JPH0283858A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH0283858A JPH0283858A JP23480288A JP23480288A JPH0283858A JP H0283858 A JPH0283858 A JP H0283858A JP 23480288 A JP23480288 A JP 23480288A JP 23480288 A JP23480288 A JP 23480288A JP H0283858 A JPH0283858 A JP H0283858A
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- JP
- Japan
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- spindle motor
- reference value
- rotation speed
- speed
- difference
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、磁気ディスク装置に関する。
特に、磁気ディスク装置における速度制御回路の改良に
関するものである。
関するものである。
［従来の技術］
従来、磁気ディスク装置における速度制御回路としては
、第２図に示すようなものが知られている。
、第２図に示すようなものが知られている。
同図に示す速度制御回路は、スピンドル会モータ・ロー
タ部ｌの外部に近接してホール素子２を取り付け、スピ
ンドル・モータ・ロータ部ｌの回転により、スピンドル
・モータ・ロータ部１の内部に取り付けられた磁石３が
ホール素子２を通過する時の磁束の変化を捕える。
タ部ｌの外部に近接してホール素子２を取り付け、スピ
ンドル・モータ・ロータ部ｌの回転により、スピンドル
・モータ・ロータ部１の内部に取り付けられた磁石３が
ホール素子２を通過する時の磁束の変化を捕える。
そして、ホール素子２からの出力を、整形部４およびパ
ルス間隔計数部５により検出して、その間隔を計数する
ことでスピンドル−モータの回転数を検出する。
ルス間隔計数部５により検出して、その間隔を計数する
ことでスピンドル−モータの回転数を検出する。
一方、スピンドル・モータの回転数の基準値を定める回
転数基準値テーブル６が設けである。
転数基準値テーブル６が設けである。
そして、この回転数基準値テーブル６の基準値と前記計
数部５からの出力とを比較部７で比較し、その差分を打
ち消すように、スピンドルモータ制御部８がスピンドル
・モータドライバ９を制御することにより、スピンドル
モータの回転数を制御するようになっている。
数部５からの出力とを比較部７で比較し、その差分を打
ち消すように、スピンドルモータ制御部８がスピンドル
・モータドライバ９を制御することにより、スピンドル
モータの回転数を制御するようになっている。
［解決すべき課題］
上述した従来の磁気ディスク装置では、スピンドルψモ
ータ＄ロータ部１の内部の磁石３の数が限定されるため
、スピンドル・モータ・ロータ部ｌの一回転により得ら
れるパルス数も限定され、結果としてきめの細かい制御
を行うことができないという問題がある。
ータ＄ロータ部１の内部の磁石３の数が限定されるため
、スピンドル・モータ・ロータ部ｌの一回転により得ら
れるパルス数も限定され、結果としてきめの細かい制御
を行うことができないという問題がある。
また、磁性材料のヒステリシス特性のため、スピンドル
・モータの回転数を正確に計測できないという問題もあ
る。
・モータの回転数を正確に計測できないという問題もあ
る。
本発明は上述した問題点にかんがみてなされたもので、
スピンドル・モータの回転数をきめ細かく、しかも正確
に制御することのできる磁気ディスク装置の提供を目的
とする。
スピンドル・モータの回転数をきめ細かく、しかも正確
に制御することのできる磁気ディスク装置の提供を目的
とする。
［課題の解決手段］
上記目的を達成するために本発明の磁気ディスク装置は
、磁気記録媒体を回転させるスピンドル・モータと、こ
のスピンドル−モータの回転数を検出するための光学式
エンコーダと、この光学式エンコーダの出力を計数する
計数部と、前記スピンドル・モータの回転数の基準値を
定める回転数基準値テーブルと、この回転数基準値テー
ブルの基準値と前記計数部からの出方とを比較してその
差分を出力する比較部と、この比較部からの差分信号に
応じてその差分を打ち消すように前記スピンドル・モー
タの回転数を制御する速度制御部とを具備した構成とし
である。
、磁気記録媒体を回転させるスピンドル・モータと、こ
のスピンドル−モータの回転数を検出するための光学式
エンコーダと、この光学式エンコーダの出力を計数する
計数部と、前記スピンドル・モータの回転数の基準値を
定める回転数基準値テーブルと、この回転数基準値テー
ブルの基準値と前記計数部からの出方とを比較してその
差分を出力する比較部と、この比較部からの差分信号に
応じてその差分を打ち消すように前記スピンドル・モー
タの回転数を制御する速度制御部とを具備した構成とし
である。
［実施例］
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明に係る磁気ディスク装置における速度制
御回路のブロック図である。
御回路のブロック図である。
同図において、１１はスピンドル−モータであり、磁気
記録媒体を回転させる。
記録媒体を回転させる。
１２はスピンドル・モータ１１のロータ部の軸に直結さ
れた光学式エンコーダであり、スピンドル・モータ１１
の回転数を検出する。
れた光学式エンコーダであり、スピンドル・モータ１１
の回転数を検出する。
１３は計数部であり、光学式エンコーダ１２から出力を
計数する。
計数する。
１４は回転数基準値テーブルであり、スピンドル・モー
タ１１の回転数の基準値を定める。
タ１１の回転数の基準値を定める。
１５は比較部であり１回転数基準値テーブルの基準値と
、計数部１３からの出力とを比較してその差分を出力す
る。
、計数部１３からの出力とを比較してその差分を出力す
る。
１６は速度制御部であり、比較部１５からの差分信号１
５ａに応じてその差分を打ち消すようにドライバ１７を
制御してスピンドル・モータ１１の回転数を制御する。
５ａに応じてその差分を打ち消すようにドライバ１７を
制御してスピンドル・モータ１１の回転数を制御する。
したがって、以上のような磁気ディスク装置では、光学
式エンコーダ１２からのパルス出力の間隔が計数部１３
で計数されて比較部１５へ送られ、比較部１５で、計数
部１３からの値と回転数基準値テーブル１４の基準値と
が比較されてその差分が速度制御部１６へ送られる。そ
して、速度制御部１６が比較部１５からの差分に応じて
ドライバ１７へ信号を送ることにより、スピンドル・モ
ータの回転数が制御されることとなる。
式エンコーダ１２からのパルス出力の間隔が計数部１３
で計数されて比較部１５へ送られ、比較部１５で、計数
部１３からの値と回転数基準値テーブル１４の基準値と
が比較されてその差分が速度制御部１６へ送られる。そ
して、速度制御部１６が比較部１５からの差分に応じて
ドライバ１７へ信号を送ることにより、スピンドル・モ
ータの回転数が制御されることとなる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明は、光学式エンコーダを用い
てスピンドル・モータの回転数を短い間隔で計測するこ
とにより、きめ細かい制御を行うことができるとともに
、スピンドル−モータの回転数を正確に制御することが
できるという効果がある。
てスピンドル・モータの回転数を短い間隔で計測するこ
とにより、きめ細かい制御を行うことができるとともに
、スピンドル−モータの回転数を正確に制御することが
できるという効果がある。
第１図は本発明に係る磁気ディスク装置における速度制
御回路のブロック図、第２図は従来装置における速度制
御回路のブロック図である。 １１ニスピンドル・モータ １２：光学式エンコーダ １３：計数部 １４：回転数基準値テーブル １５：比較部 １６：速度制御部 １７：ドライバ 代理人 弁理士 渡 辺 喜 平
御回路のブロック図、第２図は従来装置における速度制
御回路のブロック図である。 １１ニスピンドル・モータ １２：光学式エンコーダ １３：計数部 １４：回転数基準値テーブル １５：比較部 １６：速度制御部 １７：ドライバ 代理人 弁理士 渡 辺 喜 平
Claims (1)
- 磁気記録媒体を回転させるスピンドル・モータと、この
スピンドル・モータの回転数を検出するための光学式エ
ンコーダと、この光学式エンコーダの出力を計数する計
数部と、前記スピンドル・モータの回転数の基準値を定
める回転数基準値テーブルと、この回転数基準値テーブ
ルの基準値と前記計数部からの出力とを比較してその差
分を出力する比較部と、この比較部からの差分信号に応
じてその差分を打ち消すように前記スピンドル・モータ
の回転数を制御する速度制御部とを具備したことを特徴
とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23480288A JPH0283858A (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23480288A JPH0283858A (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0283858A true JPH0283858A (ja) | 1990-03-23 |
Family
ID=16976618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23480288A Pending JPH0283858A (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0283858A (ja) |
-
1988
- 1988-09-21 JP JP23480288A patent/JPH0283858A/ja active Pending
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