JPH028941B2 - - Google Patents
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- JPH028941B2 JPH028941B2 JP56211086A JP21108681A JPH028941B2 JP H028941 B2 JPH028941 B2 JP H028941B2 JP 56211086 A JP56211086 A JP 56211086A JP 21108681 A JP21108681 A JP 21108681A JP H028941 B2 JPH028941 B2 JP H028941B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- piston rod
- shaft
- power cylinder
- cylinder barrel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車輪を転舵する際の操舵輪の操舵操作
を補助し、操舵トルクを軽減するための車両の操
舵補助用パワーシリンダ装置に関する。
を補助し、操舵トルクを軽減するための車両の操
舵補助用パワーシリンダ装置に関する。
車両を方向転換させるべく車輪を転舵するため
に運転者が行う操舵輪の操舵操作を補助し、操舵
輪に運転者が付与しなければならない操舵トルク
を軽減することができるように多くの車両にはパ
ワーシリンダが装備されている。該パワーシリン
ダにおいてはピストンによつて区画されるシリン
ダバレル内部の左右室に操舵輪の操舵方向に応じ
て作動油が選択供給され、ピストンロツドを摺動
させる油圧が車輪転舵のための補助動力となり、
操舵トルクの軽減が図られる。パワーシリンダは
ピストンロツドの軸方向に長い長尺筒形状であつ
て大きい占有スペースを必要とし、車両にはパワ
ーシリンダの他にエンジン、変速機構等の車両必
要機器類や油タンク、油ポンプ等のパワーシリン
ダ付属機器類が搭載されるため、これらの機器類
との配置鑑係からパワーシリンダを長さが短いコ
ンパクトなものとすることが望ましい。
に運転者が行う操舵輪の操舵操作を補助し、操舵
輪に運転者が付与しなければならない操舵トルク
を軽減することができるように多くの車両にはパ
ワーシリンダが装備されている。該パワーシリン
ダにおいてはピストンによつて区画されるシリン
ダバレル内部の左右室に操舵輪の操舵方向に応じ
て作動油が選択供給され、ピストンロツドを摺動
させる油圧が車輪転舵のための補助動力となり、
操舵トルクの軽減が図られる。パワーシリンダは
ピストンロツドの軸方向に長い長尺筒形状であつ
て大きい占有スペースを必要とし、車両にはパワ
ーシリンダの他にエンジン、変速機構等の車両必
要機器類や油タンク、油ポンプ等のパワーシリン
ダ付属機器類が搭載されるため、これらの機器類
との配置鑑係からパワーシリンダを長さが短いコ
ンパクトなものとすることが望ましい。
ところで本出願人は先に操舵輪の操舵操作によ
り前輪とともに後輪を転舵するようにした操舵装
置を提供した。該操舵装置を備えた車両において
は前輪と後輪の双方を操舵輪の操舵操作によつて
転舵するため、後輪用パワーシリンダを公知の前
輪用パワーシリンダとともに若しくは後輪用パワ
ーシリンダのみを車両に搭載することが好しい。
前輪のみが転舵される一般の車両に比して前輪と
後輪とを転舵する車両においては後輪転舵機構を
構成する部材やパワーシリンダを余分に車体に配
置することを要すること、及び後輪用パワーシリ
ンダを配置する車両後部にはトランクルームの空
間を確保しておかなければならないこと等のた
め、特に後輪用パワーシリンダに関してはパワー
シリンダを一層短縮化してコンパクトなものとす
ることが必要である。
り前輪とともに後輪を転舵するようにした操舵装
置を提供した。該操舵装置を備えた車両において
は前輪と後輪の双方を操舵輪の操舵操作によつて
転舵するため、後輪用パワーシリンダを公知の前
輪用パワーシリンダとともに若しくは後輪用パワ
ーシリンダのみを車両に搭載することが好しい。
前輪のみが転舵される一般の車両に比して前輪と
後輪とを転舵する車両においては後輪転舵機構を
構成する部材やパワーシリンダを余分に車体に配
置することを要すること、及び後輪用パワーシリ
ンダを配置する車両後部にはトランクルームの空
間を確保しておかなければならないこと等のた
め、特に後輪用パワーシリンダに関してはパワー
シリンダを一層短縮化してコンパクトなものとす
ることが必要である。
第５図は公知の前輪用パワーシリンダ等のシリ
ンダから考え得る後輪用パワーシリンダ５０を示
す。シリンダバレル５１にはピストンロツド５２
が摺動自在に貫通挿入され、該ピストンロツド５
２の端部にはラツク部５３が一体に形成される。
操舵輪と後輪転舵力伝達経路を介して接続された
ピニオン軸５４のピニオン部５５がラツク部５３
に噛合し、操舵輪を操舵操作するとピニオン軸５
４が回動せしめられるとともに、シリンダバレル
５１の内部室に供給された作動油の油圧によりピ
ストンロツド５２が摺動してピニオン軸５４の回
動を補助し、ピニオン軸５４に接続された後輪転
舵機構の作動によつて後輪の転舵が成される。
ンダから考え得る後輪用パワーシリンダ５０を示
す。シリンダバレル５１にはピストンロツド５２
が摺動自在に貫通挿入され、該ピストンロツド５
２の端部にはラツク部５３が一体に形成される。
操舵輪と後輪転舵力伝達経路を介して接続された
ピニオン軸５４のピニオン部５５がラツク部５３
に噛合し、操舵輪を操舵操作するとピニオン軸５
４が回動せしめられるとともに、シリンダバレル
５１の内部室に供給された作動油の油圧によりピ
ストンロツド５２が摺動してピニオン軸５４の回
動を補助し、ピニオン軸５４に接続された後輪転
舵機構の作動によつて後輪の転舵が成される。
かかるパワーシリンダにおいてはパワーシリン
ダの全長はラツク部５３を含めたピストンロツド
５２の長さとなり、且つピストンロツド５２の摺
動方向前後にピストンロツド５２の摺動スペース
を確保しておかなければならず、車体に占有する
パワーシリンダ５０のスペースは大きくなつてし
まい、上記要望に必ずしも充分に応えることはで
きない。
ダの全長はラツク部５３を含めたピストンロツド
５２の長さとなり、且つピストンロツド５２の摺
動方向前後にピストンロツド５２の摺動スペース
を確保しておかなければならず、車体に占有する
パワーシリンダ５０のスペースは大きくなつてし
まい、上記要望に必ずしも充分に応えることはで
きない。
本発明はパワーシリンダを車両に装備する上で
必要とされる以上の如き要請に応えるべく成され
たものである。
必要とされる以上の如き要請に応えるべく成され
たものである。
本発明の目的は、シリンダバレルの内部に該シ
リンダバレルよりも短いピストンロツドを摺動自
在に収容し、該ピストンロツドによつて区画形成
されるシリンダバレル内部の左右室に前輪転舵機
構に設けられた切換弁で操舵輪の操舵方向に応じ
て作動油を選択供給することによりピストンロツ
ドを摺動させるようにし、且つピストンロツドに
ラツク歯を形成し、該ラツク歯にシリンダバレル
を貫通したピニオン軸のピニオン部を噛合させ、
ピニオン軸の一方を操舵輪と車輪転舵力伝達系路
を介して接続するとともに他方を後輪転舵機構と
接続し、以つて操舵輪を操舵操作した際のピニオ
ン軸の回動に上記ピストンロツドの摺動によるパ
ワーシリンダの補助動力を作用させて操舵トルク
を軽減する他、ピストンロツドをシリンダバレル
から突出する長さ寸法にすることなくピニオン軸
にパワーシリンダの補助動力を付与することを可
能とし、これによりパワーシリンダの長さはシリ
ンダバレルの長さ分だけとなり、パワーシリンダ
を短縮化されたコンパクトなものとすることがで
き、車両に搭載するに有利な車両の操舵補助用パ
ワーシリンダ装置を提供する処にある。
リンダバレルよりも短いピストンロツドを摺動自
在に収容し、該ピストンロツドによつて区画形成
されるシリンダバレル内部の左右室に前輪転舵機
構に設けられた切換弁で操舵輪の操舵方向に応じ
て作動油を選択供給することによりピストンロツ
ドを摺動させるようにし、且つピストンロツドに
ラツク歯を形成し、該ラツク歯にシリンダバレル
を貫通したピニオン軸のピニオン部を噛合させ、
ピニオン軸の一方を操舵輪と車輪転舵力伝達系路
を介して接続するとともに他方を後輪転舵機構と
接続し、以つて操舵輪を操舵操作した際のピニオ
ン軸の回動に上記ピストンロツドの摺動によるパ
ワーシリンダの補助動力を作用させて操舵トルク
を軽減する他、ピストンロツドをシリンダバレル
から突出する長さ寸法にすることなくピニオン軸
にパワーシリンダの補助動力を付与することを可
能とし、これによりパワーシリンダの長さはシリ
ンダバレルの長さ分だけとなり、パワーシリンダ
を短縮化されたコンパクトなものとすることがで
き、車両に搭載するに有利な車両の操舵補助用パ
ワーシリンダ装置を提供する処にある。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。
いて詳述する。
第１図は本発明に係る装置が適用された車両の
概略構造を示す平面図であつて、エンジン等の本
発明の説明上不要な機器等は省略されている。左
右の前輪１，１は軸２ａ，２ａを中心として左右
回転自在になつているナツクルアール２，２によ
つて支持され、外端部が該前輪用ナツクルアーム
２，２に連結された左右の前輪転舵用タイロツド
３，３が左右移動すると前輪１，１の転舵が成さ
れる。左右の後輪４，４も前輪と同じく軸５ａ，
５ａを中心として左右回動自在になつているナツ
クルアーム５，５によつて支持され、外端部が該
後輪用ナツクルアーム５，５に連結された左右の
後輪転舵用タイロツド６，６が左右移動すると後
輪４，４の転舵が成される。
概略構造を示す平面図であつて、エンジン等の本
発明の説明上不要な機器等は省略されている。左
右の前輪１，１は軸２ａ，２ａを中心として左右
回転自在になつているナツクルアール２，２によ
つて支持され、外端部が該前輪用ナツクルアーム
２，２に連結された左右の前輪転舵用タイロツド
３，３が左右移動すると前輪１，１の転舵が成さ
れる。左右の後輪４，４も前輪と同じく軸５ａ，
５ａを中心として左右回動自在になつているナツ
クルアーム５，５によつて支持され、外端部が該
後輪用ナツクルアーム５，５に連結された左右の
後輪転舵用タイロツド６，６が左右移動すると後
輪４，４の転舵が成される。
運転者が操舵操作する操舵輪７には操舵軸８が
結合一体化され、該操舵軸７にはギヤボツクス９
の内部に収容されるピニオン部８ａが一体に形成
されている。ギヤボツクス９にはラツク部１０ａ
を備える軸１０が左右方向即ち車体幅方向に挿通
されており、軸１０の両端部に前輪転舵用タイロ
ツド３，３の内端部に連結される。上記ピニオン
部８ａはラツク部１０ａに噛合しているため、操
舵輪７を回動操作すると軸１０の左右直線運動が
行われて前輪１，１の転舵が成される。
結合一体化され、該操舵軸７にはギヤボツクス９
の内部に収容されるピニオン部８ａが一体に形成
されている。ギヤボツクス９にはラツク部１０ａ
を備える軸１０が左右方向即ち車体幅方向に挿通
されており、軸１０の両端部に前輪転舵用タイロ
ツド３，３の内端部に連結される。上記ピニオン
部８ａはラツク部１０ａに噛合しているため、操
舵輪７を回動操作すると軸１０の左右直線運動が
行われて前輪１，１の転舵が成される。
ギヤボツクス９からは連結軸１１が車体後方へ
突出し、該連結軸１１はラツク部１０ａと噛合す
るピニオン部１１ａを備える。連結軸１１には車
両前部から車両後部に延びる作動軸１２の前端が
自在継手１３を介して連結され、作動軸１２の後
端には自在継手１４を介して回動軸１５が連結さ
れる。操舵輪７と該回動軸１５とは操舵軸８、軸
１０、連結軸１１、作動軸１２からなる後輪転舵
力伝達経路１６を介して接続され、操舵輪７と連
動して回動軸１５は回動する。本実施例では操舵
軸８と軸１０とにおいて後輪転舵伝達経路１６は
前輪転舵力伝達経路と重複した経路となつている
が、後輪転舵力伝達経路は操舵輪７に回動軸１５
を接続することができるものであれば任意な構成
とすることができる。
突出し、該連結軸１１はラツク部１０ａと噛合す
るピニオン部１１ａを備える。連結軸１１には車
両前部から車両後部に延びる作動軸１２の前端が
自在継手１３を介して連結され、作動軸１２の後
端には自在継手１４を介して回動軸１５が連結さ
れる。操舵輪７と該回動軸１５とは操舵軸８、軸
１０、連結軸１１、作動軸１２からなる後輪転舵
力伝達経路１６を介して接続され、操舵輪７と連
動して回動軸１５は回動する。本実施例では操舵
軸８と軸１０とにおいて後輪転舵伝達経路１６は
前輪転舵力伝達経路と重複した経路となつている
が、後輪転舵力伝達経路は操舵輪７に回動軸１５
を接続することができるものであれば任意な構成
とすることができる。
回動軸１５には後輪転舵機構１７が接続され、
回動軸１５が回動せしめられると該機構１７が作
動するため、回動軸１５は該機構１７に後輪転舵
力を入力する入力軸になつている。本実施例では
後輪転舵機構１７は車体前後方向を軸方向とする
回動軸１５の後端に結合され且つ回動軸１５の軸
径方向への長さを有するクランク部材１８と、前
記後輪転舵用タイロツド６，６と、該タイロツド
６，６を連結するタイロツド連結部材１９と、ク
ランク部材１８とタイロツド連結部材１９とを連
結するコンロツド部材２０とからなり、回動軸１
５と一体に回動するクランク部材１８の左右移動
成分によりタイロツド連結部材１９が車体に設け
られた軸受に案内されつつ左右直線運動を行い、
これによるタイロツド６，６の移動によつて後輪
４，４の転舵が成され、後輪転舵は前輪とともに
成される。後輪転舵機構は以上の構造に限らず回
動軸１５の回動によつて後輪４，４を転舵するこ
とができるものであれば任意なものでよい。
回動軸１５が回動せしめられると該機構１７が作
動するため、回動軸１５は該機構１７に後輪転舵
力を入力する入力軸になつている。本実施例では
後輪転舵機構１７は車体前後方向を軸方向とする
回動軸１５の後端に結合され且つ回動軸１５の軸
径方向への長さを有するクランク部材１８と、前
記後輪転舵用タイロツド６，６と、該タイロツド
６，６を連結するタイロツド連結部材１９と、ク
ランク部材１８とタイロツド連結部材１９とを連
結するコンロツド部材２０とからなり、回動軸１
５と一体に回動するクランク部材１８の左右移動
成分によりタイロツド連結部材１９が車体に設け
られた軸受に案内されつつ左右直線運動を行い、
これによるタイロツド６，６の移動によつて後輪
４，４の転舵が成され、後輪転舵は前輪とともに
成される。後輪転舵機構は以上の構造に限らず回
動軸１５の回動によつて後輪４，４を転舵するこ
とができるものであれば任意なものでよい。
回動軸１５にはピニオン部１５ａが一体に形成
され、従つて回動軸１５はピニオン軸である。ピ
ニオン軸１５は左右方向を長さ方向として車体の
後部に配置された後輪用パワーシリンダ２１のシ
リンダバレル２２を貫通しており、シリンダバレ
ル２２の内部には該シリンダバレル２２よりも短
いピストンロツド２３が摺動自在に収容される。
され、従つて回動軸１５はピニオン軸である。ピ
ニオン軸１５は左右方向を長さ方向として車体の
後部に配置された後輪用パワーシリンダ２１のシ
リンダバレル２２を貫通しており、シリンダバレ
ル２２の内部には該シリンダバレル２２よりも短
いピストンロツド２３が摺動自在に収容される。
後輪用パワーシリンダ２１の具体的な構造を示
す第２図、第３図、第４図の通り、シリンダバレ
ル２２内部のシリンダライナ２４の内周面に摺接
するオイルシール部材２５，２６、及び油圧が作
用するピストン部２７，２８をピストンロツド２
３は両端部に備え、ピストンロツド２３の上面略
全長に亘つてラツク歯２３ａが形成されており、
従つてピストンロツド２３はラツク軸ともなつて
おり、該ラツク歯２３ａにシリンダバレル２２に
軸受２９，３０で回転自在に支承されたピニオン
軸１５の上記ピニオン１５ａが噛合する。以上の
通りピストンロツド２３はシリンダバレル２２よ
りも短く、ピニオン軸１５との噛合がシリンダバ
レル２２の内部において行われているため、後輪
用パワーシリンダ２１の長さはシリンダバレル２
２の長さと同じになり、第５図で示したパワーシ
リンダよりも長さ寸法を大幅に短縮でき、コンパ
クトな構成となる。従つて後輪用パワーシリンダ
２１を車体後部に配置するに際して該パワーシリ
ンダ周辺の機器類やトランクルーム等の車体に確
保しておかなければならない空間に影響を与える
ことを可及的に少なくしてパワーシリンダ２１の
配置が行える。
す第２図、第３図、第４図の通り、シリンダバレ
ル２２内部のシリンダライナ２４の内周面に摺接
するオイルシール部材２５，２６、及び油圧が作
用するピストン部２７，２８をピストンロツド２
３は両端部に備え、ピストンロツド２３の上面略
全長に亘つてラツク歯２３ａが形成されており、
従つてピストンロツド２３はラツク軸ともなつて
おり、該ラツク歯２３ａにシリンダバレル２２に
軸受２９，３０で回転自在に支承されたピニオン
軸１５の上記ピニオン１５ａが噛合する。以上の
通りピストンロツド２３はシリンダバレル２２よ
りも短く、ピニオン軸１５との噛合がシリンダバ
レル２２の内部において行われているため、後輪
用パワーシリンダ２１の長さはシリンダバレル２
２の長さと同じになり、第５図で示したパワーシ
リンダよりも長さ寸法を大幅に短縮でき、コンパ
クトな構成となる。従つて後輪用パワーシリンダ
２１を車体後部に配置するに際して該パワーシリ
ンダ周辺の機器類やトランクルーム等の車体に確
保しておかなければならない空間に影響を与える
ことを可及的に少なくしてパワーシリンダ２１の
配置が行える。
シリンダバレル２２の内部には該シリンダバレ
ル２２の中央部に収容されたピストンロツド２３
によつて左右の作動油供給室S1，S2が区画形成さ
れ、第２図及び第４図において左作動油供給室S1
を代表例として示した通り、これらの室S1，S2は
前記シリンダライナ２４と連通状態のエンドパイ
プ３１に形成された連絡孔３２…、環状溝３３を
介してポート３４と接続されている。左右の作動
油供給室S1，S2毎に設けられる該ポートは第１図
の通り油圧回路３５，３６によつて弁ハウジング
３７に接続され、該弁ハウジング３７は更に油ポ
ンプ３８が介在された往油圧回路３９、及び復油
圧回路４０を介して油タンク４１に接続されてい
る。弁ハウジング３７の内部には四方向切換弁４
２が摺動自在に収容され、該切換弁４２は前記操
舵軸８の先端に一体に形成されている。該操舵軸
８に設けられている前記ピニオン部８ａ及び該ピ
ニオン部８ａが噛合する前記ラツク部１０ａの
夫々の歯はヘリカル歯であるため、操舵輪７を回
動操作するとピニオン部８ａに生じる軸方向の推
力により切換弁４２は僅かではあるが操舵輪７の
操舵方向に応じて前進或は後退摺動し、切換弁４
２の切換作動によつて油圧回路３５，３６を経て
左右の作動油供給室S1，S2の一方に作動油が供給
される。以上の四方向切換弁４２の切換作動原理
は前輪用パワーシリンダに適用されて既に公知と
なつているものと同じである。勿論、本発明に係
る装置に他の切換作動原理を適用することは可能
である。
ル２２の中央部に収容されたピストンロツド２３
によつて左右の作動油供給室S1，S2が区画形成さ
れ、第２図及び第４図において左作動油供給室S1
を代表例として示した通り、これらの室S1，S2は
前記シリンダライナ２４と連通状態のエンドパイ
プ３１に形成された連絡孔３２…、環状溝３３を
介してポート３４と接続されている。左右の作動
油供給室S1，S2毎に設けられる該ポートは第１図
の通り油圧回路３５，３６によつて弁ハウジング
３７に接続され、該弁ハウジング３７は更に油ポ
ンプ３８が介在された往油圧回路３９、及び復油
圧回路４０を介して油タンク４１に接続されてい
る。弁ハウジング３７の内部には四方向切換弁４
２が摺動自在に収容され、該切換弁４２は前記操
舵軸８の先端に一体に形成されている。該操舵軸
８に設けられている前記ピニオン部８ａ及び該ピ
ニオン部８ａが噛合する前記ラツク部１０ａの
夫々の歯はヘリカル歯であるため、操舵輪７を回
動操作するとピニオン部８ａに生じる軸方向の推
力により切換弁４２は僅かではあるが操舵輪７の
操舵方向に応じて前進或は後退摺動し、切換弁４
２の切換作動によつて油圧回路３５，３６を経て
左右の作動油供給室S1，S2の一方に作動油が供給
される。以上の四方向切換弁４２の切換作動原理
は前輪用パワーシリンダに適用されて既に公知と
なつているものと同じである。勿論、本発明に係
る装置に他の切換作動原理を適用することは可能
である。
以上により操舵輪７を操舵操作してピニオン軸
１５を回動せしめ、後輪転舵機構１７によつて後
輪４，４を転舵させる際、後輪用パワーシリンダ
２１の左右の作動油供給室S1，S2には操舵輪７の
操舵方向に応じて作動油が供給されるため、シリ
ンダバレル２２内の油圧により摺動するビストン
ロツド２３によつてピニオン軸１５の回動は補助
され、パワーシリンダ２１の補助動力をもつて後
輪４，４の転舵が成されることにより、運転者が
操舵輪７に付与することが必要な操舵トルクは軽
減される。尚、前記ギヤボツクス９及び軸１０に
より前輪用パワーシリンダを構成することによ
り、前輪用と後輪用の２個のパワーシリンダを車
両に搭載してもよい。
１５を回動せしめ、後輪転舵機構１７によつて後
輪４，４を転舵させる際、後輪用パワーシリンダ
２１の左右の作動油供給室S1，S2には操舵輪７の
操舵方向に応じて作動油が供給されるため、シリ
ンダバレル２２内の油圧により摺動するビストン
ロツド２３によつてピニオン軸１５の回動は補助
され、パワーシリンダ２１の補助動力をもつて後
輪４，４の転舵が成されることにより、運転者が
操舵輪７に付与することが必要な操舵トルクは軽
減される。尚、前記ギヤボツクス９及び軸１０に
より前輪用パワーシリンダを構成することによ
り、前輪用と後輪用の２個のパワーシリンダを車
両に搭載してもよい。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、シ
リンダバレルよりもピストンロツドの長さは短
く、ピストンロツドはシリンダバレル内の左右に
前輪転舵機構に設けられた切換弁により作動油が
選択供給される作動油供給室を区画形成し、ピス
トンロツドにはシリンダバレルを貫通したピニオ
ン軸のピニオン部と噛合するラツク歯を形成する
とともに、ピニオン軸を操舵輪と後輪転舵機構と
の接続し、後輪転舵を補助する。このため、パワ
ーシリンダの長さをシリンダバレルと同じ長さに
短くすることができ、このためパワーシリンダは
コンパクト化され、パワーシリンダを周辺機器類
や部材等に制約されることなく且つ車両に必要な
空間に影響を与えることなく車体に装着すること
ができるようになる。
リンダバレルよりもピストンロツドの長さは短
く、ピストンロツドはシリンダバレル内の左右に
前輪転舵機構に設けられた切換弁により作動油が
選択供給される作動油供給室を区画形成し、ピス
トンロツドにはシリンダバレルを貫通したピニオ
ン軸のピニオン部と噛合するラツク歯を形成する
とともに、ピニオン軸を操舵輪と後輪転舵機構と
の接続し、後輪転舵を補助する。このため、パワ
ーシリンダの長さをシリンダバレルと同じ長さに
短くすることができ、このためパワーシリンダは
コンパクト化され、パワーシリンダを周辺機器類
や部材等に制約されることなく且つ車両に必要な
空間に影響を与えることなく車体に装着すること
ができるようになる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は車両
の概略基本構造を示す平面図、第２図、第３図、
第４図はパワーシリンダの具体的構造を示す図
で、第２図は破断面図、第３図、第４図は第２図
の３−３線、４−４線断面図、第５図は本発明と
は異なる構造のパワーシリンダを示す概略図であ
つて、これの問題点を示す図である。 尚図面中、７は操舵輪、１５はピニオン軸、１
５ａはピニオン部、１６は後輪転舵力伝達経路、
１７は後輪転舵機構、２１はパワーシリンダ、２
２はシリンダバレル、２３はピストンロツド、２
３ａはラツク歯である。
の概略基本構造を示す平面図、第２図、第３図、
第４図はパワーシリンダの具体的構造を示す図
で、第２図は破断面図、第３図、第４図は第２図
の３−３線、４−４線断面図、第５図は本発明と
は異なる構造のパワーシリンダを示す概略図であ
つて、これの問題点を示す図である。 尚図面中、７は操舵輪、１５はピニオン軸、１
５ａはピニオン部、１６は後輪転舵力伝達経路、
１７は後輪転舵機構、２１はパワーシリンダ、２
２はシリンダバレル、２３はピストンロツド、２
３ａはラツク歯である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シリンダバレルの内部に該シリンダバレルよ
りも短いピストンロツドを摺動自在に収容し、該
ピストンロツドによつてシリンダバレル内部に左
右の作動油供給室を区画形成するとともに、前輪
転舵機構に切換弁を設け、該切換弁により前記左
右の作動油供給室に操舵輪の操舵方向に応じて作
動油が選択供給される車両の操舵補助用パワーシ
リンダ装置において、 前記ピストンロツドにラツク歯を一体に形成
し、 該ラツク歯に前記シリンダバレルを貫通したピ
ニオン軸のピニオン部を噛合させ、 前記ピニオン軸の一方を上記操舵輪と車輪転舵
力伝達系路を介して接続するとともに他方を後輪
転舵機構と接続したことを特徴とする車両の操舵
補助用パワーシリンダ装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21108681A JPS58112875A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 車両の操舵補助用パワ−シリンダ装置 |
| GB08221640A GB2107263B (en) | 1981-07-28 | 1982-07-27 | Vehicular steering system |
| FR8213085A FR2510506B1 (fr) | 1981-07-28 | 1982-07-27 | Systeme de direction permettant le braquage des roues avant et des roues arriere d'un vehicule |
| US06/402,802 US4467885A (en) | 1981-07-28 | 1982-07-28 | Vehicular steering system |
| DE3249543A DE3249543C2 (ja) | 1981-07-28 | 1982-07-28 | |
| DE19823228181 DE3228181A1 (de) | 1981-07-28 | 1982-07-28 | Fahrzeuglenksystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21108681A JPS58112875A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 車両の操舵補助用パワ−シリンダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58112875A JPS58112875A (ja) | 1983-07-05 |
| JPH028941B2 true JPH028941B2 (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=16600179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21108681A Granted JPS58112875A (ja) | 1981-07-28 | 1981-12-26 | 車両の操舵補助用パワ−シリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58112875A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4142448A (en) * | 1977-02-03 | 1979-03-06 | The Bendix Corporation | Rack and pinion power steering gear |
-
1981
- 1981-12-26 JP JP21108681A patent/JPS58112875A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58112875A (ja) | 1983-07-05 |
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