JPS5825764Y2 - 対地作業機の安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、本機に駆動昇降可能に装備した対地作業装置
を作業負荷検出結果又は作業装置の対地高さ検出結果に
応じて発せられる制御指令に基づいて自動昇降させて作
業負荷の安定化又は作業装置の対地高さの安定化を図る
自動制御作業形態と、操縦者の操作によって発せられる
人為昇降指令に基づいて対地作業装置を昇降させる人為
操作作業形態とに切換え可能に構成した対地作業機に関
するものである。

上記構成においては、作業形態が自動制御作業形態に切
換えられたままの状態で搭載エンジンが始動されたとた
んに自動昇降制御指令に基づいて対地作業装置が不測に
下降作動することがあった。

本考案はエンジン始動時における対地作業装置の不測な
自動制御下降を未然に防止して安全性の向上を図らんと
したものである。

以下本考案の実施態様を例示図に基ヴいて詳述する。

第１図は対地作業装置としてのロータリ耕耘装置１をト
ラクタ本機２の後部に昇降自在に装着した対地作業機を
示し、トラクタ２に搭載のエンジン３の動力で後部推進
車輪４，４及び前記耕耘装置１を駆動するとともに、油
圧ポンプ（図示せず）を駆動し、電気制御信号により適
宜切換え作動される油圧制御バルブ（後述）の作動で、
前記耕耘装置１の昇降機構としての単動式油圧シリンダ
５を伸縮作動させて、このシリンダ５に連動連結された
リフトアーム６を上下揺動させ、もってリフトアーム６
に吊り持ち支持された耕耘装置１を昇降駆動するよう構
威しである。

前記油圧シリンダ５は、エンジン３の負荷変動及び耕耘
装置１のトラクタ２に対する相対高さ変化に基づいて自
動制御されるべく構威してあり、その詳細を第２図のブ
ロック線図にて説明する。

エンジン３の実回転速度を検出する検出器７からの信号
Ｅ、並びにアクセルセットに応じてエンジン最高回転速
度を設定する回転速度設定器８からの信号Ａが第１減算
器９に印加されて、エンジン負荷をエンジン回転速度の
低下量（Ａ−Ｅ）として検出すべく構威しである。

又、前記第１減算器９からの信号及び耕耘装置１のトラ
クタに対する相対レベルを調節して目標私法を変更する
ための耕深設定器１０からの信号Ｈが加算器１１に印加
されるとともに、この加算器１１からの出力信号及び耕
耘装置１のトラクタ２に対する相対レベルを検出するレ
ベル検出器１２からの信号りが第２減算器１３に印加さ
れ、前記各検出及び設定器７，８．１０及び１２からの
信号のバランス関係により、エンジン負荷の増減及び設
定耕深値に鑑みて耕耘装置１を上昇あるいは下降させる
かの判別信号が第２減算器１３から取出されるよう構成
しである。

つまり、第１減算器９からの信号電圧（Ａ−Ｅ）はエン
ジン回転速度低下に伴って増大し、且っ耕深設定器１０
及びレベル検出器１２からの信号電圧Ｈ及び土は耕深増
大に伴なって減少するように設定されており、エンジン
回転速度が低下している状態で耕耘装置１が設定耕深位
置よりも浅く位置していて、回転速度低下量（エンジン
負荷）（ＡＥ〉０）と耕耘装置１の設定耕深への偏差量
（ＨＬ＜Ｏ）が等しいと第２減算器１３がらの出力電圧
が零となって耕耘装置１の昇降が不要であると判別され
、この状態からエンジン回転速度低下量（ＡＥ）が増大
すると第２減算器１３からの出力電圧が正となって耕耘
装置１の上昇が必要であることが第１判別器１４で判別
され、又、逆にエンジン回転速度低下量（Ａ−Ｅ）が減
少すると第２減算器１３からの出力電圧が負となって耕
耘装置１の下降が必要であることが第２判別器１５で判
別されるのである。

そして、この耕耘装置１の昇降に伴うエンジン回転速度
低下量の変化並びにレベル検出器１２からの信号変化に
基づいた前記バランス関係が成立するように耕耘装置１
の昇降制御が行われるのである。

つまり、第２減算器１３からの出力電圧が正であると、
リフトアーム６を上昇揺動駆動するように油圧シリンダ
５の上昇用バルブ１６を開き、又、逆に出力電圧が負で
あるとリフトアーム６及び耕耘装置１が自重下降するよ
うに油圧シノンダ５の下降用バルブ１７を開くよう構威
しである。

又、前記耕深設定器１０の出力回路中には、充分大きく
正の一定信号がセットされた設定器１８に切換え接続可
能なスイッチ１９が設けられており、このスイッチ１９
の操作によって前記設定器１０の信号Ｈに代えて設定器
１８からの固定信号を加算器１１に人力することによっ
て、第２減算器１３からの出力を正にして、自動制御中
でも耕耘装置１を上昇作動させることができ、又、スイ
ッチ１９を元に戻せば再び前記制御に復帰できるよう構
成されている。

つまり、このスイッチ１９は、自動制御による耕耘作業
中に機体を旋回するときに、耕耘装置１を地中から抜出
し、旋回後再び自動制御による耕耘作業に戻すための人
為操作機構に構成されているのである。

尚、このスイッチ１９は操縦ハンドル２０の支柱に設け
たスナップレバー２１によって操作されるものである。

又、前記耕耘装置１は前記の構成によって自動昇降制御
される他に、下記の構成によって所定高さに昇降制御で
きるものである。

つまり、前記加算器１１と第２減算器１３の間、レベル
検出器１２と第２減算器１３との間、及び電域とバルブ
１６．１７との間には夫々回路切換え用の連動スイッチ
２２ ａ 、２２ ｂ 、２２ Ｃが夫々設けられてお
り、このスイッチ２２ ａ・・・・・・が図示のように
接点Ｒに接続されているときには上記自動昇降制御形態
となり、接点Ｐに接続されているときには耕深設定器１
０からの信号Ｈとレベル検出器１２からの信号りのみが
第２減算器１３で減算比較されて、その結果により耕耘
装置１が昇降制御されるよう構成されている。

即ち、耕耘装置１は設定路１０で設定された高さにまで
自動的に昇降制御されて停止するよう構成されている。

又、スイッチ２２ ａ・・・・・・が接点Ｍに接続され
たときには第２減算器１３への入力は総て断たれて自動
制御が解除されるとともに、昇降用バルブ１６゜１７が
夫々切換えスイッチ２３の操作によってのみ作動する状
態となる。

そしてこのスイッチ２３は前記耕深設定器１０とともに
操縦部の前部パネル２４に配設されており、スイッチ２
３の切換え方向及びその操作時間に応じて耕耘装置１を
任意に昇降して固定できるよう構成されている。

以上要するに前記スイッチ２２ ａ・・・・・・は、（
イ）連続した自動昇降制御作業形態〔接点Ｒに接続〕、
（ロ）耕深設定に応じた自動昇降制御作業形態〔接点Ｐ
に接続〕、（ハ）人為操作作業形態〔接点Ｍに接続〕に
切換える作業形態切換え機構となっているのである。

又、このスイッチ２２ ａ・・・・・・には、前記（イ
）。

（ロ）、（ハ）の形態を総て解除して昇降作動を全く不
能にする接点Ｓが設けられており、この接点Ｓに切換え
られているときにはリレー２５が通電作動するよう構成
されている。

そして、リレー２５の常開接点２６が、エンジン３の始
動用モータ２７の駆動回路に、トラクタ２の主クラツチ
ペダル２８の切り操作に連動して閉成される安全スイッ
チ２９及びスタータスイッチ３０と直列に接続されてい
る。

従って、作業形態切換え用のスイッチ２２ ａ・・・・
・・２２ Ｃが接点Ｒ，Ｐ又はＭに選択接続されている
状態で、スタータスイッチ３０及び安全スイッチ２９が
閉成操作されてもモータ２７は作動することがなく、ス
イッチ２２ ａ・・・・・・が接点Ｓに接続されている
場合のみ、エンジン始動が可能となっている。

尚、実施例では人為操作作業形態にスイッチ２２ａ・・
・・・・が切換えられている場合もエンジン始動不能と
して、切換えスイッチ２３が不測に操作されている状態
でエンジン始動されたときの安全をも図っているが、こ
のスイッチ２３が中立復帰型の場合にはこのスイッチ２
３を操作しながらエンジン始動操作することはまず考え
られないので、接点Ｍに切換えられている状態でエンジ
ン始動可能としても危険はなく、この場合、スイッチ２
２ ａ・・・・・・が接点Ｒ又はＰに切変えられている
ときのみ、リレー２５が作動して接点２６を開成するよ
うな形態で実施するもよい。

以上実施例で説明したように本考案は作業形態切換え機
構が自動制御作業形態に切換えられていることを検出し
て、機体に搭載のエンジンの始動モータを作動不能にす
る機構を設けであることを特徴とするものであるから、
エンジン始動直後に対地作業装置が不測に昇降作動する
ことを未然に防止して安全性を高めることができた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る対地作業機の安全装置の実施の態様
を例示し、第１図は乗用耕耘作業機の全体側面図、第２
図は制御機構のブロック線図である。 １・・・・・・対地作業装置、２・・・・・・本機、３
・・・・・・エンジン、２２ ａ 、２２ ｂ 、２２
Ｃ・・・・・・作業形態切換え機構、２７・・・・・
・始動モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体２に駆動昇降可能に装着した対地作業装置１を、自
   動昇降制御指令に基ヴいて昇降させる作業形態と、人為
   昇降指令に基づいて昇降させる作業形態に切換える機構
   ２２ ａ 、２２ ｂ 、２２ Ｃを有した対地作業機
   において、前記作業形態切換え機構２２ａ 、２２ ｂ
   、２２ ｃが自動制御作業形態に切換えられているこ
   とを検出して、機体に搭載のエンジン３の始動モータ２
   ７を作動不能にする機構を設けであることを特徴とする
   対地作業機の安全装置。