JPH028537A - 低騒音歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車用変速機等に適応される低騒音歯車装
置に関する。

（従来の技術） 従来の低騒音歯車装置としては、第１３図に示すような
ものが知られている。

この従来の低騒音歯車装置日は、１軸の歯車１０１と３
軸の歯車１０３とがそれぞれ噛み合う２軸の歯車１０２
と、該歯車軸１０４との間のハフ部１０５に緩衝部材１
０６を介装させることによって、歯車の噛み合いによる
振動を緩和するようにしている。

（発明か解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の低騒音歯車装置にあっ
ては、ハフ部１０５に介装した緩衝部材１０６によって
歯車の噛み合いによる振動を緩和するようにしたもので
ある為、この緩衝部材１０６によってハブ部１０５の強
度か低下し、高負荷の動力伝達ができなくなると共に、
ハフ部＋０５へ＆ｌ？ｉｉ部材１０６を介装させるため
の加工が面倒であり、コストアップになる等の問題があ
る。

本発明は、上記のような問題に着目し、部材強度や動力
伝達に悪影響を及ぼすことなく、且つ、新たな部材や加
工工程の追加によるコストアップを生ゼしめることなし
に歯車装置における振動（歯車騒音）を低減化すること
ができる低騒音歯車装置の開発を共通の課題とする。

（問題点を解決するための手段） 上記課題を解決するために請求項１記載の低騒音歯車装
置では、２軸の歯車にそれぞれ噛み合う１軸の歯車と３
軸の歯車との歯数が同一である３軸平行歯車装置におい
て、前記１軸の歯車と２軸の歯車の噛み合いと、２軸の
歯車と３軸の歯車の噛み合いとの作用線上の位相差が、
正面法線ピッチの１／２となるように各歯車軸を配置し
たことを特徴とする手段とした。

また、請求項２記載の低騒音歯車装置では、太陽歯車に
それぞれ噛み合う偶数個の遊星歯車を有する遊星歯車装
置において、前記偶数個の遊星歯車装置のうち、任意の
半数の遊星歯車と太陽歯車の噛み合いと、残りの半数の
遊星歯車と太陽歯車の噛み合いとの作用線上の位相差が
正面法線ピッチの１／２となるように各遊星歯車を配置
したことを特徴とする手段とした。

また、請求項３記載の低騒音歯車装置では、２軸の歯車
にそれぞれ噛み合う１軸の歯車と３軸の歯車との歯数が
相違する３軸平行歯車装置において、前記１軸の歯車と
２軸の歯車の噛み合い率と、２軸の歯車と３軸の歯車の
噛み合い率とを致させると共に、１軸の歯車と２軸の歯
車の噛み合いと、２軸の歯車と３軸の歯車の噛み合いと
の作用線上の位相差が、正面法線ピッチ１／２となるよ
うに各歯車軸を配置したことを特１￥１とする手段とし
た。

また、請求項４記載の低騒音歯車装置では、２軸の歯車
軸に備えた同一歯数の２つの歯車と、それぞれ噛み合う
１軸の歯車と３軸の歯車との歯数が同一である３軸平行
歯車装置において、前記１軸の歯車と２軸の一方の歯車
の噛み合いと、２軸のもう一方の歯車と３軸の歯車の噛
み合いとの作用線上の位相差が正面法線ピッチ１／２と
なるように２軸の両歯車相互の位相をずらせたことを特
徴とする手段とした。

また、請求項５記載の低騒音歯車装置では、２軸の歯車
軸に備えた同一歯数の２つの歯車とそれぞれ噛み合う１
軸の歯車と３軸の歯車との歯数が相違する３軸平行歯車
装置において、前記１軸の歯車と２軸の一方の歯車の噛
み合い率と、２軸のもう一方の歯車と３軸の歯車の噛み
合い率とを致させると共に、１軸の歯車と２軸の一方の
歯車の噛み合いと、２軸のもう一方の歯車の噛み合いと
の作用線上の位相差が正面法線ピッチ１／２となるよう
に２軸の両歯車相互の位相をずらせたことを特徴とする
手段とした。

（作　用） 請求項１記載の低騒音歯車装置では、１軸の歯車と２軸
の歯車との噛み合いによる振動と、２軸の歯車と３軸の
歯車との噛み合いによる振動が生じるが、この振動原因
となる歯のばね剛さの変動周期は正面法線ピッチと対応
するので、１軸の歯車と２軸の歯車の噛み合いと、２軸
の歯車と３軸の歯車の噛み合いとの作用線上の位相差を
正面法線ピッチの１／２とすることにより、振動原因と
なる歯のばね剛さの波形も互いに１／２周期位相のすれ
た関数となり、従って、両振動が互いに打ち消し合うよ
うに逆位相の波形となり、１軸の歯車と３軸の歯車の歯
数が同一である３軸平行歯車装置における装置全体とし
ての歯車騒音が低減化される。

また、請求項２記載の低騒音歯車装置では、偶数個の遊
星歯車のうち任意の半数の遊星歯車と太陽歯車の噛み合
いによる振動と、残り半数の遊星歯車と太陽歯車の噛み
合いによる振動とが互いに打ち消し合うように逆位相の
波形となり遊星歯車装置における装置全体としての歯車
騒音が低減化される。

また、請求項３記載の低騒音歯車装置では、１軸の歯車
と２軸の歯車の噛み合い率と、２軸の歯車と３軸の歯車
の噛み合い率とを一致させたことで、１軸の歯車と３軸
の歯車との歯数が相違する３軸平行歯車装置においても
、１軸の歯車と２軸の歯車の噛み合いによる振動と、２
軸の歯車と３軸の歯車の噛み合いによる振動とが互いに
打ち消し合うように逆位相の波形となり、装置全体とし
ての歯車騒音が低減化される。

また、請求項４記載の低騒音歯車装置では、２軸の両歯
車相違の位相ずれにより、２軸の歯車に備えた同一歯数
の２つの歯車とそれぞれ噛み合う１軸の歯車と３軸の歯
車との歯数が同一である３軸平行歯車装置においても、
１軸の歯車と２軸の一方の歯車の噛み合いによる振動と
、２軸のもう一方の歯車と３軸の歯・車の噛み合いによ
る振動とが互いに打ち消し合うような逆位相の波形とな
り、装置全体としての歯車騒音が低減化される。

また、請求項５記載の低騒音歯車装置では、１軸の歯車
と２軸の一方の歯車の噛み合い率と、２軸のもう一方の
歯車と３軸の歯車の噛み合い率とを一致させたことで、
２軸の歯車軸に備えた同歯数の２つの歯車とそれぞれ噛
み合う１軸の歯車と３軸の歯車との歯数が相違する３軸
平行歯車装置においても、前記第４項発明の場合と同様
に両振動が互いに打ち消し合うような逆位相の波形とな
り、装置全体としての歯車騒音が低減化される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。

まず、第１実施例の構成を説明する。

第１図〜第３図は請求項１記載の発明に対応す。

る第１実施例の低騒音歯車装置Ａ１を示す説明図であっ
てこの実施例では、２軸のはすは歯車２ａにそれぞれ噛
み合う１軸のはすば歯車１ａと３軸はすば歯車３ａとの
歯数が同一であり、かつ、１軸の歯車軸１ｂと、２軸の
歯車軸２ｂと、３軸の歯車軸３ｂとがそれぞれ平行に配
置された３軸平行歯車装置となっている。

そして、第３図に示すように、１軸のはすげ歯車１ａと
２軸のはすげ歯車２ａの噛み合い状態を示す同時接触線
４ａと、２軸のはすげ歯車２ａと３軸のはすば歯車３ａ
の噛み合い状態を示す同時接触線５ａとの同一作用線５
ｂ上での位相差６ａが、正面目法線ピッチ（ｔｅｓ）７
ａの１／２となるように各歯車軸１ｂ、２ｂ、３ｂが配
置されている。

即ち、３つの歯車軸１ｂ、２ｂ、３ｂの中心点○ｌ、０
２１０３のなす角Ｙが、 Ｚ２：２軸のはすげ歯車２ａの歯数 ｎ　：整数 となるように各歯車軸１ｂ、２ｂ、３ｂが配置されてい
る。

ここで、δは次式で与えられる。

Ｖ９２：２軸のはすば歯車２ａの基礎円半径ｔｅｓ　：
正面法線ピッチ 尚、第３図中、４ｂは１軸のはすげ歯車１ａと２軸のは
すば歯車２ｂとの噛み合い作用線、４Ｃは同噛み合い長
さ、５ｂは２軸のはすば歯車２日と３軸のはすば歯車３
ａとの噛み合い作用線、５Ｃは同噛み合い長さ、２Ｃは
２軸のはすば歯車２ａの基礎円、２ｄは同歯先円、１Ｃ
は１軸のはすげ歯車１ａの基礎円、３Ｃは３軸のはすげ
歯車３日の基礎円である。

次に、作用を説明する。

この実施例におけるような３軸平行歯車装置にあっては
、１軸のはすば歯車１ａと２軸のはすば歯車２ａとの噛
み合いによる振動と、２軸のはすば歯車２ａと３軸のは
すげ歯車３ａとの噛み合いによる振動が生じる。

この振動の原因は、歯車の噛み合いにより移動する歯の
接触点と歯車中心点との間隔の変動に基づく歯のはね剛
さにの変動にあり、この歯のはね剛さＫは、第４図に示
すように周期関数をなし、その周期は正面法線ピッチ（
ｔｅｓ）７ａと対応する。

尚、第４図において８は１軸のはすは歯車１ａと２軸の
はすげ歯車２ａとのかみ合による歯のはね剛さＫの波形
を、また、９は２軸のはすげ歯車２ａと３軸のはすは歯
車３日との噛み合いによる歯のはね剛さにの波形を示し
ている。

一方、１軸のはすは歯車１ａと２軸のはすげ歯車２ａと
の噛み合一いと状態を示す同時接触線５日とは、同一作
用線５ｂ上で正面法線ピッチ（ｔｅｓ）７ａの１／２の
位相差を持たせているので、前記歯のばね剛さＫの波形
８，９も互いに１／２周期付相のずれた関数となる。

従って、１軸のはすげ歯車１ａと２軸のはすは歯車２ａ
との噛み合いによる振動と、２軸のはすは歯車２ａと３
軸のはすは歯車３ａとの噛み合いによる振動とが互いに
打ち消し合うように逆位相の波形となり、歯車装置全体
としての歯車の噛み合い振動（歯車騒音）が低減化され
ることになる。

以上説明してきたように、第１実施例の低騒音歯車装置
Ａ１にあっては、１軸のはすは歯車１ａと２軸のはすば
歯車２ａのかみ合いと、２軸のはすは歯車２ａと３軸の
はすげ歯車３ａのかみ合いとの作用線上の位相差が、正
面法線ピッチ（ｔｅｓ）７ａの１／２となるように各歯
車軸１ｂ、２ｂ、３ｂを配置した為、１軸のはすは歯車
１ａと３軸のはすば歯車３ａの歯数か同一である３軸平
行歯車装置において、装置全体としての噛み合い振動（
歯車騒音）を低減化できるようになる。

また、上記のように歯車騒音の低減化か各歯車軸ｉｂ、
２ｂ、３ｂの配置を変えるだけで達成できるので部材強
度や動力伝達力に悪影響を及ぼすことはないし、新たな
部材や加工工程の追加によるコストアップを生せしめる
こともない。

次に、第２実施例について説明する。

請求項２ｇｃ！載の発明に対応する第２実施例の低騒音
歯車装置Ａ２は、第５図及び第６図に示すように、太陽
歯車１０にそれぞれ噛み合う４つの遊星歯車＋１．１２
．１３．１４の歯数が全て同である遊星歯車装置、即ち
５軸平行歯車装置となっている。

尚、図中１５はリンク状内歯車を示し、また、前記各歯
車の種類としては、はすは歯車が用いられている。

そして、太陽歯車１０に対する第１遊星歯車１１及び第
３遊星歯車１３の噛み合い状態を示す同時接触線１６と
、同じく太陽歯車１０に対する第２遊星歯車１２及び第
４遊星歯車１４の噛み合い状態を示す同時接触線１７と
の同一作用線１２ｂ上での位相差６ｂが、それぞれ正面
法線ピッチ（ｔｅｓ）７ｂの１／２となるように各遊星
歯車Ｍ、１２，１３．１４が配置されている。

即ち、この実施例では、第１遊星歯車１１、太陽歯車１
０及び第２′ｆｉ星歯車１２の中心点０Ｏ１０２のなす
角Ｙ及び第３遊星歯車１３、太陽歯車１０及び第４遊星
歯車１４の中心点○、。

０．０４のなす角Ｙとが、前記第１実施例と同様に、 Ｚｓ：太陽歯車１０の歯数 ｎ　：整数 となるように各遊星歯車１１’、１２，１３．１４が配
置されている。

ここで、δは次式で与えられる。

Ｙ９Ｓ：太陽歯車１０の基礎円半径 ｔｅｓ：正面法線ピッチ 尚、第６図中、＋１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂは、各
遊星歯車！、１２，１３．１４と太陽歯車１０との噛み
合い作用線、１０ａは太陽歯車１０の基礎円、ｌｌａ、
１２ａ、１３ａ、１４ａは各遊星歯車の基礎円である。

従って、この実施例の低騒音歯車装置Ａ２にあっては、
太陽歯車１０に対する第１遊星歯車１１及び第３遊星歯
車１３の噛み合いによる振動と、太陽歯車１０に対する
第２遊星歯車１２及び第４遊星は歯車１４の噛み合いに
よる振動とが互いに打ち消し合うように逆位相の波形と
なり、遊星歯車装置における歯車の噛み合い振動（歯車
騒音）が低減化されることになる。

尚、この実施例における太陽歯車１０に対する関係をリ
ング状内歯車１５との関係に適用することによって、リ
ング状内歯車１５との噛み合いによる振動を低減化する
ことができるが、各遊星歯車１１．１２，１３．１４と
の噛み合い率はリング状内歯車１５との関係の方が太陽
歯車１０との関係の場合よりも大きく、歯のばね剛さの
変動は小さくなるので、太陽歯車１０との関係で条件設
定した方が騒音防止効果は高くなる。

次に、第３実施例について説明する。

請求項３記載の発明に対応する第３実施例の低騒音歯車
装置Ａ３は、第７図〜第９図に示すように、２軸のはす
げ歯車２ａにそれぞれ噛み合う１軸のはすば歯車１ａと
３軸のはすば歯車３ａとの歯数が相違すると共に、１軸
の歯車軸１ｂと、２軸の歯車軸２ｂと、３軸の歯車軸３
ｂとがそれぞれ平行に配置された３軸平行歯車装下とな
っている。

そしてこの実施例では、１軸のはすば歯車１ａと３軸の
はすげ歯車３ａとの歯数が相違している関係上、特に１
軸のはすば歯車１ａと２軸のはすば歯車２ａとの噛み合
い率と、２軸のはすば歯車２ａと３軸のはすば歯車３ａ
との噛み合い率とが正面噛み合い率及び重なり噛み合い
率において共に等しくなるように形成されると共に、１
軸のはすは歯車１ａと２軸のはすば歯車２ａの噛み合い
状態を示す同時接触線４ａと、２軸のはすば歯車２ａと
３軸のはすば歯車３ａの噛み合い状態を示す同時接触線
５ａとの同一作用線５ｂ上での位相差６ａが正面法線ピ
ッチ（ｔｅｓ）７ｃの１／２となるように各歯車軸１ｂ
、２ｂ、３ｂが配置されている。

即ち、３つの歯車軸＋ｂ、２ｂ、３ｂの中心点０１・０
２・０３のなす角Ｙが、 Ｚ２：２軸のはすげ歯車２ａの歯数 ｎ　、整数 Ｖ９２：２軸のはすげ歯車２ａの基礎円半径ｔｅｓ　：
正面法線ピッチ ｍｏ、モジュール となるように各歯車軸１ｂ、２ｂ、３ｂが配置される。

尚、第９図中、４ｂは１軸のはすば歯車１ａと２軸のは
すは歯車２ａとの噛み合い作用線、４Ｃは同噛み合い長
さ、５ｂは２軸のはすば歯車２ａと３軸のはすば歯車３
ａとの噛み合い作用線、５ｃは同噛み合い長さ、２Ｃは
２軸のはすげ歯車２ａの基礎円、１Ｃは１軸のはすば歯
車１ａの基礎円、３Ｃは３軸のはすは歯車３ａの基礎円
である。

従って、この実施例の低騒音歯車装置Ａ３にあっては、
１軸のはすば歯車１ａと２軸のはすは歯車２ａとの噛み
合い率と、２軸のはすげ歯車２ａと３軸のはすは歯車３
ａとの噛み合い率とが歯車の噛み合いによる起振動とな
る歯のばね剛さ変動を決定する正面噛み合い率及び重な
り噛み合い率において共に等しくなるように形成した為
、１軸はすば歯車１ａと３軸のはすは歯車３ａとの歯数
が相違した３軸平行歯車装置においても、１軸のはすげ
歯車１ａと２軸のはすば歯車２ａとの噛み合いによる振
動と、２軸のはすげ歯車２ａと３軸のはすば歯車３ａと
の噛み合いによる振動とが互いに打ち消し合うように逆
位相の波形にすることができ、歯車装置全体としての歯
車の噛み合い振動（歯車騒音）を低減化できることにな
る。

次に、第４実施例について説明する。

請求項４記叔の発明に対応する第４実施例の低騒音歯車
装置Ａ４は、第１０図及び第１１図に示すように、２軸
の歯車軸２ｂに備えた同一歯数の２つのはすば歯車２ａ
、２ｅとそれぞれ噛み合う１軸のはすは歯車１ａと３軸
のはすば歯車３ａとの歯数が同一である３軸平行歯車装
置となっている。

そして、この実施例では、各歯車軸１ｂ、２ｂ、３ｂの
中心点０１．Ｏｚ、０３のなす角度Ｙが、 である場合において、１軸のはすげ歯車１ａと２軸の一
方のはすば歯車２ａの噛み合いとのすば歯車ａ噛み合い
と、２軸のもう一方のはすば歯車２ｅと３軸のはすば歯
車３ａの噛み合いとの同一作用線上での位相差が正面法
線ピッチ（ｔｅｓ）の１／２となるように２軸の両はす
ば歯車２ａ、２ｅ相互の位相をずらせた状態に設けられ
ている。

即ち、第１１図に示すように、２軸の一方の歯車２ａの
歯形２０ａともう一方の歯車２ｅの歯形２０ｅどの位相
差ｎが、 となるように両歯車２ａ、２ｅが配置されている。

従って、本実施例においても前記第１実施例の場合と同
様の効果が得られることになる。

次に、第５実施例について説明する。

請求項５記載の発明に対応する第５実施例の低騒音歯車
装［Ａ５は、第１２図にすよう１軸のはすば歯車１ａと
３軸のはすば歯車３ａの歯数が相違している点以外は、
前記第４実施例の低騒音歯車装置Ａ４と同様の３軸平行
歯車装置となっている。

このため、前記第４実施例における条件の他に、１軸の
はすげ歯車１ａと２軸の一方のはすげ歯車２ａの噛み合
い率と、２軸のもう一方のはすは歯車２ｅと３軸のはす
げ歯車３ａの噛み合い率とを一致させるという条件か付
加されることによって、前記第４実施例の場合と同様の
効果が得られることになる。

以上本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具体
的な構成はこの実施例に限定されるのもではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等が合って
も本発明に含まれる。

例えば、実施例では、はすは歯車を用いる場合を示した
が、歯車の種類は任意である。

（発明の効果） 以上説明してきたように、請求項１記我の低騒音歯車装
置にあっては、１軸の歯車と２軸の歯車の噛み合いと、
２軸の歯車と３軸の歯車のかみ合いとの作用線上の位相
差が、正面法線ピッチ１／２となるように各歯車軸を配
置した為、部材強度や動力伝達に悪影響を及ぼすことな
く、且つ、新たな部材や加工工程の追加によるコストア
ップを生ゼしぬることなしに、２軸の歯車にそれぞれ噛
み合う１軸の歯車と３軸の歯車との歯数が同一である３
細手行歯車装置における振動（歯車騒音）を低減化でき
る。

また、請求項２記載の低騒音歯車装置にあっては、偶数
個の遊星歯車のうち、任意の半数の遊星歯車と太陽歯車
の噛み合いと、残りの半数の遊星歯車と太陽歯車の噛み
合いとの作用線上の位相差が正面法線ピッチの１／２と
なるように各遊星歯車を配置した為、部材強度や動力伝
達に悪影響を及ぼすことなく、且つ、新たな部材や加工
工程の追加によるコストアップを生ゼしぬることなしに
太陽歯車にそれぞれ噛み合う偶数個の遊星歯車を有する
遊星歯車装置における振動（歯車騒音）を低減化できる
。

また、請求項３記載の低騒音歯車装置にあっては、１軸
の歯車と２軸の歯車の噛み合い率と、２軸の歯車と３軸
の歯車の噛み合い率とを一致させると共に、１軸の歯車
と２軸の歯車の噛み合いと、２軸の歯車と３軸の歯車の
噛み合いとの作用線上の位相差が、正面法線ピッチ１／
２となるように各歯車軸を配置した為、部材強度や動力
伝達に悪影響を及ぼすことなく、且つ、新たな部材や加
工工程の追加によるコストアップを生ゼしぬることなし
に、２軸の歯車にそれぞれ噛み合う１軸の歯車と３軸の
歯車との歯数が相違する３細手行歯車装置における振動
（歯車騒音）を低減化できる。

また、請求項４記載の低騒音歯車装置にあっては、１軸
の歯車と２軸の一方の歯車の噛み合いと、２軸のもう一
方の歯車と３軸の歯車の噛み合いとの作用線上の位相差
が正面法線ピッチ１／２となるように２軸の両歯車相互
の位相をずらせた為、部材強度や動力伝達に悪影響を及
ぼすことなく、且つ、新たな部材や加工工程の追加によ
るコストアップを生ゼしぬることなしに、２軸の歯車軸
に備えた同一歯数の２つの歯車とそれぞれ噛み合う１軸
の歯車と３軸の歯車との歯数が同一である３細手行歯車
装置における振動（歯車騒音）を低減化できる。

また、請求項５記載の低騒音歯車装置にあっては、１軸
の歯車と２軸の一方の歯車の噛み合い率と、２軸のもう
一方の歯車と３軸の歯車の噛み合い率とを一致させると
共に、１軸の歯車と２軸の方の歯車の噛み合いと、２軸
のもう一方の歯車の噛み合いとの作用線上の位相差が、
正面法線ピッチ１／２となるように２軸の両歯車相互の
位相をずらせた為、部材強度や動力伝達に悪影響を及ぼ
すことなく、且つ、新たな部材や加工工程の追加による
コストアップを生ゼしぬることなしに、２軸の歯車軸に
備えた同一歯数の２つの歯車とそれぞれ噛み合う１軸の
歯車と３軸の歯車との歯数が相違する３軸並行歯車にお
ける振動（歯車騒音）を低減化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の低騒音歯車装置を示す側面
図、第２図は同歯車の全体配置図、第３図は同歯車の噛
み合い状況の詳細を示す説明図、第４図は歯のばね剛さ
の時間変化を示す図、第５図は本発明第２実施例を示す
歯車の全体配置図、第６図は同歯車の噛み合い状況の詳
細を示す説明図、第７図は本発明第３実施例を示す側面
図、第８図は同歯車の全体配置図、第９図は同歯車の噛
み合い状況の詳細を示す説明図、第１０図は、本発明第
４実施例を示す側面図、第１１図は同歯車の位相ずれ状
態を示す説明図、第１２図は本発明第５実施例を示す側
面図、第１３図は従来の低騒音歯車装置を示す説明図で
ある。 １ら・・・１軸のはすげ歯車 ２ａ・・・２軸のはすげ歯車 ３ａ・・・３軸のはすば歯車 ４ｂ、５ｂ・・・作用線 ７ａ・・・正面法線ピッチ Ｏ・・・太陽歯車 １・・・第１遊星歯車 ２・・・第２遊星歯車 ３・・・第３遊星歯車 ４・・・第４遊星歯車 ７ｂ・・・正面法線ピッチ Ｍｂ、＋２ｂ、１３ｂ、１４ｂ・・−作用線時間 第１０図 Ａ＝ ／ ／ 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）２軸の歯車にそれぞれ噛み合う１軸の歯車と３軸の
   歯車との歯数が同一である３軸平行歯車装置において、 前記１軸の歯車と２軸の歯車のかみ合いと、２軸の歯車
   と３軸の歯車の噛み合いとの作用線上の位相差が、正面
   法線ピッチの１／２となるように各歯車軸を配置したこ
   とを特徴とする低騒音歯車装置。 ２）太陽歯車にそれぞれ噛み合う偶数個の遊星歯車を有
   する遊星歯車装置において、 前記偶数個の遊星歯車装置のうち、任意の半数の遊星歯
   車と太陽歯車の噛み合いと、残りの半数の遊星歯車と太
   陽歯車の噛み合いとの作用線上の位相差が正面法線ピッ
   チの１／２となるように各遊星歯車を配置したことを特
   徴とする低騒音歯車装置。 ３）２軸の歯車にそれぞれ噛み合う１軸の歯車と３軸の
   歯車との歯数が相違する３軸平行歯車装置において、 前記１軸の歯車と２軸の歯車の噛み合い率と、２軸の歯
   車と３軸の歯車の噛み合い率とを一致させると共に、１
   軸の歯車と２軸の歯車の噛み合いと、２軸の歯車と３軸
   の歯車の噛み合いとの作用線上の位相差が、正面法線ピ
   ッチ１／２となるように各歯車軸を配置したことを特徴
   とする低騒音歯車装置。 ４）２軸の歯車軸に備えた同一歯数の２つの歯車と、そ
   れぞれ噛み合う１軸の歯車と３軸の歯車との歯数が同一
   である３軸平行歯車装置において、前記１軸の歯車と２
   軸の一方の歯車の噛み合いと、２軸のもう一方の歯車と
   ３軸の歯車の噛み合いとの作用線上の位相差が正面法線
   ピッチ１／２となるように２軸の両歯車相互の位相をず
   らせたことを特徴とする低騒音歯車装置。 ５）２軸の歯車軸に備えた同一歯数の２つの歯車とそれ
   ぞれ噛み合う１軸の歯車と３軸の歯車との歯数が相違す
   る３軸平行歯車装置において、前記１軸の歯車と２軸の
   一方の歯車の噛み合い率と、２軸のもう一方の歯車と３
   軸の歯車の噛み合い率とを一致させると共に、１軸の歯
   車と２軸の一方の歯車の噛み合いと、２軸のもう一方の
   歯車の噛み合いとの作用線上の位相差が正面法線ピッチ
   １／２となるように２軸の両歯車相互の位相をずらせた
   ことを特徴とする低騒音歯車装置。