JPH0283859A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野Ｊ 本発明は、磁気ディスク装置に関する。

特に、磁気ディスク装置における速度制御回路の改良に
関するものである。

［従来の技術］ 従来、磁気ディスク装置における速度制御回路としては
、第２図に示すようなものが知られている。

同図に示す速度制御回路は、スピンドル・モータ拳ロー
タ部ｌの外部に近接してポール素子２を取り付け、スピ
ンドル醗モータ会ロータ部ｌの回転により、スピンドル
・モータ・ロータ部１の内部に取り付けられた磁石３が
ホール素子２を通過する時の磁束の変化を捕える。

そして、ホール素子２からの出力を、整形部４およびパ
ルス間隔計数部５により検出してその間隔を計数するこ
とでスピンドル・モータの回転数を検出する。

一方、スピンドル−モータの回転数の基準値を定める回
転数基準値テーブル６が設けである。

そして、この回転数基準値テーブル６の基準値と前記計
数部５からの出力とを比較部７で比較し、その差分を打
ち消すように、スピンドルモータ制御ｆ部８がスピンド
ル・モータドライバ９を制御することにより、スピンド
ルモータの回転数を制御するようになっている。

［解決すべき課題］ 上述した従来の磁気ディスク装置では、スピンドル−モ
ータ・ロータ部ｌの内部の磁石３の数が限定されるため
、スピンドル・モータ・ロータ部１の一回転により得ら
れるパルス数も限定され、結果としてきめの細かい制御
を行うことができないという問題がある。

また、磁性材料のヒステリシス特性のため、スピンドル
・モータの回転数を正確に計測できないという問題もあ
る。

さらに、磁気記録媒体に記録されている情報を読み取る
磁気ヘッドのあるシリンダ位置に応じてスピンドル・モ
ータの回転数を変化させることが困難であるという問題
がある。

本発明は上述した問題点にかんがみてなされたもので、
スピンドル・モータの回転数をきめ細かく、正確に制御
することができ、しかも磁気ヘッドのあるシリンダ位置
に応じて容易に変化させることのできる磁気ディスク装
置の提供を目的とする。

［課題の解決手段］ 上記目的を達成するために本発明の磁気ディスク装置は
、磁気記録媒体を回転させるスピンドル・モータと、こ
のスピンドル・モータの回転数を検出するための光学式
エンコーダと、この光学式エンコーダの出力を計数する
計数部と、前記磁気記録媒体に記録されている情報を読
み取る磁気ヘッドのあるシリンダ位置を検出するシリン
ダ位置検出部と、このシリンダ位置検出部からのシリン
ダ位置信号に基づいて、磁気記録媒体のトラック上の線
速度が磁気記録媒体の内周側と外周側とで同一となるよ
うに前記スピンドル・モータの回転数の基準値を設定し
た回転数基準値テーブルと、この回転数基準値テーブル
の基準値と前記計数部からの出力とを比較してその差分
を出力する比較部と、この比較部からのに分信号に応じ
てその差分を打ち消すように前記スピンドル・モータの
回転数を制御する速度制御部とを具備した構成としであ
る。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本実施例に係る磁気ディスク装置における速度
制御回路のブロック図である。

同図において、１１はスピンドル・モータであり、磁気
記録媒体（図示せず）を回転させる。

１２はスピンドル・モータ１１のロータ部の軸に直結さ
れた光学式エンコーダであり、スピンドル・モータ１１
の回転数を検出する。

１３は計数部であり、光学式エンコーダ１２がらの出力
を計数する。

１４は磁気ヘッドであり、磁気記録媒体に記録されてい
るサーボ情報を読み取る。

１５はシリンダ位置検出部であり、磁気へラド１４で読
み取ったサーボ情報をシリンダ位置信号１５ａに変換す
る。

１６は回転数基準値テーブルであり、シリンダ位置検出
部１５からのシリンダ位置信号１５ａに基づいて、磁気
記録媒体のトラック上の線速度が磁気記録媒体の内周側
と外周側とで同一となるようにスピンドル・モータ１１
の回転数の基準値を設定する。

すなわち、磁気へラド１４が磁気記録媒体の最内周に位
置するときの半径をＲｉ、スピンドルモータ１１の回転
数をＭｉ、光学式エンコーダ１２のパルス間隔の計数値
をＴｉとし、ｎ番めのシリンダのときの半径をＲｎ１回
転数をＭｎ＋計数値をＴｎとすると、 となるように基準値が設定され、各シリンダの線速度が
同一速度となるようになっている。

１７は比較部であり、回転数基準値テーブル１６の基準
値と、計数部１３からの出力とを比較してその差分を出
力する。

１８は速度制御部であり、比較部１７からの差分信号１
７ａに応じてその差分を打ち消すようにドライバ１９を
制御してスピンドル・モータ１１の回転数を制御する。

したがって１以上のような磁気ディスク装置では、光学
式エンコーダ１２からのパルス出力の間隔が計数部１３
で計数されて比較部１７へ送られる。

一方、磁気記録媒体に記録されたサーボ情報が磁気へラ
ド１４で読み取られ、シリンダ位置検出部１５でシリン
ダ位置信号１５ａに変換されて回転数基準値テーブル１
６へ送られる０回転数基準値テーブル１６では、シリン
ダ位置検出部１５からのシリンダ位置信号１５ａに基づ
き、上述したような基準値が比較部１７に出力される。

比較部１７では、計数部１３からの値と回転数基準値テ
ーブルエ６の基準値とが比較されてその差分が速度制御
部１８へ送られる。

そして、速度制御部１８が比較部１７からの差分に応じ
てドライバ１９へ信号を送ることにより、スピンドル・
モータ１１の回転数が制御されることとなる。

本実施例では、このようにしてスピンドルモータ１１の
回転数の制御が行なわれ、磁気へラド１４がどのシリン
ダ位置にあっても線速度が同一となる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、光学式エンコーダを用い
てスピンドルモータの回転数を短い間隔で計測すること
により、きめ細かい制御を行うことができるとともに、
スピンドルのモータの回転数を正確に制御することがで
きるという効果がある。

さらに、シリンダ位置信号を用いて回転数基準値テーブ
ルの設定値を各シリンダで同一線速度となるよう設定す
ることによって、スピンドルモータの回転数を同一線速
度となるよう正確に制御することができる。したがって
、磁気記録媒体の記憶容量を増加させることができると
いう効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気ディスク装置における速度制
御回路のブロック図、第２図は従来装置における速度制
御回路のブロック図である。 １１ニスピンドル・モータ １２：光学式エンコーダ １３：計数部 １４：磁気ヘッド １５ニジリンダ位置検出部 １６：回転数基準値テーブル １７：比較部 １８：速度制御部 １９：ドライバ 代理人　弁理士　渡　辺　喜　乎

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気記録媒体を回転させるスピンドル・モータと、この
   スピンドル・モータの回転数を検出するための光学式エ
   ンコーダと、この光学式エンコーダの出力を計数する計
   数部と、前記磁気記録媒体に記録されている情報を読み
   取る磁気ヘツドのあるシリンダ位置を検出するシリンダ
   位置検出部と、このシリンダ位置検出部からのシリンダ
   位置信号に基づいて、磁気記録媒体のトラック上の線速
   度が磁気記録媒体の内周側と外周側とで同一となるよう
   に前記スピンドル・モータの回転数の基準値を設定した
   回転数基準値テーブルと、この回転数基準値テーブルの
   基準値と前記計数部からの出力とを比較してその差分を
   出力する比較部と、この比較部からの差分信号に応じて
   その差分を打ち消すように前記スピンドル・モータの回
   転数を制御する速度制御部とを具備したことを特徴とす
   る磁気ディスク装置。