JPH029538A - 短孔への棒状部品組入れ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 げ）産業上の利用分野 この発明は、ボルトや軸のような棒状部品を孔へ組入れ
る方法に関しており、特に板金に明けられた孔のように
孔の長さが短い、いわゆる短孔に対する組入れに利用さ
れるものである。

（ロ）従来の技術 上述のよりな短孔にボルトなどを組入れる場合には、従
来、作業者が手で行なうか、あるいは供給ロッドのチャ
ックでボルト６保持して短孔へ挿入している。

ビ１発明が解決しようとする問題点 上記の従来技術（おいては、孔が短孔であるために、棒
状部品が倒れる恐れがあるので、手作業においても自動
機においても棒状部品が倒れないように保持しながら挿
入しなければ、挿入過渡期に短孔の角部に４ｉ１１状部
品がひっかかったりしてスムーズな組入れができなかっ
たり、あるいは棒状部品が煩い＋ｔま挿入されて、次の
工程に支障が発生したりする。

に）問題を解決するための手段とその作用本発明は上述
のような問題点く着眼して提供され次男法に関するもの
で、作動ロッドの先端部に磁力を付与し、この作動ロッ
ドを短孔の後方に待機させておき、棒状部品を短孔に挿
入し前記磁力で作動ロッド先端部に吸着して該部品を起
立状態とし、その後作動ロッドｔ−後退させて組入れを
完了することを特徴とし、ボルト等の棒状部品を短孔へ
斜方向から挿入しても正しい起立状態となってから組入
れの導入が果されるのである。

１＝）実施例 第１図〜第４図は作ｍＩ員序を示しており、第５図およ
び第６図は作動ロッドの先端部を示している。この実施
例における棒状部品は符号１で示されたボルトであり、
端部に頭部２が設けられている。また、ボルトが組入れ
られる孔の方は、鋼板をコ字型に成形して作られた板金
部品３に明けられている短孔４であり、孔の長さは第１
図のごとく肩板の厚さだけという、直径（対して著しく
小さな値となっている。板金部品３は支持台５上に固定
してあり、作動ロッド６は短孔４の後方（図面では短孔
４の下側）にある程度の間隔をおいて待機している。

作動ロッドは短孔４と同軸の通孔７ｔ−貫通しており、
その先端部には磁力が付与されている。磁力付与の手段
として第５図や第６図のような永久磁石８が使用されて
おり、第５図では作動ロッド６の先端部に凹孔を明けて
そこに永久磁石をはめ込み、その上側にカバー板９を固
着しである。第６図は第５図のような凹孔のない場合で
ある。なお１作動ロッド６は進退ストロークをするので
、そのためにエアー／リング１０が設置しである。

つぎに作動について説明すると、第１図は作動ロッド６
の先端部が短孔４の後方で待機している状態であり、こ
こでボルト１を第２図のように斜方向から（軍人すると
１作動ロッド先端の吸引磁力によって第５図のように設
置され、ボルト１は同図のように正しく短孔４と同軸の
状態で起立し、その状態で作動ロッド６が後退して第４
図のように組入れが完了するのである。

第７図は、本発明方法に他の４能を果す自動機器を併用
した場合の実施例である。このものは、徂入れられたボ
ルト１にワッシャ１１とナツト１２ｔ−一体化さ、する
場合である。供給ロッド１５の先端にチャックユニット
１４が取付けられている。このチャックユニットは、ヘ
ッド部材１５にがイドピン１６を組寸げ之もので、ガイ
ド孔１７内にガイドピン１６を摺動自在にはめ込み、ヘ
ッド部材１５の上部にはナツト１２がはまり込む凹部１
８が設けである。チャックユニット１４は図中の矢線１
９．２０のように直角方向に移動してボルト１と合致す
る。一方、ボルトの頭部２に対しては回転工具２１が矢
線２２．２！Ｓのように接近する。なお、第７図のもの
においては、磁力ｔｉｔ与する手段′ｆＩ：４磁コイル
２４によって行なうようにしたもので、鉄製の作動ロッ
ド６が４磁コイル２４を貫通しており、作動ロッド６の
先端部もこれによって励磁される。また、板金部品６の
内部には補強パイプ２５が溶接されている。

チャックユニット１４が矢Ｊ１１９，２０のように移動
してボルト１の下端に圧接されると、ガイドピンは図示
のコイルスプリングを圧縮しながら後退し、これと同時
に回転玉Ｊ４２１でボルト１が回転すると、ボルト１が
ナツト１２へねじ込まれて組立てが完了ｒるのである。

（へ）効　果 本発明の方法によれば、磁力を有する作動ロンドｆｔｙ
Ｉｉ孔から後退し九個所に待機させておき、そこへ棒状
部品ｔ−挿入して該部品を磁気的に吸引するものでろる
から、棒状部品が第２図のように傾斜した状態で挿入さ
れても１名Ｓ図のように正しく起立状態となる。したが
って、作業者が神経をつかって煩わしい作業？するよう
な必要がなく、また自動供給においても供給精度をラフ
にして作動信慣性をより向上させることができる。さら
に、挿入過渡ＭＫは棒状部品が傾斜していても、磁力で
吸引されることによって棒状部品の先端部が正しい個所
へ引かれるから、直ちに起立状態となり、短孔の角部と
干渉するような支障を回避することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は作動′４序を示す簡略的な縦断側面図
、第５図νよび嘉６図は作動ロッド先端部を示ｒ縦４ｒ
面図、第７図は縦断側面図である。 ６・・・作ｇｏツド、４・−・唖孔、１・・・棒状部品
。 出Ｊ人　ｊｌ　山　好　高 ６〜口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作動ロッドの先端部に磁力を付与し、この作動ロッドを
   短孔の後方に待機させておき、棒状部品を短孔に挿入し
   前記磁力で作動ロッド先端部に吸着して該部品を起立状
   態とし、その後作動ロッドを後退させて組入れを完了す
   ることを特徴とする短孔への棒状部品組入れ方法。