JPH0286510A - 仕分け用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一定径路上を走行する台車上に積載された物
品を、所定の仕分は位置を通過するときに左右横方向に
搬出させることの出来る仕分は用搬送装置に関するもの
である。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）この種
の仕分は用搬送装置では、前記台車上にあって、左右横
方向に積載物を搬出するためのコンベヤと、当該コンベ
ヤの駆動手段とが必要である。このコンベヤ駆動手段と
してモーターを台車上に搭載したのでは、走行する台車
上のモーターに対する給電及び制御信号授受設備が必要
となり、コスト高になる。そこで前記コンベヤとしてロ
ーラーコンベヤを使用し、このローラーコンベヤの各ロ
ーラーをリニアモーターの二次導体として、地上側のリ
ニアモーター本体でコンヘヤローラーを直接回転駆動す
ることが考えられたが、ローラーコンベヤの全てのロー
ラーをリニアモーター駆動するように考えたために、ロ
ーラーコンベヤの搬送方向全長と同一長さのリニアモー
ター本体が必要となり、積載物の大きさに応して必要長
さのローラーコンベヤと当Ｓ亥ローラーコンヘヤの長さ
に対応するリニアモーター本体とを製作しなければなら
ないので、やはり相当のコストがかかる問題点が生じた
。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
一定径路上を走行する台車上に、走行方向とは直交する
左右横方向に積載物を搬送するローラーコンベヤを配設
し、このローラーコンベヤの各ローラーを互いに連動連
結させると共に、台車走行経路中の仕分は位置には、前
記ローラーコンベヤの搬送方向中央部域に対してのみ下
側から近接するリニアモーター本体を配設し、前記ロー
ラーコンベヤの搬送方向中央部域にある複数本のローラ
ーのみを前記リニアモーター本体で回転駆動し得るよう
にした仕分は用搬送装置を提案するものである。

（発明の作用） ローラーコンベヤ上に仕分は物品を積載した台車は前記
一定径路上を走行するが、その走行駆動手段としては、
地上−次又は台車−次のリニアモーターや台車に搭載の
回転モーター等、従来周知の任意の手段が利用される。

然して、走行する台車が所定の仕分は位置に到達したと
き、当該仕分は位置にあるリニアモーター本体に通電す
ると、前記台車上のローラーコンベヤに於けるローラー
の内、前記リニアモーター本体に近接対向する中央部域
の複数本のローラーのみが前記リニアモーター本体との
間の磁気作用により所定の方向に回転駆動される。他の
ローラーは、前記リニアモーター本体で駆動されるロー
ラーに連動して回転する。従って当該台車のローラーコ
ンベヤ上にある積載物は、各ローラーの回転に伴って、
台車走行方向とは直交する左右何れかの方向に搬出され
、所定の仕分けが行われる。

搬出される積載物は前記ローラーコンベヤの中央部域に
載せられているのが普通であるから、リニアモーター本
体で直接回転駆動されるローラーがローラーコンベヤ中
央部域の複数本のローラーだけであっても、積載物は当
該複数本のローラーによって確実に初速を与えられ、始
動する。−旦始動した積載物は比較的小さな推進力で搬
送することが出来るので、前記中央部域のローラーに連
動して回転するローラーコンベヤ端部域のローラーによ
っても確実に搬出される。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は一定経路上を走行する台車であっ
て、積載物２を台車走行方向３とは直交する左右横方向
に搬出するためのローラーコンベヤ４を備えている。各
台車１は、走行方向の一端に突設された左右一対の球状
連結具５と、走行方向の他端に突設されている左右一対
の椀状被連結具６とを有し、前後に隣接する台車１間で
は、方の台車１の左右一対の球状連結具５に他方の台車
１の左右一対の椀状被連結具６が嵌合している、然して
水平カーブ経路部では、夫々左右一対の球状連結具５と
椀状被連結具６の内、内側に位置する球状連結具５と椀
状被連結具６のみが互いに嵌合し、外側に位置する球状
連結具５と椀状被連結具６とは互いに離間する。

尚、カーブ経路部として、垂直カーブ経路部がなく、水
平カーブ経路部のみである場合は、前記球状連結具５に
代えて円柱状連結具を使用すると共に、前記椀状被連結
具６に代えて樋状被連結具を使用しても良い、又、−船
釣な仕分は用搬送装置のように、引張力も伝達出来るよ
うな自在連結手段で各台車１を連結しても良い。

台車１の走行経路中の仕分は位置には、台車１上のロー
ラーコンベヤ４から左右横方向に搬出される積載物２を
受は取る仕分は用シュート７ａ。

７ｂが配設されている。

第２図〜第４図に示すように、前記台車１には、左右一
対の断面コの字形のガイドレールＱａ。

８ｂに嵌合する支持用水平軸ホイール９と振れ止め用垂
直軸ローラー１０とが四隅近傍にブラケット１１を介し
て軸支されている。又、前記ローラーコンベヤ４は、一
定間隔おきに軸支された多数本のローラー１２ａ、１２
ｂと、全てのローラー１２ａ、１２ｂを同一方向に連動
回転するように連動連結する伝動ローブ１３とから構成
されている０図示例では、隣接するローラーどうしを左
右交互に伝動ローラ１３で連動連結したが、この伝動ロ
ーブの掛は方はこれに限定されない、勿論、伝動ロープ
以外の連動手段で各ローラーを連動連結しても良い。又
、図示例では、台車１の前後両側板１４に形成した切り
火き凹部１５に、ローラー１２ａ、１２ｂを回転可能に
支承する支軸１６の両端角軸部を回転及び軸心方向移動
が出来ない状態に嵌合させているが、各ローラー１２ａ
、１２ｂの軸支構造はこれに限定されない、１７はカバ
ープレートであって、前記前後両側板１４上に切り欠き
凹部１５を覆うように取り付けられ、各ローラー１２ａ
、１２ｂの頂部が露出する開口部１８が設けられている
。

前記台車１の底板１９には、ローラーコンベヤ４のロー
ラー１２ａ、１２ｂの内、搬送方向中央部域にある複数
本（図示例では５本）のローラー１２ａの下側に開口部
２０が設けられ、前記前後両側板１４も開口部２０につ
ながる下側辺中央部が、前後から見て前記ローラー１２
ａの下側頂部が露出するように切り欠かれている。又、
前記底板１９等の台車フレームはアルミニウムから構成
されており、前記開口部２０の左右両側で底板１９上に
鉄製帯状板２１ａ、２１ｂを台車走行方向と平行に付設
して、走行用リニアモーターの二次導体部２２ａ、２２
ｂが形成されている。

前記ローラーコンベヤ４の各ローラー　１２３゜１２ｂ
の内、少なくとも前記開口部２０に臨む複数本のローラ
ー１２ａは、周壁がリニアモーターの二次導体部となる
ように、従来周知の如く鉄製円筒体とこれを被覆するア
ルミニウム製被覆層とから構成されている。

一方、前記台車１０走行経路側（地上側）には、前記台
車１の走行用リニアモーターの二次導体部２２ａ、２２
ｂに近接するように、走行用リニアモーター本体２３ａ
、２３ｂが適当間隔おきに配設され、第１図に示す仕分
は用シュート？ａ。

７ｂが配設された各仕分は位置には、前記開口部２０を
介してローラー１２ａの下側頂部に近接するコンベヤ駆
動用リニアモーター本体２４が配設されている。前記走
行用リニアモーター本体２３ａ、２３ｂは、台車１側の
走行用リニアモーターの二次導体部２２ａ、２２ｂとの
間の磁気作用により、台車１に走行方向の推力を与える
ものであり、前記コンベヤ駆動用リニアモーター本体２
４ば、この上を台車１が通過するときに開口部２゜を通
じて近接するローラー１２ａの周壁（リニアモーター用
二次導体部）との間の磁気作用により、当該ローラー１
２ａに夫々同一方向の回転力を与えるものである。

上記のように構成された仕分は用搬送装置に於いて、各
走行用リニアモーター本体２３ａ、２３ｂを通電励磁さ
せることにより、これら各走行用リニアモーター本体２
３ａ、２３ｂに二次導体部２２ａ、２２ｂが近接する台
車１は、前記走行用リニアモーター本体２３ａ、２３ｂ
と台車側の二次導体部２２ａ、２２ｂとの間の磁気作用
により、所定の方向の推力を受けて所定速度で走行する
ことになる。然して各仕分は位置を台車１が走行通過す
ることになるが、各仕分は位置を特定の台車１が通過す
る直前から通過し終わるまでの間、当該仕分は位置に配
設されているコンベヤ駆動用リニアモーター本体２４を
ｉｆ！ｌ’ｉ！！励侑さ・Ｕることにより、このリニア
モーター本体２４の真上をローラーコンベヤ４のローラ
ー１２ａがｉｍ過するとき、リニアモーター本体２４と
の間の磁気作用により当該ローラー＋２ａが所定の方向
に回転駆動される。このローラー＋２ａの回転は、伝動
ロー１１３を介してリニアモーター本体２４に対向し“
ζいない他のローラー１２ｂ（図示例では左右４本づつ
耐′８本）にも伝達され、ローラーコンベヤ４の全ての
ローラー１２ａ、１２ｂが回転する。従って、当該ロー
ラーコンペ・し４上に載・Ｕられている積載物２がロー
ラー１２ａ、１２ｂの回転に伴って左右何れか所定の方
向に搬送され、所定の仕分は位置にあるシュート？ａ又
は７ｂ上に搬出され、仕分すされる。

尚、台車１の走行駆動手段は、実施例に示したリニアモ
ータ一方式に限定されない。

（発明の効果） 以上のように本発明の仕分は用搬送装；びによれば、台
車上のローラーコンベヤを地上側のリニアモーター本体
で駆動するのであるから、台車にコンベヤ駆動用モータ
ーを搭載する場合と比較して、台車全体を軽■小型に構
成し得るばかりでなく、ｎ；１記ローラーコンベヤを駆
動するために台車と地上側との間に給電や制御信号授受
のための設備を介在させる必要がなく、装置全体を非常
に安価に構成することが出来る。

しかも本発明に於いては、台車上のローラーコンベヤを
駆動する地上側のリニアモーター本体としては、１１；
１記ローラーコンベヤのけ送方向長さよりも短い一定長
さに構成することが出来、反面、１１；１記ローラーコ
ンベヤは取り汲う物品の大きさに応じて（工、意の搬送
方向長さに構成することが出来る。従って、ローラーコ
ンベヤの搬送方向長さとリニアモーター本体の長さとを
等しく１カ成する場合と比較して、取り扱う物品の大き
さに応じた仕分は用搬送装置を安価にｔ１１成すること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の概略平面図、第２図は縦断正面図、
第３図は縦断側面図、第４図は一部切り欠き平面図であ
る。 １・・・台車、２・・・Ｍｉ載物、４・・・ローラーコ
ンベヤ、７ａ、７ｂ・・・仕分は用シュート、８ａ、８
ｂ・・・ガイドレール、１２　ａ、　　ｌ　２　ｂ・Ｔ
：１−ラー、１３・・・伝動ローブ、２２ａ、２２ｂ・
・・走行用リニアモーターの二次導体部、２３ａ、２３
ｂ・・・走行用リニアモーター本体、２４・・・コンベ
ヤ駆動用リニアモーター本体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　一定経路上を走行する台車上に、走行方向とは直交す
   る左右横方向に積載物を搬送するローラーコンベヤを配
   設し、このローラーコンベヤの各ローラーを互いに連動
   連結させると共に、台車走行経路中の仕分け位置には、
   前記ローラーコンベヤの搬送方向中央部域に対してのみ
   下側から近接するリニアモーター本体を配設し、前記ロ
   ーラーコンベヤの搬送方向中央部域にある複数本のロー
   ラーのみを前記リニアモーター本体で回転駆動し得るよ
   うにした仕分け用搬送装置。