JPH06100261A - エレベータの試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】運転系の群管理制御装置１０Ｍに内蔵された群
管理マイコン１Ｇは群管理用Ｉ／Ｏ伝送制御装置Ｍ１７
Ｈ１〜Ｍ１７Ｈ３と接続され、二階床分の階床設置機器
のインターフェイスを行う入出力端末装置４ｃ１〜４ｃ
３，４ｄ１〜４ｄ３とバス３ｂ１〜３ｂ３で接続されて
いる。 【効果】コストダウン，作業性，耐ノイズ性の向上，製
品側ソフトに対する負荷の軽減、および処理速度の向上
を図る事ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータ試験方法に係
り、特に、制御装置間の多重伝送におけるエレベータの
試験装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータシステムの試験方法に
は、特開昭63−101289号公報に示されるものが知られて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、エレ
ベータ試験装置専用の伝送路を設けなければならず、コ
ストアップを招き、作業性も悪く、耐ノイズ性も低下し
てしまうという問題点があり、またソフト的な面から見
た場合には製品側に試験用伝送を追加する事でシーケン
スの複雑化と処理速度の低下を招いてしまうという問題
点があった。

【０００４】本発明の目的は、エレベータ試験装置にお
ける試験運転用データ伝送の信頼性向上と試験時間の短
縮を図ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、各エレベー
タ制御装置間を接続する制御用伝送路に試験運転用デー
タを伝送できる様に、制御装置に試験装置との試験運転
用データ伝送ブロックを設け、各エレベータ制御装置間
の伝送の空き時間を有効に利用して試験装置から試験運
転用データを送出することで達成される。

【０００６】

【作用】この構成とすることにより、いずれのエレベー
タ制御装置間にも特別な試験用伝送路を設ける必要が無
くなるため、コストダウン，作業性，耐ノイズ性の向上
を図る事ができ、また、製品側ソフトに対する負担の軽
減を図ることができ処理速度の向上も図る事ができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明によるエレベータ制御システム
と試験装置の接続、およびその試験運転用データ伝送方
法の実施例を図面により詳細に説明する。

【０００８】図１は本発明の一実施例のシステム構成を
示す。Ｂ１〜８Ｆまでのサービス階床を持つ三台のエレ
ベータ群管理システム（本図中ではサービス階１〜４Ｆ
を図示し他階を省略している）に本発明を適用した場合
について示している。図１において運転系の群管理制御
装置１０Ｍに内蔵された群管理マイコン(ホスト)１Ｇは
群管理用Ｉ／Ｏ伝送制御装置Ｍ１７Ｈ１〜Ｍ１７Ｈ３と
接続され、さらに、二階床分の階床設置機器のインター
フェイスを行う入出力端末装置（以下、端末と略称）４
ｃ１〜４ｃ３，４ｄ１〜４ｄ３とバス（共通データ伝送
路）３ｂ１〜３ｂ３で接続されている。

【０００９】また、群マイコン１Ｇには、伝送制御装置
１個に対して二個の送受信回路を持ったネットワーク伝
送制御装置Ｍ１７Ｃ１が接続され、知能処理系（待機
系）の群管理装置１０Ｓ内のネットワーク伝送制御装置
Ｓ１７Ｃ１、各号機制御装置１０ａ１〜３に組み込まれ
たネットワーク伝送制御装置１７ａ１〜３と、試験装置
９Ｓに組み込まれたネットワーク伝送制御装置９Ｓ２に
接続されている。これらの伝送装置のａ，ｂ二つの送受
回路相互と、保守端末装置１０Ｈ，監視盤，遠方監視シ
ステム用端末、それに情報入力や登録制御システムなど
に使用する多機能インターフェイス端末装置１０Ｕ(以
下Ｕ，Ｃ，Ｂと略称)に組み込まれた伝送装置１７Ｕ
１，１７Ｈ１の伝送回路ａ，ｂを二重系に布線された伝
送路Ｌ１７ａ，Ｌ１７ｂとにより、それぞれバス接続す
る。

【００１０】また二系からなる群管理制御装置１０Ｓと
１０Ｍ相互間と保守端末装置１０Ｈの間を伝送制御装置
Ｍ１７Ｃ２，Ｓ１７Ｃ２，１７Ｈ３により、それぞれバ
スラインＬ１０Ｇを介して接続し、群管理制御装置１０
Ｍと１０Ｓの群管理制御、または、学習，獲得知識デー
タの状況、ないしは、エレベータ運行調査と二系間の群
管理制御データ通信を行う。

【００１１】また、群管理装置１０Ｓは、群管理装置１
０Ｍと同様の構成、群管理マイコン１Ｓ，ネットワーク
伝送制御装置Ｓ１７Ｃ１，群管理データ伝送制御装置S1
7C2、及び、群管理用Ｉ／Ｏ伝送制御装置Ｓ１７Ｈ１〜
Ｓ１７Ｈ３はバスラインＬ１７Ｈ１〜Ｌ１７Ｈ３を介し
て、バス３ｂ１〜３ｂ３に接続されており、群管理制御
１０Ｍのバックアップとしての機能等を持っている。こ
れらのバックアップ動作は、マイコン１Ｇの自己診断結
果により、自動的に切り替える事ができる。一方、各号
機制御装置１０ａ１〜１０ａ３は、各号機マイコン１ａ
１〜１ａ３、及び、それに接続される伝送制御装置一個
に対して二個の送受信回路を持った、ネットワーク伝送
制御装置１７ａ１〜１７ａ３とエレベータ用Ｉ／Ｏ伝送
制御装置２ａ１〜２ａ３とから構成される。また、エレ
ベータ用Ｉ／Ｏ伝送制御装置２ａ１〜２ａ２は、バス３
ｂ１〜３ｂ２を介して各エレベータ毎に各階床の端末４
ｃ１〜４ｃ２，４ｄ１〜４ｄ２へ接続する。さらに、バ
ス３ａ１〜３ａ２を介して、かご内運転盤等に設置され
た端末と接続されている。また、エレベータ用Ｉ／Ｏ伝
送制御装置２ａ３は破線で囲んだ部分が工事中などの理
由で使えない場合、かごとホールでの信号の入出力を模
擬するＣＨＳパソコンを接続することで等価の働きが出
来る。

【００１２】この構成からなる三台のエレベータ群管理
システムにおける一号機制御装置１０ａ１と群管理制御
装置１０Ｍ間の制御用データ伝送について図２のタイム
チャートで説明する。エレベータ用Ｉ／Ｏ伝送制御装置
２ａ１は、バス３ａ１，３ｂ１を介して、端末４ｃ１か
ら４ｄ１、及びかご内端末をポーリングセレクション方
式により定期的に（ｃ）図のタイムチャートＬ３ａとＬ
３ｂに示す様に、順次、データの送受信を行う。

【００１３】その際、ホール側にはエレベータ用Ｉ／Ｏ
伝送制御装置から２ａ１からバス３ｂ１を介して、端末
４ｃ１,４ｄ１に接続されたホールランタン８ａ１,８ｂ
１，８ｃ１，８ｄ１の点灯制御信号や、チャイム（図示
しない）等の制御信号が送出され、端末４ｃ１，４ｄ１
からは前述とは逆の経路で、端末４ｃ１，４ｄ１に接続
されたホール操作盤(以下ホール釦と略称)５ａ１，５ｂ
１，５ｃ１，５ｄ１の入力信号がエレベータ用Ｉ／Ｏ伝
送制御装置２ａ１のＤＰＲＡＭを経て号機マイコンへ送
出される。

【００１４】また、同時に群管理制御装置１０Ｍの群管
理用Ｉ／Ｏ伝送制御装置Ｍ１７Ｈ１はバス３ｂ１上に端
末４ｃ１，４ｄ１から送出された、ホール釦５ａ１，５
ｂ１，５ｃ１，５ｄ１の入力信号を盗聴する形で受信を
行い、この信号はホスト１Ｇへ入力されホール釦の登録
処理が行われる。その結果ホスト１Ｇは、群管理用Ｉ／
Ｏ伝送制御装置Ｍ１７Ｈ１へホール釦５ａ１，５ｂ１，
５ｃ１への出力信号（応答灯点灯信号）を返信する。ま
た、さらにホスト１Ｇは、三台のエレベータに対してサ
ービス階割当て情報を、ネットワーク伝送制御装置Ｍ１
７Ｃ１よりバスＬ１７ａを介して、各号機制御装置１０
ａ１から１０ａ３のネットワーク伝送制御装置１７ａ１
〜１７ａ３へ送出する。図２(ｄ)のタイムチャートに示
すように、各階端末からの送信期間はエレベータ用Ｉ／
Ｏ伝送制御装置２ａ１とかご内端末間の３ａ１には信号
を送出しないためバス３ａ１は空き状態となっている
が、号機が送出したデータはかごの伝送路にも与え、か
ご内表示器にホールと同一の案内や、ホール呼び釦によ
る停止階案内を可能とする。

【００１５】次に、エレベータ用Ｉ／Ｏ伝送制御装置２
ａ１は、バス３ａ１を介してかご内端末とデータの送受
信をホール側と同様の方法で行うため、この時間帯ｔｚ
ｃは前述とは、逆に、バス３ｂ１が空き状態となる。こ
のバス３ｂ１が空いている時間帯に、群管理制御装置１
０Ｍ、または、１０Ｓのホスト１Ｇ、又は、１Ｓより先
に伝送制御装置Ｍ１７Ｈ１のＤＰＲＡＭを介して与えた
呼び入力信号、ホール釦５ａ１，５ｂ１，５ｃ１，５ｄ
１に対する正式な対応指令出力信号（例えば応答灯点滅
信号）や「サービスできません」の報知指令コード）を
伝送制御装置Ｍ１７Ｈ１から端末４ｃ１，４ｄ１へバス
３ｂ１を介して送出する。これによって、バス３ｂ１を
時間ｔＭＨだけ効率的に使用することが出来るため、エ
レベータ用Ｉ／Ｏ伝送制御装置２ａ１が、端末４ｃ１，
４ｂ１、及び、かご内端末とのポーリングセレクション
に要する一周期当たりの時間を短くすることが出来る。
また、この実施例では４ｃ，４ｄを二階床に一組設置し
ているがこれは各階毎に一端末設けた場合に比較する
と、エレベータ用Ｉ／Ｏ伝送制御装置２ａ１より、かご
内端末及びホール端末とのポリングセレクションに要す
る一周期当たりの時間ｔｚｈの１／２に相当する分短く
することが出来る。更に、端末を三〜六階床に一組ずつ
設置し、高階床エレベータに適用した場合、前述の方式
によりエレベータ用Ｉ／Ｏ伝送制御装置と端末間のデー
タ通信の時間の増加を防止し迅速に行えるという効果が
ある。

【００１６】以上のバス構成において、バスＬ１７ａで
は群管理制御装置１０Ｍ，１０Ｓ、号機制御装置１０ａ
１〜１０ａ３の各々に内蔵された、ネットワーク伝送装
置の送受回路ａ間でエレベータ運転制御データの送受信
を行い、バスＬ１７ｂでは保守端末装置１０ＨやＵＣＢ
１０Ｕと、群管理制御装置１０Ｍ，１０Ｓ、号機制御装
置１０ａ１〜１０ａ３の前述のネットワーク伝送制御装
置に内蔵されている、別の送受信回路ｂを使って情報デ
ータ（保守管理データ，表示データ等）の送受信を行
う。

【００１７】更に、本システム構成においてホール釦
（５ａ１等）の応答灯点灯制御、及び、発生したホール
呼びに対して、エレベータのサービス階割当て制御を行
っている、群管理制御装置１０Ｍ、及びそのバックアッ
プ機能等を持つ群管理制御装置１０Ｓの両方に異常が発
生し、エレベータ運転制御データが号機制御装置（10a1
等）に送出されなくなった場合には、号機制御装置（１
０ａ１等）内の号機マイコン（１ａ１等）で異常を検知
し、ホール釦（５ａ１等）の応答灯点灯制御を行う。

【００１８】そして、同時に号機マイコン（１ａ１等）
はホール釦（５ａ１等）の入力情報をネットワーク伝送
制御装置（１７ａ１）を介してバスＬ１７ａ上に送出し
て他号機に伝送する。それによって群管理制御装置１０
Ｍ，１０Ｓの異常発生に対して、エレベータの運行サー
ビス低下を最小限にすることが出来る。

【００１９】次に、エレベータ応答灯の点灯制御を行
う。

【００２０】そして、同時に号機マイコン（１ａ１等）
の両方対して、エレベータの運行サービス低下を最小限
にすることが出来る。

【００２１】次に、本発明の特徴である試験運転データ
の伝送について説明する。図２のタイムチャートで説明
すると、最初にエレベータシステムの中で伝送を開始す
る局は伝送管理局と呼ぶ。伝送管理局である群管理制御
装置が（ｂ）で示す様にホール端末からのホール呼びを
各エレベータ制御装置に割り当てるための伝送を制御用
伝送路に送出する。各エレベータ制御装置からはかご位
置を群管理制御装置に返信する。製品間での伝送が全て
終了してから試験装置に伝送管理権を伝送する。試験装
置からの返信を待たずにエレベータ制御装置はただちに
自局からの伝送を停止する。こうして制御用伝送路に対
して唯一の伝送管理局となった試験装置は（ｃ）で示す
様に第ｎ周期の残り時間を利用して制御用伝送路に各エ
レベータ号機毎のかご呼び，かご重量，群管理制御装置
にはホール呼びデータを発生する。この際一回の伝送周
期で全ての号機分と群管理制御装置のデータを伝送す
る。また、毎回この伝送を行うのではなく試験運転用デ
ータが変化した場合に変化した部分のみ制御用伝送路に
送出する様にする。試験装置からの伝送が終了してから
所定時限経過すると、（ｂ）で示す様に伝送管理局であ
る群管理制御装置は制御用伝送路の空きが所定時間継続
したことを検出し、伝送管理権を再び確立し伝送を開始
する。

【００２２】次に、本発明をフローチャートで説明す
る。図３で示す製品側でのフローチャートはＳ１００か
らスタートする。Ｓ１１０で制御データ伝送路に伝送管
理局からの伝送を開始する。Ｓ１２０で伝送管理局から
の伝送がすべて完了したと判断したならＳ１３０へ移行
する。完了していないと判断するならＳ１２０で完了す
るまで判定し続ける。次にＳ１３０で現在の伝送管理局
である群管理制御装置から伝送管理権（バス制御権）を
試験装置へ移行するための伝送を行う。次にS140では伝
送管理権の移行を終了した伝送管理局である群管理制御
装置からの全ての送信を停止し、受信状態にする。Ｓ１
５０とＳ１６０で受信割り込みがあるかどうかを判定
し、受信割り込みがあればＳ１７５での受信割り込み処
理へ処理を移し、試験装置から制御データ伝送路に伝送
されてくる試験データを受信し元の処理に戻りＳ１７０
へ進む。Ｓ１７０で図２で示した第ｎ周期の通信時間が
終了したら、再び、Ｓ１１０へ戻り伝送管理局である群
管理制御装置からの伝送を開始する。第ｎ周期での通信
時間がまだ残っているならＳ１５０へ戻って受信割り込
みがあるかチェックする。次に、図４で示す試験装置の
メインルーチンについての説明をする。Ｓ２００からス
タートして、Ｓ２１０で伝送管理局である群管理制御装
置からの伝送管理権の移行を受信したか判定する。伝送
管理権を受信したならＳ２２０へ受信していなければＳ
３１０へ飛ぶ。Ｓ２２０では初期設定として試験運転デ
ータの送信先のＫ号機を１号機エレベータ制御装置に設
定する。次にＳ２３０ではＫ号機へ対して送信するデー
タが、前の周期で送った試験データに対してどの部分が
変化したかを判定する。変化した部分があればＳ２４０
へ無ければＳ２６０へ進む。Ｓ２４０ではＳ２３０で判
定した変化した部分のみを送信テーブルにセットする。
Ｓ２５０で送信許可をして送信する。Ｓ２６０でではＫ
号機を更新し次の号機にする。Ｓ２７０ではエレベータ
制御装置８号機分全て伝送が終了したかをチェックす
る。終了していればＳ２８０へ終了していなければＳ２
３０へ戻る。Ｓ２８０では群管理制御装置へ伝送するデ
ータで、前の周期で送った試験データに対してどの部分
が変化したかを判定する。変化した部分があればＳ２９
０へ無ければＳ３１０へ進む。Ｓ２９０ではＳ２８０で
判定した変化した部分のみを送信テーブルにセットす
る。Ｓ３００で送信許可をし送信する。Ｓ３１０では全
てのエレベータ制御装置および群管理制御装置への伝送
が終了したので試験装置側を受信状態に切り替える様に
している。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、複数の制御装置間を伝
送路で接続するエレベータ制御システムに於いて、試験
運転用の試験装置を接続するのに製品側に特別な試験用
伝送を追加する必要が無くなるために、コストダウン，
作業性，耐ノイズ性の向上を図る事ができ、また、製品
側ソフトに対する負担の軽減を図ることができ処理速度
の向上も図る事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータ制御システムの系統図。

【図２】伝送タイムチャート。

【図３】製品側での伝送処理フローチャート。

【図４】試験装置側での伝送処理フローチャート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 健治 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のマイコンから構成されたエレベータ
   制御システムの各制御装置の相互間を制御データを伝送
   する伝送路で接続したエレベータ制御装置において、 前記伝送路に前記エレベータ制御装置の機能を試験する
   試験装置の伝送回路を接続し、前記伝送路に試験運転用
   データ伝送手段を設けたことを特徴とするエレベータの
   試験装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記試験装置は前記制
   御用伝送路を介して、前記各エレベータ制御装置に対し
   て、前記試験運転用データの内変化した部分のみを伝送
   することで、毎回の伝送量を最小限にした伝送手段を設
   けたエレベータ試験装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記試験装置は、前記
   制御用伝送路の空きが所定時間継続したことを検出し、
   伝送管理局を確立する手段と、前記試験装置が伝送管理
   局となり与えられた期間前記制御用伝送路を使用し、試
   験運転用データを伝送する伝送手段を備えたエレベータ
   制御装置の試験装置。
4. 【請求項４】請求項１において、前記エレベータ制御装
   置は、前記制御用伝送路の空きが所定時間継続したこと
   を検出し、伝送管理権を確立する手段と、前記伝送管理
   権を持った前記エレベータ制御装置からの伝送許可コマ
   ンドを送出する伝送管理手段と、前記伝送許可コマンド
   により、前記試験装置が与えられた期間前記制御用伝送
   路を使用し、試験運転用データを伝送する伝送制御手段
   を備えたエレベータ制御装置の試験装置。