JPH028958Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH028958Y2 JPH028958Y2 JP1982177217U JP17721782U JPH028958Y2 JP H028958 Y2 JPH028958 Y2 JP H028958Y2 JP 1982177217 U JP1982177217 U JP 1982177217U JP 17721782 U JP17721782 U JP 17721782U JP H028958 Y2 JPH028958 Y2 JP H028958Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- micro switch
- motor
- turned
- lift
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はバツテリ式のフオークリフトトラツク
のテイルト速度制御装置に関するものである。
のテイルト速度制御装置に関するものである。
従来のこの種のフオークリフトトラツクの油圧
回路は、一般的に油圧操作弁に操作レバーと連動
してオン−オフ作動するマイクロスイツチを設け
て、このマイクロスイツチからの信号によりコン
タクタを励磁動作することにより、バツテリ電源
を油圧モータに直入する方式が多かつた。
回路は、一般的に油圧操作弁に操作レバーと連動
してオン−オフ作動するマイクロスイツチを設け
て、このマイクロスイツチからの信号によりコン
タクタを励磁動作することにより、バツテリ電源
を油圧モータに直入する方式が多かつた。
しかしこの方式の場合、油圧モータは油圧系の
負荷に応じて速度で常時フル回転するため、油圧
系の速度制御は油圧操作弁のレバーによる油圧回
路の絞りのみにより行う必要がある。
負荷に応じて速度で常時フル回転するため、油圧
系の速度制御は油圧操作弁のレバーによる油圧回
路の絞りのみにより行う必要がある。
このため、マストをテイルトシリンダで前後に
テイルト作動するカウンタバランス式フオークリ
フトにおいては、高揚高時に低揚高時と同様なレ
バー操作を行うと前後傾周波速が大きく、特に負
荷時はマスト系全体の慣性が大きいため、テイル
ト操作時のシヨツクおよびマスト、車体の揺動が
大きくなるなど操作性、安全性の面で劣る欠点が
ある。
テイルト作動するカウンタバランス式フオークリ
フトにおいては、高揚高時に低揚高時と同様なレ
バー操作を行うと前後傾周波速が大きく、特に負
荷時はマスト系全体の慣性が大きいため、テイル
ト操作時のシヨツクおよびマスト、車体の揺動が
大きくなるなど操作性、安全性の面で劣る欠点が
ある。
また従来からモータをチヨツピング制御するよ
うにしたフオークリフトトラツクもあるが、この
場合も、マストの揚高に関係なく一定の比率でモ
ータを制御しているため、上記従来の欠点を改善
するに至つていないのが現状である。
うにしたフオークリフトトラツクもあるが、この
場合も、マストの揚高に関係なく一定の比率でモ
ータを制御しているため、上記従来の欠点を改善
するに至つていないのが現状である。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは低揚高時は作業性を
損うことのない適切なテイルト速度を得るととも
に、高揚高時はマスト及び車体の揺動の少い安全
なテイルト速度が得られるようにしたリフトトラ
ツクのテイルト速度制御装置を提供することにあ
る。
て、その目的とするところは低揚高時は作業性を
損うことのない適切なテイルト速度を得るととも
に、高揚高時はマスト及び車体の揺動の少い安全
なテイルト速度が得られるようにしたリフトトラ
ツクのテイルト速度制御装置を提供することにあ
る。
以下本考案を図面を参照して説明する。図面中
２はマスト装置Ａの固定マスト部材であり、１０
は固定マスト部材２を上下動する可動マスト部材
であり、１１はフオークである。固定マスト部材
２には揚高マイクロスイツチ１が取付けてあり、
可動マスト部材１０には揚高マイクロスイツチ１
をオン作動するカム３が取付けてある。
２はマスト装置Ａの固定マスト部材であり、１０
は固定マスト部材２を上下動する可動マスト部材
であり、１１はフオークである。固定マスト部材
２には揚高マイクロスイツチ１が取付けてあり、
可動マスト部材１０には揚高マイクロスイツチ１
をオン作動するカム３が取付けてある。
マスト装置Ａは下部に揺動支点Ｂを備えてお
り、車体１２にはマスト装置Ａの前後傾動を操作
するテイルトシリンダ１３が設けてある。
り、車体１２にはマスト装置Ａの前後傾動を操作
するテイルトシリンダ１３が設けてある。
マスト装置Ａには可動マスト部材１０の上下動
を操作するリフトシリンダ１４が設けてある。
を操作するリフトシリンダ１４が設けてある。
図面中７は油圧操作弁であり、この油圧操作弁
７のポンプポート１５はポンプ１６の吐出側に管
路１７を介して接続してあり、油圧操作弁７のタ
ンクポート１８は管路１９を介してタンク２０に
通じている。
７のポンプポート１５はポンプ１６の吐出側に管
路１７を介して接続してあり、油圧操作弁７のタ
ンクポート１８は管路１９を介してタンク２０に
通じている。
油圧操作弁７の接続ポート２１，２２は管路２
３，２４を介してテイルトシリンダ１３に接続し
てあり、油圧操作弁７の他の接続ポート２５，２
６は管路２７，２８を介してリフトシリンダ１４
に接続してある。図面中８はリフトマイクロスイ
ツチであり、９はテイルトマイクロスイツチであ
る。
３，２４を介してテイルトシリンダ１３に接続し
てあり、油圧操作弁７の他の接続ポート２５，２
６は管路２７，２８を介してリフトシリンダ１４
に接続してある。図面中８はリフトマイクロスイ
ツチであり、９はテイルトマイクロスイツチであ
る。
リフトマイクロスイツチ８、テイルトマイクロ
スイツチ９及び揚高マイクロスイツチ１の動作信
号はチヨツパ制御器６の入力部に入力されるよう
にしてある。
スイツチ９及び揚高マイクロスイツチ１の動作信
号はチヨツパ制御器６の入力部に入力されるよう
にしてある。
上記チヨツパ制御器６内には、揚高マイクロス
イツチ１及びテイルトマイクロスイツチ９からの
信号が入力されるアンドゲート３０と、揚高マイ
クロスイツチ１からの信号をインバータ３１で反
転した信号及びテイルトマイクロスイツチ９から
の信号が入力されるアンドゲート３２が設ある。
イツチ１及びテイルトマイクロスイツチ９からの
信号が入力されるアンドゲート３０と、揚高マイ
クロスイツチ１からの信号をインバータ３１で反
転した信号及びテイルトマイクロスイツチ９から
の信号が入力されるアンドゲート３２が設ある。
そしてこれらアンドゲート３０，３２の出力側
にはスイツチングトランジスタTr2，Tr1がそれ
ぞれ接続されていて、スイツチングトランジスタ
Tr1が導通すると、抵抗R1で設定された電圧の信
号Ａが、またスイツチングトランジスタTr2が導
通されると抵抗R2で設定された電圧の信号Ｂが
発振回路３３へ入力する。
にはスイツチングトランジスタTr2，Tr1がそれ
ぞれ接続されていて、スイツチングトランジスタ
Tr1が導通すると、抵抗R1で設定された電圧の信
号Ａが、またスイツチングトランジスタTr2が導
通されると抵抗R2で設定された電圧の信号Ｂが
発振回路３３へ入力する。
発振回路３３は信号Ａが入力するとチヨツピン
グ比の大きい信号A′を、そして信号Ｂが入力す
るとチヨツピング比の小さい信号B′をチヨツパ
回路３４へ出力して、このチヨツパ回路３４によ
りポンプ１６を駆動するモータ４の回転を制御す
るようになつている。
グ比の大きい信号A′を、そして信号Ｂが入力す
るとチヨツピング比の小さい信号B′をチヨツパ
回路３４へ出力して、このチヨツパ回路３４によ
りポンプ１６を駆動するモータ４の回転を制御す
るようになつている。
なお図中５は電源である。
またリフトマイクロスイツチ８の信号はチヨツ
パ制御器６内に設けた図示しないリフト制御回路
へ入力されて、リフト時の速度制御を行うように
なつている。
パ制御器６内に設けた図示しないリフト制御回路
へ入力されて、リフト時の速度制御を行うように
なつている。
次に作用を説明すると、可動マスト部材１０が
一定揚高Ｈより低い位置にあるときには、揚高マ
イクロスイツチ１はオフになつているため、チヨ
ツパ制御器６の一方のアンドゲート３０に「０」
が、そして他方のアンドゲート３２に「１」が入
力する。
一定揚高Ｈより低い位置にあるときには、揚高マ
イクロスイツチ１はオフになつているため、チヨ
ツパ制御器６の一方のアンドゲート３０に「０」
が、そして他方のアンドゲート３２に「１」が入
力する。
この状態でマスト装置Ａをテイルとすべく油圧
操作弁７をテイルト操作すると、テイルトマイク
ロスイツチ９がオンになるため、上記アンドゲー
ト３０，３２に信号「１」が入力する。
操作弁７をテイルト操作すると、テイルトマイク
ロスイツチ９がオンになるため、上記アンドゲー
ト３０，３２に信号「１」が入力する。
この信号「１」により一方の入力が「１」とな
つているアンドゲート３２のみが出力側に信号
「１」を出力するため、この信号「１」によりス
イツチングトランジスタTr1が導通し、抵抗R1で
設定された電圧の信号Ａが発振回路へ入力する。
つているアンドゲート３２のみが出力側に信号
「１」を出力するため、この信号「１」によりス
イツチングトランジスタTr1が導通し、抵抗R1で
設定された電圧の信号Ａが発振回路へ入力する。
これによつて発振回路３３よりチヨツパ比の大
きな信号A′がチヨツパ回路３４へと出力されて、
チヨツパ回路３４によりモータ４が制御されるた
め、可動マスト部材１０が一定揚高Ｈ以下では高
回転でポンプ１６が回転して、早い速度でのテイ
ルト動作が可能となる。
きな信号A′がチヨツパ回路３４へと出力されて、
チヨツパ回路３４によりモータ４が制御されるた
め、可動マスト部材１０が一定揚高Ｈ以下では高
回転でポンプ１６が回転して、早い速度でのテイ
ルト動作が可能となる。
一方可動マスト信号１０が設定値Ｈを越えると
揚高マイクロスイツチ１がオンになつて、アンド
ゲート３０の一方の入力は「１」に、そしてアン
ドゲート３２の一方の入力は「０」となる。
揚高マイクロスイツチ１がオンになつて、アンド
ゲート３０の一方の入力は「１」に、そしてアン
ドゲート３２の一方の入力は「０」となる。
従つてこの状態で油圧操作弁７をテイルト操作
すると、テイルトマイクロスイツチ９がオンとな
つてアンドゲート３０，３２の他方の入力がとも
に「１」となる。
すると、テイルトマイクロスイツチ９がオンとな
つてアンドゲート３０，３２の他方の入力がとも
に「１」となる。
しかしアンドゲート３２の一方の入力「０」の
ままなので、アンドゲート３１のみ出力が「１」
となつてスイツチングトランジスタTr2が導通
し、抵抗R2で設定された電圧の信号Ｂが発振回
路３３へ入力する。
ままなので、アンドゲート３１のみ出力が「１」
となつてスイツチングトランジスタTr2が導通
し、抵抗R2で設定された電圧の信号Ｂが発振回
路３３へ入力する。
これによつてチヨツパ比の小さな信号B′がチ
ヨツパ回路３４へ出力されてチヨツパ回路３４に
よりモータ４が制御されるため、高揚程時には遅
い速度でテイルト動作が行われるようなる。
ヨツパ回路３４へ出力されてチヨツパ回路３４に
よりモータ４が制御されるため、高揚程時には遅
い速度でテイルト動作が行われるようなる。
本考案は以上詳述したように、一定フオーク揚
高以上でオン作動する揚高マイクロスイツチと、
油圧操作弁のテイルト操作時オン作動するテイル
トマイクロスイツチ９と、油圧操作弁の油圧回路
のポンプを駆動するモータ４と、モータの電気回
路に設けられ、かつ揚高マイクロスイツチ及びテ
イルトマイクロスイツチのそれぞれの信号を受け
て、予め設定したチヨツピング比を選択し、選択
されたチヨツピング比で上記モータを制御するチ
ヨツパ制御器６とを設けたことから、フオーク揚
高が一定揚高より高い場場合は、小さなチヨツピ
ング比が選択されてモータが低速回転するため、
マスト及び車体の揺動の少ない安全なテルイス速
度が得られるようになる。
高以上でオン作動する揚高マイクロスイツチと、
油圧操作弁のテイルト操作時オン作動するテイル
トマイクロスイツチ９と、油圧操作弁の油圧回路
のポンプを駆動するモータ４と、モータの電気回
路に設けられ、かつ揚高マイクロスイツチ及びテ
イルトマイクロスイツチのそれぞれの信号を受け
て、予め設定したチヨツピング比を選択し、選択
されたチヨツピング比で上記モータを制御するチ
ヨツパ制御器６とを設けたことから、フオーク揚
高が一定揚高より高い場場合は、小さなチヨツピ
ング比が選択されてモータが低速回転するため、
マスト及び車体の揺動の少ない安全なテルイス速
度が得られるようになる。
またフオーク揚高が一定揚高より低い場合は大
きなチヨツピング比が選択されてモータが高速回
転するため、作業性が損なわれることのない適切
なテイルト速度が得られるようになる。
きなチヨツピング比が選択されてモータが高速回
転するため、作業性が損なわれることのない適切
なテイルト速度が得られるようになる。
図面は本考案一実施例の構成説明図である。
１は揚高マイクロスイツチ、４はモータ、６は
チヨツパ制御器。
チヨツパ制御器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 一定フオーク揚高Ｈ以上でオン作動する揚高マ
イクロスイツチ１と、 油圧操作弁７のテイルト操作時オン作動するテ
イルトマイクロスイツチ９と、 前記油圧装置弁７の油圧回路におけるポンプ１
６を駆動するモータ４と、 前記モータ４の電気回路に設けられ、かつ前記
揚高マイクロスイツチ１及びテイルトマイクロス
イツチ９のそれぞれの信号を受けて予め設定した
チヨツピング比を選択し、そのチヨツピング比で
上記モータ４を制御するチヨツパ制御器６とを具
備し、揚高マイクロスイツチ１がオンの状態のと
きにテイルトマイクロスイツチ９がオンしたとき
はモータ４を低速回転に、そして揚高マイクロス
イツチ１がオフのときにテイルトマイクロスイツ
チ９がオンしたときはモータ４を高速回転に制御
すること特徴とするフオークリフトトラツクのテ
イルト速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17721782U JPS5980398U (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | フオ−クリフトトラツクのテイルト速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17721782U JPS5980398U (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | フオ−クリフトトラツクのテイルト速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980398U JPS5980398U (ja) | 1984-05-30 |
| JPH028958Y2 true JPH028958Y2 (ja) | 1990-03-05 |
Family
ID=30385069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17721782U Granted JPS5980398U (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | フオ−クリフトトラツクのテイルト速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5980398U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5242979B2 (ja) * | 1972-04-14 | 1977-10-27 |
-
1982
- 1982-11-25 JP JP17721782U patent/JPS5980398U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5980398U (ja) | 1984-05-30 |
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