JPH029556A - 作業指示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は台車に積載されたワークの加工あるいは組立作
業等を行う混合生産ラインに適する作業指示システムに
関し、−層詳細には、生産計画に従って組まれた機種情
報を主制御装置の制御下に作業に先行して所定のワーク
ステーションに配信することにより当該ワークステーシ
ョンにおいて先行して段取り作業を終了しておき、次の
台車によって搬送される種類の異なるワークに応じて所
定の組立／加工作業を速やかに遂行するようにした作業
指示システムに関する。

［発明の背景コ 最近、自動車の生産ラインにおいて、主制御装置の制御
下にワークを自走式台車で搬送すると共に、各ワークス
テーションに機種情報を配信して当該ワークステーショ
ンに配置される自動ロボットによりワークの組立作業を
行うようにし、あるいは人手によりワークの組立作業を
行うようにした生産ラインシステムが採用されている。

このような生産ラインシステムにおける作業指示システ
ムに要求される性能としては、各ワークステーションに
到着した台車に積載されたワークの種類に対応して正確
な作業指示がなされることが必須の条件とされている。

この種の指示システムに採用される装置として、例えば
、実開昭第６１−１２７９２１号公報に開示された技術
的思想を掲げることが出来る。当該装置は生産管理シス
テムにより各ワークステーションへのワークの移動を管
理し、作業者の存在するワークステーションに到着した
ワークに組み付けるべき部品情報と相前後するワークに
組み付けるべき部品情報を夫々画面が３分割されたデイ
スプレィに表示する生産指示装置である。

然しなから、この生産指示装置は、単に各ワークステー
ションにおいて作業者が組み付けるべき部品情報の視認
性を向上させて作業不良の発生を未然に防止しようとす
るものであって、自動ロボットにより作業が実行される
ワークステーションに当該装置を適用してもワーク到着
時に初めて作業に必要な部品等の情報を受信することと
なり、段取り作業等の準備に要する時間が待機時間とな
って生産効率の低下を生ずる虞が存在している。

さらに、作業指示システムに採用される装置の他の例と
して、特開昭第６１−２４９２５１号公報に開示されて
いる装置を掲げることが出来る。当該装置はワークを積
載したパレットに夫々固有の識別記号を付与し、各ワー
クステーションにおいて前記パレットの識別機構を読み
取ることにより当該パレットに積載されているワークに
関する作業情報を呼び出すようにした装置である。

然しなから、この作業指示装置においても、ワークステ
ーションにパレットが到着した時に初めて、すなわち、
ワークが到着したタイミングで当該ワークに関する作業
情報を受信することになるため、前記した段取り作業の
準備に要する時間が待機時間となる不都合を解消するに
は至っていない。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、機種の異なるワークが積載された複数の台車を
、例えば、フリーフロー搬送方式により順次所定のワー
クステーションに搬送すると共に、各ワークステーショ
ンにおいて前記ワークに応じた組立／加工作業内容を受
信して作業を遂行する生産ラインの各ワークステーショ
ンに作業情報を配信する際、各ワークステーションに現
在到着したワークに関する作業情報と、次に到着するワ
ークに関する作業情報とを合わせて配信することにより
、当該ワークステーションに到着したワークについての
組立あるいは加工作業の終了後、速やかに次に当該ワー
クステーションに到着するワークについて先行して作業
準備をすることを可能とし、これによりワークを積載し
た台車間の間隔が離間しても作業者あるいはロボットの
待機時間を可及的に短縮して生産効率を向上することを
可能とする作業指示システムを提供することを目的とす
る。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は主制御装置の制
御下に種類の混在したワークが積載された複数の台車を
順次所定のワークステーションに移動すると共に各ワー
クステーションにおいて前記ワークに応じた作業を行う
生産ラインにおいて、前記台車は夫々固有の識別記号を
有すると共にデータ通信手段を備え、前記生産ラインを
制御する主制御装置は台車の識別記号と当該台車に積載
されたワークに関する機種データとからなる第１の記憶
データと、当該台車の次に同一のワークステーションに
到着する台車の識別記号とこの台車に積載されたワーク
に関する機種データとからなる第２の記憶データとをデ
ータ対として記憶する記憶手段を有すると共に台車との
データ通信手段並びにワークステーションとのデータ通
信手段とを有し、所定の台車が所定のワークステーショ
ンに到着した時、当該台車から前記主制御装置に当該台
車の識別記号が送信された場合主制御装置は前記記憶手
段に格納された第１記憶データと第２記憶データとを当
該所定のワークステーションに送信するよう構成し、ワ
ークステーション側において第１の記憶データに基づく
作業を実行すると共に第２記憶データに基づいて次に到
着するワークに対する先行準備作業を行うように構成す
ることを特徴とする。

また、本発明は前記第１記憶データおよび第２記憶デー
タのデータ対を記憶する記憶手段がデータをシフト可能
な複数の記憶エリアにより構成され、前記台車のワーク
ステーションへの移動に同期して当該台車に対応する前
記第１、第２記憶データ対をシフトすることを特徴とす
る。

［実施態様］ 次に、本発明に係る作業指示システムについて好適な実
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

第１図は本発明に係る作業指示システムが適用される生
産ラインの模式図を示し、参照符号１０は生産ラインを
示す。当該生産ライン１０は直線あるいはループ状に構
成される走行路面１２を含む。当該走行路面１２上には
自走式台車等により構成される台車１４ａ乃至１４ｅが
配設され、当該台車１４ａ乃至１４ｅは図示しない軌道
が敷設された走行路面１２上を矢印Ｚ方向に移動する。

走行路面１２の周囲の所定位置には作業用のロボット等
が設けられたワークステーションＳ。

乃至Ｓ７が配置され、台車１４ａ乃至１４ｅにより搬送
されたワーク（例えば、自動車のメインフレーム、以下
、メインフレームという）に対して所定の組立あるいは
加工作業か実行される。

この場合、ワークステーションＳ０はメインフレームを
投入するワークステーションであり、当該ワークステー
ションＳ、に到着した台車１４ａ乃至１４ｅにメインフ
レームを積載する。ワークステーションＳＩ乃至Ｓｎは
順次搬送されるメインフレームに夫々所定の加工、組立
等を行うものであり、図示しない最終のワークステーシ
ョンにおいて台車１４ａ乃至１４ｅからメインフレーム
の取り出しが行われる。

ワークステーションＳ。乃至Ｓ７は所定の作業を行うロ
ボット等の自動機１６と当該自動機１６の制御を行う自
動機制御装置１８および台車１４ａ乃至１４ｅによって
搬送されるメインフレームに組み付けるべきワークを供
給するワークセット台２０等から構成され、作業者２２
は図示しないワーク供給装置から供給されたワークをワ
ークセット台２０に載置し、さらにワークセット台２０
を自動機１６に移動する等の作業を行う。

前記台車１４ａ乃至１４ｅには夫々固有の識別記号が付
与されており、この識別記号に係る情報等が当該台車１
４ａ乃至１４ｅに付設されたデータ通信手段としてのデ
ータコミュニケーションインタフェース２４ａ乃至２４
ｅ（以下、台車データコミュニケーションインタフェー
スといつ）並びに主制御装置２８に付設されたデータ通
信手段としての主制御データコミュニケーションインタ
フェース２６ａ乃至２６ｅを介して主制御装置２８と通
信するように構成されている。

主制御装置２８はデータ通信手段２９を介してワークス
テーションＳＯ乃至Ｓｏの自動機制御装置１８とも接続
され、ワークステーションＳ０乃至Ｓ、、に到着する台
車１４ａ乃至１４ｅの識別記号と当該台車１４ａ乃至１
４ｅに積載されているメインフレームに対応する機種デ
ータを配信し所定の作業指示を行うことが出来る。

さらに、主制御装置２８は生産管理を掌渥するホストＣ
Ｐ　Ｕ３０に接続されており、当該ホストＣＰ　Ｕ３０
は主制御装置２８からの要求により作業用機種データテ
ーブル３４に格納されている台車１４ａ乃至１４ｅに積
載されたメインフレームに関する作業用の機種データを
送出する。また、主制御装置２８は台車１４ａ乃至１４
ｅの起動および停止等の走行制御を行うと共に、ホス）
　ＣＰ　Ｕ３０から受信したメインフレームに対応する
作業用機種データと台車１４ａ乃至１４ｅから受信した
識別記号とをデータ対として詳細を後述する記憶手段Ｍ
に格納する。

第２図は主制御装置２８に設けられた記憶手段Ｍの構成
を生産ラインＩＯとの関連において示す説明図である。

記憶手段ＭはワークステーションＳ。乃至Ｓ。に対応し
た記憶領域Ｍ。乃至りを有しており、当該記憶領域Ｍｏ
乃至Ｍ１％には、夫々、現に所定のワークステーション
Ｓｏ乃至Ｓ、、に到着している台車１４ａ乃至１４ｅの
識別記号と当該台車１４ａ乃至１４ｅに積載されたメイ
ンフレームに関する機種データとを記憶する領域（以下
、ＮＯＷ領域という）と次に当該所定のワークステーシ
ョンＳ。乃至汎に到着すべきメインフレームを積載した
台車１４ａ乃至１４ｅの識別記号と当該台車１４ａ乃至
１４ｅに積載されたメインフレームに関する機種データ
とを記憶する領域（以下、ＮＥＸＴ領域という）とがデ
ータ対として記憶される構成になっている。

記憶領域Ｍ。乃至Ｍ７に記憶されているデータは台車１
４ａ乃至１４ｅのＺ方向の移動に同期して当該台車１４
ａ乃至１４ｅが到着したワークステーションＳ。乃至Ｓ
７に対応する記憶領域Ｍ。

乃至Ｍｎに順次シフトされ且つシフトされた時にデータ
通信手段２９を介して夫々のワークステーションＳ。乃
至Ｓ、、に配信される。すなわち、ワークステーション
Ｓ。乃至Ｓ７は主制御装置２８から常に所定のワークス
テーションＳｏ　乃至Ｓ、、に到着した台車１４ａ乃至
１４ｅの識別記号および積載されたメインフレームに係
る機種データと、次に当該所定のワークステーションＳ
０乃至Ｓ７に到着すべきメインフレームを積載した台車
１４ａ乃至１４ｅの識別記号＄よび積載されたワークに
関する機種データをデータ対として同時に受信する。

一方、ホス）　ＣＰ　Ｕ３０には前記したように作業用
機種データテーブル３４が格納され、本生産ライン１０
において扱われる各機種毎のメインフレームに対応して
夫々のワークステーションＳｏ乃至Ｓ。で行われるべき
作業の指示データ並びに組み付けるべきワークのデータ
、例えば、部品データ等の作業用機種データが人力され
ており、主制御装置２８からの要求により所要の機種デ
ータを主制御装置２８に送信するように構成されている
。

本発明に係る作業指示システムが適用される生産ライン
は基本的には以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果について説明する。

そこで、先ず、主制御装置２８はワークステーションＳ
。に台車１４ａ乃至１４ｅの中、例えば、台車１４ａが
到着した時に当該台車１４ａよりデータコミュニケーシ
ョンインタフェース２４ａ。

２６ａを介してその識別記号、例えば、ｄ６を受け、記
憶手段Ｍの記憶領域Ｍ０中のＮＯＷ領域にその識別記号
を格納する。次いで、主制御装置２Ｂはワークステーシ
ョンＳ。において台車１４ａにワークとしてのメインフ
レームが投入されると、ホス）　ＣＰ　Ｕ３０に対し機
種データの送信を要求する。ホストＣＰ　Ｕ３０は機種
データテーブル３４から投入された当該メインフレーム
に対応する作業用の機種データ、例えば、ＤＡを主制御
ｌｌ装置２８に送信する。機種データＤＡを受信した主
制御装置２８は記憶領域Ｍ。中のＮ　ＯＷ領域に当該機
種データＤＡを格納する。これにより、ワークステーシ
ョンＳ。に到着した台車１４ａの識別記号ｄ６と当該台
車１４ａに積載されたメインフレームとに関する作業用
機種データＤＡ　とがワークステーションＳ。に対応し
た記憶領域Ｍ。の中、Ｎ　ＯＷ領域に格納されることと
なる。

次に、主制御装置２８は台車１４ａを次のワークステー
ションＳ、に発進させると共に、記憶領域Ｍ。のＮ　Ｏ
’ｖＶ領域に格納した識別記号ｄａとメインフレームに
関する機種データＤＡを記憶領域Ｍ１のＮ　ＯＷ領域に
シフトする。さらに、主制御装置２８はワークステーシ
ョンＳ。に次の台車１４ｂが到着しメインフレームが投
入されると、前述と同様にして、記憶領域Ｍ。のＮＯＷ
領域にその識別記号ｄ、とワークに関する機種データ、
例えば、Ｄ、を格納すると共に、次のワークステーショ
ンＳ１に対応する記憶領域Ｍ、の中、ＮＥＸＴ領域に同
一の識別記号ｄ。

および機種データＤｇを格納する。

このようにして夫々のワークステーションＳｏ乃至Ｓ。

に対応する記憶領域Ｍ。乃至Ｍ７には常に当該ワークス
テーションＳ。乃至Ｓ、。

に到着した台車１４ａ乃至１４　ｅ　（Ｊ）識別記号、
例えば、ｄ６乃至ｄ８および当該台車１４ａ乃至１４ｅ
に積載されたメインフレームに関する作業用機種データ
、例えば、ＤＡ乃至り、が夫々のＮＯＷ領域に、また、
次に当該ワークステーションＳ。乃至Ｓ。に到着すべき
台車１４ａ乃至１４ｅの識別記号ｄ６乃至ｄ＠および積
載されたワークに関する作業用機種データＤＡ乃至ＤＩ
！がＮＥＸＴ領域に格納され、台車１４ａ乃至１４ｅの
ワークステーションＳ。乃至Ｓ７への移動に同期して前
記ＮＯＷ領域ふよびＮＥＸＴ領域のデータがデータ対と
して次の記憶領域Ｍ、乃至Ｍ。

にシフトされる。例えば、ワークステーションＳ、から
所定の台車１４ａ乃至１４ｅが発進すると、記憶領域Ｍ
ＩのＮＯＷおよびＮＥＸＴ領域の格納データが次のワー
クステーションＳ２に対応する記憶領域Ｍ２のＮＯＷお
よびＮＥＸＴ領域にシフトされる。このようにＮＯＷ領
域とＮＥＸＴ領域のデータが対となって台車１４ａ乃至
１４ｅの移動に同期して次のワークステーションＳ１、
Ｓｌ、・・・Ｓｏに対応する記憶領域Ｍ３、Ｍ４、・・
・Ｍ、、に順次シフトされる。

この場合、主制御装置２８は所定のワークステーション
、例えハ、ワークステーションＳ。にメインフレームを
積載した台車１４ａ乃至１４ｅが到着すると当該ワーク
ステーションＳ、、から当該台１！１４ａ乃至１４ｅの
中、所定の識別記号を受（ｄする。そこで、主制御装置
２８は当該ワークステーションＳ＋、に対応する記憶領
域ＭｈにシフトされてきたＮＯＷ領域の台車識別記号と
ワークステーションＳ７から送信されてきた識別記号と
の照合を行い、照合した結果が一致していればＮＯＷ領
域およびＮＥＸＴ領域の機種データを当該ワークステー
ションＳ７に配信し作業主旨示を行う。

そこで、ワークステーションＳ。において、作業者２２
はワークセット台２０に当該メインフレームに取り付け
るべき所定のワークを供給し、自動機１６の起動ボタン
（図示せず）を押す。この場合、ワークセット台２０は
自動機１６側に前進し、ロボット等の自動機１６に当該
ワークを供給した後、再び元の位置へ戻る。そこで、自
動機制御装置１８の制御下に自動機１６により当該ワー
クに対して所定の加工、組立等の作業が行われた後、加
工後のワークが前記メインフレームに組み付けられる。

ワーク上７）台２０が原位置に復帰すると、作業者２２
は次のメインフレームに取着すべきワークの準備を行う
が、この時、次に当該ワークステーションＳ、、に到着
するメインフレームに関する機種データが記憶領域Ｍ。

のＮＥＸＴ領域から配信されているので、実際のメイン
フレームが当該ワークステーションＳ、、に到着し、て
いなくても次の作業に対する段取り作業等の準備作業を
行うことが可能となる。

特に、台車１４ａ乃至１４ｅが自走式の台車である場合
には、通常、台車の移動の形態がフリーフロー形態とな
り、生産ラインに異なる機種のメインフレームが混在し
て流れるような場合であって、例えば、台車がワークス
テーションＳ＋　、Ｓ３　、Ｓｓに点在して到着してい
る場合であってもワークステーションＳ５では工程順序
として前工程に位置するワークステーションＳ３に到着
している台車に積載されたメインフレームに対応する機
種データを予め知得することが出来、作業者２２は次に
到着する台車に積載されたメインフレームの準備作業を
行うことが出来る。

「発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、台車に積載されたワー
クの加工あるいは組立作業を行う生産ラインにおける各
作業ステーションに前記台車に積載されたワークについ
てのデータを配信する際、今回到着したワークについて
のデータと次に到着するワークについてのデータを同時
に配信している。

このため、当該ワークステーションにおいて、今回のワ
ークに対する作業の終了後に次に到着するワークの準備
作業等を予め実施することが出来、ラインの生産効率を
向上出来る効果を奏する。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る作業指示システムが適用された生
産ラインの模式説明図、 第２図は当該作業指示システムを構成する主制御装置に
設けられた記憶手段について台車と機種データのデータ
をデータ対として記憶する構成を生産ラインとの関連に
おいて示す説明図である。 １０・・・生産ライン　　　　１２・・・走行路面１４
　ａ　−１４ｅ・・・台車　　　１６・・・自動機１８
・・・自動機制御装置　　２０・・・ワークセット台２
２・・・作業者 ２４ａ〜２４ｅ・・・台車データコミュニケーションイ
ンタフェース ２６ａ〜２６ｅ・・・主制御データコミュニケーション
インタフェース ２８・・・主制御装置　　　　３０・・・ホストｃＰＵ
３４・・・機種データテーブル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）主制御装置の制御下に種類の混在したワークが積
   載された複数の台車を順次所定のワークステーションに
   移動すると共に各ワークステーションにおいて前記ワー
   クに応じた作業を行う生産ラインにおいて、前記台車は
   夫々固有の識別記号を有すると共にデータ通信手段を備
   え、前記生産ラインを制御する主制御装置は台車の識別
   記号と当該台車に積載されたワークに関する機種データ
   とからなる第１の記憶データと、当該台車の次に同一の
   ワークステーションに到着する台車の識別記号とこの台
   車に積載されたワークに関する機種データとからなる第
   ２の記憶データとをデータ対として記憶する記憶手段を
   有すると共に台車とのデータ通信手段並びにワークステ
   ーションとのデータ通信手段とを有し、所定の台車が所
   定のワークステーションに到着した時、当該台車から前
   記主制御装置に当該台車の識別記号が送信された場合主
   制御装置は前記記憶手段に格納された第１記憶データと
   第２記憶データとを当該所定のワークステーションに送
   信するよう構成し、ワークステーション側において第１
   の記憶データに基づく作業を実行すると共に第２記憶デ
   ータに基づいて次に到着するワークに対する先行準備作
   業を行うように構成することを特徴とする作業指示シス
   テム。
2. （２）請求項１記載のシステムにおいて、前記第１記憶
   データおよび第２記憶データのデータ対を記憶する記憶
   手段はデータをシフト可能な複数の記憶エリアにより構
   成され、前記台車のワークステーションへの移動に同期
   して当該台車に対応する前記第１、第２記憶データ対を
   シフトすることを特徴とする作業指示システム。