナー粉像は光導電性ベルトからコピーシートへ
引き付けられる。転写の後、コロナ発生装置４８が前記
コピーシートを反対極性に帯電させてベルト１０からコ
ピーシートを添着解除させる。

転写の後、コンベヤ５０が、転写済み画像を有している
コピーシート３９を定着ステーションＥへ送り、このス
テーションにおいて、定着器組立体５２がトナー粉像を
コピーシートへ永久的に固。

着させる。好ましくは、定着器組立体５２は加熱式定着
ロール５４及び圧力ローラ５６を有し、コピーシート上
の粉像は定着ローラ５４に接触する。

定着ののち、コピーシート３９はデカーラ５８を通って
送られて曲がりを除去される。次いで、送りローラ６０
が前記シートを両面複写ターンロール６２を介してゲー
ト６４へ送り、このゲートは前記シートを仕上げステー
ションＦへ、または両面複写トレイ６６へ案内する。前
記両面複写トレイは、片面にプリントされたシートに対
する中間または留保の貯蔵器となり、その後、画像が前
記シートの第２の反対面にプリントされる。前記シート
は、両面複写トレイ６６内に、面下向きに、これらがコ
ピーされた順序で積み重ねられる。

両面コピーを完了するには、トレイ６６の片面複写シー
トを、下部フィーダ６８により、コンベヤ７０及びロー
ラ７２を介して転写ステーションＤへ順々に送り返し、
第２のトナー粉像をコピーシートの反対面に転写する。

次いで、この両面複写シートを、片面複写シートと同じ
通路を通じて仕゛上げステーションＦへ送る。

コピーシート３９は、シートフィーダ７６によって二次
トレイ７４から、またはシートフィーダ８０によって補
助トレイ７８から供給される。シートフィーダ７６．８
０は、送りベルト及び取り出しロールを用いた摩擦遅延
フィーダであり、次々に続くコピーシートを搬送装置即
ちコンベヤ７０へ進ませ、この装置はシートをロール即
ちローラ７２へ、次いで転写テスーションＤへ進ませる
。

高容量フィーダ８２はコピーシート３９の一次供給源で
ある。フィーダ８２のトレイ８４は、昇降機８６上に支
持されて上下運動するようになっており、トレイ８４内
のシートのスタックから最上位のシートを、取り出しド
ライブロール９０及びアイドラロール９２へ次々に送り
出すための真空式送りベルト８８を有している。ロール
９０．９２はシートを搬送装置９３上へ案内し、この装
置はアイドラロール９５及びロール７２と協同してシー
トを転写ステーションＤへ移動させる。

転写ステーションＤの後、光導電性ベルト１０はコロナ
発生装置９４の下を通過し、この装置は、ベルト１０の
上に残っている全ての残留トナー粒子を適切な極性に帯
電させる。その後、光導電性ベルト１０の内側に配置さ
れている前帯電消去ランプ（図示せず）が、次の帯電サ
イクルの準備として、光導電性ベルトを放電させる。残
留粒子は、クリーニングステーションＧにおいて、電気
的にバイアス掛けされたクリーナブラシ９６並びに２つ
のデトーニングロール９８及び１００によってベルト１
０から除去される。

複写機５の種々の機能はコントローラ１１４によって規
制される。このコントローラは、好ましくは、１つのま
たはそれ以上のプログラマブルマイクロブロセソサを具
備している。前記コントローラは、コピーシートの比較
計数、再循環させられる書類の枚数、作業員によって選
定されたコピーシートの枚数、時間遅延、ジャム補正等
を提供する。複写機５に対するプログラミング及び運転
制御はＵ、１．２１３を介して行なわれる。運転及び制
御の情報、ジョブプログラミング命令等は、ＲＯＭ及び
ＲＡＭメモリ型を含んでいる適当なメモリ１１５に記憶
される。また、重要な複写機運転データ及びパラメータ
を永久的に保持するため、及び、ジャム、誤送等のよう
な若干の複写機事象を記憶するために、不揮発性メモリ
　（ＮＶＭ）が設けられている。通例のシート通路セン
サまたはスイッチを用い、書類及びコピーシートの位置
のトラックを保持する。

次に第４図について説明すると、仕上げステーションＦ
はロール１０２（第２図）から定着済みコピーを受は取
り、そしてこれをゲート１１０へ送る。ゲート′１１０
は、コピーシートを整合ロール１０４または転向装置１
１２へ転向させる。ロール１０４へ転向させられたコピ
ーシートはゲート１１４へ送られ、このゲートは前記シ
ートを上部トレイ１０６または垂直搬送装置１０８へ転
向させる。搬送装置１０８は、シートを編集及び見当合
わせしてセットとするのに用いられる３つのビン１１６
．１１８または１２０のうちのどれか−”）ヘシートを
送る。前記ビンは、しかるべきビンをアンロード位置に
位置させるようになっている双方向モータにより、上下
に駆動される。前記アンロード位置においては、１対の
セントクランプを有するセソ＋−Ｓ送装置１２２を用い
て前記ビンからセットをつかみ出し、そして、前記セッ
トをステーブルとじしたい場合にはこれをステーブルと
じ装置１２４へ送り、または、前記セットを結束したい
場合にはこれをバインダ１２６へ送り、または、仕上げ
未了のセントが欲しい場合にはスタッカ１２８へ送る。

次に第５図について説明すると、仕上げステーションＦ
はセットクランプ１３０及び１３２を有す。これらセッ
トクランプは、セット搬送キャリジ１３４上に取り付け
られており、コンプレッサ（図示せず）によって空気力
で駆動される。セットクランプ１３０はビン１１６．１
１８及び１２０からコピーシートのセット１４２を取り
出し、ロード／アンロード位置において結束装置即ちバ
インダ１２６へ送る。セットクランプ１３２は結束装置
１２６から結束済みのセットを取り出してスタッカ１２
８へ送る。このスタッカにおいて前記セットは積み重ね
られて操作員へ送られる。セットクランプ１３０及び１
３２はキャリジ１３４上に固定されており、これと共に
移動する。

第６図に示すように、セットクランプ１３０は結束装置
１２６のティルトベツド１３６にセットをアンロードす
る。ティルトベツド１３６はセット１４２を結束のため
に位置決めする。結束が完了したら、ティルトベツド１
３６は結束済みセット１４２を回収してセットクランプ
１３２で取り上げる。ティルトベツド１３６は、セット
１４２を、背部１３８、即ち、結束すべき縁部を先にし
て、クランプ１３０から受は入れ、そして、結束作業中
、コピーシートのセット１４２の位置を制御する。

ティルトベツド１３６は、その上にコピーシートのセッ
トを保持するためにその上に取り付けられている複式ク
ランプ１４３付きのガイド構造体１４０を有す。クラン
プ１４３は、適当な空気圧源（図示せず）によって空気
力で作動させられる。

ガイド構造体１４０は回転軸１４５に取り付けられ、垂
直位置と水平位置との間で回転するようになっている。

ガイド構造体１４０は、第５図に示すように非作動時に
は、垂直方向に向いている。

結束中は、双方向モータ１４４が、ガイド構造体１４０
を、第６図に示すように水平のロード／アンロード位置
へ回転させ、この位置において、クランプ１４３が開い
てクランプ１３０からコピーシートの次のセット１４２
を受は入れる。ティルトベツド位置センサ１７０がティ
ルトベツド１３６の位置をモニタする。モータ１４４が
構造体１４０を、水平位置から第７図に示す垂直の前整
合／後整合／駐留位置まで、時計方向に９０°回転させ
る間、クランプ１４３がセットをガイド構造体に締め付
ける。

第７図について説明すると、バインダヘッド１４６の両
側にある２つの加熱式可動バインダフラッパ１４８が、
上昇時には、チャネルを形成し、そこで、結束すべき本
１冊分のセット１４２が位置決めされる。ティルトベツ
ド１３６を、ストップ１４９に係合するまで下方に移動
させる。ストップ１４９は、前整合／後整合／駐留中に
ガイド構造体を位置決めするための第１の位置（第７図
）と、振動位置（第８図）と、第９図及び第１０図に示
す整合／結束中にガイド構造体１４０を位置決めするた
めの第２の位置との間で垂直方向に移動可能である。ガ
イド構造体１４０がストップ１４９と係合した後、コピ
ーシートのセットはフラッパ１４８の間に正しく位置決
めされ、そのスパイン１３８は加熱式バインダヘッドま
たはプラテン１４６に当接する。この時、クランプ１４
３は開く。

フラッパ１４８は、一方向モータ１５８によってカム軸
１６１を介して駆動される１６２によって動かされる。

フラッパ位置センサ１７２がフラッパ１４８の位置をモ
ニタする。各結束サイクルの開始時において、カム１６
２はｌセグメント回転し、フラッパ１４８をホームポジ
ションから前整合位置く第７図）へ上方へ動かし、次い
で、前整合が終わるとフラッパ１４８を下方へ動かす（
第９図）。次の１セグメント分のカム回転中、カム１６
２はフラッパ１４８をテープ・イン・バインド（ｔａｐ
ｅ−ｉｎ−ｂｉｎｄ　）位置へ上昇させ、ばね（図示せ
ず）がフラッパ１４８をフラップ／ブレス（フラッピン
グ）位置に引き込むことができるようにする。この位置
において、第１０図に示すように、フラッパは結束テー
プ１５４の側面１５４′をセントの最も外側のシートに
押し付けて結束する。フラッパ１４８が動くと、また、
１対の結束テープガイド１５６が回転させられて道をあ
ける。

結束の後、カム１６２はフラッパ１４８を結束済みセン
トから遠くへ持ち上げて熱せられたフラッパと結束済み
セットとの間の付着を破り、そしてフラッパをホームポ
ジョンへ戻す。

プラテン１４６は、コピーシートのセットを整合するた
めの固定面を提供し、及び、結束中に接着テープの接着
剤を接着可能状態にするための熱源となる。フラッパ１
４８の上に取り付けられた空気作動式ペーパクランプを
具備する１対のカリパ１５０が設けられており、前整合
の完了時、及び結束サイクル中に、コピーシートのセッ
トを真っすぐにするようになっている。第９図に示すよ
うに、結束サイクル中にコピーシートのセットが接着テ
ープ即ち結束テープ１５４と接触している間、及びフラ
ッパ１４８が持ち上げられる前に、カリパ１５０は前記
セットに押し付けられ、結束縁近くのシートのばたつき
を減らす。第８図に示すように、プラテン１４６の下面
に取り付けられたパイブレーク１５２がプラテン１４６
を振動させ、結束の準備としてコピーシートを整合させ
る。

整合の後、ティルトベツド１３６のクランプ１４３ば閉
じ、そして、ティルトベツドは垂直方向上方へ移動させ
られてセラ）１４２の背部１３８とこれに対向するプラ
テン１４６との間に間隔をあける。

第９図について説明すると、成る長さの接着結束テープ
１５４をプラテン１４６とセット１４２の背部１３８と
の間に入れ、熱粘着性接着剤を有するテープの面をコピ
ーシートのセット１４２の背部１３８と接触するように
位置決めする。適゛当なテープフィーダがコピーシート
の縁の長さに対応する長さのテープ１５４を送り出し、
協同するテープガイド１５６上の所定位置におく。次い
で、テープガイド１５６をプラテン１４６及びフラッパ
１４８の上に移動させる。この間、カリバ１５０はコピ
ーシートのセットの側面を圧している。

次に第１Ｏ図について説明すると、結束サイクル中、プ
ラテン１４６及びフラッパ１４８を加熱してテープ１５
４の接着剤を軟化させる。ティルトベツド１３６がセン
トとともに結束位置へ移動したら、ストップ１４９を上
方へ第２の位置へ移動させてベツド１３６のガイド１４
０と係合させる。この位置において、セット１４２の背
部１３８はテープ１５４の軟化済み接着剤内に押し入れ
られる。カリパ１５０をコピーシートのセントから保合
解除させる。そして、フラッパ１４８をテープ・イン・
バインド位置へ上昇させてテープ１５４の側面１５４′
をたたく。これにより、テープの接着剤は、これに対向
しているコピーシートのセットの最外部のシートを圧す
。接着テープを接着した後、フラッパ１４８を引っ込ま
せ、そしてティルトベツド１３６を垂直方向上方へ移動
させ、結束済みセットをプラテン１４６から分離させる
。

次いで、ティルトベツド１３６をロード／アンロード位
置へ反時計方向に９０°回転させ、セントクランプ１３
２によって結束済みセントを掴んで取り出す。

次に第１１ａ図について説明すると、２つのタイミング
係数Ｔ、及びＴ２は、例えば、コピーシート３９の前縁
の、用紙通路に沿う２つのセンサによる検出に対応する
。これらの間の間隔Ｔ、を「名目時間」、即ち名目運転
条件の下で生ずる間隔またはウィンドー、と呼ぶ。

しかし、複写機運転時間に変動すると、タイミング係数
Ｔ１及びＴ２がずれ、その結果、名目時間間隔ＴＭの変
位が生ずる。間隔ＴＮの変位を「名目範囲」と呼び、そ
の−例を第１１ｂ図に示す。複写機運転時間の変動は、
ライン電圧、用紙重量、湿度、摩耗等の変動による。

名目範囲Ｔ、の上端を越える点があり、この点において
は、この点を越える運転は許容できないので、ジャムが
宣言される。これをジャム時間（ＪＴ）と呼び、その−
例を第１１Ｃ図に示す。

ＴＮとＪＴとの間の時間間隔を、本明細書においては、
「オールモスト・ジャム」区域（ＡｌｍｏｓｔＪＢｍｚ
ｏｎｅ）と呼び、第１ｉｄ図に例示する。オールモスト
・ジャム区域においては、複写機は期待される性能レベ
ルよりも下のレベルで運転する。

しかし、このタイミング変位は、まだ、複写機を運転停
止させるほどの重大の問題ではない。

作動以下に行なう説明において、以下に示すタイミング値は
単に説明のためのみのものである。他のタイミング値及
び関係は、容易に想定できる。

第５図ないし第１２図について説明すると、結束すべき
次のコピーシートを受は取ってロードするためにティル
トベツド１３６上のクランプ１４３が賦勢された後、３
１０ミリ秒（ｍｓ）の時限間隔が経過すると、ティルト
ベツドモータ１４４が順方向に賦勢され、セット１４２
が乗っているティルトベツド１３６を、水平のロード／
アンロード位置から第７図に示す垂直の前整合／後整合
／駐留位置まで時計方向に回転させる。モータ１４４は
、ティルトベツド１３６が正しく位置決めされたという
ことをティルトベツドセンサ１７０が指示するまで、賦
勢されたままになっている。タイムスタンプ機能を用い
て、この運動にかかる時間の量を測定する。

モータ１４４が賦勢された後、４６０ｍ５の時限間隔Ｔ
Ｎ内にティルトベツド１３６が正しい位置に到達しない
場合には、テイルトベ・７ドタイミング関数がオールモ
スト・ジャム区域に入る。結束過程は、ベツド１３６が
前整合位置に到達したかのように、更に８０　ｍ　Ｓ　
ｊＦａＭし、そして、別のオールモスト・ジャム・タイ
マが設定され、ティルトベツドセンサ１７０をモニタし
続ける。同時に、ＮＶＭ２１５内のカウンタ上の計数を
１だけインクリメントし、名目範囲間隔Ｔ８が超過され
たということを示す。合計５４０ｍｓの経過時間内にテ
ィルトベツドが前整合位置に到達しない場合には、ティ
ルトベツド故障が宣言され、そして、仕上げステーショ
ンＦは運転停止する。適切な識別バイトが故障テーブル
にセットされ、そして故障発生がＮＶＭ２１５に記録さ
れる。

フラッパ１４８がホームポジションから前整合位置へ移
動したということをフラッパ位置センサ１７２が指示す
るまで、フラッパモータ１５８は賦勢されている。タイ
ムスタンプ機能を用いて、このために要した時間の量を
測定する。モータ１５８が賦勢された後、２００　ｍ　
ｓの時限間隔Ｔ９内にフラッパ１４８が前整合位置に到
達しないと、フラッパタイミング関数はオールモスト・
ジャム区域に入る。結束過程は、フラッパ１４８が前整
合位置に到達したかのように、更に１００ｍ５４Ｉｌｆ
ｉし、そして、別のオールモスト・ジャム・タイマが設
定されてフラッパ位置センサ１７２をモニタし続ける。

ＮＶＭ２１５内のカウンタの係数が１だけインクリメン
トされ、フラッパ前整合に対する名目範囲間隔Ｔ、が超
過されたということを指示する。合計３００ｍ５の経過
時間内にフラッパが前整合位置に到達しないと、故障が
宣言され、そして仕上げステーションは運転停止する。

前整合サイクルが終わると、第８図に示すように、ティ
ルトベツドクランプ１４３は開き、セット１４２をプラ
テン１４６上に落下させる。パイブレーク１５２が始動
してセット整合させる。

１００ｍｓ後、そして整合が行なわれている間に、ティ
ルトベツド１３６は下降させられる。このために、ティ
ルトベツドモータ１４４が順方向に賦勢され、ティルト
ベツド１３６が整合位置にあるということをセンサ１７
０指示するまで、ティルトベツド１３６を下降させる。

合計２６０ｍ５の経過時間内にティルトベツドが整合位
置に到達しないと、故障が宣言され、そして仕上げステ
ーションＦは運転停止する。適切な識別バイト故障テー
ブルに設定され、そして故障発生がＮＶＭ２１５に記録
される。

整合後の２００ｍｓの間隔の後、カリパ１５０は閉じ、
そして、カリパが閉じた後の２００ｍｓ後に、ティルト
ベツドセットクランプ１４３が作動させられてセット１
４２を掴む。２８０ｍｓ後、ティルトベツドモータ１４
４が反転させられ、ティルトベツド１３６を後整合（即
ち、前整合と同じ）位置へ上昇させる。合計２６０ｍｓ
の経過時間内にティルトベツドが後整合位置に到達しな
いと、ティルトベツド故障が宣言され、そして仕上げス
テーションＦは運転停止する。適切な識別バイトが故障
テーブルないに設定され、そして故障発生がＮＶＭ２１
５内に記録される。

テープ１５４を差し入れる（第９図）。

結束中（第１０図）、ティルトベツド１３６を結束位置
へ移動させ、カリパを開き、フラソバ１４８をフラッピ
ング位置へ移動させる。フラッパ１４８がフラッピング
位置に到達した後、そして、計算された遅延の後、ティ
ルトベツドクランプ１４３を開く。この時、セットはフ
ラッパによって掴まれる。２３０　ｍ　ｓ待機してティ
ルトベツドクランプ１４３が開いた後、後整合（即ち、
前整合と同じ）位置に到達したということをティルトベ
ツド位置センサ１７０が指示するまで、ティルトベツド
モータ１４４を逆方向に敵勢する。タイムスタンプ機能
を用いて、この運動にかかった時間の量を測定する。モ
ータ１４４が敵勢された後、２２０　ｍ　ｓの時限間隔
内にティルトベツド１３６が後整合位置に到達しないと
、ティルトベツドタイミング関数はオールモスト・ジャ
ム区域に入る。結束過程は、ティルトベツド１３６が結
束位置に到達したかのように、更に４０ｍｓ継続し、そ
して別のオールモスト・ジャム・タイマがソフトウェア
内に設定され、ティルトベツド位置センサ１７０をモニ
タし続ける。同時に、ＮＶＭ２１５内のカウンタの計数
が１だけインクリメントされ、名目範囲間隔ＴＮが超過
されたということを指示する。合計２６０ｍｓの経過時
間内にティルトベツドが後整合位置に到達しないと、テ
ィルトベツド故障が宣言され、そして仕上げステーショ
ンＦは運転停止する。セント故障ルーチンが呼び出され
て適切な識別バイトを故障テーブル内にセットし、そし
て、カウント故障ルーチンが呼び出されて故障発生をＮ
ＶＭ２１５内に記録する。

結束の後、ティルトベツドクランプ１４３は閉じ、そし
てフラッパモータ１５８が敵勢されてフラッパ１４８を
ホームポジションへ移動させる。

フラッパ１４８が本を解除した後、ティルトベツド１３
６がロード／アンロード位置へ戻ったということをティ
ルトベツド位置センサ１７０が指示するまで、ティルト
ベツドモータ１４４は逆方向に敵勢される。タイムスタ
ンプ機能を用いて、この運動にかかった時間の量を測定
する。セットクランプ１３２が敵勢さて結束済みセント
を掴んでティルトベツド１３６からアンロードしてこの
仕上がリセットをスタッカ１２８へ送るまで、仕上がリ
セットはティルトベツド１３６のクランプ１４３によっ
て掴まれたままになっている。

発生する各オールモスト・ジャムは、複写機５のサービ
スにおける将来の参照及び使用のために、オールモスト
・ジャム・ログ内のＮＶＭ２１５内に記録される。これ
は、現在の問題を識別し、将来の問題及び故障を予測す
るものである。この目的のために、複写機技術員は、サ
ービス中にＮＶＭ２１５内のオールモスト・ジャム・ロ
グに接近し、オールモスト・ジャムの発生に関する種々
の選択された情報及びデータをリストしであるプリント
アウトを入手することができる。

以上においては本発明を結束装置について図示及び説明
したが、本発明は複写機の他の及び種々の構成部材及び
サブシステムの作動を制御するのに用いることができる
。

以上、本発明を図示の構造について説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記
載のごとき範囲内で種々の変形及び変更を行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のオールモスト・ジャム検出システムを
具備する複写機の斜視図、第２図は第１図に示す複写機
の種々の作動部材及びサブシステムを示す立面図、第３
図は第１図に示す複写機のための運転制御システム及び
メモリのブロック線図、第４図は第１図に示す複写機の
仕上げサブシステムを示す立面図、第５図は結束装置付
きの第４図の仕上げサブシステムを更に示す立面図、第
６図は結束装置内に受は入れられるコピーシートのセッ
トを示す立面図、第７図は前整合／後整合位置にあるコ
ピーシートのセットを示す立面図、第８図は縁を整合さ
せるために結束装置内で振動させられるコピーシートの
セットを示す立面図、第９図はコピーシートのセントの
背部上に接着ストリップを位置決めしている結束装置を
示す立面図、第１０図は、接着ストリップの側部を折り
曲げ、これに対向するコピーシートのセットの最外部の
シートの側面と接触させている結束装置を示す立面図、
第１１ａ図、第１１ｂ図、第１１ｃ図及び第１ｉｄ図は
本発明における名目時間間隔及びこれに対するオールモ
スト・ジャム区域の関係の一例を示す線図、第１２図は
第５図ないし第９図に示す結束装置によって実施される
結束過程のフローチャートである。Ａ・・・・・・・・・・・・・・・帯電ステーション、
Ｂ・・・・・・・・・・・・・・・結像ステーションン
、Ｃ・・・・・・・・・・・・・・・現像ステーション
、Ｄ・・・・・・・・・・・・・・・転写テスーション
、Ｅ・・・・・・・・・・・・・・・定着ステーション
、Ｆ・・・・・・・・・・・・・・・仕上げステーショ
ン、Ｇ・・・・・・・・・・・・・・・クリーニング・
ステーション、１１４・・・・・・・・・コントローラ
、１１５・・・・・・・・・メモリ、２１３・・・・・・・・・ユーザインタフェース、２１
５・・・・・・・・・不揮発性メモリ。図面の浄書（内容に変更なしンＦＩＧ、　３

Claims

【特許請求の範囲】１、コピーを作成するために互いに調時された順序で同
期的に動作可能な複数の個別に動作するコピー作成部材
を有する複写機において、（ａ）予め設定された時限間隔をトールして少なくとも
１つの前記コピー作成部材のコピー作成サイクルの限界
を定めるための第１の故障タイミング手段を備え、前記第１の故障タイミング手段は、前記１つの部材が前記予め設定された時間間隔内にそのコピー
作成サイクルを完了することに失敗すると、複写機を停
止させることを可能にし、更に、（ｂ）前記第１の故障タイミング手段による複写機の停
止に介入してこれを比較的短いオールモスト・ジャム間
隔にわたって遅延させるようになっている第２の故障タ
イミング手段を備えて成り、前記オールモスト・ジャム
間隔は、複写機を停止させる必要を避けようと企図して
前記１つの部材に対してそのコピー作成サイクルを完了
するための余分の時間を提供し、前記第２の故障タイミング手段は、前記１つの部材が前
記オールモスト・ジャム間隔内にそのコピー作成サイク
ルを完了することに失敗すると、複写機を停止させるこ
とを可能にすることを特徴とする複写機。