JPH0237803B2 - Tenshonrebera - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用〕 本発明は、ストリツプ材を移動させるように、
レベリングロールの前後にそれぞれ配設されたブ
ライドルロールを駆動する電動機が別個に設けら
れ、前記電動機のそれぞれの回転数に基づき算出
される、前記ストリツプ材が単位時間に移動する
長さを表わす第１の測長信号と第２の測長信号を
それぞれ入力して伸率を演算し、該伸率と予め設
定された伸率設定値との伸率誤差が小さくなるよ
うに前記ブライドルロールのいずれか一方の速度
指令値に補正を与え伸率制御を行なう第１の伸率
演算制御部を有するテンシヨンレベラに関する。

〔従来の技術〕

第２図は、この種のテンシヨンレベラの従来例
を示す構成図である。

まず、図左側から流入したストリツプ材、例え
ば鋼板Ｐは、ロール２Ａ，２Ｂからなる入側ブラ
イドロール２、該鋼板Ｐに曲げを与え、反りを矯
正する複数のロールからなるレベリングロール
１、ロール３Ａ，３Ｂからなる出側ブライドルロ
ール３を経て図右側の不図示の処理装置に送られ
る。そして、入側ブライドルロール２および出側
ブライドルロール３は、それぞれ減速装置４，５
を介して、それぞれ別個の駆動電動機６，７によ
り制御されている。

出側ブライドルロール３の駆動電動機７は、速
度設定器１７において設定された速度Vsetと速
度発電機１０により検出された速度V₂との誤差
を速度制御器１３によりゼロにするよう制御する
ことで、一定に速度制御されている。また、パル
ス発信機１１は出側ブライドルロール３の回転速
度、言い換えると移動する鋼板Ｐの単位時間当り
の長さを表わす信号S₂をパルスの形で伸率演算器
１５に送る。なお、制御系が離散制御の場合は速
度発電機１０は省略され、パルス発信機１１がそ
の役割を兼ねる。

一方、入側ブライドルロール２の駆動電動機６
は、速度設定器１７と伸率設定器１６におけるそ
れぞれの設定値のVsetおよびεsetの関係で一義的
に定まる速度指令値V_Eで、速度制御器１２によ
り一定に速度制御されている。また、出側と同様
の目的で、速度発電機８とパルス発信機９が設け
られている。今、速度設定器１７と伸率設定器１
６のそれぞれの設定値Vset、εsetを用いて、速度
指令値V_Eを表わすと、 ＶＥ＝Vset／１＋εset ………(1) となる。また、伸率εの定義としては、入側ブラ
イドルロール２の速度Veと出側ブライドルロー
ル３の速度Vdより決まる次式で表わされる。

ε＝Vd−Ve／Ve〔PU〕 ………(2) この式は瞬時値を表わし、測定精度の問題があ
るので、長さに換算して取り扱うと(2)式は、 ε＝Ld−Le／Le〔PU〕 ………(3) となる。ここで、LdおよびLeは単位時間当りに
それぞれ出側ブライドロール３、入側ブライドル
ロール２を通過する鋼板Ｐの長さ（測長信号）を
示す。

伸率制御器１４は、伸率設定器１６の設定値
εsetと、伸率演算器１５においてパルス発信機
９，１１の出力信号S₁，S₂から(3)式に基づいて計
算される伸率εとの伸率誤差△εoを小さくする
目的で、入側ブライドルロール２の速度指令値
V_Eに補正を加える。

次に、長さLdおよびLeと測定精度との関係を
求めてみる。今、要求される伸率精度を△ε
〔PU〕とし、パルスの測定誤差の絶対値を△Ｐ
（パルス）とすると、パルス発信機９，１１から
発せられるサンプルパルス数Psamは、 Psam＝△Ｐ／△ε（パルス） ………(4) となる。したがつて、サンプル長Ｌは、プロセス
ライン速度をVL〔ｍ／min〕、パルス発信機９，
１１の周波数をfp〔Hz〕とれば、 Ｌ＝VL／60×fp×Psam ＝VL×△Ｐ／60×fp×△ε〔ｍ〕 ………(5) と表わされる。プロセスのライン速度VLとパル
ス発信機９，１１の周波数fpは比例関係にあたる
ため、サンプル長Ｌはライン速度VLに関係なく、
要求される伸率精度△ε〔PU〕が決定される。

〔発明が解決しようとする課題〕

したがつて、サンプル長Ｌが一定である場合に
はプロセスのライン速度VLが低下するとそれに
反比例してサンプルパルス数samが多くなり、言
い換えるとサンプル時間が延びることになる。こ
れは制御の応答性を遅くさせたことと等価であ
り、精度低下の原因となる。

本発明の目的は、上述の欠点に鑑み、プロセス
のライン速度が低い場合でも高精度に伸率制御を
行なえる、冒頭に述べた種類のテンシヨンレベラ
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のテンシヨンレベラは、第１および第２
の測長信号をそれぞれ入力し第１の伸率演算制御
部より短いサンプル長で伸率を演算し、該伸率と
伸率設定値との伸率誤差が小さくなるように、第
１の伸率演算制御部が速度指令値に補正を与える
ブライドルロールと同じブライドルロールの速度
指令値に補正を与え、伸率制御を行なう第２の伸
率演算制御部を有している。

［作用］ 第１の伸率演算制御部より短いサンプル長で伸
率を演算し、伸率制御を行なう第２の伸率演算制
御部が設けられているので、ライン速度が低下し
てもサンプル時間が延びることがない。したがつ
て、サンプリング期間中に発生する伸率の変動に
対して速やかな応答が可能となり、ライン速度が
低下した場合でも高精度に伸率制御を行なえる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照しな
がら説明する。

第１図は、本発明のテンシヨンレベラの一実施
例を示す構成図である。なお、従来の構成を示す
第２図に用いられた符号と同じ符号は同一構成要
素であり、同じ機能を果すものとする。本実施例
が従来例と構成上異なる点は、次の点である。

鋼板Ｐの張力を常時監視するための張力検出器
１８を備え、張力検出器１８の出力信号と、伸率
誤差信号（後述）と、速度設定器１７の設定器
Vsetとに基づいて入側ブライドルロール２の速
度指令値V_Eに補正を与えるための張力補正器２
３が設けられている。更に、張力補正器２３はそ
の利得が速度と共に変更できる機能を有してい
る。また、従来の伸率演算器１５および伸率制御
器１４に代わつて、従来の伸率演算器１５と同一
の機能を有する精伸率演算器１９と該精伸率演算
器１９より短いサンプル長で伸率を演算する粗伸
率演算器２１、および従来の伸率制御器１４と同
一の機能を有する精伸率制御器２０と利得が速度
と共に変更できる機能を有する粗伸率制御器２２
が設けられている。ここで、精伸率演算器１９と
精伸率制御器２０は第１の伸率演算制御部を構成
し、粗伸率演算器２１と粗伸率制御器２２は第２
の伸率演算制御部を構成している。

以下、伸率制御方法について説明する。

入側のパルス発信機９および出側のパルス発信
機１１より、単位時間当りに移動する鋼板Ｐの長
さを表わす信号S₁，S₂がそれぞれ精伸率演算器１
９と粗伸率演算器２１の両者に入力される。

精伸率演算器１９は要求される伸率精度で決定
されるサンプル長毎に伸率εAを演算し、その値
を出力する。この演算された伸率εと伸率設定器
１６の設定値εsetとの伸率誤差信号△εAが精伸
率制御器２０に入力されると共に、張力補正器２
３にも入力される。精伸率制御器２０は、この伸
率誤差△εAを小さくするよう制御することによ
り、入側ブライドルロール２の速度指令値V_Eに
補正を加える。同様に、張力補正器２３はこの伸
率誤差信号△εAに基づき、該伸率誤差が要求さ
れる伸率誤差内にあり、かつ該伸率誤差が前回サ
ンプリングした時の伸率誤差よりも小さい場合は
今回のサンプリングした張力値で内容を更新し、
それ以外の場合は今回サンプリングした張力値を
廃棄する。すなわち、張力補正器２３も入側ブラ
イドルロール２の速度指令値VEに補正を加える
機能を果たす。

一方、粗伸率演算器２１は精伸率演算器１９の
１／Ｎのサンプル長で伸率を演算し、過去Ｎ回の
伸率の平均を取つたものを出力する。これをεB
とする。この出力された伸率εBと伸率設定器１
６の設定値εsetとの伸率誤差信号△εBが粗伸率
制御器２２に入力される。粗伸率制御器２２は、
この伸率誤差信号△εBと速度設定器１７の設定
値Vsetに基づき、入側ブライドルロール２の速
度指令値VEに補正を加える。

以上述べたように、張力補正器２３と粗伸率制
御器２２の両者に速度と共に利得が変更できる機
能を持たせているので、ライン速度が低い場合で
も伸率制御を高精度に行なうことができる。加え
て、張力補正器２３の機能によりサンプリング時
間中の鋼板Ｐの張力変動に対して速やかな応答が
可能になると共に、粗伸率制御器２２の機能によ
りサンプリング時間中に発生する伸率の変動に対
して同様に速やかな応答が可能になる。

なお、本実施例では鋼板Ｐの伸率の制御につい
て説明したが、圧延において鋼板の横方向の伸び
が無いものと仮定すれば該鋼板の板厚は移動方向
の伸びに反比例するので、本発明の適用は可能と
なる。

また本実施例では、入側ブライドルロール２の
速度に補正を加えることで伸率制御を行なつた
が、逆に、出側ブライドルロール３の速度に補正
を加えることで伸率制御を行なうようにすること
も可能であることは明らかであろう。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ライン速度が低
い場合でも伸率制御の精度を向上させることがで
き、更に従来の伸率制御では克服できなかつたサ
ンプリング時間内の伸率変動に対して制御の即応
性を図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のテンシヨンレベラの一実施例
を示す構成図、第２図はテンシヨンレベラの従来
例を示す構成図である。 １……レベリングロール、２……入側ブライド
ルロール、３……出側ブライドルロール、４，５
……減速装置、６，７……駆動電動機、８，１０
……速度発電機、９，１１……パルス発信機、１
２，１３……速度制御器、１４……伸率制御器、
１５……伸率演算器、１６……伸率設定器、１７
……速度設定器、１８……張力検出器、１９……
精伸率演算器、２０……精伸率制御器、２１……
粗伸率演算器、２２……粗伸率制御器、２３……
張力補正器、εset……伸率設定値、ε，εA，εB
……伸率演算値、△εo，△εA，△εB……伸率誤
差（信号）、Ｐ……鋼板（ストリツプ材）、S₁，S₂
……測長信号、V_E……速度指令値、Vd……出側
ブライドルロールの速度、Ve……入側ブライド
ルロールの速度、Vset……速度設定値、V₁，V₂
……速度検出値。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ストリツプ材を移動させるように、レベリン
   グロールの前後にそれぞれ配設されたブライドル
   ロールを駆動する電動機が別個に設けられ、前記
   電動機のそれぞれの回転数に基づき算出される、
   前記ストリツプ材が単位時間に移動する長さを表
   わす第１の測長信号と第２の測長信号をそれぞれ
   入力して伸率を演算し、該伸率と、予め設定され
   た伸率設定値との伸率誤差が小さくなるように前
   記ブライドルロールのいずれか一方の速度指令値
   に補正を与え、伸率制御を行なう第１の伸率演算
   制御部を有するテンシヨンレベラにおいて、 前記第１および第２の測長信号をそれぞれ入力
   し前記第１の伸率演算制御部より短いサンプル長
   で伸率を演算し、該伸率と前記伸率設定値との伸
   率誤差が小さくなるように、前記第１の伸率演算
   制御部が速度指令値に補正を与えるブライドルロ
   ールと同じブライドルロールの速度指令値に補正
   を与え、伸率制御を行なう第２の伸率演算制御部
   を有することを特徴とするテンシヨンレベラ。