JPH028861Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は急ブレーキ作動時に４輪のそれぞれの
車輪ロツクを防止できる装置、特に、所望時に、
前２輪のアンチスキツドブレーキ作動を解除でき
る装置に関する。

車両の急ブレーキ作動時において、特に低摩擦
係数路面では制動時の進行方向が不安定となり、
ブレーキ距離が伸びる傾向にあり、これを改良す
べくアンチスキツドブレーキ装置が使用されてい
る。ところで、このアンチスキツドブレーキ装置
を４輪全てに取付けた車両では制動安定性や制動
距離の短縮を計れる利点があるが、雪積路やダー
ト路のような特殊路面において、直進制動安定性
は保たれるが制動距離が逆に延びることがある。
この理由は路面とタイヤ間の摩擦関係が理論で説
明できない領域にあるためで、具体的には４輪ア
ンチスキツドブレーキ装置を行なわず、４輪をロ
ツクさせると雪、土、泥等がタイヤと路面間にク
サビ状にくい込むので、アンチスキツドブレーキ
作動が行なわれてタイヤのスリツプ率を一定値内
に押えつつ制動する場合より短い距離で停止でき
るということである。

このため、従来の４輪アンチスキツドブレーキ
装置の場合、特殊路面における制動距離短縮を計
るべく、４輪アンチスキツドブレーキ作動を解除
する切換スイツチを取付けているものがある。し
かし、切換スイツチをオフするとアンチスキツド
ブレーキの全機能が停止し、制動距離の短縮を計
れるが直進制動安定性を確保できない。しかも、
スイツチ戻し忘れをすると正常路面での危険性が
急増する。これに代え、前輪の制御方法をセレク
トハイ、即ち、前輪の内、車輪速の高い方の信号
を選択し、その信号に基づきコントロールする方
式、とすると、車輪速の低い片輪にほとんどロツ
クが発生する。この場合、特殊路面における制動
距離はある程度短縮されるが、正常路面における
制動時の操縦機能等への悪影響があるので好まし
くない。

本考案は特殊路面においても直進制動安定性と
制動距離の短縮とを確保することのできる４輪ア
ンチスキツドブレーキ装置を提供することを目的
とする。

本考案による４輪アンチスキツドブレーキ装置
は前輪の車輪速検出器に対し、検出信号の出力を
遮断可能な切換スイツチを接続したことを特徴と
する。

以下、本考案を添付図面と共に説明する。

第１図に示した４輪アンチスキツドブレーキ装
置（以後単にブレーキ装置と記す）は図示しない
自動車の４輪１，２，３，４に対し、これらに対
設される車輪速検出器５，６，７，８の検出信号
に基づき適正ブレーキ力を加える。各車輪速検出
器５，６，７，８は車輪速度に比例した周波数の
信号を検出信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４として発
する。これら車輪速検出器は第１、第２コネクタ
９，１０によりコントロールユニツト１１に接続
される。この内前２輪１，２の車輪速検出器５，
６に接続する第１、第２コネクタ９，１０間には
オン・オフ作動する切換スイツチ１２，１３がそ
れぞれ接続される。これら切換スイツチはノブ１
４により連動して切換作動する。

コントロールユニツト１１はマイクロコンピユ
ータとこれに接続する出力増幅器等から構成され
る。このコントロールユニツトは各検出信号Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４をＡ／Ｄ変換し、この車輪
速信号およびこの車輪速信号を微分処理して得た
加、減速信号に基づき各車輪のスリツプ率を検出
し、その設定値以上の急変より各々の車輪のロツ
ク傾向を検出し、車輪ロツクを防止すべく電磁弁
１５，１６，１７，１８に閉（オン）信号および
開（オフ）信号をそれぞれ出力する。このような
コントロールユニツト１１はその内の１つの入力
端子にブレーキペダルの踏込み時にオンするブレ
ーキスイツチ１５を接続し、更に、イグニシヨン
スイツチと連動する電源スイツチ２７を介し電源
に接続される。コントロールユニツト１１の出力
端子側は第２、第３コネクタ１０，２８を介し４
つの電磁弁１５，１６，１７，１８を接続する。

各電磁弁は各車輪用のアンチスキツドブレーキ
モジユレータ（以後単にモジユレータと記す）１
９，２０，２１，２２の切換弁であり、それぞれ
オフ時にはマスタシリンダ２９からのブレーキ液
圧としての油圧をそのまま各ホイールシリンダ２
３，２４，２５，２６に伝え、オン時にはマスタ
シリンダとホイールシリンダ間を遮断すると共
に、ホイールシリンダ側の油圧のゆるめる作動を
行なう。なお各モジユレータとしてはエンジン負
圧と大気圧との圧力差を利用して、車輪ロツク速
度を上回る油圧ゆるめ作動速度を確保できる周知
の負圧式モジユレータが用いられる。

更に、コントロールユニツト１１はその出力端
子に表示灯３０を接続する。この表示灯は上述の
切換スイツチ１２，１３がオフにある時、表示出
力を行なう。

このようなブレーキ装置では、通常時において
ノブ１４をオンに保持している。電源スイツチ２
７がオンされた車両が通常路面の走行を行なつて
いる際、第２図に示すように急ブレーキ操作Ｂが
行なわれると、コントロールユニツト１１は各車
輪速検出器５，６，７，８の検出信号Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４に基づき各車輪のロツク傾向（ａ
部）を検出し、各電磁弁１５，１６，１７，１８
に出力を行なう。これにより、各モジユレータ１
９，２０，２１，２２は油圧のゆるめ調整を行な
い、車輪のスリツプ率を低減させ（ｂ部）、ロツ
クを防ぎ、車輪に加わるブレーキ力を断続させ、
４車輪のアンチスキツドブレーキ作動を行なわせ
る。

これに対し、雪積路に進入した場合、運転者は
ノブ１４をオフ操作する。すると、表示灯３０は
前輪のアンチスキツドブレーキ解除を表示する。
この状態での走行中に急ブレーキ操作をすると、
コントロールユニツト１１は車輪速検出器７，８
の検出信号Ｓ３，Ｓ４に基づき後２輪に対し、そ
のロツクを防ぎつつ車両に急ブレーキをかけるア
ンチスキツドブレーキ作動を行なわせる。これに
対し、前２輪１，２の回転をゼロと判断したコン
トロールユニツト１１は両前車輪に対応する電磁
弁１５，１６への出力を行なわないモードに従
う。これにより、急ブレーキ操作を受けた前２輪
１，２は車輪ロツク状態を生ずる。この場合、後
２輪３，４はアンチスキツドブレーキ作動を行
い、直進制動安定性を確保できると共に、ブレー
キ力配分の大きい前２輪は車輪ロツクを発生する
のでタイヤと路面間に雪等によるクサビ状形成物
を介在させることになり、制動距離の短縮効果を
増大させることができる。このような作動は、雪
積路等の特殊な路面状態においてその効果が発揮
されるもので運転者の判断で切換スイツチ１２，
１３のノブ１４を手動によりオン・オフ操作する
ことにより行なわれる。

このように本考案によるブレーキ装置によれ
ば、特殊路面への進入時に運転者がまず、ノブ１
４をオフ操作する。すると以後の急ブレーキ操作
時に前２輪１，２のアンチスキツドブレーキ作動
を解除させるというコントロールユニツトのフエ
イルセルフ機能が働き、前２輪に制動距離の短縮
を計らせ、後２輪３，４にはアンチスキツドブレ
ーキ作動を行なわせ、これに直進制動安定性の確
保を行なわせることができる。このため、車両は
特殊路面でも直進制動安定性を確保できると共
に、制動距離の短縮を計れる。しかも、通常路面
に戻つた際、表示灯３０を見落し、ノブ１４の戻
し操作である切換スイツチ１２，１３のオン操作
をたとえ忘れていても、あるいは通常路面走行時
に切換え位置を誤つた場合でも、常に後２輪はア
ンチスキツドブレーキ作動を行なう。このため車
両の直進制動安定性を常に確保でき、従来のよう
に、第１図に２点鎖線で示すようなコントロール
ユニツトと電源間のオン・オフスイツチＡを取付
けた場合のように、そのスイツチオフ時に直進制
動が不安定化するという不具合を除去できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例としてのブレーキ装
置の結線図、第２図は同上ブレーキ装置の車輪速
度線図をそれぞれ示している。 １，２，３，４……車輪、５，６，７，８……
車輪速検出器、１２，１３……切換スイツチ、１
４……ノブ、２３，２４，２５，２６……ホイー
ルシリンダ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４……検出信
号、１１……コントロールユニツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の前輪及び後輪の車輪速をそれぞれ検出す
   るよう設けられた車輪速検出器と、上記前輪及び
   後輪それぞれに対してブレーキ力を加えるホイー
   ルシリンダ側のブレーキ液圧をそれぞれ調圧する
   ブレーキ液圧調整手段と、上記車輪速検出器の検
   出信号に基づき車輪のロツク傾向を検出すると共
   にロツク傾向にある各車輪側のブレーキ液圧調整
   手段にロツク回避のための調圧信号を出力してア
   ンチスキツドブレーキ作動を行なわせる制御手段
   とを備えた４輪アンチスキツドブレーキ装置にお
   いて、上記車輪速検出器の内の前輪の車輪速を検
   出する車輪速検出器が上記検出信号の出力を遮断
   可能な切換スイツチを介して上記制御手段に接続
   され、上記制御手段が上記検出信号の遮断に応じ
   て前輪側のブレーキ液圧調整手段への出力を停止
   させることを特徴とする４輪アンチスキツドブレ
   ーキ装置。