JPH0286872A - 塗装方法 - Google Patents
塗装方法Info
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- JPH0286872A JPH0286872A JP63239152A JP23915288A JPH0286872A JP H0286872 A JPH0286872 A JP H0286872A JP 63239152 A JP63239152 A JP 63239152A JP 23915288 A JP23915288 A JP 23915288A JP H0286872 A JPH0286872 A JP H0286872A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paint
- painting
- injection means
- guns
- painted
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the objects being vehicle components, e.g. vehicle bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/60—Ventilation arrangements specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
- B05B16/95—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth the objects or other work to be sprayed lying on, or being held above the conveying means, i.e. not hanging from the conveying means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S118/00—Coating apparatus
- Y10S118/07—Hoods
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は塗装方法に関し、−層詳細には、被塗装物の上
面の塗装終了後に塗装方向後方の垂直面（後面）に塗装
を行う際、塗料射出手段からの塗料の射出を一旦停止し
て前記塗料射出手段を前記垂直面の下端部近傍まで下降
させた後塗料を射出しながら上昇させることにより、射
出□され゛た余剰塗料が当該塗料射出手段に付着するこ
とを阻止可能にした塗装方法に関する。
面の塗装終了後に塗装方向後方の垂直面（後面）に塗装
を行う際、塗料射出手段からの塗料の射出を一旦停止し
て前記塗料射出手段を前記垂直面の下端部近傍まで下降
させた後塗料を射出しながら上昇させることにより、射
出□され゛た余剰塗料が当該塗料射出手段に付着するこ
とを阻止可能にした塗装方法に関する。
［発明の背景］
近年、自動車産゛業においては、極めて自動化されたラ
イン生産工程により製品としての自動車を効率的に大量
生産している。この大量生産の要請に沿うために、夫々
の部品を組み付ける組付装置、部品を所定の作業位置に
順次搬送する搬送装置と共に、部品、例えば、自動車用
車体を塗装する塗装装置等も相当に自動化されるに至っ
ている。例えば、特開昭箱６３−８８０８１号に自動車
用車体を自動的に塗装するための技術的思想が開示され
ている。
イン生産工程により製品としての自動車を効率的に大量
生産している。この大量生産の要請に沿うために、夫々
の部品を組み付ける組付装置、部品を所定の作業位置に
順次搬送する搬送装置と共に、部品、例えば、自動車用
車体を塗装する塗装装置等も相当に自動化されるに至っ
ている。例えば、特開昭箱６３−８８０８１号に自動車
用車体を自動的に塗装するための技術的思想が開示され
ている。
前記従来技術では、自動車の車体と塗料射出手段とを相
対的に変位させることにより前記車体の前面、上面およ
び後面に対し前記塗料射出手段を一定の距離に保持しな
がら塗料を噴出し、前記前面、上面および後面の順に塗
装作業を行っている。
対的に変位させることにより前記車体の前面、上面およ
び後面に対し前記塗料射出手段を一定の距離に保持しな
がら塗料を噴出し、前記前面、上面および後面の順に塗
装作業を行っている。
然しながら、前記車体の後面を塗装する際、実質的に塗
料射出手段を下降させながら塗料を射出するために作業
場内で浮遊する塗料が前記塗料射出手段に付着する場合
が多い。すなわち、塗料射出手段から噴射される塗料の
一部は被塗装面に付着せずに作業場内で浮遊しており、
このため、通常、前記作業場内には上方から下方に空気
を強制的に通流させて前記浮遊する不要な塗料を強制的
に落下させている。
料射出手段を下降させながら塗料を射出するために作業
場内で浮遊する塗料が前記塗料射出手段に付着する場合
が多い。すなわち、塗料射出手段から噴射される塗料の
一部は被塗装面に付着せずに作業場内で浮遊しており、
このため、通常、前記作業場内には上方から下方に空気
を強制的に通流させて前記浮遊する不要な塗料を強制的
に落下させている。
一方、塗料射出手段と車体とは所定の速度で相対変位し
ており、この車体の後面を塗装すべく前記塗料射出手段
を下降させる速度が塗料の落下速度よりも大きい。車体
の塗装作業を効率的に遂行するためには塗料射出手段の
移動速度を比較的大きく設定する必要があるからである
。
ており、この車体の後面を塗装すべく前記塗料射出手段
を下降させる速度が塗料の落下速度よりも大きい。車体
の塗装作業を効率的に遂行するためには塗料射出手段の
移動速度を比較的大きく設定する必要があるからである
。
従って、車体の後面に沿って下降する塗料射出手段から
塗料を射出すれば、この塗料射出手段よりも遅れて落下
してくる余剰塗料が前記塗料射出手段に付着してしまう
。然しながら、前記塗料が付着した状態で塗料射出手段
を使用すると、この塗料が被塗装面に落下付着して品質
の劣化を招来する虞がある。これによって、前記塗料射
出手段を頻繁に洗浄しなければならず、煩雑であると共
に効率的な塗装工程を達成することが出来ないという不
都合が指摘されている。
塗料を射出すれば、この塗料射出手段よりも遅れて落下
してくる余剰塗料が前記塗料射出手段に付着してしまう
。然しながら、前記塗料が付着した状態で塗料射出手段
を使用すると、この塗料が被塗装面に落下付着して品質
の劣化を招来する虞がある。これによって、前記塗料射
出手段を頻繁に洗浄しなければならず、煩雑であると共
に効率的な塗装工程を達成することが出来ないという不
都合が指摘されている。
［発明の目的］
本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、被塗装物、例えば、自動車用車体と塗料射出手
段とを相対変位させながら前記車体の上面を塗装した後
、塗料の射出を一旦停止させて前記塗料射出手段を車体
の下端部近傍まで下降させ、次いで、前記後面に沿って
上昇させながら塗料を射出することにより、前記後面を
塗装する際に作業場内で落下する余剰塗料が塗料射出手
段に付着することを阻止出来、これによって５該塗料射
出手段の保守管理を容易にし、且つ効率的な塗装工程を
達成することを可能にした塗装方法を提供することを目
的とする。
あって、被塗装物、例えば、自動車用車体と塗料射出手
段とを相対変位させながら前記車体の上面を塗装した後
、塗料の射出を一旦停止させて前記塗料射出手段を車体
の下端部近傍まで下降させ、次いで、前記後面に沿って
上昇させながら塗料を射出することにより、前記後面を
塗装する際に作業場内で落下する余剰塗料が塗料射出手
段に付着することを阻止出来、これによって５該塗料射
出手段の保守管理を容易にし、且つ効率的な塗装工程を
達成することを可能にした塗装方法を提供することを目
的とする。
［目的を達成するための手段］
前記の目的を達成するために、本発明は上方から空気等
の流体を送給して浮遊する塗料の粒子を強制的に下降さ
せるよう構成された塗装ブース内において、実質的に垂
直方向に延在する被塗装物の塗装面に対し塗料射出手段
を直交する方向から対峙させ、前記塗料射出手段を前、
記強制的に送給される流体の流れ方向に逆らうように変
位させて前記被塗装物に塗装を施すことを特徴とする。
の流体を送給して浮遊する塗料の粒子を強制的に下降さ
せるよう構成された塗装ブース内において、実質的に垂
直方向に延在する被塗装物の塗装面に対し塗料射出手段
を直交する方向から対峙させ、前記塗料射出手段を前、
記強制的に送給される流体の流れ方向に逆らうように変
位させて前記被塗装物に塗装を施すことを特徴とする。
また、本発明は塗料射出手段と立体形状の被塗装物とを
相対移動させて前記被塗装物の上面および塗装方向後面
に対し塗装を行う方法であって、先ず、塗料射出手段に
より上面を塗装した後、塗料の噴射を一旦停止して前記
塗料射出手段を被塗貰物の後面下端部近傍まで下降させ
、次いで、当該塗料射出手段を前記後面に沿って上昇さ
せながら塗料を射出して当該後面の塗装を施すことを特
徴とする。
相対移動させて前記被塗装物の上面および塗装方向後面
に対し塗装を行う方法であって、先ず、塗料射出手段に
より上面を塗装した後、塗料の噴射を一旦停止して前記
塗料射出手段を被塗貰物の後面下端部近傍まで下降させ
、次いで、当該塗料射出手段を前記後面に沿って上昇さ
せながら塗料を射出して当該後面の塗装を施すことを特
徴とする。
［実施態様］
次に、本発明に係る塗装方法についてこれを実施するた
めの装置との関係において好適な実施態様を挙げ、添付
の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
めの装置との関係において好適な実施態様を挙げ、添付
の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図において、参照符号１０は本発明方法を実施する
ための塗装装置を示す。前記塗装装置１０は右側部塗装
機構１２、左側部塗装機構１４および上部塗装機構１６
を含み、当該塗装装置１０は塗装ラインに沿って設けら
れた車体搬送機構１８により搬送されてくる車体２０に
対し所定の塗装作業を行う。この場合、車体２０の被塗
装面は、右側部２２、左側部２４およびボンネット２６
、フロントピラー２８ａ、２８ｂ、 ルーフ３０、リア
ピラー３２ａ、３２ｂ、）ランクカバー３４並びに略鉛
直方向に延在する後面３５からなる。
ための塗装装置を示す。前記塗装装置１０は右側部塗装
機構１２、左側部塗装機構１４および上部塗装機構１６
を含み、当該塗装装置１０は塗装ラインに沿って設けら
れた車体搬送機構１８により搬送されてくる車体２０に
対し所定の塗装作業を行う。この場合、車体２０の被塗
装面は、右側部２２、左側部２４およびボンネット２６
、フロントピラー２８ａ、２８ｂ、 ルーフ３０、リア
ピラー３２ａ、３２ｂ、）ランクカバー３４並びに略鉛
直方向に延在する後面３５からなる。
右側部塗装機構１２および左側部塗装機構１４は基本的
には同一に構成されるものであり、前記左側部塗装機構
１４について以下に概略的に説明し、前記右側部塗装機
構１２の構成の説明は省略する。
には同一に構成されるものであり、前記左側部塗装機構
１４について以下に概略的に説明し、前記右側部塗装機
構１２の構成の説明は省略する。
すなわち、第１図において、左側部塗装機構１４は基台
３６を含み、前記基台３６が作業用床面上に配設される
。基台３６にケーシング３８が立設され、前記ケーシン
グ３８内に設けられる図示しないアクチユエータの作用
下にガンアーム４０が鉛直方向並びに水平方向に変位自
在である。ガンアーム４０には塗装ガン４２ａ乃至４２
ｄが所定距離離間した状態で揺動自在に取着される。こ
の場合、当該ガンアーム４０にはシリンダ４４ａ乃至４
４ｄが揺動自在に係着されており、夫々のシリンダ４４
ａ乃至４４ｄから延在するピストンロッド４６ａ乃至４
６ｄに塗装ガン４２ａ乃至４２ｄの端部が係合している
。
３６を含み、前記基台３６が作業用床面上に配設される
。基台３６にケーシング３８が立設され、前記ケーシン
グ３８内に設けられる図示しないアクチユエータの作用
下にガンアーム４０が鉛直方向並びに水平方向に変位自
在である。ガンアーム４０には塗装ガン４２ａ乃至４２
ｄが所定距離離間した状態で揺動自在に取着される。こ
の場合、当該ガンアーム４０にはシリンダ４４ａ乃至４
４ｄが揺動自在に係着されており、夫々のシリンダ４４
ａ乃至４４ｄから延在するピストンロッド４６ａ乃至４
６ｄに塗装ガン４２ａ乃至４２ｄの端部が係合している
。
上部塗装機構１６は車体搬送機構１８に平行に配設され
るレール部４８を含み、前記レール部４８を構成するレ
ールブラケット５０はレール部４８の一端部から他端部
にかけて延在する。このレールブラケット５０の垂直な
外側部にはラック部材５２が前記レールブラケット５０
の長手方向に延在して配設される。
るレール部４８を含み、前記レール部４８を構成するレ
ールブラケット５０はレール部４８の一端部から他端部
にかけて延在する。このレールブラケット５０の垂直な
外側部にはラック部材５２が前記レールブラケット５０
の長手方向に延在して配設される。
そこで、レールブラケット５０上に進退自在にケーシン
グ５４が載設される。前記ケーシング５４の下端部には
板体５６が固着され、この板体５６の下面−側部に係着
される側板５８ａに走行用モータ６０が係着される。走
行用モータ６０の回転軸６０ａの先端部にピニオン６２
が軸着され、このピニオン６２はレールブラケット５０
に設けられた前記ラック部材５２に噛合する。また、板
体５６の下面他側部に固着される側板５８ｂと前記側板
５８ａにレールブラケット５０に係合して回転する車輪
部６４ａ、６４ｂが装着される。
グ５４が載設される。前記ケーシング５４の下端部には
板体５６が固着され、この板体５６の下面−側部に係着
される側板５８ａに走行用モータ６０が係着される。走
行用モータ６０の回転軸６０ａの先端部にピニオン６２
が軸着され、このピニオン６２はレールブラケット５０
に設けられた前記ラック部材５２に噛合する。また、板
体５６の下面他側部に固着される側板５８ｂと前記側板
５８ａにレールブラケット５０に係合して回転する車輪
部６４ａ、６４ｂが装着される。
一方、ケーシング５４内には鉛直方向に延在するボール
螺子６６が回動自在に支持され、このボール螺子６６の
上端部はケーシング５４の上面部に装着した昇降用モー
タ６８の駆動軸に連結される。
螺子６６が回動自在に支持され、このボール螺子６６の
上端部はケーシング５４の上面部に装着した昇降用モー
タ６８の駆動軸に連結される。
ボール螺子６６の周囲には４本□の力宥ドロッド７０ａ
乃至７０ｄが平行に立設される。ここで、ボール螺子６
６には支持板７２が螺合しており、この支持板７２は前
記ボール螺子６６を昇降用モータ６８の駆動作用下に回
転させることで上下動するように構成される。なお、前
記支持板７２に前記ガイドロッド７Ｑａ乃至７Ｑｄが挿
通される。
乃至７０ｄが平行に立設される。ここで、ボール螺子６
６には支持板７２が螺合しており、この支持板７２は前
記ボール螺子６６を昇降用モータ６８の駆動作用下に回
転させることで上下動するように構成される。なお、前
記支持板７２に前記ガイドロッド７Ｑａ乃至７Ｑｄが挿
通される。
支持板７２の上面部には保持体７４を介して旋回用モー
タ７６が固着され、前′記旋回用モータ７６の回転軸７
６ａに歯車７８が軸着される。保持体７４は軸受部材８
０を保持し、この軸受部材８０に旋回軸８２が軸支され
ると共に、前記旋回軸８２の一端部に前記歯車７８に噛
合する歯車８４が軸着される。
タ７６が固着され、前′記旋回用モータ７６の回転軸７
６ａに歯車７８が軸着される。保持体７４は軸受部材８
０を保持し、この軸受部材８０に旋回軸８２が軸支され
ると共に、前記旋回軸８２の一端部に前記歯車７８に噛
合する歯車８４が軸着される。
旋回軸８２の他端部側はケーシング５４より外部へ突出
し、その端部に旋回アーム８６の一端部が固着される。
し、その端部に旋回アーム８６の一端部が固着される。
旋回アーム８６の他端部側にはシフト手段としてのシフ
ト用シリンダ８８が配設される。このシフト用シリンダ
８８のシリンダロッド９０はスライドスリーブ９２に係
合すると共に、前記スライドスリーブ９２に水平ガンア
ーム９４が係着する。水平ガンアーム９４には所定間隔
離間してガン支持バー９６ａ乃至９６ｃの一端部が揺動
自在に保持され、前記ガン支持バー９６ａ乃至９６Ｃの
他端部に塗料射出手段としての塗装ガン９８ａ乃至９８
ｃが係着される。そして、前記塗装ガン９８ａ乃至９８
Ｃは揺動手段１００の駆動作用下に一体的に揺動変位す
る。
ト用シリンダ８８が配設される。このシフト用シリンダ
８８のシリンダロッド９０はスライドスリーブ９２に係
合すると共に、前記スライドスリーブ９２に水平ガンア
ーム９４が係着する。水平ガンアーム９４には所定間隔
離間してガン支持バー９６ａ乃至９６ｃの一端部が揺動
自在に保持され、前記ガン支持バー９６ａ乃至９６Ｃの
他端部に塗料射出手段としての塗装ガン９８ａ乃至９８
ｃが係着される。そして、前記塗装ガン９８ａ乃至９８
Ｃは揺動手段１００の駆動作用下に一体的に揺動変位す
る。
前記揺動手段１００は回転駆動源１０２を含み、前記回
転駆動源１０２は水平ガンアーム９４の一端部に係着さ
れる保持体１０４に吊持されており、この回転駆動源１
０２の回転駆動軸１０６に円盤１０８が軸着される。前
記円盤１０８にはその回転中心から所定距離だけ離間し
た位置にピン１１０を介してリンク１１２の一端が係着
され、前記リンク１１２の他端は短尺な第１の棒体１１
４に連結している。前記第１棒体１１４は水平ガンアー
ム９４に対し鉛直方向に摺動自在な支持体１１６に嵌合
保持されると共に、その端部に長尺な第２の棒体１１８
が係合する。この場合、前記第２棒体１１８は連結ピン
１２０ａ乃至１２０Ｃを介して夫々のガン支持バー９６
ａ乃至９６Ｃに係合している。
転駆動源１０２は水平ガンアーム９４の一端部に係着さ
れる保持体１０４に吊持されており、この回転駆動源１
０２の回転駆動軸１０６に円盤１０８が軸着される。前
記円盤１０８にはその回転中心から所定距離だけ離間し
た位置にピン１１０を介してリンク１１２の一端が係着
され、前記リンク１１２の他端は短尺な第１の棒体１１
４に連結している。前記第１棒体１１４は水平ガンアー
ム９４に対し鉛直方向に摺動自在な支持体１１６に嵌合
保持されると共に、その端部に長尺な第２の棒体１１８
が係合する。この場合、前記第２棒体１１８は連結ピン
１２０ａ乃至１２０Ｃを介して夫々のガン支持バー９６
ａ乃至９６Ｃに係合している。
本発明に係る塗装方法を実施するための装置（ま基本的
には以上のように構成されるものであり、次にその作用
並びに効果について第４図を参照しながら説明する。な
お、第４図は塗装ガン９８ａ乃至９８Ｃの実際上の軌跡
をＰ、乃至ｐＨにより示している。
には以上のように構成されるものであり、次にその作用
並びに効果について第４図を参照しながら説明する。な
お、第４図は塗装ガン９８ａ乃至９８Ｃの実際上の軌跡
をＰ、乃至ｐＨにより示している。
そこで、予め、上部塗装機構１６に装着された塗装ガン
９８ａ乃至９ＬＣを車体２０に対応して位置決めしてお
く （第４図中、Ｐ＋参照）。また、両測部塗装機構１
２．１４を構成するガンアーム４０に設けられたシリン
ダ４４ａ乃至４４ｄを駆動して夫々のピストンロッド４
６ａ乃至４６ｄを所定方向に変位させる。すなわち、前
記ピストンロッド４６ａ乃至４６ｄに係合する塗装ガン
４２ａ乃至４２ｄを揺動変位させて前記車体２００両側
部２２．２４の形状に対応して配置する。
９８ａ乃至９ＬＣを車体２０に対応して位置決めしてお
く （第４図中、Ｐ＋参照）。また、両測部塗装機構１
２．１４を構成するガンアーム４０に設けられたシリン
ダ４４ａ乃至４４ｄを駆動して夫々のピストンロッド４
６ａ乃至４６ｄを所定方向に変位させる。すなわち、前
記ピストンロッド４６ａ乃至４６ｄに係合する塗装ガン
４２ａ乃至４２ｄを揺動変位させて前記車体２００両側
部２２．２４の形状に対応して配置する。
そして、車体搬送機構１８を介して車体２０が当該塗装
装置１０に搬送されてくると、第２図ａに示すように、
両測部塗装機構１２．１４の塗装ガン４２ａ乃至４２ｄ
から前記車体２０の両側部２２．２４に指向して塗料が
噴射される。
装置１０に搬送されてくると、第２図ａに示すように、
両測部塗装機構１２．１４の塗装ガン４２ａ乃至４２ｄ
から前記車体２０の両側部２２．２４に指向して塗料が
噴射される。
一方、車体搬送機構１８を介して矢印Ｃ方向に搬送され
てくる車体２０のボンネット２６に塗装ガン９８ａ乃至
９８ｃが対向すると（第３図中、実線参照）、前記塗装
ガン９８ａ乃至９８ｃから塗料の噴射が開始されると共
に、当該塗装ガン９８ａ乃至９８Ｃを揺動させなからＰ
ｌからＰ２を介しＰ。
てくる車体２０のボンネット２６に塗装ガン９８ａ乃至
９８ｃが対向すると（第３図中、実線参照）、前記塗装
ガン９８ａ乃至９８ｃから塗料の噴射が開始されると共
に、当該塗装ガン９８ａ乃至９８Ｃを揺動させなからＰ
ｌからＰ２を介しＰ。
へと移動させる。すなわち、回転駆動源１０２の駆動作
用下に回転駆動軸１０６を矢印方向に回転すると、この
回転駆動軸１０６に軸着される円盤１０８が同様に矢印
方向に回転する。このため、前記円盤１０８に植設され
たピン１１０に連結されるリンク１１２を介して第１棒
体１１４および第２棒体１１８が水平方向に進退変位す
る。従って、前記第２棒体１１８に連結ピン１２０ａ乃
至１２０Ｃを介して回動自在に係合するガン支持バー９
６ａ乃至９６Ｃは水平ガンアーム９４に係着される一端
部を中心にして揺動変位し、夫々の塗装ガン９８ａ乃至
９８ｃの先端部が揺動するに至る。
用下に回転駆動軸１０６を矢印方向に回転すると、この
回転駆動軸１０６に軸着される円盤１０８が同様に矢印
方向に回転する。このため、前記円盤１０８に植設され
たピン１１０に連結されるリンク１１２を介して第１棒
体１１４および第２棒体１１８が水平方向に進退変位す
る。従って、前記第２棒体１１８に連結ピン１２０ａ乃
至１２０Ｃを介して回動自在に係合するガン支持バー９
６ａ乃至９６Ｃは水平ガンアーム９４に係着される一端
部を中心にして揺動変位し、夫々の塗装ガン９８ａ乃至
９８ｃの先端部が揺動するに至る。
昇降用モータ６８を駆動してこれに連結されるボール螺
子６６を回転すると、前記ボール螺子６６に螺合する支
持板７２を介して旋回アーム８６が上昇し、前記旋回ア
ーム８６に装着されてい−る塗装ガン９８ａ乃至９８ｃ
が上昇するに至る。
子６６を回転すると、前記ボール螺子６６に螺合する支
持板７２を介して旋回アーム８６が上昇し、前記旋回ア
ーム８６に装着されてい−る塗装ガン９８ａ乃至９８ｃ
が上昇するに至る。
その際、走行用モータ６０の駆動作用下に回転軸６０ａ
に軸着されるピニオン６２を回転し、前記ビニオン６２
に噛合するラック部材５２を介してケーシング５４をレ
ールブラケット５０ニ沿って矢印り方向に所定速度で走
行させる。これによって、車体２０が車体搬送機構１８
を介して矢印Ｃ方向に所定速度で搬送されることにより
夫々の塗装ガン９８ａ乃至９８Ｃを介してボンネット２
６の塗装が行われる。
に軸着されるピニオン６２を回転し、前記ビニオン６２
に噛合するラック部材５２を介してケーシング５４をレ
ールブラケット５０ニ沿って矢印り方向に所定速度で走
行させる。これによって、車体２０が車体搬送機構１８
を介して矢印Ｃ方向に所定速度で搬送されることにより
夫々の塗装ガン９８ａ乃至９８Ｃを介してボンネット２
６の塗装が行われる。
その際、旋回用モータ７６を駆動し、前記旋回用モータ
７６の回転軸７６ａに軸支された歯車７８に噛合する歯
車８４を介して旋回アーム８６を旋回軸８２を中心に矢
印方向に回動させる。これにより、前記塗装ガン９８ａ
乃至９８Ｃはボンネット２６から所定間隔離間した状態
で垂直に指向することになる。
７６の回転軸７６ａに軸支された歯車７８に噛合する歯
車８４を介して旋回アーム８６を旋回軸８２を中心に矢
印方向に回動させる。これにより、前記塗装ガン９８ａ
乃至９８Ｃはボンネット２６から所定間隔離間した状態
で垂直に指向することになる。
前記ボンネット２６の塗装が終了した後、旋回用モータ
７６の作用下に塗装ガン９８ａ乃至９８Ｃをフロントピ
ラー２８ａ、２８ｂに垂直に指向させる。
７６の作用下に塗装ガン９８ａ乃至９８Ｃをフロントピ
ラー２８ａ、２８ｂに垂直に指向させる。
そして、走行用モータ６０および昇降用モータ６８の駆
動作用下に塗装ガン９８ａ乃至９８ＣをＰ、からＰ４の
位置に変位させる一方、車体２０が矢印Ｃ方向に所定速
度で搬送されることにより夫々の塗装ガン９８ａおよび
９８．ｃを介してフロントピラー２８ａ、２８ｂの塗装
が行われる。この時、塗装ガン９８ｂの作動を停止して
いることは勿論である。
動作用下に塗装ガン９８ａ乃至９８ＣをＰ、からＰ４の
位置に変位させる一方、車体２０が矢印Ｃ方向に所定速
度で搬送されることにより夫々の塗装ガン９８ａおよび
９８．ｃを介してフロントピラー２８ａ、２８ｂの塗装
が行われる。この時、塗装ガン９８ｂの作動を停止して
いることは勿論である。
前記フロントピラー２８ａ、２８ｂに塗装を施した後、
旋回用モータ７６を駆動して塗装ガン９８ａ乃至９８ｃ
をルーフ３０の前方部分の傾斜に対応して位置決めする
。これにより、前記塗装ガン９８ａ乃至９８ｃはルーフ
３０の前方部分に対して所定間隔離間した状態で且つ垂
直に指向することになる。そこで、走行用モータ６０お
よび昇降用モータ６８を駆動して塗装ガン９８ａ乃至９
８ＣをＰ５の位置まで移動した後、前記塗装ガン９８ａ
乃至９８ｃを鉛直下方向に指向させると共に、前記走行
用モータ６０の作用下にＰｇまで変位させながら前記塗
装ガン９８ａ乃至９８Ｃから塗料を噴射し、矢印Ｃ方向
に搬送されている車体２０のルーフ３０を塗装する。
旋回用モータ７６を駆動して塗装ガン９８ａ乃至９８ｃ
をルーフ３０の前方部分の傾斜に対応して位置決めする
。これにより、前記塗装ガン９８ａ乃至９８ｃはルーフ
３０の前方部分に対して所定間隔離間した状態で且つ垂
直に指向することになる。そこで、走行用モータ６０お
よび昇降用モータ６８を駆動して塗装ガン９８ａ乃至９
８ＣをＰ５の位置まで移動した後、前記塗装ガン９８ａ
乃至９８ｃを鉛直下方向に指向させると共に、前記走行
用モータ６０の作用下にＰｇまで変位させながら前記塗
装ガン９８ａ乃至９８Ｃから塗料を噴射し、矢印Ｃ方向
に搬送されている車体２０のルーフ３０を塗装する。
なお、第２図すから諒解されるように、両側部塗装機構
１２．１４による車体２０の両側部２２．２４の塗装は
略終了している。この場合、前記両側部塗装機構１２．
１４はガンアーム４０を鉛直方向並びに水平方向に変位
させることにより、夫々の塗装ガン４２ａ乃至４２ｄを
両側部２２．２４の形状に対応して移動させ、前記両側
部２２．２４に均一な塗装を施すものとする。
１２．１４による車体２０の両側部２２．２４の塗装は
略終了している。この場合、前記両側部塗装機構１２．
１４はガンアーム４０を鉛直方向並びに水平方向に変位
させることにより、夫々の塗装ガン４２ａ乃至４２ｄを
両側部２２．２４の形状に対応して移動させ、前記両側
部２２．２４に均一な塗装を施すものとする。
ルーフ３０の塗装が終了すると、旋回用モータ７６を駆
動し、前記と同様に旋回アーム８６を介して塗装ガン９
８ａ乃至９８Ｃをリアピラー３２ａ１３２ｂに所定間隔
離間した状態で且つ垂直に指向させる。そして、前述し
た手順により塗装ガン９８ａ乃至９８ＣをＰｇからＰ７
に示す位置へと移動させながら塗装ガン９８ａおよび９
８Ｃを介してリアピラー３２３，３２ｂの塗装を行う。
動し、前記と同様に旋回アーム８６を介して塗装ガン９
８ａ乃至９８Ｃをリアピラー３２ａ１３２ｂに所定間隔
離間した状態で且つ垂直に指向させる。そして、前述し
た手順により塗装ガン９８ａ乃至９８ＣをＰｇからＰ７
に示す位置へと移動させながら塗装ガン９８ａおよび９
８Ｃを介してリアピラー３２３，３２ｂの塗装を行う。
さらに、前記塗装ガン９８ａ乃至９８ＣをＰｌからＰ、
へと移動させてトランクカバー３４の塗装を遂行する。
へと移動させてトランクカバー３４の塗装を遂行する。
その際、旋回用モータ７６０作用下に夫々の塗装ガン９
８ａ乃至９８Ｃをトランクカバー３４に垂直に指向させ
ることは勿論である。
８ａ乃至９８Ｃをトランクカバー３４に垂直に指向させ
ることは勿論である。
このようにして車体２０のボンネット２６、フロントピ
ラー２８ａ、 ２８ ｂ、 ルーフ３０、リアピラー３
２ａ、３２ｂおよびトランクカバー３４を塗装した後、
後面３５の塗装を行うものであるが、本実施態様ではこ
の後面３５を塗装する際に特別な方法を採用している。
ラー２８ａ、 ２８ ｂ、 ルーフ３０、リアピラー３
２ａ、３２ｂおよびトランクカバー３４を塗装した後、
後面３５の塗装を行うものであるが、本実施態様ではこ
の後面３５を塗装する際に特別な方法を採用している。
すなわち、塗装ガン９８ａ乃至９８ｃがトランクカバー
３４の終端部、すなわち、Ｐ８に至ると前記塗装ガン９
８ａ乃至９８Ｃからの塗料の射出を一旦停止すると共に
、旋回用モータ７６の作用下に当該塗装ガン９８ａ乃至
９８ｃを水平方向に回動させて後面３５に垂直に指向さ
せる。次に、昇降用モータ６８の駆動作用下に塗装ガン
９８ａ乃至９８Ｃを下降させる一方、走行用モータ６０
を駆動してケーシング５４を介して前記塗装ガン９８ａ
乃至９８ｃを車体２０と同一速度で矢印Ｃ方向に搬送す
る（第２図Ｃ参照）。
３４の終端部、すなわち、Ｐ８に至ると前記塗装ガン９
８ａ乃至９８Ｃからの塗料の射出を一旦停止すると共に
、旋回用モータ７６の作用下に当該塗装ガン９８ａ乃至
９８ｃを水平方向に回動させて後面３５に垂直に指向さ
せる。次に、昇降用モータ６８の駆動作用下に塗装ガン
９８ａ乃至９８Ｃを下降させる一方、走行用モータ６０
を駆動してケーシング５４を介して前記塗装ガン９８ａ
乃至９８ｃを車体２０と同一速度で矢印Ｃ方向に搬送す
る（第２図Ｃ参照）。
塗装ガン９８ａ乃至９８Ｃが後面３５の下端部近傍、す
なわち、Ｐ９に示す位置に至る際、昇降用モータ６８を
前記とは逆方向に回転させて前記塗装ガン９８ａ乃至９
８ｃを上昇させながら塗料を射出する。ここで、塗装ガ
ン９８ａ乃至９８Ｃはケーシング５４を介し走行用モー
タ６０の作用下に車体２０と同一速度で矢印Ｃ方向に搬
送されており、夫々の塗装ガン９８ａ乃至９８ｃを後面
３５に対し一定の間隔を確保した状態で塗料の射出が行
われる。
なわち、Ｐ９に示す位置に至る際、昇降用モータ６８を
前記とは逆方向に回転させて前記塗装ガン９８ａ乃至９
８ｃを上昇させながら塗料を射出する。ここで、塗装ガ
ン９８ａ乃至９８Ｃはケーシング５４を介し走行用モー
タ６０の作用下に車体２０と同一速度で矢印Ｃ方向に搬
送されており、夫々の塗装ガン９８ａ乃至９８ｃを後面
３５に対し一定の間隔を確保した状態で塗料の射出が行
われる。
従って、塗装ガン９８ａ乃至９８ｃがＰＩＧに至る時点
で後面３５の塗装作業が終了し、前記塗装ガン９８ａ乃
至９８Ｃからの塗料の射出を停止した後、これらの塗装
ガン９８ａ乃至９８ｃをｐＨに示す位。
で後面３５の塗装作業が終了し、前記塗装ガン９８ａ乃
至９８Ｃからの塗料の射出を停止した後、これらの塗装
ガン９８ａ乃至９８ｃをｐＨに示す位。
置に移動させる。
これによって、車体２０の塗装作業が完了し、この車体
２０は矢印Ｃ方向に搬送されて次なる作業位置へと送り
出されると共に、車体搬送機構１８を介し塗装前の新た
な車体２０が当該装置１０側に移送きれてくる。その際
、夫々の塗装ガン９８ａ乃至９８ｃは予めＰ、に示す位
置に待機させてお（。
２０は矢印Ｃ方向に搬送されて次なる作業位置へと送り
出されると共に、車体搬送機構１８を介し塗装前の新た
な車体２０が当該装置１０側に移送きれてくる。その際
、夫々の塗装ガン９８ａ乃至９８ｃは予めＰ、に示す位
置に待機させてお（。
この場合、本実施態様によれば、車体２０の後面３５を
塗装する際、−塗装ガン９８ａ乃至９８ｃをこの後面３
５の下端部近傍まで下降させた後、上昇変位させながら
塗料を射出している。このように、垂直面である後面３
５に対し下方から上方に沿って塗装を行うため、塗装ガ
ン９８ａ乃至９８ｃから射出され作業場内に浮遊する余
剰塗料が前記塗装ガン９８ａ乃至９８Ｃに付着すること
がない。
塗装する際、−塗装ガン９８ａ乃至９８ｃをこの後面３
５の下端部近傍まで下降させた後、上昇変位させながら
塗料を射出している。このように、垂直面である後面３
５に対し下方から上方に沿って塗装を行うため、塗装ガ
ン９８ａ乃至９８ｃから射出され作業場内に浮遊する余
剰塗料が前記塗装ガン９８ａ乃至９８Ｃに付着すること
がない。
すなわち、従来のように、後面３５を塗装すべく塗装ガ
ン９８ａ乃至９８ｃを上方から下方向に変位させる方法
では、作業場内を上方から下方に流動する空気によって
強制的に落下してくる余剰塗料が前記下降する塗装ガン
９８ａ乃至９８ｃに付着し易い。然しながら、当該塗装
方法では、塗装ガン９８ａ乃至９８Ｃを下方から上昇さ
せるためにこれらの塗装ガン９８ａ乃至９８ｃから噴射
され強制的に落下してくる余剰塗料が前記塗装ガン９８
ａ乃至９８ｃに付着することを阻止出来る。
ン９８ａ乃至９８ｃを上方から下方向に変位させる方法
では、作業場内を上方から下方に流動する空気によって
強制的に落下してくる余剰塗料が前記下降する塗装ガン
９８ａ乃至９８ｃに付着し易い。然しながら、当該塗装
方法では、塗装ガン９８ａ乃至９８Ｃを下方から上昇さ
せるためにこれらの塗装ガン９８ａ乃至９８ｃから噴射
され強制的に落下してくる余剰塗料が前記塗装ガン９８
ａ乃至９８ｃに付着することを阻止出来る。
これによって、塗装ガン９８ａ乃至９８ｃの洗浄作業を
頻繁に行う必要がなく、極めて効率的な塗装工程を遂行
し得るという効果が挙げられる。
頻繁に行う必要がなく、極めて効率的な塗装工程を遂行
し得るという効果が挙げられる。
しかも、洗浄作業を頻繁に行う必要がないため、前記塗
装ガン９８ａ乃至９８ｃの保守管理も容易となる効果が
得られる。
装ガン９８ａ乃至９８ｃの保守管理も容易となる効果が
得られる。
［発明の効果コ
以上のように、本発明によれば、自動車用車体と塗料射
出手段とを相対移動させて前記車体の上面を塗装した後
、この車体の鉛直方向に指向する後面を塗装する際、塗
料の射出を一旦停止して前記塗料射出手段をこの後面の
下端部近傍部まで下降させ、次いで、当該塗料射出手段
を上昇させながら塗料を射出している。このように、鉛
直方向に延在する被塗装面を塗装する際、塗料射出手段
を下方から上方へと変位させながら塗料を射出している
ため、前記被塗装面に付着せずに落下する余剰塗料が前
記上昇する塗料射出手段に付着することがない。このた
め、塗料射出手段に不要な塗料が付着することを阻止出
来、前記塗料射出手段を比較的頻繁に洗浄する必要がな
い。結局、塗装工程の効率化を容易に達成し得るという
効果が挙げられる。
出手段とを相対移動させて前記車体の上面を塗装した後
、この車体の鉛直方向に指向する後面を塗装する際、塗
料の射出を一旦停止して前記塗料射出手段をこの後面の
下端部近傍部まで下降させ、次いで、当該塗料射出手段
を上昇させながら塗料を射出している。このように、鉛
直方向に延在する被塗装面を塗装する際、塗料射出手段
を下方から上方へと変位させながら塗料を射出している
ため、前記被塗装面に付着せずに落下する余剰塗料が前
記上昇する塗料射出手段に付着することがない。このた
め、塗料射出手段に不要な塗料が付着することを阻止出
来、前記塗料射出手段を比較的頻繁に洗浄する必要がな
い。結局、塗装工程の効率化を容易に達成し得るという
効果が挙げられる。
以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
第１図は本発明に係る塗装方法を実施するための塗装装
置の一部断面側面図、 第２図ａ乃至Ｃは第１図に示す塗装装置により車体の塗
装を行う際の説明を示す平面図、第３図は車体を塗装す
る際、塗装ガンの動作を説明する側面図、 第４図は塗装ガンの軌跡を示す説明図である。 １０・・・塗装装置 １２・・・右側部塗装機
構１４・・・左側部塗装機構 １６・・・上部塗装機
構１８・・・車体搬送機構 ２０・・・車体２６・
・・ボンネット ２８ａ、２８ｂ・・・フロントピラー ３０・・・ルーフ ３２ａ、３２ｂ・・・リアピラー
置の一部断面側面図、 第２図ａ乃至Ｃは第１図に示す塗装装置により車体の塗
装を行う際の説明を示す平面図、第３図は車体を塗装す
る際、塗装ガンの動作を説明する側面図、 第４図は塗装ガンの軌跡を示す説明図である。 １０・・・塗装装置 １２・・・右側部塗装機
構１４・・・左側部塗装機構 １６・・・上部塗装機
構１８・・・車体搬送機構 ２０・・・車体２６・
・・ボンネット ２８ａ、２８ｂ・・・フロントピラー ３０・・・ルーフ ３２ａ、３２ｂ・・・リアピラー
Claims (3)
- （１）上方から空気等の流体を送給して浮遊する塗料の
粒子を強制的に下降させるよう構成された塗装ブース内
において、実質的に垂直方向に延在する被塗装物の塗装
面に対し塗料射出手段を直交する方向から対峙させ、前
記塗料射出手段を前記強制的に送給される流体の流れ方
向に逆らうように変位させて前記被塗装物に塗装を施す
ことを特徴とする塗装方法。 - （２）塗料射出手段と立体形状の被塗装物とを相対移動
させて前記被塗装物の上面および塗装方向後面に対し塗
装を行う方法であって、先ず、塗料射出手段により上面
を塗装した後、塗料の噴射を一旦停止して前記塗料射出
手段を被塗装物の後面下端部近傍まで下降させ、次いで
、当該塗料射出手段を前記後面に沿って上昇させながら
塗料を射出して当該後面の塗装を施すことを特徴とする
塗装方法。 - （３）請求項１または２記載の塗装方法において、被塗
装物は自動車の車体であることを特徴とする塗装方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239152A JPH06226B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 塗装方法 |
| CA000588404A CA1331723C (en) | 1988-09-22 | 1989-01-17 | Painting method |
| GB8900947A GB2227189B (en) | 1988-09-22 | 1989-01-17 | Spray painting method |
| US07/298,129 US4977000A (en) | 1988-09-22 | 1989-01-17 | Painting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239152A JPH06226B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 塗装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286872A true JPH0286872A (ja) | 1990-03-27 |
| JPH06226B2 JPH06226B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=17040526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63239152A Expired - Lifetime JPH06226B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 塗装方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4977000A (ja) |
| JP (1) | JPH06226B2 (ja) |
| CA (1) | CA1331723C (ja) |
| GB (1) | GB2227189B (ja) |
Families Citing this family (25)
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| US5482556A (en) * | 1990-10-09 | 1996-01-09 | Nordson Corporation | Apparatus for mounting and moving coating dispensers |
| DE4126891A1 (de) * | 1991-08-14 | 1993-02-18 | Gema Volstatic Ag | Elektrostatische pulver-spruehbeschichtungsanlage fuer automobil-karosserien |
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