JPH0290U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0290U JPH0290U JP7246388U JP7246388U JPH0290U JP H0290 U JPH0290 U JP H0290U JP 7246388 U JP7246388 U JP 7246388U JP 7246388 U JP7246388 U JP 7246388U JP H0290 U JPH0290 U JP H0290U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- hands
- pair
- hand
- hinge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Description
第１図〜第４図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は搬送ハンドの正面図、第２図は搬送
ハンドの側面図、第３図はハンドがワークから離
脱する瞬間を示す搬送ハンドの正面図、第４図は
ハンドがワークから離れた状態を示す搬送ハンド
の正面図、第５図および第６図は従来例を示すも
ので、第５図は斜視図、第６図はハンドがワーク
を離す状態の正面図である。 １…搬送ハンド、２…ワーク、３，４…ハンド
、５…ハンド駆動機構、６，７…姿勢保持部材、
８…連動機構、１５…ヒンジ部。
で、第１図は搬送ハンドの正面図、第２図は搬送
ハンドの側面図、第３図はハンドがワークから離
脱する瞬間を示す搬送ハンドの正面図、第４図は
ハンドがワークから離れた状態を示す搬送ハンド
の正面図、第５図および第６図は従来例を示すも
ので、第５図は斜視図、第６図はハンドがワーク
を離す状態の正面図である。 １…搬送ハンド、２…ワーク、３，４…ハンド
、５…ハンド駆動機構、６，７…姿勢保持部材、
８…連動機構、１５…ヒンジ部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ワークの両側からその下面を支持する一対のハ
ンドと、 この一対のハンドの間隔を拡縮させるハンド駆
動機構と、 一端がヒンジ部に回動自在に取付けられ、他端
で前記ワークを両側から挾持するようにした姿勢
保持部材と、 前記一対のハンドがワークから離脱する位置ま
で拡がると、これに連動して前記姿勢保持部材を
ヒンジ部を中心に回動させてワークから離脱させ
る連動機構とを備えたことを特徴とする搬送ハン
ド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988072463U JPH075991Y2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 搬送ハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988072463U JPH075991Y2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 搬送ハンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0290U true JPH0290U (ja) | 1990-01-05 |
| JPH075991Y2 JPH075991Y2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=31297631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988072463U Expired - Lifetime JPH075991Y2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 搬送ハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075991Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0481336U (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-15 | ||
| CN103855064A (zh) * | 2012-12-04 | 2014-06-11 | 株式会社迪思科 | 搬送机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3065686U (ja) * | 1999-06-16 | 2000-02-08 | 荘野 玲子 | 折畳み式書見台 |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP1988072463U patent/JPH075991Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3065686U (ja) * | 1999-06-16 | 2000-02-08 | 荘野 玲子 | 折畳み式書見台 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0481336U (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-15 | ||
| CN103855064A (zh) * | 2012-12-04 | 2014-06-11 | 株式会社迪思科 | 搬送机构 |
| JP2014110364A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Disco Abrasive Syst Ltd | 搬送機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH075991Y2 (ja) | 1995-02-15 |