JPH0826918B2 - 低騒音歯車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車用変速機等に適応される低騒音歯車
装置に関する。

（従来の技術） 従来の低騒音歯車装置としては、第13図に示すような
ものが知られている。

この従来の低騒音歯車装置Ｂは、１軸の歯車101と３
軸の歯車103とがそれぞれ噛み合う２軸の歯車102と、該
歯車軸104との間のハブ部105に緩衝部材106を介装させ
ることによって、歯車の噛み合いによる振動を緩和する
ようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の低騒音歯車装置にあ
っては、ハブ部105に介装した緩衝部材106によって歯車
の噛み合いによる振動を緩和するようにしたものである
為、この緩衝部材106によってハブ部105の強度が低下
し、高負荷の動力伝達ができなくなると共に、ハブ部10
5へ緩衝部材106を介装させるための加工が面倒であり、
コストアップになる等の問題がある。

本発明は、上記のような問題に着目し、部材強度や動
力伝達に悪影響を及ぼすことなく、且つ、新たな部材や
加工工程の追加によるコストアップを生ぜしめることな
しに歯車装置における振動（歯車騒音）を低減化するこ
とができる低騒音歯車装置の開発を共通の課題とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために請求項１記載の低騒音歯車
装置では、２軸の歯車にそれぞれ噛み合う１軸の歯車と
３軸の歯車との歯数が同一である３軸平行歯車装置にお
いて、前記１軸の歯車と２軸の歯車の噛み合いと、２軸
の歯車と３軸の歯車の噛み合いとの作用線上の位相差
が、正面法線ピッチの1/2となるように、１軸と２軸の
中心点を結ぶ線と、３軸と２軸の中心点を結ぶ線とのな
す角を設定して各歯車軸を配置したことを特徴とする手
段とした。

また、請求項２記載の低騒音歯車装置では、太陽歯車
の外周にそれぞれ噛み合う４個の遊星歯車を有する遊星
歯車装置において、前記４個の遊星歯車のうち、第１と
第３の遊星歯車と太陽歯車との噛み合いと、第２と第４
の遊星歯車と太陽歯車との噛み合いとの作用線上の位相
差が、正面法線ピッチの1/2となるように、第１と第３
の遊星歯車と太陽歯車の３つの中心点を結ぶ直線と、第
２と第４の遊星歯車と太陽歯車の３つの中心点を結ぶ直
線とのなす角を設定して各歯車軸を配置したことを特徴
とする手段とした。

また、請求項３記載の低騒音歯車装置では、２軸の歯
車にそれぞれ噛み合う１軸の歯車と３軸の歯車との歯数
が相違する３軸平行歯車装置において、前記１軸の歯車
と２軸の歯車の噛み合い率と、２軸の歯車と３軸の歯車
の噛み合い率を一致させると共に、１軸の歯車と２軸の
歯車の噛み合いと、２軸の歯車と３軸の歯車の噛み合い
との作用線上の位相差が、正面法線ピッチの1/2となる
ように、１軸と２軸の中心点を結ぶ線と、３軸と２軸の
中心点を結ぶ線とのなす角を設定して各歯車軸を配置し
たことを特徴とする手段とした。

また、請求項４記載の低騒音歯車装置では、２軸の歯
車軸に備えた同一歯数の２つの歯車と、２つの歯車のそ
れぞれ噛み合う１軸の歯車と３軸の歯車との歯数が同一
である３軸平行歯車装置において、前記１軸と２軸の中
心点を結ぶ線と、３軸と２軸の中心点を結ぶ線とのなす
角に対し、１軸の歯車と２軸の一方の歯車の噛み合い
と、２軸のもう一方の歯車と３軸の歯車の噛み合いとの
作用線上の位相差が、正面法線ピッチの1/2となるよう
に、２軸の歯車軸に備えた両歯車に位相差を設定したこ
とを特徴とする手段とした。

また、請求項５記載の低騒音歯車装置では、２軸の歯
車軸に備えた同一歯数の２つの歯車と、２つの歯車のそ
れぞれ噛み合う１軸の歯車と３軸の歯車との歯数が相違
する３軸平行歯車装置において、前記１軸の歯車と２軸
の一方の歯車の噛み合い率と、２軸のもう一方の歯車と
３軸の歯車の噛み合い率とを一致させると共に、１軸と
２軸の中心点を結ぶ線と、３軸と２軸の中心点を結ぶ線
とのなす角に対し、１軸の歯車と２軸の一方の歯車の噛
み合いと、２軸のもう一方の歯車と３軸の歯車の噛み合
いとの作用線上の位相差が、正面法線ピッチの1/2とな
るように、２軸の歯車軸に備えた両歯車に位相差を設定
したことを特徴とする手段とした。

（作 用） 請求項１記載発明の作用を説明する。

請求項１記載の低騒音歯車装置では、１軸の歯車と２
軸の歯車の組み合わせによる歯車対と、２軸の歯車と３
軸の歯車の組み合わせによる歯車対とにより２対の歯車
対が設定される。

そして、１軸の歯車と２軸の歯車の噛み合いと、２軸
の歯車と３軸の歯車の噛み合いとの作用線上の位相差
が、正面法線ピッチの1/2となるように、１軸と２軸の
中心点を結ぶ線と、３軸と２軸の中心点を結ぶ線とのな
す角を設定して各歯車軸が配置される。

歯車駆動時には、１軸の歯車と２軸の歯車との噛み合
いによる振動と、２軸の歯車と３軸の歯車との噛み合い
による振動が生じるが、この振動原因となる歯のばね剛
さの変動周期は正面法線ピッチと対応するので、上記の
ように、両噛み合い位相差を正面法線ピッチの1/2とな
るように設定すると、振動原因となる歯のばね剛さの波
形も1/2周期位相のずれた関数となる。

従って、両振動が互いに逆位相の振動波形となり、こ
れにより噛み合い振動が打ち消され、１軸の歯車と３軸
の歯車との歯数が同一である３軸平行歯車装置における
装置全体としての歯車騒音が低減化される。

請求項２記載発明の作用を説明する。

請求項２記載の低騒音歯車装置では、第１と第３の遊
星歯車と太陽歯車の組み合わせによる歯車対と、第２と
第４の遊星歯車と太陽歯車の組み合わせによる歯車対と
により２対の歯車対が設定される。

そして、第１と第３の遊星歯車と太陽歯車との噛み合
いと、第２と第４の遊星歯車と太陽歯車との噛み合いと
の作用線上の位相差が、正面法線ピッチの1/2となるよ
うに、第１と第３の遊星歯車と太陽歯車の３つの中心点
を結ぶ直線と、第２と第４の遊星歯車と太陽歯車の３つ
の中心点を結ぶ直線とのなす角を設定して各歯車軸が配
置される。

従って、請求項１記載の発明と同様に、２対の歯車対
による噛み合い振動が互いに打ち消され、太陽歯車の外
周にそれぞれ噛み合う４個の遊星歯車を有する遊星歯車
装置における装置全体としての歯車騒音が低減化され
る。

請求項３記載発明の作用を説明する。

請求項３記載の低騒音歯車装置では、請求項１記載の
低騒音歯車装置と同様に２対の歯車対が設定される。

そして、１軸の歯車と２軸の歯車の噛み合い率と、２
軸の歯車と３軸の歯車の噛み合い率を一致させると共
に、１軸の歯車と２軸の歯車の噛み合いと、２軸の歯車
と３軸の歯車の噛み合いとの作用線上の位相差が、正面
法線ピッチの1/2となるように、１軸と２軸の中心点を
結ぶ線と、３軸と２軸の中心点を結ぶ線とのなす角を設
定して各歯車軸が配置される。

従って、２対の歯車対の噛み合い率を一致させること
で、２軸の歯車にそれぞれ噛み合う１軸の歯車と３軸の
歯車との歯数が相違するにもかかわらず、１軸の歯車と
３軸の歯車との歯数が同じである請求項１記載の装置と
同様に、正面法線ピッチの1/2の位相差設定により歯車
騒音が低減化される。

請求項４記載発明の作用を説明する。

請求項４記載の低騒音歯車装置では、１軸の歯車と２
軸の一方の歯車の組み合わせによる歯車対と、２軸のも
う一方の歯車と３軸の歯車の組み合わせによる歯車対と
により２対の歯車対が設定される。

そして、１軸と２軸の中心点を結ぶ線と、３軸と２軸
の中心点を結ぶ線とのなす角に対し、１軸の歯車と２軸
の一方の歯車の噛み合いと、２軸のもう一方の歯車と３
軸の歯車の噛み合いとの作用線上の位相差が、正面法線
ピッチの1/2となるように、２軸の歯車軸に備えた両歯
車に位相差が設定される。

従って、請求項１記載の発明と同様に、２対の歯車対
による噛み合い振動が互いに打ち消され、２軸の歯車軸
に備えた同一歯数の２つの歯車のそれぞれ噛み合う１軸
の歯車と３軸の歯車との歯数が同一である３軸平行歯車
装置における装置全体としての歯車騒音が低減化され
る。

請求項５記載発明の作用を説明する。

請求項５記載の低騒音歯車装置では、請求項４記載の
低騒音歯車装置と同様に２対の歯車対が設定される。

そして、１軸の歯車と２軸の一方の歯車の噛み合い率
と、２軸のもう一方の歯車と３軸の歯車の噛み合い率と
を一致させると共に、１軸と２軸の中心点を結ぶ線と、
３軸と２軸の中心点を結ぶ線とのなす角に対し、１軸の
歯車と２軸の一方の歯車の噛み合いと、２軸のもう一方
の歯車と３軸の歯車の噛み合いとの作用線上の位相差
が、正面法線ピッチの1/2となるように、２軸の歯車軸
に備えた両歯車に位相差が設定される。

従って、２対の歯車対の噛み合い率を一致させること
で、２軸の２つの歯車にそれぞれ噛み合う１軸の歯車と
３軸の歯車との歯数が相違するにもかかわらず、１軸の
歯車と３軸の歯車との歯数が同じである請求項１記載の
装置と同様に、正面法線ピッチの1/2の位相差設定によ
り歯車騒音が低減化される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。

まず、第１実施例の構成を説明する。

第１図〜第３図は請求項１記載の発明に対応する第１
実施例の低騒音歯車装置A1を示す説明図であってこの実
施例では、２軸のはすば歯車2aにそれぞれ噛み合う１軸
のはすば歯車1aと３軸はすば歯車3aとの歯数が同一であ
り、かつ、１軸の歯車軸1bと、２軸の歯車軸2bと、３軸
の歯車軸3bとがそれぞれ平行に配置された３軸平行歯車
装置となっている。

そして、第３図に示すように、１軸のはすば歯車1aと
２軸のはすば歯車2aの噛み合い状態を示す同時接触線4a
と、２軸のはすば歯車2aと３軸のはすば歯車3aの噛み合
い状態を示す同時接触線5aとの同一作用線5b上での位相
差6aが、正面目法線ピッチ（tes）7aの1/2となるように
各歯車軸1b,2b,3bが配置されている。

即ち、３つの歯車軸1b,2b,3bの中心点O₁,O₂,O₃のなす
角Ｙが、 Z₂:2軸のはすば歯車2aの歯数 n:整数 となるように各歯車軸1b,2b,3bが配置されている。

ここで、δは次式で与えられる。

Yg₂:2軸のはすば歯車2aの基礎円半径 tes:正面法線ピッチ 尚、第３図中、4bは１軸のはすば歯車1aと２軸のはす
ば歯車2bとの噛み合い作用線、4cは同噛み合い長さ、5b
は２軸のはすば歯車2aと３軸のはすば歯車3aとの噛み合
い作用線、5cは同噛み合い長さ、2cは２軸のはすば歯車
2aの基礎円、2dは同歯先円、1cは１軸のはすば歯車1aの
基礎円、3cは３軸のはすば歯車3aの基礎円である。

次に、作用を説明する。

この実施例におけるような３軸平行歯車装置にあって
は、１軸のはすば歯車1aと２軸のはすば歯車2aとの噛み
合いによる振動と、２軸のはすば歯車2aと３軸のはすば
歯車3aとの噛み合いによる振動が生じる。

この振動の原因は、歯車の噛み合いにより移動する歯
の接触点と歯車中心点との間隔の変動に基づく歯のばね
剛さＫの変動にあり、この歯のばね剛さＫは、第４図に
示すように周期関数をなし、その周期は正面法線ピッチ
（tes）7aと対応する。

尚、第４図において８は１軸のはすば歯車1aと２軸の
はすば歯車2aとのかみ合による歯のばね剛さＫの波形
を、また、９は２軸のはすば歯車2aと３軸のはすば歯車
3aとの噛み合いによる歯のばね剛さＫの波形を示してい
る。

一方、１軸のはすば歯車1aと２軸のはすば歯車2aとの
噛み合いと状態を示す同時接触線5aとは、同一作用線5b
上で正面法線ピッチ（tes）7aの1/2の位相差を持たせて
いるので、前記歯のばね剛さＫの波形8,9も互いに1/2周
期位相のずれた関数となる。

従って、１軸のはすば歯車1aと２軸のはすば歯車2aと
の噛み合いによる振動と、２軸のはすば歯車2aと３軸の
はすば歯車3aとの噛み合いによる振動とが互いに打ち消
し合うように逆位相の波形となり、歯車装置全体として
の歯車の噛み合い振動（歯車騒音）が低減化されること
になる。

以上説明してきたように、第１実施例の低騒音歯車装
置A1にあっては、１軸のはすば歯車1aと２軸のはすば歯
車2aのかみ合いと、２軸のはすば歯車2aと３軸のはすば
歯車3aのかみ合いとの作用線上の位相差が、正面法線ピ
ッチ（tes）7aの1/2となるように各歯車軸1b,2b,3bを配
置した為、１軸のはすば歯車1aと３軸のはすば歯車3aの
歯数が同一である３軸平行歯車装置において、装置全体
としての噛み合い振動（歯車騒音）を低減化できるよう
になる。

また、上記のように歯車騒音の低減化が各歯車軸1b,2
b,3bの配置を変えるだけで達成できるので部材強度や動
力伝達力に悪影響を及ぼすことはないし、新たな部材や
加工工程の追加によるコストアップを生ぜしめることも
ない。

次に、第２実施例について説明する。

請求項２記載の発明に対応する第２実施例の低騒音歯
車装置A2は、第５図及び第６図に示すように、太陽歯車
10にそれぞれ噛み合う４つの遊星歯車11,12,13,14の歯
数が全て同一である遊星歯車装置、即ち５軸平行歯車装
置となっている。

尚、図中15はリング状内歯車を示し、また、前記各歯
車の種類としては、はすば歯車が用いられている。

そして、太陽歯車10に対する第１遊星歯車１１及び第
３遊星歯車13の噛み合い状態を示す同時接触線16と、同
じく太陽歯車10に対する第２遊星歯車12及び第４遊星歯
車14の噛み合い状態を示す同時接触線17との同一作用線
12b上での位相差6bが、それぞれ正面法線ピッチ（tes）
7bの1/2となるように各遊星歯車11,12,13,14が配置され
ている。

即ち、この実施例では、第１遊星歯車11、太陽歯車10
及び第２遊星歯車12の中心点O₁,O,O₂のなす角Ｙ及び第
３遊星歯車13、太陽歯車10及び第４遊星歯車14の中心点
O₃,O,O₄のなす角Ｙとが、前記第１実施例と同様に、 Zs:太陽歯車10の歯数 n:整数 となるように各遊星歯車11,12,13,14が配置されてい
る。

ここで、δは次式で与えられる。

Ygs:太陽歯車10の基礎円半径 tes:正面法線ピッチ 尚、第６図中、11b,12b,13b,14bは、各遊星歯車11,1
2,13,14と太陽歯車10との噛み合い作用線、10aは太陽歯
車10の基礎円、11a,12a,13a,14aは各遊星歯車の基礎円
である。

従って、この実施例の低騒音歯車装置A2にあっては、
太陽歯車10に対する第１遊星歯車11及び第３遊星歯車13
の噛み合いによる振動と、太陽歯車10に対する第２遊星
歯車12及び第４遊星は歯車14の噛み合いによる振動とが
互いに打ち消し合うように逆位相の波形となり、遊星歯
車装置における歯車の噛み合い振動（歯車騒音）が低減
化されることになる。

尚、この実施例における太陽歯車10に対する関係をリ
ング状内歯車15との関係に適用することによって、リン
グ状内歯車15との噛み合いによる振動を低減化すること
ができるが、各遊星歯車11,12,13,14との噛み合い率は
リング状内歯車15との関係の方が太陽歯車10との関係の
場合よりも大きく、歯のばね剛さの変動は小さくなるの
で、太陽歯車10との関係で条件設定した方が騒音防止効
果は高くなる。

次に、第３実施例について説明する。

請求項３記載の発明に対応する第３実施例の低騒音歯
車装置A3は、第７図〜第９図に示すように、２軸のはす
ば歯車2aにそれぞれ噛み合う１軸のはすば歯車1aと３軸
のはすば歯車3aとの歯数が相違すると共に、１軸の歯車
軸1bと、２軸の歯車軸2bと、３軸の歯車軸3bとがそれぞ
れ平行に配置された３軸平行歯車装置となっている。

そしてこの実施例では、１軸のはすば歯車1aと３軸の
はすば歯車3aとの歯数が相違している関係上、特に１軸
のはすば歯車1aと２軸のはすば歯車2aとの噛み合い率
と、２軸のはすば歯車2aと３軸のはすば歯車3aとの噛み
合い率とが正面噛み合い率及び重なり噛み合い率におい
て共に等しくなるように形成されると共に、１軸のはす
ば歯車1aと２軸のはすば歯車2aの噛み合い状態を示す同
時接触線4aと、２軸のはすば歯車2aと３軸のはすば歯車
3aの噛み合い状態を示す同時接触線5aとの同一作用線5b
上での位相差6aが正面法線ピッチ（tes）7cの1/2となる
ように各歯車軸1b,2b,3bが配置されている。

即ち、３つの歯車軸1b,2b,3bの中心点O₁,O₂,O₃のなす
角Ｙが、 Z₂:2軸のはすば歯車2aの歯数 n:整数 Yg₂:2軸のはすば歯車2aの基礎円半径 tes:正面法線ピッチ m_n:モジュール となるように各歯車軸1b,2b,3bが配置される。

尚、第９図中、4bは１軸のはすば歯車1aと２軸のはす
ば歯車2aとの噛み合い作用線、4cは同噛み合い長さ、5b
は２軸のはすば歯車2aと３軸のはすば歯車3aとの噛み合
い作用線、5cは同噛み合い長さ、2cは２軸のはすば歯車
2aの基礎円、1cは１軸のはすば歯車1aの基礎円、3cは３
軸のはすば歯車3aの基礎円である。

従って、この実施例の低騒音歯車装置A3にあっては、
１軸のはすば歯車1aと２軸のはすば歯車2aとの噛み合い
率と、２軸のはすば歯車2aと３軸のはすば歯車3aとの噛
み合い率とが歯車の噛み合いによる起振力となる歯のば
ね剛さ変動を決定する正面噛み合い率及び重なり噛み合
い率において共に等しくなるように形成した為、１軸は
すば歯車1aと３軸のはすば歯車3aとの歯数が相違した３
軸平行歯車装置においても、１軸のはすば歯車1aと２軸
のはすば歯車2aとの噛み合いによる振動と、２軸のはす
ば歯車2aと３軸のはすば歯車3aとの噛み合いによる振動
とが互いに打ち消し合うように逆位相の波形にすること
ができ、歯車装置全体としての歯車の噛み合い振動（歯
車騒音）を低減化できることになる。

次に、第４実施例について説明する。

請求項４記載の発明に対応する第４実施例の低騒音歯
車装置A4は、第10図及び第11図に示すように、２軸の歯
車軸2bに備えた同一歯数の２つのはすば歯車2a,2eとそ
れぞれ噛み合う１軸のはすば歯車1aと３軸のはすば歯車
3aとの歯数が同一である３軸平行歯車装置となってい
る。

そして、この実施例では、各歯車軸1b,2b,3bの中心点
O₁,O₂,O₃のなす角度Ｙが、 である場合において、１軸のはすば歯車1aと２軸の一方
のはすば歯車2aの噛み合いとのすば歯車ａ噛み合いと、
２軸のもう一方のはすば歯車2eと３軸のはすば歯車3aの
噛み合いとの同一作用線上での位相差が正面法線ピッチ
（tes）の1/2となるように２軸の両はすば歯車2a,2e相
互の位相をずらせた状態に設けられている。

即ち、第11図に示すように、２軸の一方の歯車2aの歯
形20aともう一方の歯車2eの歯形20eとの位相差ηが、 となるように両歯車2a,2eが配置されている。

従って、本実施例においても前記第１実施例の場合と
同様の効果が得られることになる。

次に、第５実施例について説明する。

請求項５記載の発明に対応する第５実施例の低騒音歯
車装置A5は、第12図にすよう１軸のはすば歯車1aと３軸
のはすば歯車3aの歯数が相違している点以外は、前記第
４実施例の低騒音歯車装置A4と同様の３軸平行歯車装置
となっている。

このため、前記第４実施例における条件の他に、１軸
のはすば歯車1aと２軸の一方のはすば歯車2aの噛み合い
率と、２軸のもう一方のはすば歯車2eと３軸のはすば歯
車3aの噛み合い率とを一致させるという条件が付加され
ることによって、前記第４実施例の場合と同様の効果が
得られることになる。

以上本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等が合っ
ても本発明に含まれる。

例えば、実施例では、はすば歯車を用いる場合を示し
たが、歯車の種類は任意である。

（発明の効果） 以上説明してきたように、請求項１記載の低騒音歯車
装置にあっては、１軸の歯車と２軸の歯車の噛み合い
と、２軸の歯車と３軸の歯車の噛み合いとの作用線上の
位相差が、正面法線ピッチの1/2となるように、１軸と
２軸の中心点を結ぶ線と、３軸と２軸の中心点を結ぶ線
とのなす角を設定して各歯車軸を配置した為、部材強度
や動力伝達に悪影響を及ぼすことなく、且つ、新たな部
材や加工工程の追加によるコストアップを生ぜしめるこ
となしに、２軸の歯車にそれぞれ噛み合う１軸の歯車と
３軸の歯車との歯数が同一である３軸平行歯車装置にお
ける振動（歯車騒音）を低減化できる。

また、請求項２記載の低騒音歯車装置にあっては、４
個の遊星歯車のうち、第１と第３の遊星歯車と太陽歯車
との噛み合いと、第２と第４の遊星歯車と太陽歯車との
噛み合いとの作用線上の位相差が、正面法線ピッチの1/
2となるように、第１と第３の遊星歯車と太陽歯車の３
つの中心点を結ぶ直線と、第２と第４の遊星歯車と太陽
歯車の３つの中心点を結ぶ直線とのなす角を設定して各
歯車軸を配置した為、部材強度や動力伝達に悪影響を及
ぼすことなく、且つ、新たな部材や加工工程の追加によ
るコストアップを生ぜしめることなしに、太陽歯車の外
周にそれぞれ噛み合う４個の遊星歯車を有する遊星歯車
装置における振動（歯車騒音）を低減化できる。

また、請求項３記載の低騒音歯車装置にあっては、１
軸の歯車と２軸の歯車の噛み合い率と、２軸の歯車と３
軸の歯車の噛み合い率を一致させると共に、１軸の歯車
と２軸の歯車の噛み合いと、２軸の歯車と３軸の歯車の
噛み合いとの作用線上の位相差が、正面法線ピッチの1/
2となるように、１軸と２軸の中心点を結ぶ線と、３軸
と２軸の中心点を結ぶ線とのなす角を設定して各歯車軸
を配置した為、部材強度や動力伝達に悪影響を及ぼすこ
となく、且つ、新たな部材や加工工程の追加によるコス
トアップを生ぜしめることなしに、２軸の歯車にそれぞ
れ噛み合う１軸の歯車と３軸の歯車との歯数が相違する
３軸平行歯車装置における振動（歯車騒音）を低減化で
きる。

また、請求項４記載の低騒音歯車装置にあっては、１
軸と２軸の中心点を結ぶ線と、３軸と２軸の中心点を結
ぶ線とのなす角に対し、１軸の歯車と２軸の一方の歯車
の噛み合いと、２軸のもう一方の歯車と３軸の歯車の噛
み合いとの作用線上の位相差が、正面法線ピッチの1/2
となるように、２軸の歯車軸に備えた両歯車に位相差を
設定した為、部材強度や動力伝達に悪影響を及ぼすこと
なく、且つ、新たな部材や加工工程の追加によるコスト
アップを生ぜしめることなしに、２軸の歯車軸に備えた
同一歯数の２つの歯車と、２つの歯車のそれぞれ噛み合
う１軸の歯車と３軸の歯車との歯数が同一である３軸平
行歯車装置における振動（歯車騒音）を低減化できる。

また、請求項５記載の低騒音歯車装置にあっては、１
軸の歯車と２軸の一方の歯車の噛み合い率と、２軸のも
う一方の歯車と３軸の歯車の噛み合い率とを一致させる
と共に、１軸と２軸の中心点を結ぶ線と、３軸と２軸の
中心点を結ぶ線とのなす角に対し、１軸の歯車と２軸の
一方の歯車の噛み合いと、２軸のもう一方の歯車と３軸
の歯車の噛み合いとの作用線上の位相差が、正面法線ピ
ッチの1/2となるように、２軸の歯車軸に備えた両歯車
に位相差を設定した為、部材強度や動力伝達に悪影響を
及ぼすことなく、且つ、新たな部材や加工工程の追加に
よるコストアップを生ぜしめることなしに、２軸の歯車
軸に備えた同一歯数の２つの歯車と、２つの歯車のそれ
ぞれ噛み合う１軸の歯車と３軸の歯車との歯数が相違す
る３軸平行歯車装置における振動（歯車騒音）を低減化
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の低騒音歯車装置を示す側面
図、第２図は同歯車の全体配置図、第３図は同歯車の噛
み合い状況の詳細を示す説明図、第４図は歯のばね剛さ
の時間変化を示す図、第５図は本発明第２実施例を示す
歯車の全体配置図、第６図は同歯車の噛み合い状況の詳
細を示す説明図、第７図は本発明第３実施例を示す側面
図、第８図は同歯車の全体配置図、第９図は同歯車の噛
み合い状況の詳細を示す説明図、第10図は、本発明第４
実施例を示す側面図、第11図は同歯車の位相ずれ状態を
示す説明図、第12図は本発明第５実施例を示す側面図、
第13図は従来の低騒音歯車装置を示す説明図である。 1a……１軸のはすば歯車 2a……２軸のはすば歯車 3a……３軸のはすば歯車 4b,5b……作用線 7a……正面法線ピッチ 10……太陽歯車 11……第１遊星歯車 12……第２遊星歯車 13……第３遊星歯車 14……第４遊星歯車 7b……正面法線ピッチ 11b,12b,13b,14b……作用線

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２軸の歯車にそれぞれ噛み合う１軸の歯車
   と３軸の歯車との歯数が同一である３軸平行歯車装置に
   おいて、 前記１軸の歯車と２軸の歯車の噛み合いと、２軸の歯車
   と３軸の歯車の噛み合いとの作用線上の位相差が、正面
   法線ピッチの1/2となるように、１軸と２軸の中心点を
   結ぶ線と、３軸と２軸の中心点を結ぶ線とのなす角を設
   定して各歯車軸を配置したことを特徴とする低騒音歯車
   装置。
2. 【請求項２】太陽歯車の外周にそれぞれ噛み合う４個の
   遊星歯車を有する遊星歯車装置において、 前記４個の遊星歯車のうち、第１と第３の遊星歯車と太
   陽歯車との噛み合いと、第２と第４の遊星歯車と太陽歯
   車との噛み合いとの作用線上の位相差が、正面法線ピッ
   チの1/2となるように、第１と第３の遊星歯車と太陽歯
   車の３つの中心点を結ぶ直線と、第２と第４の遊星歯車
   と太陽歯車の３つの中心点を結ぶ直線とのなす角を設定
   して各歯車軸を配置したことを特徴とする低騒音歯車装
   置。
3. 【請求項３】２軸の歯車にそれぞれ噛み合う１軸の歯車
   と３軸の歯車との歯数が相違する３軸平行歯車装置にお
   いて、 前記１軸の歯車と２軸の歯車の噛み合い率と、２軸の歯
   車と３軸の歯車の噛み合い率を一致させると共に、 １軸の歯車と２軸の歯車の噛み合いと、２軸の歯車と３
   軸の歯車の噛み合いとの作用線上の位相差が、正面法線
   ピッチの1/2となるように、１軸と２軸の中心点を結ぶ
   線と、３軸と２軸の中心点を結ぶ線とのなす角を設定し
   て各歯車軸を配置したことを特徴とする低騒音歯車装
   置。
4. 【請求項４】２軸の歯車軸に備えた同一歯数の２つの歯
   車と、２つの歯車のそれぞれ噛み合う１軸の歯車と３軸
   の歯車との歯数が同一である３軸平行歯車装置におい
   て、 前記１軸と２軸の中心点を結ぶ線と、３軸と２軸の中心
   点を結ぶ線とのなす角に対し、１軸の歯車と２軸の一方
   の歯車の噛み合いと、２軸のもう一方の歯車と３軸の歯
   車の噛み合いとの作用線上の位相差が、正面法線ピッチ
   の1/2となるように、２軸の歯車軸に備えた両歯車に位
   相差を設定したことを特徴とする低騒音歯車装置。
5. 【請求項５】２軸の歯車軸に備えた同一歯数の２つの歯
   車と、２つの歯車のそれぞれ噛み合う１軸の歯車と３軸
   の歯車との歯数が相違する３軸平行歯車装置において、 前記１軸の歯車と２軸の一方の歯車の噛み合い率と、２
   軸のもう一方の歯車と３軸の歯車の噛み合い率とを一致
   させると共に、 １軸と２軸の中心点を結ぶ線と、３軸と２軸の中心点を
   結ぶ線とのなす角に対し、１軸の歯車と２軸の一方の歯
   車の噛み合いと、２軸のもう一方の歯車と３軸の歯車の
   噛み合いとの作用線上の位相差が、正面法線ピッチの1/
   2となるように、２軸の歯車軸に備えた両歯車に位相差
   を設定したことを特徴とする低騒音歯車装置。