JPH0285534A - 減衰力可変型液圧緩衝器 - Google Patents

減衰力可変型液圧緩衝器

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JPH0285534A
JPH0285534A JP23461188A JP23461188A JPH0285534A JP H0285534 A JPH0285534 A JP H0285534A JP 23461188 A JP23461188 A JP 23461188A JP 23461188 A JP23461188 A JP 23461188A JP H0285534 A JPH0285534 A JP H0285534A
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JP
Japan
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damping force
liquid chamber
piston
disc valve
groove
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Fumiyuki Yamaoka
史之 山岡
Itsuyo Kanari
金成 逸世
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Atsugi Unisia Corp
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/512Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/44Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/466Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry
    • F16F9/467Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry using rotary valves
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、減衰力を変化可能な液圧緩衝器に関する。
(従来の技術) 従来の減衰力可変型液圧緩衝器としては、例えば、実開
昭61−164836号公報に記載されているようなも
のが知られている。
この従来構造は、伸行程時に減衰力を発生させる手段と
して、ピストンに上部液室と下部液室とを連通ずるオリ
フィス孔が穿設されると共に、このオリフィス孔を開閉
するディスクバルブが設けられ、また、ピストンロッド
には、前記オリフィス孔と並列に上部液室と下部液室と
を連通ずる連通路が形成され、この連通路の途中に、流
路断面積を変化させて、減衰力特性を切り換える減衰力
可変手段が設けられたものであった。
従って、発生減衰力を高くしたい場合には、減衰力可変
手段により連通路を遮断すると、伸行程時には、上部液
室内の作動液がオリフィス孔のみを通ってディスクバル
ブを開いて下部液室に流れ、このオリフィス孔やディス
クバルブの開弁部位において減衰力が発生して、例えば
、第9図■に示すような減衰力特性となる。
発生減衰力を低くしたい場合には、減衰力可変手段によ
り連通路の流路面積を大きくする。すると、伸行程時に
は、上部液室の作動液が、オリフィス孔と連通路の2経
路から下品液室側へ流れる。このように2流路面積が拡
大されるため、例えば、第9図の■や■に示すように、
発生減衰力を低くすることができる。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、−上述の従来の減衰力可変型液圧緩衝器
にあっては、減衰力を発生する手段であるオリフィス孔
に対して、住列に連通路を設けていたため、第9図に示
すように、低ピストン速度域では、通路部分を主体とし
て減衰力が発生し、中高ピストン速度域では、ディスク
バルブに生じる絞り及びオリフィス孔を主体として減衰
力が発生し、低ピストン速度域と中高ピストン速度域と
の減衰力可変率を同等にとることができないという問題
点があった。
さらに、各レンジの減衰力特性は、ピストン速度に対し
て、線形な減衰力特性を得ることができないことから、
全てのレンジで操縦安定性と乗り心地の両立が図れない
という問題点があった。
本発明は、上述のような従来の問題点に着目し一〇成さ
れたもので、伸行程において線形の減衰力特性が得られ
、全てのレンジにおいて操縦安定性と乗り心地の両立が
図れる減衰力可変型液圧緩衝器を提供することを目的と
している。
(課題を解決するための手段) 上述のような目的を達成するために、本発明の減衰力可
変型液圧緩衝器では、ピストンにより内部を上部液室と
下部液室とに画成され、作動液が充填されただシリンダ
と、前記ピストンの下部液室側端面に、内外二重に形成
された内側溝及び外側溝と、両溝間に形成された内側シ
ート百及び外側溝の外周に形成された外側シート面と、
両溝を開閉すべ(両シート面に当接状態で前記ピストン
の下部液室側端面に設けられた伸側ディスクバルブと、
前記内側溝と上部液室とを連通した第1連通路と、前記
外側溝と上部液室とを連通した第2連通路と、両連通路
の一方の途中に設けられた可変オリフィスとを設けた。
(作 用) 本発明の減衰力可変型液圧緩衝器では、伸行程時、即ち
、ピストンが上部液室の容積を狭める方向に移動した時
には、以下のような作動が成される。
つまり、伸行程により上部液室の液圧が上昇されると、
第1・第2の両連通路を介して、内側溝及び外側溝の液
圧が上昇される6 そして、伸側ディスクバルブは、この両溝の液圧を受圧
して、所定液圧により伸側ディスクバルブが開かれて、
第1連通路及び第2連通路を介して、上部液室から下部
液室へ作動液が流れる。
即ち、第1連通路を通る作動液は、そこから内側溝を通
り、さらに、伸側ディスクバルブの開弁により内側シー
ト面と伸側バルブディスクとの間に生じた隙間(絞り)
を通って、外側溝側へと流れ、そこから、やはり伸側デ
ィスクバルブの開弁により外側シート面と伸側ディスク
バルブとの間に形成された隙間(絞り)を通って、下部
液室へと流出する。
また、第2連通路を通る作動液は、外側溝から、伸側デ
ィスクバルブの開弁により外側シート面と伸側減衰バル
ブとの間に形成された隙間(絞り)を通って、下部液室
へと流出する。
このように、本発明の場合、伸側ディスクバルブとピス
トンとの間には、内側シート面位置と外側シート面位置
とに、直列に2箇所に絞りが生じ、ピストンの低速域で
は、これらの絞りに基づいて減衰力が発生し、これらの
絞りが大きく開く中・高速域では、可変オリフィスを含
む連通路側で減衰力が生じる。
即ち、ピストンの低速作動域にあっては、外側シート面
位置に生じる絞りでは、ピストンの速度が低速域である
場合には、伸側ディスクバルブの閉弁力に基づき、この
絞りの前後の液圧差の変化率が大きくなり、減衰力の変
化率も大きくなる。一方、内側シート面位置の絞りでは
、ピストン速度が低速域である場合には、外側シート面
位置の絞りで絞られているため、この内側シート面位置
の絞り前後では、液圧差の変化が小さく、減衰力の変化
も小さい。
このように、両シート面位置の絞りによる減衰力特性は
、一方が、変化率が大きく、他方が変化率が小さい、と
いうように対称的な特性であるため、両減衰力特性を直
列に加えた特性は、1次直線的な変化率に近くなる。
そして、中・高速域では、両連通路の流路断面に基づい
て、減衰力が発生し、この場合の特性としては、1次直
線的な特性が得られる。
また、減衰力特性のレンジを変化させたい場合には、両
連通路のうちの一方の途中に設けられている可変オリフ
ィスにより、その連通路の流路断面積を変化させると、
作動液の流量比が変化して、減衰力特性のレンジが変化
する。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。
まず、実施例の構成について説明する。
第1図は、本発明一実施例の減衰力可変型液圧緩衝器の
主要部を示す断面図であって、図中1は円筒状のシリン
ダを示している。このシリンダlは、摺動自在に装填さ
れたピストン2によって、上部液室Aと下部液室Bとに
画成され、内部には油等の作動液が充填されている。
前記ピストン2は、ピストンロッド3の先端にリテーナ
4.ワッシャ5.圧側ディスクバルブ6、ピストンボデ
ィ7、第1伸側デイスクバルブ8、第2伸側ディスクバ
ルブ9.ワッシャ10゜スプリングシート11.スプリ
ング12を順次装着し、ナツト13で締結して構成され
ている。
さらに詳述すると、前記ピストンボディ7には、外周に
近い部位に、上部液室Aと下部液室Bとを連通して、圧
側連通路7aが軸方向に穿設されている。この圧側連通
路7aは、ピストンボディ7の上面を示す第2図及びピ
ストンボディ7の下面を示す第3図のように、3箇所に
設けられ、かつ、上部液室A側の開口端部の周囲には、
圧側シート面7bが形成されている。そして、第1図に
示すように、この圧倒シート面7bに当接して、前記圧
側ディスクバルブ6が設けられている。
さらに、前記ピストンボディ7の下面には、圧側連通路
7aよりも内側位置に、環状の内側溝70と外側溝7d
とが形成されている(第3図参照)。
前記内側溝7cは、小孔である6個の第1連通孔(第1
連通路)7eによって上部液室Aに連通され(第2.3
図参照)、かつ、内側溝70の外周には、内側シート面
7fが形成されている。
尚、内側溝70の内側にはボス部7gが設けられている
一方、外側溝7dの外周には外側シート面7hが形成さ
れ、かつ、この外側溝7dは、第2連通孔7jを介して
ピストンボディ7とピストンロッド3との間に形成され
た環状溝に3d連通されている。
即ち、前記ピストンロッド3の軸心部には、下端から上
方へ通孔3bが穿設されており、この通孔3bのピスト
ン2よりも上部位置には、上部液室Aに開口されて上部
ボート3c、3cが径方向に穿設され、また、前記環状
溝3aに符合する位置には、この環状溝38と通孔3b
とを連通ずる下部ポー)3dが形成されている。
従って、前記外側溝7dは、第2連通孔7jと環状溝3
aと下部ポート3dと通孔3bと上部ボート3cとで構
成された通路C(第2連通路)を介して上部液室Aに連
通されている。
尚、前記ナツト13の下部には、大径の連通穴13aが
形成されて、前記通孔3bと下部液室Bとを連通してい
て、さらに、この連通穴13aには、下部液室Bから通
孔3aへの作動液の流通を許し、その逆に通孔3aから
下部液室Bへの作動液の流通を規制するチエツクバルブ
14が設けられている。このチエツクバルブ14は、ナ
ツト13の連通穴13aに嵌合されたバルブボディ14
aと、このバルブボディ14aに当接されたチエツクプ
レート14bと、このチエツクプレート14bを閉弁方
向に付勢するスプリング14cとで構成されている。
ところで、前記ピストンボディ7の下面には、前記内側
シート面7f及び外側シート面7hに当接されて、第1
伸側デイスクバルブ8が設けられ、この第1伸側デイス
クバルブ8によって、前記内側溝70と外側溝7dとが
、開閉可能となっている。さらに、この第1伸側デイス
クバルブ8の下面には、その外周部分が、前記内側シー
ト面7fに符合する外径に形成された第2伸側デイスク
バルブ9が設けられ、さらに、この第2伸側デイスクバ
ルブ9の周縁部にスプリングシー)−11を介して、ス
プリング12の付勢力が与えられている。
さらに、通路C(第2連通路)を構成する、前記通孔3
c内には、可変オリフィスとしての調整子15が、上側
スラストブツシュ16と、下側スラストブツシュ17に
挟持されて、回転可能に設けられている。
この調整子15は、中空部15aを有して筒状に形成さ
れ、かつ、それぞれ前記上部ボート3cと下部ボート3
dに符合する位置に、上部小径オリフィス孔15b及び
それより大径の上部大径オリフィス孔15cと、同様に
下部小径オリフィス孔15c及びそれより大径の下部大
径オリフィス孔15dが径方向に穿設されていて、上部
ポート3c及び下部ポー!−3dと、中空部15aとの
間の流路断面積を変更可能に形成されている。
尚、前記調整子15の回転は、ピストンロッド3内に設
けられたコントロールロッド18により成される。この
コントロールロッド18は、ピストンロッド3の上端部
まで延在され、図外のピストンロッド3の車体取付部分
に設けられたアクチュエータにより回転力を与えられる
ようになっている。
ところで、前記シリンダ1の外側には、第4図に示すよ
うに外筒19が設けられていて、この外筒19とシリン
ダlとの間の空間には、封入気体による圧力下に所望量
の作動液が充填されたリザーバ室り形成されている。
また、前記シリンダlの底部には、前記下部液室Bとリ
ザーバ室りとを画成したベース20が設けられている。
このベース20は、伸側連通路20aと圧側連通路20
bが形成され、また、このベース20の上面には、伸側
連通路20aにおいてリザーバ室りから下部液室Bへの
作動液の流通のみを許すチエツクプレート21が設けら
れ、一方、ベース20の下面には、圧倒連通路20bを
介して下部液室Bからリザーバ室りへ作動液が流通する
際に減衰力を発生するべく、内側シート面20cに当接
された第1圧側デイスクバルブ22及び外側シート面2
0dに当接された第2圧側デイスクバルブ23が設けら
れている。
この両正側ディスクバルブ22.23は、直列の2段バ
ルブを形成していて、両正側ディスクバルブ22.23
間には、第1圧側デイスクバルブ22が撓むのを許容す
べく両者を離間させるワッシャ24が設けられている。
また、前記外側シート面20dには、オリフィス20e
が打刻されている。
次に、実施例の作用について説明する。
まず、ピストン2が上部液室Aの容積を狭める方向に移
動する伸行程時の作動について説明する。
伸行程時には、上部液室Aの液圧上昇に伴ない、上部液
室Aの作動液が下部液室Bに流入する。この際に作動液
が流れる経路としては、2通りあって、まず、第1の経
路としては、第1連通孔7eから内側溝70を通り、内
側シート面7f位置で第1伸側デイスクバルブ8及び第
2伸側デイスクバルブ9を開弁させ、さらに、外側溝7
dを通り、外側シート面7h位置で第1伸側デイスクバ
ルブ8を開弁じて下部液室Bへ流入する経路がある。
また、第2の経路としては、上部液室Aから、上部ポー
ト3cを通り、雨上部オリフィス孔15b、15cのい
ずれかを介して中空部15aに流れ、この中空部15a
から雨下部オリフィス孔15d、15eのいずれかを介
して下部ボー)−3d及び環状構38を通り、さらに第
2連通孔7jを通って、外側溝7dに至り、外側シート
面7h位置で第1伸側デイスクバルブ8を開弁して下部
液室Bに流入する経路である。
このようにして、本実施例では、内側溝70と外側溝7
dにおける両伸側ディスクバルブ8.9に加わる圧力分
布が変化して、内側シート面7f位置と、外側シート面
7h位置とで、所定開度の絞りが直列に生じることとな
り、低速作動域では、作動液がこれらの絞りで絞られて
減衰力が生じることとなる。また、中・高速作動域では
、これらの絞りの開度が大きくなり、第1連通孔7eや
各オリフィス孔15b−15eによる流路断面積に基づ
いて減衰力が発生する。
即ち、第5図は、内側シート面7f位置の絞りを挟んだ
内側溝70と外側溝7dとの間の液圧差を示していて、
低速域では変化率が小さく、また、中・高速域では変化
率が大きくしかも直線的になっている。
また、第6図は、外側シート面7h位置の絞りを挟んだ
外側溝7dと下部液室Bとの間の液圧差を示していて、
低速域では変化率が大きく、中・高速域では変化率が小
さくしかも直線的になっている。
そして、これらは直列関係にあるので、本液圧緩衝器の
減衰力特性としては、両特性を加えた減衰力特性となり
、つまり、第7図に示すように、低ピストン速度域から
中・高速域の全体に亘って、1次直線に近いピストン速
度に比例した特性となる。
ところで、この第2の経路は、調整子15を回転させて
、上部ボー)−3c及び下部ボー)−3dに対し、上部
間オリフィス孔15b、15c及び下部両オリフィス孔
15d、15eのいずれかを符合させるか、または、各
オリフィス孔15b−15eとも符合させずに両ポート
3c、3dを完全に遮断させるかすることで、流路断面
積を変化させ、それに基づき流量比を変化させることに
より減衰力特性を変化可能となっている。
即ち、第5図〜第7図及び後述する第8図において、そ
れぞれ■は両ボート3c、3dに対し両大径オリフィス
孔15c、15eを符合させた場合、■は両手径オリフ
ィス孔15b、15dを符合させた場合、■は両ボート
3c、3dを遮断させた場合の特性を示している。
尚、上述のような、伸行程にあっては、ベース20のチ
エツクプレート21が開かれ、ピストンロッド3が退出
した分の容積変化を補うべく、リザーバ室り内の作動液
が下部液室Bに流入される。
次に、ピストン2が下部液室Bの容積を狭める方向に移
動する圧行程時の作動について説明する。
圧行程時にあっても、上部液室Aと下部液室8間で、2
つの並列の流路な介して、作動液が流れる。
即ち、第1の流路は、下部液室Bから、連通路7aを通
って圧側ディスクバルブ6を開き、上部液室Aに至る流
路である。また、第2の流路は、下部液室Bから、ピス
トンロッド3の下端部のナツト13に設けられたチエツ
クパルプ14を開弁じ、連通穴13a〜両オリフィス孔
15b、15Cのいずれか〜上部ポート3cを経て上部
液室Aに流れる流路である。
また、この圧行程にあっては、ベース20を介して下部
液室Bとリザーバ室り間でも作動液の移動がある。即ち
、下部液室B内の作動液は、圧側連通路20bから第1
圧倒デイスクバルブ22を開き、さらに、低速域の場合
には、打刻されたオリフィス20eを通り、また、中・
高速域の場合には、第2圧制デイスクバルブ23を開い
てリザーバ室りに流入する。
従って、低速域ではオリフィス20eで低減衰力が発生
し、中・高速域では、第2圧側デイスクバルブ23でよ
り高い減衰力が発生する。
また、この圧行程の場合も、調整子15を回転させて、
上部ボート3cに符合させる両オリフィス孔15b、1
5cを選択的に切り換えることにより、第8図に示すよ
うに、減衰力特性を変化させることができる。尚、この
第8図において■■@は両ポート3c、3dに対し各オ
リフィス孔15b−15eを前述と同様に符合させた場
合を示し、また、点線は、ベース20における減衰力特
性を示している。
以上説明したように、本実施例の減衰力可変型液圧緩衝
器にあっては、伸行程時において、その減衰力特性を、
低速域から中・高速域に亘って、しかも、全てのレンジ
に亘って1次直線的な特性が得られるため、全てのレン
ジに亘って、操縦安定性と乗り心地のバランスに優れた
減衰力コントロールができるという特徴を有している。
また、外側溝7dと内側溝70とは、両者とも形状が単
純であって、製作し易いという特徴を有し、しかも、両
溝7c、7dの幅の調整により、容易に第1伸側デイス
クバルブ8の受圧面積を調整できるもので、受圧面積を
大きくとって、第1伸側デイスクバルブ8の開弁性を高
め、より低減衰力の発生を実現したり、内側溝70での
受圧面積を小さくして高減衰力を発生するようにするこ
とも容易にできるという特徴を有している。
以上本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具体
的な構成は、この実施例に限られるものではな(、本発
明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があって
も本発明に含まれる。
例えば、実施例では、第2連通路に可変オリフィスを設
けたが、第1連通路側にこの可変オリフィスを設けるよ
うにしてもよい。
また、実施例では、第2連通路としてピストンロッドを
用いた例を示したが、この第2連通路もピストンボディ
に形成するようにしてもよく、また、この第2連通路の
一部は、第1連通路と共有するようにしてもよい。
(発明の効果) 以上説明してきたように、本発明の減衰力可変型液圧緩
衝器では、ピストンの低速域においても中・高速域にお
いても、1次直線的な減衰力特性を得ることができるた
め、全てのレンジにおいて操縦安定性と乗り心地の両立
が図れるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明一実施例の減衰力可変型液圧緩衝器の要
部を示す断面図、第2図は実施例のピストンの上面を示
す平面図、第3図はピストンの下面を示す底面図、第4
図は実施例のペースを示す断面図、第5図は実施例の伸
行程における内側溝と外側溝間の圧力差とピストン速度
との関係を示すグラフ、第6図は実施例の外側溝と下部
液室との間の液圧差とピストン速度との関係を示すグラ
フ、第7図は実施例の伸行程時の発生減衰力とピストン
速度との関係を示すグラフ、第8図は実施例の圧行程に
おける発生減衰力とピストン速度との関係を示すグラフ
、第9図は従来例の減衰力特性を示すグラフである。 A・・・上部液室 B・・・下部液室 C・・・通路(第2連通路) D・・・リザーバ室 1・・・シリンダ 2・・・ピストン 3a・・・環状溝(第2連通路) 3b・・・通孔(第2連通路) 3c・・−上部ポート(第2連通路) 3d・・・下部ボート(第2連通路) 7・・−ピストンボディ 7c・・・内側溝 7d・・・外側溝 7e・・・第1連通孔(第1連通路) 7f・・−内側シート面 7h・・・外側シート面 7j・・・第2連通孔 8・・・第1伸側デイスクバルブ 15・・・調整子(可変オリフィス) 特  許  出  願  人 厚木自動車部品株式会社 第5図 第6図 ピストン運動 第7図 ピストン運動

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)ピストンにより内部を上部液室と下部液室とに画成
    され、作動液が充填されたシリンダと、前記ピストンの
    下部液室側端面に、内外二重に形成された内側溝及び外
    側溝と、 両溝間に形成された内側シート面及び外側溝の外周に形
    成された外側シート面と、 両溝を開閉すべく両シート面に当接状態で前記ピストン
    の下部液室側端面に設けられた伸側ディスクバルブと、 前記内側溝と上部液室とを連通した第1連通路と、 前記外側溝と上部液室とを連通した第2連通路と、 両連通路の一方の途中に設けられた可変オリフィスと、 を備えていることを特徴とする減衰力可変型液圧緩衝器
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