JPH0287380A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH0287380A JPH0287380A JP23741388A JP23741388A JPH0287380A JP H0287380 A JPH0287380 A JP H0287380A JP 23741388 A JP23741388 A JP 23741388A JP 23741388 A JP23741388 A JP 23741388A JP H0287380 A JPH0287380 A JP H0287380A
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- JP
- Japan
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- magnetic head
- track
- signal
- stepping motor
- step pulse
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000001684 chronic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
挾Ｊ口り野
本発明は磁気ディスク装置に関し、特に１ステップパル
スの発生に応答してステッピングモータを駆動し磁気ヘ
ッドを１記録トラックだけ移動制御するようにして磁気
ディスク媒体上の所定トラックに磁気ヘッドを位置決め
するフロッピィディスク装置に関する。
スの発生に応答してステッピングモータを駆動し磁気ヘ
ッドを１記録トラックだけ移動制御するようにして磁気
ディスク媒体上の所定トラックに磁気ヘッドを位置決め
するフロッピィディスク装置に関する。
従来技術
従来、この様なフロッピィディスク装置においては、１
ステップパルスについて１トラック分だけステッピング
モータを回転させて磁気ベツドを駆動する方式である。
ステップパルスについて１トラック分だけステッピング
モータを回転させて磁気ベツドを駆動する方式である。
この場合、磁気ヘッドはフロッピィディスク上の目的と
する記録トラック上に正確に位置付けられる必要がある
が、種々の原因、例えば磁気ヘッドの取付位置調整誤差
や、フロッピィディスクの温度、湿度による膨脂等の原
因により、位置関係にずれが生じることがある。この様
なときに、１ステップパルスにつき１トラック分ステッ
ピンクモータを回転させる方式では、記録トラックと磁
気ヘッドとの相対位置関係がずれることになり、よって
トラック上の記録内容を正確に読出すことができなくな
るという欠点を有している。
する記録トラック上に正確に位置付けられる必要がある
が、種々の原因、例えば磁気ヘッドの取付位置調整誤差
や、フロッピィディスクの温度、湿度による膨脂等の原
因により、位置関係にずれが生じることがある。この様
なときに、１ステップパルスにつき１トラック分ステッ
ピンクモータを回転させる方式では、記録トラックと磁
気ヘッドとの相対位置関係がずれることになり、よって
トラック上の記録内容を正確に読出すことができなくな
るという欠点を有している。
発明の目的
本発明は磁気ヘッドの移動制御において微調整のための
微小移動を可能として、トラックと磁気ヘッドとの相対
位置の微調整を自在としてなる磁気ディスク装置を提供
することを目的としている。
微小移動を可能として、トラックと磁気ヘッドとの相対
位置の微調整を自在としてなる磁気ディスク装置を提供
することを目的としている。
発明の構成
本発明によれば、１ステップパルスの発生に応答してス
テッピングモータを駆動し磁気ヘッドを１記録トラック
だけ移動制御するようにして磁気ディスク媒体上の所定
トラックに前記磁気ヘッドを位置決めする磁気ディスク
装置であって、前記磁気ヘッドの微小移動を指示するス
テップパルスの発生に応答して、前記１記録トラックよ
りも小なるステップ単位で前記磁気ヘッドを移動せしめ
る駆動信号を発生する手段を含むことを特徴とする磁気
ディスク装置が得られる。
テッピングモータを駆動し磁気ヘッドを１記録トラック
だけ移動制御するようにして磁気ディスク媒体上の所定
トラックに前記磁気ヘッドを位置決めする磁気ディスク
装置であって、前記磁気ヘッドの微小移動を指示するス
テップパルスの発生に応答して、前記１記録トラックよ
りも小なるステップ単位で前記磁気ヘッドを移動せしめ
る駆動信号を発生する手段を含むことを特徴とする磁気
ディスク装置が得られる。
実施例
以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明の実施例を示す回路ブロック図である。
フロンビイディスク制御回路１はフロッピィディスク装
置２に対してステップ信号１ａ及びステッピングモータ
６の回転方向（図示せぬ磁気ヘッドの移動方向）を指示
するディレクション信号１ｂを送出する。
置２に対してステップ信号１ａ及びステッピングモータ
６の回転方向（図示せぬ磁気ヘッドの移動方向）を指示
するディレクション信号１ｂを送出する。
ここで、ステップ信号１ａは正極性の場合と負極性の場
合とがあり、負極性の場合には、その１スデツプパルス
につき１トラックだけ磁気ヘッドを移動させるための指
令信号となる。また、正、Ｐｉ！性の場合には、その１
ステップパルスにつき１トラックより微小な予め設定さ
れた量だけ磁気ヘッドを移動させるための指令信号とな
る。
合とがあり、負極性の場合には、その１スデツプパルス
につき１トラックだけ磁気ヘッドを移動させるための指
令信号となる。また、正、Ｐｉ！性の場合には、その１
ステップパルスにつき１トラックより微小な予め設定さ
れた量だけ磁気ヘッドを移動させるための指令信号とな
る。
パルス分離手段４はステップ信号１ａの極性を判定して
、負極性のステップパルスを信号線４ａに出力し、正極
性のステップパルスを信号線４ｂに出力する。
、負極性のステップパルスを信号線４ａに出力し、正極
性のステップパルスを信号線４ｂに出力する。
ステラピンクモータ駆動回路５は信号線４ａにより入力
されたパルス数に対応した１−ランク数分ステッピング
モータ６を回転させる信号を発生ずると共に、信号＆２
４ｂに人力されたパルス数に対応したステップ数分１ト
ラックより微小なステップ単位でステッピングモータ６
を回転させる信号を発生する。
されたパルス数に対応した１−ランク数分ステッピング
モータ６を回転させる信号を発生ずると共に、信号＆２
４ｂに人力されたパルス数に対応したステップ数分１ト
ラックより微小なステップ単位でステッピングモータ６
を回転させる信号を発生する。
ステッピングモータ駆動回ｆＷ５について詳細に説明す
る。第２図はステラピンクモータ駆動回路５の内部構成
を示すブロック図である。４ａ、４ｂ、ｌｂは第１図と
同じ信号であり、各々負極性のステップパルス、正極性
のステップパルス及びディレクション信号である。マイ
クロコンピュータ１０はこれ等信号４ａ、４ｂ、ｌｂを
入力とし、信号１０ａ、１０ｂ、ｌｏｃを出力するもの
であってその動作は後述する。
る。第２図はステラピンクモータ駆動回路５の内部構成
を示すブロック図である。４ａ、４ｂ、ｌｂは第１図と
同じ信号であり、各々負極性のステップパルス、正極性
のステップパルス及びディレクション信号である。マイ
クロコンピュータ１０はこれ等信号４ａ、４ｂ、ｌｂを
入力とし、信号１０ａ、１０ｂ、ｌｏｃを出力するもの
であってその動作は後述する。
第１Ｄ／Ａコンバータ１１はライト信号１０ｂがアクテ
ィブになった時に８ビット幅のデータバス信号１０ａの
内容をアナログ値に変換し、これを出力信号１１ａに出
力するものである。第２Ｄ／Ａコンバータ２１は第１
Ｄ／Ａコンバータ１１と同様に動作するものであるが、
ライト信号は１０ｂではなく１０Ｃとなっている。これ
環筒１及び第２Ｄ／Ａコンバータの出力電圧はデータバ
ス１０ａの内容が００のときＯＶ、 ２５５（］ ６進
でＦＦｂ）のとき５■である。
ィブになった時に８ビット幅のデータバス信号１０ａの
内容をアナログ値に変換し、これを出力信号１１ａに出
力するものである。第２Ｄ／Ａコンバータ２１は第１
Ｄ／Ａコンバータ１１と同様に動作するものであるが、
ライト信号は１０ｂではなく１０Ｃとなっている。これ
環筒１及び第２Ｄ／Ａコンバータの出力電圧はデータバ
ス１０ａの内容が００のときＯＶ、 ２５５（］ ６進
でＦＦｂ）のとき５■である。
第１及び第２アンプ１２．２２は入力信号１１ａ、２１
ａの電圧をＶＯとすると、（ＶＯ−２゜５Ｖ）に比例し
た電流をステッピングモータ６の各コイル６ａ、６ｂに
夫々供給するものである。
ａの電圧をＶＯとすると、（ＶＯ−２゜５Ｖ）に比例し
た電流をステッピングモータ６の各コイル６ａ、６ｂに
夫々供給するものである。
第３図（Ａ）はコイル６ａ及び（又は）コイル６ｂに一
定電流を流した場合のステッピングモータ６の発生トル
クを示した図であり、横軸はモータ回転軸の回転角、縦
軸は発生トルクである。カーブ３０ａはコイル６ａに一
定電流を流しかつコイル６ｂを電流０とした場合のトル
クカーブである。この場合、ステッピングモータ６はト
ルクカーブとトルクＯ（横軸）の交点であるＰＯの位置
に静止する。カーブ３１ａはコイル６ｂに一定電流を流
しかつコイル６ａを電流０とした場合のトルクカーブで
あり、この場合ステッピングモータ６はＰ２の位置に静
止する。カーブ３２ａはコイル６ａ及びコイル６ ｂに
同量の＠流を流した場合のトルクカーブであり、この場
合ステッピングモータ６はＰｌの位置に静止する。
定電流を流した場合のステッピングモータ６の発生トル
クを示した図であり、横軸はモータ回転軸の回転角、縦
軸は発生トルクである。カーブ３０ａはコイル６ａに一
定電流を流しかつコイル６ｂを電流０とした場合のトル
クカーブである。この場合、ステッピングモータ６はト
ルクカーブとトルクＯ（横軸）の交点であるＰＯの位置
に静止する。カーブ３１ａはコイル６ｂに一定電流を流
しかつコイル６ａを電流０とした場合のトルクカーブで
あり、この場合ステッピングモータ６はＰ２の位置に静
止する。カーブ３２ａはコイル６ａ及びコイル６ ｂに
同量の＠流を流した場合のトルクカーブであり、この場
合ステッピングモータ６はＰｌの位置に静止する。
第３図（Ｂ）はステッピングモータ６を任意の回転角位
置で静止させるためにコイル６ａ及びコイル６ｂに流す
べき電流の大きさを、横軸に回転軸の回転角をとって表
わした図である。３０ｂはコイル６ａに流すべき電流を
、３１ｂはコイル６ｂに流すべき電流を夫々示す。
置で静止させるためにコイル６ａ及びコイル６ｂに流す
べき電流の大きさを、横軸に回転軸の回転角をとって表
わした図である。３０ｂはコイル６ａに流すべき電流を
、３１ｂはコイル６ｂに流すべき電流を夫々示す。
ステッピングモータはそのコイル６ａ、６ｂに一定電流
あるいは一定電圧を印加して使用するのが一般的であり
、その場合静止位置はＰ Ｏ，Ｐ ２． Ｐ４あるいは
Ｐ １． Ｐ ３． Ｐ ５等の位置に限定される。
あるいは一定電圧を印加して使用するのが一般的であり
、その場合静止位置はＰ Ｏ，Ｐ ２． Ｐ４あるいは
Ｐ １． Ｐ ３． Ｐ ５等の位置に限定される。
静止位置が前者の場合を一相励磁方式、後者の場合を二
相励磁方式と称している。また、特殊な励磁方式として
、任意の位置で静止し得るように各々のコイルに流す電
流をアナログ的に変化させる方式があり、マイクロステ
ップ方式として知られている６本実施例では、この特殊
なマイクロステップ方式を採用する点に特徴を有してい
る。
相励磁方式と称している。また、特殊な励磁方式として
、任意の位置で静止し得るように各々のコイルに流す電
流をアナログ的に変化させる方式があり、マイクロステ
ップ方式として知られている６本実施例では、この特殊
なマイクロステップ方式を採用する点に特徴を有してい
る。
尚、本実施例では、１トラックはＰＯからＰ２の回転角
に相当するものとし、マイクロステップ方式の駆動の場
合には、この１トラックより小なるステップ単位の回転
角の駆動制御をなすものとする。
に相当するものとし、マイクロステップ方式の駆動の場
合には、この１トラックより小なるステップ単位の回転
角の駆動制御をなすものとする。
次にマイクロコンピュータ１０の動作について説明する
。第４図はマイクロコンピュータの動作を示すフローチ
ャートであり、４１は第２図に示す信号４ａにパルスが
入力されることにより起動される割込み処理ルーチンで
ある。５１は第２図に示す信号４ｂにパルスが入力され
ることにより起動される割込み処理ルーチンである。
。第４図はマイクロコンピュータの動作を示すフローチ
ャートであり、４１は第２図に示す信号４ａにパルスが
入力されることにより起動される割込み処理ルーチンで
ある。５１は第２図に示す信号４ｂにパルスが入力され
ることにより起動される割込み処理ルーチンである。
さて、信号４ａにパルスが入力されると、割込みルーチ
ン１１１が起動される。処理４２により信号１１）の慢
性が判定され、論理°゛１“°のとき処理４３に、論理
“０″のとき処理４４に夫々進む。
ン１１１が起動される。処理４２により信号１１）の慢
性が判定され、論理°゛１“°のとき処理４３に、論理
“０″のとき処理４４に夫々進む。
処理４３は後述するテーブルポインタ（ＴＢＬＰ ）に
１６進４０ ｈを加算し、処理４４はＴ Ｂ Ｉ−Ｐが
ら１６進ｔｉ ｏ ｈを滅するものである。
１６進４０ ｈを加算し、処理４４はＴ Ｂ Ｉ−Ｐが
ら１６進ｔｉ ｏ ｈを滅するものである。
テーブルポインタはステッピングモータを任意の位置に
停止させるために、第１及び第２Ｄ／Ａコンバータ１１
，２１に供給すべき値を記憶したテーブルのアドレスを
示すポインタであり、テーブルアドレスはＯから２５５
ｆｌ ６進でＦＦｈ ）の値を収り、テーブルの内容は
第５図に示すように０から２５５（１６進でＦＦｈ ）
の値を持つ、カーブ６１は第１Ｄ／Ａコンバータ１１に
書込むべき値を示し、カーブ６２は第２Ｄ／Ａコンバー
タ２１に供給ずべき値を示す。
停止させるために、第１及び第２Ｄ／Ａコンバータ１１
，２１に供給すべき値を記憶したテーブルのアドレスを
示すポインタであり、テーブルアドレスはＯから２５５
ｆｌ ６進でＦＦｈ ）の値を収り、テーブルの内容は
第５図に示すように０から２５５（１６進でＦＦｈ ）
の値を持つ、カーブ６１は第１Ｄ／Ａコンバータ１１に
書込むべき値を示し、カーブ６２は第２Ｄ／Ａコンバー
タ２１に供給ずべき値を示す。
処理４５はステッピングモータの電流更新処理であり、
テーブルポインタで示されるテーブルの内容を第１Ｄ／
Ａコンバータ１１及び第２Ｄ／Ａコンバータ２１に供給
する。処理４６は割込み処理ルーチンからのリターン処
理である。
テーブルポインタで示されるテーブルの内容を第１Ｄ／
Ａコンバータ１１及び第２Ｄ／Ａコンバータ２１に供給
する。処理４６は割込み処理ルーチンからのリターン処
理である。
例えば、テーブルポインタか変更前００であり、処理４
３により４０ｈになった場合のステッピングモータの位
置について説明する。テーブルポインタかＯＯのときの
テーブルの内容は、ＦＦｈと８０ｈであるので、第１
Ｄ／Ａコンバータ１１及び第２Ｄ／Ａコンバータ２１に
はＦＦｈと８０１１が夫々人力される。従って、第１及
び第２Ｄ／Ａコンバータ１１．２１の各出力１１ａ、２
１ａには５Ｖと２５Ｖとか夫々得られる。よって、第１
及び第２アンプ１２２２の各出力には（５−２，５）Ｖ
＝２．５Ｖ及び（２，５−２，５）Ｖ＝ＯＶが得られる
ので、ステッピングモータ６のコイル６ａには２．５Ｖ
に対応した電流が流れ、コイル６ｂには流れないことに
なり、第３図（Ｂ）に示した電流波形からステッピング
モータ６はＰＯの位置に停止することになる。
３により４０ｈになった場合のステッピングモータの位
置について説明する。テーブルポインタかＯＯのときの
テーブルの内容は、ＦＦｈと８０ｈであるので、第１
Ｄ／Ａコンバータ１１及び第２Ｄ／Ａコンバータ２１に
はＦＦｈと８０１１が夫々人力される。従って、第１及
び第２Ｄ／Ａコンバータ１１．２１の各出力１１ａ、２
１ａには５Ｖと２５Ｖとか夫々得られる。よって、第１
及び第２アンプ１２２２の各出力には（５−２，５）Ｖ
＝２．５Ｖ及び（２，５−２，５）Ｖ＝ＯＶが得られる
ので、ステッピングモータ６のコイル６ａには２．５Ｖ
に対応した電流が流れ、コイル６ｂには流れないことに
なり、第３図（Ｂ）に示した電流波形からステッピング
モータ６はＰＯの位置に停止することになる。
次にテーブルポインタが４０ｈになると、テーブルの内
容は８０ｈ 、 ＦＦｌ＋になるので、先のテーブルポ
インタが００の場合と全く逆の状態となり、よってステ
ッピングモータ６のコイル６ａの電流はＯ、コイル６ｂ
の電流は２．５■に対応した値となる。
容は８０ｈ 、 ＦＦｌ＋になるので、先のテーブルポ
インタが００の場合と全く逆の状態となり、よってステ
ッピングモータ６のコイル６ａの電流はＯ、コイル６ｂ
の電流は２．５■に対応した値となる。
従って、第３図（Ｂ）に示した波形からステッピングモ
ータ６はＰ２の位置にて停止する。
ータ６はＰ２の位置にて停止する。
すなわち、位置ＰＯからＰ２への回転角は前述した如く
１トラック分に相当することから、第４図の割込みルー
チン４１は１トラック分ステッピングモータを回転させ
る処理であることが分る。
１トラック分に相当することから、第４図の割込みルー
チン４１は１トラック分ステッピングモータを回転させ
る処理であることが分る。
次に、割込み処理ルーチン５１は割込み処理ルーチン１
１１と同様であるが、処理５３．５４における増減値が
処理４３．４４の場合の増減値４０ｈよりも少ない値４
に設定されている。そのために、この割込みルーチン５
１では、１トラックよりも微小なステップ単位でステッ
ピングモータ６を回転移動させることが可能となるので
ある。
１１と同様であるが、処理５３．５４における増減値が
処理４３．４４の場合の増減値４０ｈよりも少ない値４
に設定されている。そのために、この割込みルーチン５
１では、１トラックよりも微小なステップ単位でステッ
ピングモータ６を回転移動させることが可能となるので
ある。
１トラックよりも小なるステップ単位の移動量は、処ｆ
！Ｉ！５３．５４における増減値により所望に設定でき
ることになる。
！Ｉ！５３．５４における増減値により所望に設定でき
ることになる。
このようにすることにより、何等かの理由により磁気ヘ
ッドがフロッピィディスク上の記録１〜ラツクに対して
ずれた位置に取付けられた場合、正極性ステップパルス
１ａを発生して磁気ヘッドを１トラックより小なるステ
ップ単位で移動させ、トラック情報を読取り、この読取
り情報が正しくなるまで、正極性のステップパルスを発
生させることにより、磁気ヘッドと記録トラックとの間
の相対位置の微調整が可能となるのである。
ッドがフロッピィディスク上の記録１〜ラツクに対して
ずれた位置に取付けられた場合、正極性ステップパルス
１ａを発生して磁気ヘッドを１トラックより小なるステ
ップ単位で移動させ、トラック情報を読取り、この読取
り情報が正しくなるまで、正極性のステップパルスを発
生させることにより、磁気ヘッドと記録トラックとの間
の相対位置の微調整が可能となるのである。
発明の効果
叙上の如く、本発明によれば、磁気ヘッドと記録ｌ・ラ
ックとの間の相対位置の微調整ができるので、何等かの
理由によって磁気ヘッドが記録トラックからすれた位置
に取付けられた場合でも、正確な情報の読取りか可能と
なるという効果かある。
ックとの間の相対位置の微調整ができるので、何等かの
理由によって磁気ヘッドが記録トラックからすれた位置
に取付けられた場合でも、正確な情報の読取りか可能と
なるという効果かある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図はステッ
ピングモータ駆動回路５の構成を示すブロフク図、第３
図（Ａ＞はステッピングモータの回転角とトルクとの関
係を示す図、第３図（Ｂ）はステッピングモータの回転
角と駆動電流との関係を示す図、第４図はマイクロコン
ピュータ１０の動作フロー図、第５図はマイクロコンピ
ュータ１０内のテーブル内容を示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・フロッピィディスク制御回路４・・・・
・・パルス分離手段 ５・・・・・・ステッピングモータ駆動回路６・・・・
・・ステッピングモータ １０・・・・・・マイクロコンピュータ出Ｒｊ大 日本
電気株式会社
ピングモータ駆動回路５の構成を示すブロフク図、第３
図（Ａ＞はステッピングモータの回転角とトルクとの関
係を示す図、第３図（Ｂ）はステッピングモータの回転
角と駆動電流との関係を示す図、第４図はマイクロコン
ピュータ１０の動作フロー図、第５図はマイクロコンピ
ュータ１０内のテーブル内容を示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・フロッピィディスク制御回路４・・・・
・・パルス分離手段 ５・・・・・・ステッピングモータ駆動回路６・・・・
・・ステッピングモータ １０・・・・・・マイクロコンピュータ出Ｒｊ大 日本
電気株式会社
Claims (1)
- （１）１ステップパルスの発生に応答してステッピング
モータを駆動し磁気ヘッドを１記録トラックだけ移動制
御するようにして磁気ディスク媒体上の所定トラックに
前記磁気ヘッドを位置決めする磁気ディスク装置であつ
て、前記磁気ヘッドの微小移動を指示するステップパル
スの発生に応答して、前記１記録トラックよりも小なる
ステップ単位で前記磁気ヘッドを移動せしめる駆動信号
を発生する手段を含むことを特徴とする磁気ディスク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23741388A JPH0287380A (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23741388A JPH0287380A (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0287380A true JPH0287380A (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=17015001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23741388A Pending JPH0287380A (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0287380A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60136975A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置 |
-
1988
- 1988-09-21 JP JP23741388A patent/JPH0287380A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60136975A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置 |
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