JPH029514B2 - - Google Patents
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- JPH029514B2 JPH029514B2 JP58038583A JP3858383A JPH029514B2 JP H029514 B2 JPH029514 B2 JP H029514B2 JP 58038583 A JP58038583 A JP 58038583A JP 3858383 A JP3858383 A JP 3858383A JP H029514 B2 JPH029514 B2 JP H029514B2
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- Japan
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- pattern
- head
- video
- tracking
- movable head
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、回転ヘツド型磁気録画再生装置
（以下VTRと呼ぶ）に関し、特にノイズのない高
速再生を実現するための、可動ヘツド駆動パター
ンの発生方法の改良に関するものである。
（以下VTRと呼ぶ）に関し、特にノイズのない高
速再生を実現するための、可動ヘツド駆動パター
ンの発生方法の改良に関するものである。
一般に、ヘリカルスキヤニング方式VTRにお
いては、高速再生時に、記録されたビデオトラツ
クとビデオヘツド軌跡とが一致しなくなる。この
ためビデオヘツドを圧電素子等に取付け、ビデオ
トラツクとビデオヘツド軌跡とを一致させ、良好
な画質を得るという方法が従来より行なわれてお
り、これは可動ヘツドによるオートトラツキング
と呼ばれている。（以下単にATと呼ぶ）。この
ATの方法としては、コントロールパルスとキヤ
プスタンモータのFC信号とを用いた絶対位相方
式と、１ビデオトラツク毎に相異なる周波数で記
録されたパイロツト信号を用いたパイロツト信号
方式（４種類のパイロツト周波数を順次切替えて
使用するため4方式とも呼ばれる）がある。
いては、高速再生時に、記録されたビデオトラツ
クとビデオヘツド軌跡とが一致しなくなる。この
ためビデオヘツドを圧電素子等に取付け、ビデオ
トラツクとビデオヘツド軌跡とを一致させ、良好
な画質を得るという方法が従来より行なわれてお
り、これは可動ヘツドによるオートトラツキング
と呼ばれている。（以下単にATと呼ぶ）。この
ATの方法としては、コントロールパルスとキヤ
プスタンモータのFC信号とを用いた絶対位相方
式と、１ビデオトラツク毎に相異なる周波数で記
録されたパイロツト信号を用いたパイロツト信号
方式（４種類のパイロツト周波数を順次切替えて
使用するため4方式とも呼ばれる）がある。
ここでは4方式を例にとり上記ATについて説
明する。
明する。
第１図及び第２図は、それぞれヘリカルスキヤ
ニング方式VTRの4方式におけるビデオテープ
の記録パターン及びAT系ブロツク図を示し、図
において、１はビデオテープ、２はビデオトラツ
ク、３ａ，３ｂは各々異なるアジマスをもち回転
シリンダ（図示せず）の相対する端部（180゜位
置）に取付けられたビデオヘツド、４ａ，４ｂは
各々ビデオヘツド３ａ，３ｂを取付けたバイモル
フ等で構成される電気−機械変位変換器としての
圧電素子であり、上記ビデオヘツド３ａ，３ｂと
圧電素子４ａ，４ｂとにより可動ヘツド４０ａ，
４０ｂが構成されている。そしてこの可動ヘツド
４０ａ，４０ｂは回転シリンダの回転面に対し垂
直方向に変位できるようになつている。また、５
はビデオヘツド３ａ，３ｂからの信号を選択する
ためのヘツド切換信号Ｈ−SW、６ａ，６ｂは
各々ビデオヘツト３ａ，３ｂにより得られた再生
信号、７ａ，７ｂは各々上記再生信号６ａ，６ｂ
を増幅する増幅器、８は再生信号６ａ，６ｂのい
ずれか一方を選択するスイツチ回路、５０はこの
スイツチ回路８の出力から可動ヘツド４０ａ，４
０ｂのトラツキングエラーを検出するエラー検出
装置であり、このエラー検出装置５０において、
９はスイツチ回路８の出力からパイロツト信号を
取出すためのフイルタ、１０は再生されたパイロ
ツト信号p、１１はキヤリア信号CR、１２は上
記パイロツト信号１０とキヤリア信号１１とを混
合する平衡混合器、１３ａ，１３ｂは帯域通過フ
イルタ、１４ａ，１４ｂは振幅検出器、１５は比
較演算器である。また、１６は可動ヘツド４０
ａ，４０ｂを駆動するパターンを発生する可動ヘ
ツド駆動パターン発生器、１７ａ，１７ｂは低域
通過フイルタ、１８ａ，１８ｂは各々この低域通
過フイルタ１７ａ，１７ｂの時定数を切換えるた
めの時定数切換信号、１９ａ，１９ｂは各々圧電
素子４ａ，４ｂ、即ち可動ヘツド４０ａ，４０ｂ
を駆動するための駆動アンプであり、上記低域通
過フイルタ１７ａ，１７ｂ及び駆動アンプ１９
ａ，１９ｂにより駆動装置６０が構成されてい
る。
ニング方式VTRの4方式におけるビデオテープ
の記録パターン及びAT系ブロツク図を示し、図
において、１はビデオテープ、２はビデオトラツ
ク、３ａ，３ｂは各々異なるアジマスをもち回転
シリンダ（図示せず）の相対する端部（180゜位
置）に取付けられたビデオヘツド、４ａ，４ｂは
各々ビデオヘツド３ａ，３ｂを取付けたバイモル
フ等で構成される電気−機械変位変換器としての
圧電素子であり、上記ビデオヘツド３ａ，３ｂと
圧電素子４ａ，４ｂとにより可動ヘツド４０ａ，
４０ｂが構成されている。そしてこの可動ヘツド
４０ａ，４０ｂは回転シリンダの回転面に対し垂
直方向に変位できるようになつている。また、５
はビデオヘツド３ａ，３ｂからの信号を選択する
ためのヘツド切換信号Ｈ−SW、６ａ，６ｂは
各々ビデオヘツト３ａ，３ｂにより得られた再生
信号、７ａ，７ｂは各々上記再生信号６ａ，６ｂ
を増幅する増幅器、８は再生信号６ａ，６ｂのい
ずれか一方を選択するスイツチ回路、５０はこの
スイツチ回路８の出力から可動ヘツド４０ａ，４
０ｂのトラツキングエラーを検出するエラー検出
装置であり、このエラー検出装置５０において、
９はスイツチ回路８の出力からパイロツト信号を
取出すためのフイルタ、１０は再生されたパイロ
ツト信号p、１１はキヤリア信号CR、１２は上
記パイロツト信号１０とキヤリア信号１１とを混
合する平衡混合器、１３ａ，１３ｂは帯域通過フ
イルタ、１４ａ，１４ｂは振幅検出器、１５は比
較演算器である。また、１６は可動ヘツド４０
ａ，４０ｂを駆動するパターンを発生する可動ヘ
ツド駆動パターン発生器、１７ａ，１７ｂは低域
通過フイルタ、１８ａ，１８ｂは各々この低域通
過フイルタ１７ａ，１７ｂの時定数を切換えるた
めの時定数切換信号、１９ａ，１９ｂは各々圧電
素子４ａ，４ｂ、即ち可動ヘツド４０ａ，４０ｂ
を駆動するための駆動アンプであり、上記低域通
過フイルタ１７ａ，１７ｂ及び駆動アンプ１９
ａ，１９ｂにより駆動装置６０が構成されてい
る。
また、第１図において、ヘリカルスキヤニング
方式VTRの4方式で記録されたパイロツト信号
1，2，3，4は各々102KHz、118KHz、164KHz、
148KHzというようにＹ信号、Ｃ信号に比べて十
分低周波で、かつ隣り合うパイロツト信号の周波
数の差が16KHzと46KHzというように所定の値に
設定してある。またパイロツト信号1と3とは一
方のアジマス（CH−１ヘツド）側、パイロツト
信号2と4とは他方のアジマス（CH−２ヘツド）
側のビデオトラツクに重畳されている。
方式VTRの4方式で記録されたパイロツト信号
1，2，3，4は各々102KHz、118KHz、164KHz、
148KHzというようにＹ信号、Ｃ信号に比べて十
分低周波で、かつ隣り合うパイロツト信号の周波
数の差が16KHzと46KHzというように所定の値に
設定してある。またパイロツト信号1と3とは一
方のアジマス（CH−１ヘツド）側、パイロツト
信号2と4とは他方のアジマス（CH−２ヘツド）
側のビデオトラツクに重畳されている。
第３図〜第６図は上記第２図に示すAT系ブロ
ツク図の動作を説明するための図であり、第３図
は５倍速高速再生時のヘツド軌跡とビデオトラツ
クの関係の一例を、第４図ａ，ｂはそれぞれ従来
の方式による５倍速高速再生時の基本パターンの
一例及びヘツド切換信号の波形を、第５図は基本
パターンとエラーパターンとから駆動パターンを
合成する一例を、第６図は平滑用低域通過フイル
タの一構成例とフイルタを通過した駆動パターン
の一例を示す。図において２０は可動ヘツド４０
ａ，４０ｂを固定した場合の軌跡（固定ヘツド軌
跡と呼ぶ）、２１は通常の記録、再生時のビデオ
テープ１上のヘツド軌跡（通常ヘツド軌跡と呼
ぶ）、２２は通常再生速度に対する速度ベクトル
（通常再生速度ベクトルと呼ぶ）、２３は５倍速高
速再生速度に対する速度ベクトル、２５は５倍速
高速再生時のビデオテープ上のヘツド軌跡、２５
ａはCH−１の５倍速高速再生時のビデオテープ
上のヘツド軌跡、２５ｂはCH−２の５倍速高速
再生時のビデオテープ上のヘツド軌跡、２６ａは
５倍速高速再生時のCH−１側の可動ヘツドを駆
動するための基本パターン、２６ｂは５倍速高速
再生時のCH−２側の可動ヘツドを駆動するため
の基本パターン、２７は階段状の基本パターン、
２８はエラーパターン、２９は基本パターン２７
とエラーパターン２８とを合成してなる可動ヘツ
ドを駆動するための可動ヘツド駆動パターン、３
０は可動ヘツド駆動パターン２９が平滑用低域通
過フイルタ１７を通つた後のフイルタ通過駆動パ
ターンである。
ツク図の動作を説明するための図であり、第３図
は５倍速高速再生時のヘツド軌跡とビデオトラツ
クの関係の一例を、第４図ａ，ｂはそれぞれ従来
の方式による５倍速高速再生時の基本パターンの
一例及びヘツド切換信号の波形を、第５図は基本
パターンとエラーパターンとから駆動パターンを
合成する一例を、第６図は平滑用低域通過フイル
タの一構成例とフイルタを通過した駆動パターン
の一例を示す。図において２０は可動ヘツド４０
ａ，４０ｂを固定した場合の軌跡（固定ヘツド軌
跡と呼ぶ）、２１は通常の記録、再生時のビデオ
テープ１上のヘツド軌跡（通常ヘツド軌跡と呼
ぶ）、２２は通常再生速度に対する速度ベクトル
（通常再生速度ベクトルと呼ぶ）、２３は５倍速高
速再生速度に対する速度ベクトル、２５は５倍速
高速再生時のビデオテープ上のヘツド軌跡、２５
ａはCH−１の５倍速高速再生時のビデオテープ
上のヘツド軌跡、２５ｂはCH−２の５倍速高速
再生時のビデオテープ上のヘツド軌跡、２６ａは
５倍速高速再生時のCH−１側の可動ヘツドを駆
動するための基本パターン、２６ｂは５倍速高速
再生時のCH−２側の可動ヘツドを駆動するため
の基本パターン、２７は階段状の基本パターン、
２８はエラーパターン、２９は基本パターン２７
とエラーパターン２８とを合成してなる可動ヘツ
ドを駆動するための可動ヘツド駆動パターン、３
０は可動ヘツド駆動パターン２９が平滑用低域通
過フイルタ１７を通つた後のフイルタ通過駆動パ
ターンである。
次に動作について説明する。
まず、通常速度での再生における可動ヘツドの
制御について説明する。
制御について説明する。
今、第４図ｂに示すように、ビデオヘツド３
ａ，３ｂを切換える切換信号Ｈ−SW５が“Ｈ”
の時、ビデオヘツド３ａが記録、再生状態にある
とする。すなわちビデオヘツド３ａ，３ｂを
各々、CH−１側、CH−２側とする。また、ビ
デオヘツド３ａがパイロツト信号1が記録された
ビデオトラツク２ａをトレースしているとする。
この時、隣接トラツクに記録されているパイロツ
ト信号2と4とがクロストーク信号として再生信
号６ａに混入する。この再生信号６ａは再生アン
プ７ａにより増幅され、スイツチ回路８を通り、
パイロツト信号を選択的に通すフイルタ９に入力
され、これにより再生パイロツト信号P１０が
得られる。この再生パイロツト信号p１０はパ
イロツト信号1と、クロストークとしてパイロツ
ト信号2，4とを含む。
ａ，３ｂを切換える切換信号Ｈ−SW５が“Ｈ”
の時、ビデオヘツド３ａが記録、再生状態にある
とする。すなわちビデオヘツド３ａ，３ｂを
各々、CH−１側、CH−２側とする。また、ビ
デオヘツド３ａがパイロツト信号1が記録された
ビデオトラツク２ａをトレースしているとする。
この時、隣接トラツクに記録されているパイロツ
ト信号2と4とがクロストーク信号として再生信
号６ａに混入する。この再生信号６ａは再生アン
プ７ａにより増幅され、スイツチ回路８を通り、
パイロツト信号を選択的に通すフイルタ９に入力
され、これにより再生パイロツト信号P１０が
得られる。この再生パイロツト信号p１０はパ
イロツト信号1と、クロストークとしてパイロツ
ト信号2，4とを含む。
次にキヤリア信号CR１１をパイロツト信号1
と同周波数に設定し、上記再生パイロツト信号
p１０とこのキヤリア信号CR１１とを平衡混合
器１２に入力する。するとこの平衡混合器１２の
出力には｜1−4｜＝46KHzの周波数成分と｜1
−2｜＝16KHzの周波数成分とが発生する。そし
て各々中心周波数が16KHzと46KHzとに設定され
た第１の帯域通過フイルタ１３ａと第２の帯域通
過フイルタ１３ｂとにより上記各々の成分を抽出
し、これらを第１の検波回路１４ａと第２の検波
回路１４ｂとで直流レベルに変換し、各々を比較
器１５で比較する。この時、もし、第１の検波回
路１４ａの出力が第２の検波回路１４ｂより大な
らばビデオヘツド３ａはパイロツト信号2が記録
されているビデオトラツク側に片寄つていること
を意味するため、この片寄りを修正する可動ヘツ
ド駆動パターンをマイクロコンピユータ等で構成
されるパターン発生回路１６にて発生し、上記可
動ヘツド駆動パターンを、圧電素子４ａが異常振
動を発生しない程度に低域通過フイルタ１７ａで
平滑し、これを圧電素子駆動アンプ１９ａを介し
て圧電素子４ａに供給する。
と同周波数に設定し、上記再生パイロツト信号
p１０とこのキヤリア信号CR１１とを平衡混合
器１２に入力する。するとこの平衡混合器１２の
出力には｜1−4｜＝46KHzの周波数成分と｜1
−2｜＝16KHzの周波数成分とが発生する。そし
て各々中心周波数が16KHzと46KHzとに設定され
た第１の帯域通過フイルタ１３ａと第２の帯域通
過フイルタ１３ｂとにより上記各々の成分を抽出
し、これらを第１の検波回路１４ａと第２の検波
回路１４ｂとで直流レベルに変換し、各々を比較
器１５で比較する。この時、もし、第１の検波回
路１４ａの出力が第２の検波回路１４ｂより大な
らばビデオヘツド３ａはパイロツト信号2が記録
されているビデオトラツク側に片寄つていること
を意味するため、この片寄りを修正する可動ヘツ
ド駆動パターンをマイクロコンピユータ等で構成
されるパターン発生回路１６にて発生し、上記可
動ヘツド駆動パターンを、圧電素子４ａが異常振
動を発生しない程度に低域通過フイルタ１７ａで
平滑し、これを圧電素子駆動アンプ１９ａを介し
て圧電素子４ａに供給する。
この結果、ビデオヘツド３ａで再生される隣接
トラツクからのパイロツト信号のクロストーク量
のバランスが変化し、サーボループが形成され、
このようにしてオートトラツキングが行なわれ
る。
トラツクからのパイロツト信号のクロストーク量
のバランスが変化し、サーボループが形成され、
このようにしてオートトラツキングが行なわれ
る。
また、CH−２側についてもほぼ同様の動作に
よつてオートトラツキングが行なわれる。なお、
ここでは説明を省略するが、ビデオヘツド３ａ，
３ｂの片寄りを修正する信号を小さくするよう
に、キヤプスタンモータ制御系も、同時に動作し
ている。
よつてオートトラツキングが行なわれる。なお、
ここでは説明を省略するが、ビデオヘツド３ａ，
３ｂの片寄りを修正する信号を小さくするよう
に、キヤプスタンモータ制御系も、同時に動作し
ている。
次に高速再生における可動ヘツドの制御につい
て説明する。
て説明する。
第３図において、ビデオトラツク２はビデオヘ
ツド３ａまたは３ｂの軌跡２０とビデオテープ１
の移動に対応する速度ベクトルＶs→２２の合成ベ
クトルとして通常再生時ヘツド軌跡２１を表わす
ことができる。従つてビデオテープ１が記録時と
同じ速度Vsで動いているかぎり、通常再生時ヘ
ツド軌跡２１はビデオトラツク２と平行関係が保
たれる。ところが、ビデオテープ１の移動速度が
５倍になつた場合には、対応する速度ベクトルが
５Ｖs→２３となるので、合成ベクトルとしての５
倍速高速再生ヘツド軌跡２５が得られる。また、
このヘツド軌跡２５はビデオテープ１上ではヘツ
ド軌跡２５ａ，２５ｂとなるが、良好な信号を得
るためには圧電素子４ａ，４ｂを変位させて、ビ
デオヘツド３ａ，３ｂを通常再生時ヘツド軌跡２
１と一致させる必要がある。
ツド３ａまたは３ｂの軌跡２０とビデオテープ１
の移動に対応する速度ベクトルＶs→２２の合成ベ
クトルとして通常再生時ヘツド軌跡２１を表わす
ことができる。従つてビデオテープ１が記録時と
同じ速度Vsで動いているかぎり、通常再生時ヘ
ツド軌跡２１はビデオトラツク２と平行関係が保
たれる。ところが、ビデオテープ１の移動速度が
５倍になつた場合には、対応する速度ベクトルが
５Ｖs→２３となるので、合成ベクトルとしての５
倍速高速再生ヘツド軌跡２５が得られる。また、
このヘツド軌跡２５はビデオテープ１上ではヘツ
ド軌跡２５ａ，２５ｂとなるが、良好な信号を得
るためには圧電素子４ａ，４ｂを変位させて、ビ
デオヘツド３ａ，３ｂを通常再生時ヘツド軌跡２
１と一致させる必要がある。
ここで、ビデオヘツド３ａ，３ｂを回転シリン
ダの回転面に対して垂直上方（第３図において右
上の方向）に変位させるのを負の方向とすると、
第３図におけるヘツド軌跡２５ａ，２５ｂに対す
る基本パターンPN２６ａ，２６ｂは第４図のよ
うになる。しかし、この基本パターンPN２６ａ，
２６ｂは、実際にはマイクロコンピユータなどで
合成するため、第５図に示すように階段状の波形
２７である。第５図は、このような一例として１
フイールドを８分割したものを示している。
ダの回転面に対して垂直上方（第３図において右
上の方向）に変位させるのを負の方向とすると、
第３図におけるヘツド軌跡２５ａ，２５ｂに対す
る基本パターンPN２６ａ，２６ｂは第４図のよ
うになる。しかし、この基本パターンPN２６ａ，
２６ｂは、実際にはマイクロコンピユータなどで
合成するため、第５図に示すように階段状の波形
２７である。第５図は、このような一例として１
フイールドを８分割したものを示している。
ところが、圧電素子４ａはヒステリシス特性を
持つため、この基本パターンPN２７のみでは正
確なトラツキングができない。そこで、たとえ
ば、第５図の基本パターンPN２７にエラーパタ
ーンEMN（ｔ）２８を加えて駆動パターンDN（ｔ）
２９とし、これにより可動ヘツド４０ａ，４０ｂ
を駆動するようにしている。すなわち、フレーム
ｔにおける駆動パターンDN（ｔ）は、 DN（ｔ）＝PN＋EMN（ｔ） （Ｎ＝１〜2M、2Mは分割数） と表わされる。また、エラーパターンEMN（ｔ）
はエラーEN（ｔ）から EMN（ｔ）＝EMN（ｔ−１）＋EN（ｔ−１） で表わされ、フレームｔごとに内容が更新されメ
モリーに入れられる。
持つため、この基本パターンPN２７のみでは正
確なトラツキングができない。そこで、たとえ
ば、第５図の基本パターンPN２７にエラーパタ
ーンEMN（ｔ）２８を加えて駆動パターンDN（ｔ）
２９とし、これにより可動ヘツド４０ａ，４０ｂ
を駆動するようにしている。すなわち、フレーム
ｔにおける駆動パターンDN（ｔ）は、 DN（ｔ）＝PN＋EMN（ｔ） （Ｎ＝１〜2M、2Mは分割数） と表わされる。また、エラーパターンEMN（ｔ）
はエラーEN（ｔ）から EMN（ｔ）＝EMN（ｔ−１）＋EN（ｔ−１） で表わされ、フレームｔごとに内容が更新されメ
モリーに入れられる。
ここで、エラーEN（ｔ）はあるピツチ分をαと
すると、ほぼ正確にトラツキングしている時は
“０”、可動ヘツドの振れが大きい時は“−
α”、小さい時には“α”の３値のいずれかをと
る。例えば第５図において、フレームｔのＮ＝３
での基本パターン、エラーパターン、及び駆動パ
ターンをそれぞれP3，EM3（ｔ），D3（ｔ）とする
と、駆動パターンD3（ｔ）は、EM3（ｔ）＝−αよ
り、D3（ｔ）＝P3−αであり、この時、可動ヘツ
ドの振れが大きすぎたとすると、E3（ｔ）＝−α
より、EM3（ｔ＋１）＝−α−α＝−2αとなり、
次のフレーム（ｔ−１）の駆動パターンD3（ｔ＋
１）は、D3（ｔ＋１）＝P3−2αとなる。
すると、ほぼ正確にトラツキングしている時は
“０”、可動ヘツドの振れが大きい時は“−
α”、小さい時には“α”の３値のいずれかをと
る。例えば第５図において、フレームｔのＮ＝３
での基本パターン、エラーパターン、及び駆動パ
ターンをそれぞれP3，EM3（ｔ），D3（ｔ）とする
と、駆動パターンD3（ｔ）は、EM3（ｔ）＝−αよ
り、D3（ｔ）＝P3−αであり、この時、可動ヘツ
ドの振れが大きすぎたとすると、E3（ｔ）＝−α
より、EM3（ｔ＋１）＝−α−α＝−2αとなり、
次のフレーム（ｔ−１）の駆動パターンD3（ｔ＋
１）は、D3（ｔ＋１）＝P3−2αとなる。
このようにして可動ヘツド駆動パターン発生器
１６で合成した駆動パターン２９を、低域通過フ
イルタ１７ａ，１７ｂで平滑する。
１６で合成した駆動パターン２９を、低域通過フ
イルタ１７ａ，１７ｂで平滑する。
以下簡単のために、階段状のパターンを近似で
きる直線または曲線、すなわち分割数を無限大に
したもので示すことにする。
きる直線または曲線、すなわち分割数を無限大に
したもので示すことにする。
フイルタ１７ａはたとえば第６図ａのように構
成され、可動ヘツド４０ａが駆動パターン２９に
忠実で、かつ異常振動を起こさずに振れるように
時定数が切り換えられるようにしてある。（フイ
ルタ１７ｂはフイルタ１７ａと同じであるので図
示せず。）すなわち、同図ｂの駆動パターン２９
中のビデオトラツクをトレースする区間Ｈでは、
時定数切換信号１８ａによりSWHのみが導通状態
になり、駆動パターン２９を忠実に出力できるよ
うな時定数TH＝RHＣが選ばれる。同様にヘツド
を次のトラツキングの始点にもどすための回送パ
ターンの始め部分の区間ＩではSWIのみが導通状
態になり、パターンの急変部分を滑らかにできる
ような時定数TI＝RIＣが、回送パターンの後半
部分の区間ＪではSWJのみが導通状態になり、上
記区間Ｈ，Ｉの時定数TH，TIの中間の時定数TJ
＝RJＣが選ばれる。従つて可動ヘツド駆動パタ
ーン２９は平滑用フイルタ１７により平滑され、
同図ｃに示すようなフイルタ通過駆動パターン３
０が得られ、このフイルタ通過駆動パターン３０
を駆動アンプ１９で増幅して圧電素子４ａを駆動
している。
成され、可動ヘツド４０ａが駆動パターン２９に
忠実で、かつ異常振動を起こさずに振れるように
時定数が切り換えられるようにしてある。（フイ
ルタ１７ｂはフイルタ１７ａと同じであるので図
示せず。）すなわち、同図ｂの駆動パターン２９
中のビデオトラツクをトレースする区間Ｈでは、
時定数切換信号１８ａによりSWHのみが導通状態
になり、駆動パターン２９を忠実に出力できるよ
うな時定数TH＝RHＣが選ばれる。同様にヘツド
を次のトラツキングの始点にもどすための回送パ
ターンの始め部分の区間ＩではSWIのみが導通状
態になり、パターンの急変部分を滑らかにできる
ような時定数TI＝RIＣが、回送パターンの後半
部分の区間ＪではSWJのみが導通状態になり、上
記区間Ｈ，Ｉの時定数TH，TIの中間の時定数TJ
＝RJＣが選ばれる。従つて可動ヘツド駆動パタ
ーン２９は平滑用フイルタ１７により平滑され、
同図ｃに示すようなフイルタ通過駆動パターン３
０が得られ、このフイルタ通過駆動パターン３０
を駆動アンプ１９で増幅して圧電素子４ａを駆動
している。
従来の可動ヘツド駆動パターンは以上のように
構成されているので、平滑用フイルタの時定数を
変える必要があり、そのため回路規模が大きくな
るなどの点があつた。また、従来の方法で平滑し
ても第６図のフイルタ通過駆動パターン３０に示
すように必ずしも満足のできる駆動パターンには
ならなかつた。
構成されているので、平滑用フイルタの時定数を
変える必要があり、そのため回路規模が大きくな
るなどの点があつた。また、従来の方法で平滑し
ても第６図のフイルタ通過駆動パターン３０に示
すように必ずしも満足のできる駆動パターンには
ならなかつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、VTRの高速再生
時において、基本パターン中の、回送区間、即ち
ヘツドを次のトラツキングの始点にもどす区間を
滑らかにし、この基本パターンに、トラツキング
している区間と回送区間とがトラツキングの始点
に対し対称となるようなエラーパターンを加えて
可動ヘツド駆動パターンを合成し、これにより可
動ヘツドを駆動するようにすることにより、ビデ
オトラツクに非常に忠実、かつ滑らかなパターン
でVTRのオートトラツキングができ、しかも平
滑用フイルタを軽減して回路規模を小さくできる
磁気録画再生装置を提供することを目的としてい
る。
去するためになされたもので、VTRの高速再生
時において、基本パターン中の、回送区間、即ち
ヘツドを次のトラツキングの始点にもどす区間を
滑らかにし、この基本パターンに、トラツキング
している区間と回送区間とがトラツキングの始点
に対し対称となるようなエラーパターンを加えて
可動ヘツド駆動パターンを合成し、これにより可
動ヘツドを駆動するようにすることにより、ビデ
オトラツクに非常に忠実、かつ滑らかなパターン
でVTRのオートトラツキングができ、しかも平
滑用フイルタを軽減して回路規模を小さくできる
磁気録画再生装置を提供することを目的としてい
る。
以下この発明の一実施例を図について説明す
る。この発明の基本パターンの一例を第７図に、
またこの発明の基本パターンとエラーパターンと
から駆動パターンを合成する一例を第８図に示
す。
る。この発明の基本パターンの一例を第７図に、
またこの発明の基本パターンとエラーパターンと
から駆動パターンを合成する一例を第８図に示
す。
図において、３１は基本パターン、３２はエラ
ーパターン、３３は可動ヘツド駆動パターンであ
る。
ーパターン、３３は可動ヘツド駆動パターンであ
る。
次に動作について説明する。
まず基本パターンPN３１を第７図のAB間、
EF間のようにビデオトラツクをトラツキングし
ているトラツキング区間は直線的に、BE間のビ
デオヘツド回送区間は滑らかにして、各Ａ，Ｂ，
Ｅ，Ｆ点が滑らかにつながるようにマイクロコン
ピユータのメモリを利用して合成する。第４図の
Ａ点、Ｂ点、Ｅ点、Ｆ点が第７図のそれぞれに対
応している。このように、ビデオヘツド回送区間
のパターンは自由に選べるので、第４図のＢ点、
Ｃ点などのような鋭角部分を無くすことができ、
たとえば第７図のＢ点、Ｅ点のように、滑らかに
できる。
EF間のようにビデオトラツクをトラツキングし
ているトラツキング区間は直線的に、BE間のビ
デオヘツド回送区間は滑らかにして、各Ａ，Ｂ，
Ｅ，Ｆ点が滑らかにつながるようにマイクロコン
ピユータのメモリを利用して合成する。第４図の
Ａ点、Ｂ点、Ｅ点、Ｆ点が第７図のそれぞれに対
応している。このように、ビデオヘツド回送区間
のパターンは自由に選べるので、第４図のＢ点、
Ｃ点などのような鋭角部分を無くすことができ、
たとえば第７図のＢ点、Ｅ点のように、滑らかに
できる。
しかし、第８図に示すように可動ヘツド駆動パ
ターンDN（ｔ）３３は基本パターンPN３１とエラ
ーパターンEMN（ｔ）３２との合成であるため、
駆動パターンは回送区間のエラーパターンを、パ
ターン３２ａのようにＢ点の値にするとパターン
３３ａのように、パターン３２ｂのように“０”
にするとパターン３３ｂのように、パターン３２
ｃのようにＥ点の値にするとパターン３３ｃのよ
うになり、それぞれトラツキング区間から回送区
間に変化する点でギヤツプができる。そこで、パ
ターン３２ｄのようにビデオヘツド回送区間のエ
ラーパターンEMN（ｔ）を次のトラツキングの始
点Ｓに対して次のエラーパターンと対称になるよ
うにすると、Ｂ点において最大α分のギヤツプが
生成するものの滑らかにつながるようになる。
ターンDN（ｔ）３３は基本パターンPN３１とエラ
ーパターンEMN（ｔ）３２との合成であるため、
駆動パターンは回送区間のエラーパターンを、パ
ターン３２ａのようにＢ点の値にするとパターン
３３ａのように、パターン３２ｂのように“０”
にするとパターン３３ｂのように、パターン３２
ｃのようにＥ点の値にするとパターン３３ｃのよ
うになり、それぞれトラツキング区間から回送区
間に変化する点でギヤツプができる。そこで、パ
ターン３２ｄのようにビデオヘツド回送区間のエ
ラーパターンEMN（ｔ）を次のトラツキングの始
点Ｓに対して次のエラーパターンと対称になるよ
うにすると、Ｂ点において最大α分のギヤツプが
生成するものの滑らかにつながるようになる。
すなわち、ビデオヘツド回送区間と次のトラツ
キング区間とを合わせて１組とし、その各々の組
のパターンは2Mに分割されており、また、エラ
ーEN（ｔ）を、あるピツチ分をαとして、ほぼ
正確にトラツキングしている時は“０”、可動ヘ
ツドの振れが大きい時には“−α”、振れが小さ
い時は“α”の３値のいずれかをとるとし、エラ
ーパターンEMN（ｔ）を EMN（ｔ）＝EMN（ｔ−１）＋EN（ｔ−１） EMN（ｔ）＝EM2M-o+1(t) EN（ｔ）＝E2M-N＋１（ｔ） とすると、 EMM（ｔ）＝EMM＋１（ｔ） EM1（ｔ）＝EM2M(t-1)＋E2M(t-1) となり、トラツキングの始点においては完全に等
しく、トラツキングの終点においても高々“α”
のギヤツプとなる。
キング区間とを合わせて１組とし、その各々の組
のパターンは2Mに分割されており、また、エラ
ーEN（ｔ）を、あるピツチ分をαとして、ほぼ
正確にトラツキングしている時は“０”、可動ヘ
ツドの振れが大きい時には“−α”、振れが小さ
い時は“α”の３値のいずれかをとるとし、エラ
ーパターンEMN（ｔ）を EMN（ｔ）＝EMN（ｔ−１）＋EN（ｔ−１） EMN（ｔ）＝EM2M-o+1(t) EN（ｔ）＝E2M-N＋１（ｔ） とすると、 EMM（ｔ）＝EMM＋１（ｔ） EM1（ｔ）＝EM2M(t-1)＋E2M(t-1) となり、トラツキングの始点においては完全に等
しく、トラツキングの終点においても高々“α”
のギヤツプとなる。
このような本実施例によれば、滑らかな基本パ
ターン３１とトラツキングの始点Ｓに対して対称
となるようなエラーパターン３２とから合成され
た駆動パターン３３は滑らかになり、良好なトラ
ツキング動作が期待できる。またこのことにより
平滑用フイルタ１７ａが簡単にできる。
ターン３１とトラツキングの始点Ｓに対して対称
となるようなエラーパターン３２とから合成され
た駆動パターン３３は滑らかになり、良好なトラ
ツキング動作が期待できる。またこのことにより
平滑用フイルタ１７ａが簡単にできる。
なお、上記実施例では、CH−１側についての
み説明したが、CH−２側についても同様であ
る。また、５倍速高速再生について説明したが、
整数倍数であれば他の倍速においても同様の効果
が得られる。また基本パターンは第７図の３１
ａ，３１ｂ，３１ｃなど色々なパターンが考えら
れ、圧電素子の特性等にマツチするものを自由に
選べることはいうまでもない。また、4方式で説
明したが、再生されるビデオ信号レベルからエラ
ーパターンを得る方式においても本発明の適用す
ることは勿論である。また電気−機械変位変換器
としては圧電素子を例に説明したが、これはムー
ビングコイル等の他の方式によるものでも良い。
み説明したが、CH−２側についても同様であ
る。また、５倍速高速再生について説明したが、
整数倍数であれば他の倍速においても同様の効果
が得られる。また基本パターンは第７図の３１
ａ，３１ｂ，３１ｃなど色々なパターンが考えら
れ、圧電素子の特性等にマツチするものを自由に
選べることはいうまでもない。また、4方式で説
明したが、再生されるビデオ信号レベルからエラ
ーパターンを得る方式においても本発明の適用す
ることは勿論である。また電気−機械変位変換器
としては圧電素子を例に説明したが、これはムー
ビングコイル等の他の方式によるものでも良い。
以上のように、この発明によれば、VTRの高
速再生時において、基本パターンの回送区間を滑
らかにし、この基本パターンに、トラツキングし
ている区間と回送区間とがトラツキングの始点に
対して対称となるようなエラーパターンを加えて
可動ヘツド駆動パターンとするようにしたので、
非常に滑らかで、かつビデオトラツクを忠実にト
ラツキングできる可動ヘツド駆動パターンが発生
でき、これにより良好なトラツキング動作が期待
できる。また、このことにより圧電素子等のアク
チユエータの異常振動防止のための平滑用フイル
タが簡単にでき、１フイールド当りの分割数があ
る程度大きく選ばれた場合、上記フイルタを削除
できる可能性があるためコスト的にも有利にな
る。なお、これらのパターンの発生は、マイクロ
コンピユータを用いることにより簡単に出来る。
また、この発明は高速再生の倍数が増すほど圧電
素子の振幅が増し、ヒステリシスも増すため従来
の方法に比べて有効である。
速再生時において、基本パターンの回送区間を滑
らかにし、この基本パターンに、トラツキングし
ている区間と回送区間とがトラツキングの始点に
対して対称となるようなエラーパターンを加えて
可動ヘツド駆動パターンとするようにしたので、
非常に滑らかで、かつビデオトラツクを忠実にト
ラツキングできる可動ヘツド駆動パターンが発生
でき、これにより良好なトラツキング動作が期待
できる。また、このことにより圧電素子等のアク
チユエータの異常振動防止のための平滑用フイル
タが簡単にでき、１フイールド当りの分割数があ
る程度大きく選ばれた場合、上記フイルタを削除
できる可能性があるためコスト的にも有利にな
る。なお、これらのパターンの発生は、マイクロ
コンピユータを用いることにより簡単に出来る。
また、この発明は高速再生の倍数が増すほど圧電
素子の振幅が増し、ヒステリシスも増すため従来
の方法に比べて有効である。
第１図は4方式におけるビデオテープの記録パ
ターンを示す図、第２図はAT系のブロツク図、
第３図ａ，ｂは共に５倍速再生時のヘツド軌跡と
ビデオトラツクの関係を示す図、第４図ａ，ｂは
それぞれ従来の方式による５倍速高速再生時の基
本パターン及びヘツド切換信号の波形を示す図、
第５図ａ，ｂは基本パターンとエラーパターンと
から駆動パターンを合成する動作を説明するため
の図、第６図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ従来の平滑用
低域通過フイルタの一構成例、該フイルタ通過前
駆動パターン、及び通過後の駆動パターンを示す
図、第７図はこの発明の一実施例によるVTRの
基本パターンを示す図、第８図ａ，ｂ，ｃはこの
発明の一実施例による駆動パターンの合成方法を
説明するための図である。 ２……ビデオトラツク、３ａ，３ｂ……ビデオ
ヘツド、４ａ，４ｂ……圧電素子（電気−機械変
位変換器）、１６……可動ヘツド駆動パターン発
生器（パターン発生装置）、４０ａ，４０ｂ……
可動ヘツド、５０……エラー検出装置、６０……
駆動装置、３１……基本パターン、３２……エラ
ーパターン、３３……駆動パターン。なお図中同
一符号は同一、又は相当部分を示す。
ターンを示す図、第２図はAT系のブロツク図、
第３図ａ，ｂは共に５倍速再生時のヘツド軌跡と
ビデオトラツクの関係を示す図、第４図ａ，ｂは
それぞれ従来の方式による５倍速高速再生時の基
本パターン及びヘツド切換信号の波形を示す図、
第５図ａ，ｂは基本パターンとエラーパターンと
から駆動パターンを合成する動作を説明するため
の図、第６図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ従来の平滑用
低域通過フイルタの一構成例、該フイルタ通過前
駆動パターン、及び通過後の駆動パターンを示す
図、第７図はこの発明の一実施例によるVTRの
基本パターンを示す図、第８図ａ，ｂ，ｃはこの
発明の一実施例による駆動パターンの合成方法を
説明するための図である。 ２……ビデオトラツク、３ａ，３ｂ……ビデオ
ヘツド、４ａ，４ｂ……圧電素子（電気−機械変
位変換器）、１６……可動ヘツド駆動パターン発
生器（パターン発生装置）、４０ａ，４０ｂ……
可動ヘツド、５０……エラー検出装置、６０……
駆動装置、３１……基本パターン、３２……エラ
ーパターン、３３……駆動パターン。なお図中同
一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ ビデオヘツドと電気信号が印加された時上記
ビデオヘツドを変位させる電気−機械変位変換器
とからなる少なくとも一対の可動ヘツドと、この
可動ヘツドより得られる再生信号から上記可動ヘ
ツドのトラツキングエラーを検出するエラー検出
装置と、ビデオトラツクトレース用の直線的なト
ラツキングパターン及びビデオヘツド回送用の滑
らかに変化する回送パターンからなる上記可動ヘ
ツドを駆動するための基本パターンと上記エラー
検出装置の出力に基いて作成したトラツキングの
始点に対しトラツキング区間と回送区間とが対称
となるエラーパターンとを合成してなる可動ヘツ
ド駆動パターンを発生するパターン発生装置と、
上記可動ヘツド駆動パターンを上記可動ヘツドの
電気−機械変位変換器に印加する駆動装置とを備
えたことを特徴とする磁気録画再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58038583A JPS59161985A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 磁気録画再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58038583A JPS59161985A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 磁気録画再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59161985A JPS59161985A (ja) | 1984-09-12 |
| JPH029514B2 true JPH029514B2 (ja) | 1990-03-02 |
Family
ID=12529307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58038583A Granted JPS59161985A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 磁気録画再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59161985A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60158782A (ja) * | 1984-01-27 | 1985-08-20 | Sony Corp | ビデオテ−プレコ−ダ− |
-
1983
- 1983-03-07 JP JP58038583A patent/JPS59161985A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59161985A (ja) | 1984-09-12 |
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