JPH0289724A - 輸送システム - Google Patents
輸送システムInfo
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- JPH0289724A JPH0289724A JP63241840A JP24184088A JPH0289724A JP H0289724 A JPH0289724 A JP H0289724A JP 63241840 A JP63241840 A JP 63241840A JP 24184088 A JP24184088 A JP 24184088A JP H0289724 A JPH0289724 A JP H0289724A
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- transport pipe
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- moving object
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/10—Tunnel systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は荷物を遠隔地に輸送する輸送システムに関する
。
。
従来荷物を遠隔地に輸送する場合、−旦最寄の駅まで自
動車等で輸送し、その駅から所定の他の駅まで鉄道で輸
送し、さらに到着駅から自動車等で目的地まで輸送する
ようにしていた。しかしながら鉄道の場合、多くの荷物
をまとめた上で輸送するので時間がかかる欠点があった
。
動車等で輸送し、その駅から所定の他の駅まで鉄道で輸
送し、さらに到着駅から自動車等で目的地まで輸送する
ようにしていた。しかしながら鉄道の場合、多くの荷物
をまとめた上で輸送するので時間がかかる欠点があった
。
そこで最近高速道路の発達に伴い鉄道の代わりにトラッ
ク等により目的地に直接輸送することが多くなってきた
。
ク等により目的地に直接輸送することが多くなってきた
。
しかしながらトラックで長距離の輸送を行う場合、ドラ
イバに負担がかかり、過労、睡眠不足等から交通事故が
発生するおそれがあった。また人手を必要とするので人
件費がかかり、コスト高になる欠点がある。
イバに負担がかかり、過労、睡眠不足等から交通事故が
発生するおそれがあった。また人手を必要とするので人
件費がかかり、コスト高になる欠点がある。
本発明は斯かる状況に鑑みなされたもので、荷物を遠隔
地に無人かつ低コストで迅速に輸送するものである。
地に無人かつ低コストで迅速に輸送するものである。
本発明の輸送システムは、第１の地点から第２の地点ま
で配設された中空の輸送管と、輸送管の内部に配置され
たガイドと、内部に荷物を収容し、輸送管内を移動する
移動体と、輸送管に対して移動体を移動させる駆動力を
発生する駆動装置と、移動体が移動したとき空気を利用
して移動体に浮力を与える浮力発生手段と、移動体がガ
イドに沿って移動するように移動体の移動方向を修正す
る修正手段とを備える。
で配設された中空の輸送管と、輸送管の内部に配置され
たガイドと、内部に荷物を収容し、輸送管内を移動する
移動体と、輸送管に対して移動体を移動させる駆動力を
発生する駆動装置と、移動体が移動したとき空気を利用
して移動体に浮力を与える浮力発生手段と、移動体がガ
イドに沿って移動するように移動体の移動方向を修正す
る修正手段とを備える。
輸送管が、例えば鉄道の線路、道路等に沿って、その地
下に埋設される。例えばバイ９、自転車等によっても運
搬できる程度の比較的小さい体積の移動体が、内部に荷
物を収容した状態でこの輸送管内を移動される。移動中
空気圧により移動体には浮力が作用するので、移動体を
駆動するエネルギーは少なくて済む。
下に埋設される。例えばバイ９、自転車等によっても運
搬できる程度の比較的小さい体積の移動体が、内部に荷
物を収容した状態でこの輸送管内を移動される。移動中
空気圧により移動体には浮力が作用するので、移動体を
駆動するエネルギーは少なくて済む。
従って荷物を遠隔地に無人で低コストで迅速に輸送する
ことができる。
ことができる。
第１図は本発明の輸送システムの輸送管の縦断面を表し
ている。同図において１は例えばコンクリート等より形
成される中空の輸送管であり、鉄道線路や道路の脇、下
等に所定の地点（例えば東京）から他の所定の地点（例
えば大阪）まで連続して埋設される。勿論輸送管１は必
ずしも地中に埋設される必要はなく１例えば橋等におい
ては所定の位置に固定される。２．３は輸送管１の床面
と天井面に形成されたガイドとしての突条であり。
ている。同図において１は例えばコンクリート等より形
成される中空の輸送管であり、鉄道線路や道路の脇、下
等に所定の地点（例えば東京）から他の所定の地点（例
えば大阪）まで連続して埋設される。勿論輸送管１は必
ずしも地中に埋設される必要はなく１例えば橋等におい
ては所定の位置に固定される。２．３は輸送管１の床面
と天井面に形成されたガイドとしての突条であり。
輸送管１の内部に直線状に配置されている。４は駆動装
置を構成するコイルであり、実施例の場合突条２の上に
取り付けられている。
置を構成するコイルであり、実施例の場合突条２の上に
取り付けられている。
１１はアルミニウム等の軽金属や合成樹脂等よりなる移
動体であり、例えばオートバイ、自転車、乗用車等によ
り運搬できる程度の比較的小さい形状とされている。１
２は移動体１１の左右の側壁に取り付けられた浮力発生
手段としての翼であり、移動体１１が移動するとき空気
圧を受け、移動体１１に浮力を与えるようになっている
。１３．１４は突条２．３が挿入されるように移動体１
１に形成された溝である。溝１３の底面には駆動手段と
してのコイル（磁石でもよい）１５が固定されている。
動体であり、例えばオートバイ、自転車、乗用車等によ
り運搬できる程度の比較的小さい形状とされている。１
２は移動体１１の左右の側壁に取り付けられた浮力発生
手段としての翼であり、移動体１１が移動するとき空気
圧を受け、移動体１１に浮力を与えるようになっている
。１３．１４は突条２．３が挿入されるように移動体１
１に形成された溝である。溝１３の底面には駆動手段と
してのコイル（磁石でもよい）１５が固定されている。
例えば移動体１１に積載されている電池（図示せず）よ
り通電されるコイル１５はコイル４と相互に作用し、移
動体１１を移動する駆動力を発生するようになっている
。１６は溝１４の底面に取り付けられたゴム等よりなる
ローラであり、移動体１１が上昇したとき突条３と当接
するようになっている。１７．１８は溝１３の左右に、
突条２の左右側壁と当接可能に配置されたローラ。
り通電されるコイル１５はコイル４と相互に作用し、移
動体１１を移動する駆動力を発生するようになっている
。１６は溝１４の底面に取り付けられたゴム等よりなる
ローラであり、移動体１１が上昇したとき突条３と当接
するようになっている。１７．１８は溝１３の左右に、
突条２の左右側壁と当接可能に配置されたローラ。
１９．２０は溝１４の左右に、突条３の左右側壁と当接
可能に配置されたローラであり、移動体１１の移動方向
を修正する修正手段を構成している。
可能に配置されたローラであり、移動体１１の移動方向
を修正する修正手段を構成している。
２１．２２は移動体１１の底面に取り付けられた回転体
である。ローラ１７乃至２０、回転体２１゜２２は例え
ばタイヤ等により構成することもできる。２３は移動体
１１に取り付けられた発生装置であり、移動体１．１の
ＩＤと行先情報を発生する。
である。ローラ１７乃至２０、回転体２１゜２２は例え
ばタイヤ等により構成することもできる。２３は移動体
１１に取り付けられた発生装置であり、移動体１．１の
ＩＤと行先情報を発生する。
２５は移動体１１に収容された荷物である。
第２図は本発明の輸送システムの輸送管の横断面を表し
ている。同図は輸送管１がＡ地点からＢ地点まで埋設さ
れている様子を表している。コイル４はＡ地点からＢ地
点までの間で複数の領域４１乃至４６に区分され１、各
々が独立してコンビュ−タ等よりなる制御装置５１によ
り駆動、制御されるようになっている。３１乃至３６は
領域４１乃至４６に対応して輸送管１の内部又は外部に
配置された検出装置であり、移動体１１の移動位置と、
移動体１１が出力するＩＤと行先情報を検出し、検出信
号を制御装置５１に出力する。
ている。同図は輸送管１がＡ地点からＢ地点まで埋設さ
れている様子を表している。コイル４はＡ地点からＢ地
点までの間で複数の領域４１乃至４６に区分され１、各
々が独立してコンビュ−タ等よりなる制御装置５１によ
り駆動、制御されるようになっている。３１乃至３６は
領域４１乃至４６に対応して輸送管１の内部又は外部に
配置された検出装置であり、移動体１１の移動位置と、
移動体１１が出力するＩＤと行先情報を検出し、検出信
号を制御装置５１に出力する。
第３図は発生装置２３のブロック図である。同図におい
て６１は入力手段であり、その操作によりメモリ６２に
所定のＩＤと行先情報を入力し、記憶させる。６３はエ
ンコーダであり、メモリ６２に記憶されたＩＤと行先情
報をエンコードする。
て６１は入力手段であり、その操作によりメモリ６２に
所定のＩＤと行先情報を入力し、記憶させる。６３はエ
ンコーダであり、メモリ６２に記憶されたＩＤと行先情
報をエンコードする。
６４は送信回路であり、エンコーダ６３からの出力を変
調してアンテナ６５から出力する。
調してアンテナ６５から出力する。
第４図は検出装置３１（３２乃至３６も同様）のブロッ
ク図である。同図において７２はアンテナ７１により受
信された信号を復調し出力する受信回路、７３は受信回
路７２の出力をデコードするデコーダである。７５はメ
モリであり、入力手段７６の操作に対応した位置情報を
記憶する。７４は合成回路であり、デコーダ７３とメモ
リ７５の出力を合成して制御装置５１に出力する。
ク図である。同図において７２はアンテナ７１により受
信された信号を復調し出力する受信回路、７３は受信回
路７２の出力をデコードするデコーダである。７５はメ
モリであり、入力手段７６の操作に対応した位置情報を
記憶する。７４は合成回路であり、デコーダ７３とメモ
リ７５の出力を合成して制御装置５１に出力する。
しかして所定の移動体１１が選択され、内部に荷物２５
が収容される。このため移動体１１には開閉とロックが
自在な蓋体（図示せず）が設けられている。荷物２５を
収容した後入力手段６１を操作し、メモリ６２にその移
動体１１のＩＤと行先を記憶させる。メモリ６２に記憶
されたＩＤと行先情報はエンコーダ６３によりエンコー
ドされ、送信回路６４によりアンテナ６５を介して外部
（輸送管１の内部）に出力される６ 検出装置３１の受信回路７２が移動体１１より出力され
た無線信号をアンテナ７１を介して受信する。受信信号
はデコーダ７３によりデコードされ、合成回路７４を介
して制御装置５１に供給される。このとき検出装置３１
はそのメモリ７５から位置情報も出力する。
が収容される。このため移動体１１には開閉とロックが
自在な蓋体（図示せず）が設けられている。荷物２５を
収容した後入力手段６１を操作し、メモリ６２にその移
動体１１のＩＤと行先を記憶させる。メモリ６２に記憶
されたＩＤと行先情報はエンコーダ６３によりエンコー
ドされ、送信回路６４によりアンテナ６５を介して外部
（輸送管１の内部）に出力される６ 検出装置３１の受信回路７２が移動体１１より出力され
た無線信号をアンテナ７１を介して受信する。受信信号
はデコーダ７３によりデコードされ、合成回路７４を介
して制御装置５１に供給される。このとき検出装置３１
はそのメモリ７５から位置情報も出力する。
制御装置１ｉ５１は検出装置３１からＩＤと行先情報及
び位置情報の入力を受けたとき、その情報を内蔵するメ
モリに記憶させる。入力された情報に対応して、制御装
置５１はさらに領域４１のコイル４に通電し、移動磁界
を発生させる。この移動磁界が移動体１１のコイル１５
が生成している磁界に作用し、移動体１１は目的の地点
Ｂに向かって移動される。
び位置情報の入力を受けたとき、その情報を内蔵するメ
モリに記憶させる。入力された情報に対応して、制御装
置５１はさらに領域４１のコイル４に通電し、移動磁界
を発生させる。この移動磁界が移動体１１のコイル１５
が生成している磁界に作用し、移動体１１は目的の地点
Ｂに向かって移動される。
移動体１１の移置は検出装置３２．３３・・・により順
次検出される。制御装置５１は各検出装置からの信号に
対応してコイル４２．４３等を順次個別に駆動する。こ
れにより電流を流すコイルを長くすることなく移動体１
１を円滑に移動させることができる。また輸送管１に分
岐がある場合、ＩＤと行先情報に対応して所定の方向の
コイルが選択駆動され、移動体１１は所定の目的地に誘
導される。
次検出される。制御装置５１は各検出装置からの信号に
対応してコイル４２．４３等を順次個別に駆動する。こ
れにより電流を流すコイルを長くすることなく移動体１
１を円滑に移動させることができる。また輸送管１に分
岐がある場合、ＩＤと行先情報に対応して所定の方向の
コイルが選択駆動され、移動体１１は所定の目的地に誘
導される。
移動体１１が停止しているとき回転体２１．２２は輸送
管１の床面に接触している。移動体１１の移動速度が大
きくなると、空気圧が翼１２に作用し、移動体１２に浮
力を与える。この浮力により移動体１２０回転体２１．
２２と輸送管１の床面との接触は解除されるか、又は少
なくとも両者の摩擦が小さくなる。これにより移動体１
１を移動させるためのエネルギーはより小さくて済むこ
とになる。移動体１１が浮き上がり過ぎるとローラ１６
が突条３に当接する。従って移動体１１が必要以上に浮
き上がることが防止される。
管１の床面に接触している。移動体１１の移動速度が大
きくなると、空気圧が翼１２に作用し、移動体１２に浮
力を与える。この浮力により移動体１２０回転体２１．
２２と輸送管１の床面との接触は解除されるか、又は少
なくとも両者の摩擦が小さくなる。これにより移動体１
１を移動させるためのエネルギーはより小さくて済むこ
とになる。移動体１１が浮き上がり過ぎるとローラ１６
が突条３に当接する。従って移動体１１が必要以上に浮
き上がることが防止される。
このように移動体１１には浮力が積極的に付与されるの
で、例えば通常の電車のように車輪（本発明の場合回転
体２１．２２）を駆動するような駆動方式は、浮き上が
りにより駆動が困難になるので好ましくない。
で、例えば通常の電車のように車輪（本発明の場合回転
体２１．２２）を駆動するような駆動方式は、浮き上が
りにより駆動が困難になるので好ましくない。
移動体１１方向がガイド２．３から離れようとする動き
は、ローラ１７乃至２０が突条２．３と接触するので阻
止、修正される。従って移動体１１はガイド２．３に沿
って移動する。
は、ローラ１７乃至２０が突条２．３と接触するので阻
止、修正される。従って移動体１１はガイド２．３に沿
って移動する。
移動体１１が行先（目的地）に近い所定の位置にきたと
き、制御装置５１はその領域のコイル４に逆方向の移動
磁界を発生させる。これにより移動体１１は徐々に制動
され、目的地であるＢ地点に達したとき駆動は完全に中
止され、移動体１１はそこで停止される。
き、制御装置５１はその領域のコイル４に逆方向の移動
磁界を発生させる。これにより移動体１１は徐々に制動
され、目的地であるＢ地点に達したとき駆動は完全に中
止され、移動体１１はそこで停止される。
そこで荷物２５が移動体１１から取り出されあるいは移
動体１１自体が輸送管１から外され、オートバイ、トラ
ック等に積み込まれ、さらに所定の宛先人に輸送される
。
動体１１自体が輸送管１から外され、オートバイ、トラ
ック等に積み込まれ、さらに所定の宛先人に輸送される
。
移動体１１自体がさらにトラック等によりそのまま輸送
される場合、輸送が容易になるように、移動体１１に対
して翼１２を折りたたみ自在にしたり、回転体２１．２
２を進退自在に構成することができる。
される場合、輸送が容易になるように、移動体１１に対
して翼１２を折りたたみ自在にしたり、回転体２１．２
２を進退自在に構成することができる。
尚コイル４．１５の少なくとも一方には超電導装置を利
用することもできる。また浮力発生手段として移動体１
１の正面にテーパ面を形成することもできる。
用することもできる。また浮力発生手段として移動体１
１の正面にテーパ面を形成することもできる。
以上の如く本発明によれば、翼等の浮力発生手段を有す
る比較的小型の移動体を輸送管内で移動させるようにし
たので１人手が要らず、比較的少ないエネルギーで迅速
かつ低コストに荷物を輸送することが可能になる。
る比較的小型の移動体を輸送管内で移動させるようにし
たので１人手が要らず、比較的少ないエネルギーで迅速
かつ低コストに荷物を輸送することが可能になる。
第１図は本発明の輸送システムの輸送管の縦断面図、
第２図は本発明の輸送システムの輸送管の横断面図、
第３図は本発明の輸送システムの発生装置のブロック図
、 第４図は本発明の輸送システムの検出装置のブロック図
である。 １・・・輸送管 ２．３・・・突条 ４・・・コイル １１・・・移動体 １２・・・翼 １３．１４・・・溝 １５・・・コイル １７乃至２０・・・ローラ ２１．２２・・・回転体 ２５・・・荷物 ３１乃至３６・・・検出装置 ４１乃至４６・・・領域 ５１・・・制御装置 第１図 第３図 ア１ 第４図 ＼
、 第４図は本発明の輸送システムの検出装置のブロック図
である。 １・・・輸送管 ２．３・・・突条 ４・・・コイル １１・・・移動体 １２・・・翼 １３．１４・・・溝 １５・・・コイル １７乃至２０・・・ローラ ２１．２２・・・回転体 ２５・・・荷物 ３１乃至３６・・・検出装置 ４１乃至４６・・・領域 ５１・・・制御装置 第１図 第３図 ア１ 第４図 ＼
Claims (4)
- （１）第１の地点から第２の地点まで配設された中空の
輸送管と、 輸送管の内部に配置されたガイドと、 内部に荷物を収容し、輸送管内を移動する移動体と、 輸送管に対して移動体を移動させる駆動力を発生する駆
動装置と、 移動体が移動したとき空気を利用して移動体に浮力を与
える浮力発生手段と、 移動体がガイドに沿って移動するように移動体の移動方
向を修正する修正手段とを備える輸送システム。 - （２）移動体に取り付けられ、移動体のＩＤを発生する
発生装置と、 輸送管の所定位置に配置され、移動体の位置とＩＤを検
出する複数の検出装置と、 検出装置の出力に対応して駆動装置を制御する制御装置
とをさらに備える請求項１の輸送システム。 - （３）駆動装置として輸送管にコイルが取り付けられて
おり、このコイルは第１の地点と第２の地点間において
複数の領域に分割されており、検出装置の出力に対応し
てその領域毎に通電される請求項２の輸送システム。 - （４）移動体が停止しているか又はその移動速度が遅い
とき、移動体を輸送管に対して移動自在に支持する回転
体をさらに備える請求項１、２又は３の輸送システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63241840A JPH0289724A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 輸送システム |
| US07/412,159 US5033391A (en) | 1988-09-27 | 1989-09-25 | Land transportation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63241840A JPH0289724A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 輸送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0289724A true JPH0289724A (ja) | 1990-03-29 |
Family
ID=17080282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63241840A Pending JPH0289724A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 輸送システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5033391A (ja) |
| JP (1) | JPH0289724A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH05116755A (ja) * | 1991-10-28 | 1993-05-14 | Toyo Umpanki Co Ltd | 貨物輸送システム |
| CN108909725A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-30 | 庄秋瑶 | 真空管道换乘站 |
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| CN102708681B (zh) * | 2012-06-14 | 2014-01-22 | 吴新赞 | 一种城市智能交通运输系统及其运行方法 |
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