JPH0299474A

JPH0299474A - ブーム付き作業車の走行装置

Info

Publication number: JPH0299474A
Application number: JP25142988A
Authority: JP
Inventors: Takashi Terada; 寺田　喬; Akihiro Sugioka; 昭弘杉岡; Hideo Fujita; 秀雄藤田; Mitsuhiro Sato; 光洋佐藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-10-04
Filing date: 1988-10-04
Publication date: 1990-04-11
Anticipated expiration: 2009-12-14
Also published as: JPH06102434B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ブーム付き作業車の走行装置、特に、クロー
ラ形走行装置に係り、ブームの先端に作業搭載部を取付
けた高所作業車や、ブームの先端に物品吊下げ具を取付
けたクレーン車等のブーム付き作業車に利用される。

（従来の技術）トラックフレームの長手方向中間上部に駆動ホイールを
、トラックフレームの長手方向両端下部に従動ホイール
を、側面視で三角形に配置し、各ホイールに無端履帯を
循環回走自在に巻掛けてなる半腹帯ユニットを、車輌に
代えて車軸に取付けた技術は、例えば、新版農業機械ハ
ンドブック（農業機械学会績）の第２５９ページに開示
されている。

（発明が解決しようとする課題）従来の半腹帯ユニット（クローラ形走行装置）は、車軸
に軸方向挿抜自在に取付けて支持するとき、車軸だけで
支持したいたため、車軸の撓みがあり、強固な支持がで
きず、耐久性の点で問題があった。

又、車軸が外界露出状となって、シール性能が悪く、問
題があった。

本発明はクローラ走行装置を車軸に装着するのに、内外
二重筒で支持させることにより、強固な支持を確保し、
併せてシール性能を向上したことを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、トラックフレーム２０の長手方向中間上部に
駆動ホイール２１を、トラックフレーム２０の長手方向
両端下部に従動ホイール２２．２２を、備えており、各
ホイール２１，２２．２２に無端履帯２４を循環回走自
在に巻き掛けてなるブーム付き作業車の走行装置におい
て、叙述の目的を達成するために、次の技術的手段を講
じている。

すなわち、本発明は、車軸ケース１２Ｌに支持されて該
ケース１２Ｌより外方に突出している車軸１０Ｌに、前
　記駆動ホイール２１の筒ボス部２８を軸方向挿抜自在
に套嵌しており、トラックフレーム２０の上部に形成している筒状支持ボ
ス部３３を、前記車軸ケース１２Ｌに軸方向挿抜自在に
套嵌するとともに１、該支持ボス部３３に、駆動ホイー
ル２１の筒ボス部２８を軸受部材３５により回転自在に
支持していることを特徴とするものである。

（作　用）車軸１０Ｌが駆動すると、該車軸１０Ｌに駆動ホイール
２１の筒ボス部２８が套嵌されているので、駆動ホイー
ル２１は回転する。

駆動ホイール２１と前後の従動ホイール２２．２２に、
無端履帯２４を循環回走自在に巻掛けているので、駆動
ホイール２１の回転が無端履帯２４に伝達され、ここに
、車輪１６よりも広い接地面の下でクローラ走行袋！１
８Ｌにより作業車１は走行する。

従って、傾斜地でも安定した転倒のおそれなく走行でき
るし、軟弱地での走行も確定となる。

トラックフレーム２０の上部に形成した筒状支持ボス部
３３が車軸ケース１２Ｌに套嵌され、該支持ボス部３３
に、車軸１０Ｌが軸受部材３５により回転自在に支持さ
れているので、車軸支持部が内外二重構成となり、車軸
１０Ｌに作用する撓みを抑え、しかも防泥、防水等のた
めのシール性能も向上する。

（実施例）以下、本発明の実施例を、収穫作業や薬剤塗布、剪定、
摘花等の育成管理作業に使用する高所作業車について図
面い基いて説明する。

第７図及び第８図において、高所作業車ｌは、走行車体
■と、昇降並びに旋回操作される平行回連リンク式のブ
ーム２と、ブーム２の先端部の搭乗パケット３とを備え
ている。なお、ブーム２は、角パイプ状の主アーム２Ａ
と、その内部のロッド状の補助アーム２Ｂとからなる。

走行車体■は、車体前後方向に沿う主フレーム部分Ｆ１
％該主フレーム部分Ｆ＋の後端部に立設されるブーム取
付用フレーム部分Ｆ　ｔ　、および、ブーム取付用フレ
ーム部分Ｆ、の上端側箇所と主フレーム部分Ｆ、の前端
部とを接続する補強用フレーム部分Ｆ、からなり、フレ
ーム構造の車体とされている。

走行車体Ｖの前端側に、左右一対の走行装置ｔ　４１、
。

４Ｒを備え、走行車体■の後端側に、車体前後方向に沿
う軸芯周りで上下揺動自在な支持枠５ａを用いて、左右
一対のキャスター車輪５を備えている。

走行装置４Ｌ、４Ｒへの伝動構造について、説明すると
、走行車体■の後端側にエンジンＥが搭載され、該エン
ジンＥの出力軸と中継伝動軸６とが伝動ベルト７を介し
て連動連結されている。

中継伝動軸６の前方側箇所に、左右走行装置４Ｌ。

４Ｒに対する左右伝動ケース８Ｌ、８Ｒが夫々設けられ
ており、左右伝動ケース８Ｌ、８Ｈには、それぞれ前後
進切換用ギヤ伝動装置が収納されている。

左右伝動ケース８Ｌ、　８Ｒの伝動部と前記中継伝動軸
６とが、左右一対の伝動クラッチＬｃ、Ｒｃを介して各
別に連動連結され、前記両伝動ケース８Ｌ、８Ｒの夫々
の出力軸９Ｌ、９Ｒが、左右の走行装置４Ｌ、４Ｒにお
ける車軸１０Ｌ、　１０Ｒに、伝動ケースＩＩＬ、　Ｉ
ＩＲを有する伝動ケース１１１にて各別に連動連結され
ている。

走行装置４Ｌ、４Ｒについて、一方４Ｌのみにおいて第
１図乃至第６図に基いて説明する。なお、他方の走行装
置４Ｒも同じ構成である。

車軸１０Ｌは、走行車体■に取付けられている車軸ケー
ス１２Ｌに、内外一対の軸受１３によって回転自在に支
持されており、該車軸ｉＯＬの内方端には伝動チェーン
ｌルのためのスプロケットホイール１４を有し、外方端
は、車軸ケース１２Ｌよりも外方に突出されており、突
出軸部１５に、車輪１６を取付けるための取付孔１７と
クローラ走行装置１８Ｌを取付けるための角軸又はスプ
ライン１９が形成されている。

クローラ走行装Ｗ１８Ｌは、側面視で逆Ｔ形とされてい
るトラックフレーム２０と、該トラックフレーム２０の
長手方向（前後方向）中間上部に備えられている駆動ホ
イール２１と、トラックフレーム２０の長手方向両端下
部に備えて従動ホイール２２と、従動ホイール２２間に
並設した遊動ホイール２３と、各ホイール２１，２２．
２３に巻掛けられた無端履帯２４等からなり、無＠履帯
２４はゴム等の弾性体よりなり、外周にはラグ２５を有
し、内周には脱輪防止用突条２６を有するとともに、帯
長手方向に間隔を有して図外の芯金を有し、芯金間に係
合凹部２７を列設してなる。

駆動ホイール２１は、図ではスブロケトホイールとされ
ており、その外周の爪部２１Ａが前記係合凹部２７に引
掛られて、無端履帯２４を循環回走自在にしており、こ
のため、ホイール２１の中心部に形成した筒状ボス部２
８を、車軸１０Ｌの突出軸部１５に、軸方向挿抜自在に
套嵌させて端板２９、ポル）３０等で抜止めされている
。

第２図乃至第４図は、突出軸部１５と筒状ボス部２８は
角軸構造（六角形状）で套嵌されているが、第５図では
スプライン１９で套嵌されており、軽量化とコストダウ
ンが図れている。

又、駆動ホイール２１は、第２図乃至第４図ではボルト
３１でホイール部とボス部とを組立分解自在とされたも
のを示しているが、第５図に示す如（ホイール部とボス
部とを一体構造とすることで、コストダウンが図れる。

トラックフレーム２０の支柱３２に、支持ボス部３３が
取付けられており、該支持ボス部３３は、車軸ケース１
２Ｌの軸端側にブシュ３４を介して回転自在に套嵌され
ており、更に、支持ボス部３３の外方側において、ホイ
ールボス部２８を軸受部材３５で回転自在に支持してお
り、ここに、車軸部が、内外二重構造とされている。

すなわち、第６図に示す比較例では、車軸１０Ｌ゛の突
出軸部１５°に、駆動ホイール２１゛　の筒状ボス部２
８゛を、スプライン１９′で套嵌してボルト３０゛等で
抜止めして角パイプのものよりも構造の簡素化を図って
コストダウンしているけれども、支持ボス部３３°は、
車軸ケース１２Ｌ゛にブシュ３４′で支持されているも
のの、ボス部２８°を支持していないため、車軸１０Ｌ
゛の撓み、曲げが激しくしかも、車軸１０Ｌ′のシール
性も差程良好でないのに対し、本発明の内外二重構造で
は、これらの点を改良しているのである。

更に、支持ボス部３３には、グリスニップル３６を備え
て、ブシュ３４の潤滑がなされており、又、ブシュ３４
からのグリス洩れ等はシール３７とスラスト受リング３
８で防止されている。

第２図及び第４図では、車軸ケース１２Ｌをバイブ構造
とし、クローラユニットの内方移動は止輪３９でしてい
るけれども、第３図及び第５図では車軸ケース１２Ｌを
鋳物製としてクローラユニットの内方移動はカラー４０
とケース１２Ｌとでなしているものを示している。

第４図を参照すれば、支柱３２を内外二重の角筒支柱３
２６　、３２Ｂで伸縮自在な入れ子構造としており、そ
の支柱内部に、グリスニップル４１を介してのグリスア
ップにより、角筒支柱３２Ａ　、　３２Ｂを伸縮するこ
とで、テンショナー機能をもたせたものと示されており
、このため、摺動部にはオイルシール４２が、又、ドレ
ンプラグ４３が備えられている。

従って、以上の実施例によれば、車軸１０１４より車輪
１６を取外してクローラ走行装置１１８Ｌとするときは
、クローラ走行装置１８シのユニットを、次のようにし
て軸方向外方から組付ける。

すなわち、支持ボス部３３を車軸ケース１２Ｌに套嵌す
るとともに、ホイールボス部２８壱車軸ｉ０Ｌの突出軸
部１５に套嵌して、端板２９をボルト３０で押付けて抜
止めすることで組付けられる。

一方、クローラ走行装置１８１７より車輪１６に変更す
るときは、クローラ走行装置１．８Ｌのユニットを取外
して、車輪１Ｇのボス部１６Ａを車軸突出部１５に套嵌
して、取付孔１７のボス部に抜止めボルト４４を挿通す
ることでなされる。

なお、第５図において、０−０線より上方側はクローラ
としたときを、下方側は車輪としたときを示しいる。

その他、図において、４５は防泥カバー、４Ｇはブーム
昇降シリンダ、４７はブーム旋回シリンダ、４８は旋回
軸、４９は制御ゴト１ンドルを示している。

なお、本発明は、駆動ホイール２１を駆動ドラムとして
摩擦伝動としたものでもよく、搭乗パケット３は、物品
吊下げ具であってもよい。

（発明の効果）本発明は以上の通りであり、本発明は、車軸ケースに支
持されて該ケースより久方に突出している車軸に、前記
駆動ホイールの筒ボス部を軸方向挿抜自在に套嵌してお
り、トラックフレームの上部に形成している筒状支持ボス部
を、前記車軸ケースに軸方向挿抜自在に套嵌するととも
に、該支持ボス部に、駆動ホ・イールの筒ボス部を軸受
部材により回転自在に支持していることを特徴とするも
のであるから、車軸に対する取付は部と支持部が、内外
三重軸構成となり、ここに、車軸の撓み、曲りを防止し
て耐久性に富むものにできながら、軸方向の挿抜も容易
正確にできる。

又、内外三重軸構成とすることにより、シール性も向上
し、防泥、防水の完べきさが期待できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例と比較例とを示し、第１図は本発
明実施例の分解斜視図、第２図は第１実施例の立面断面
図、第３図は第２実施例の一部省略した立面断面図、第
４図は第３実施例の立面断面図、第５図は第４実施例の
一部省略した立面断面図、第６図は比較例の立面断面図
、第７図はブーム付き作業車の側面図、第８図は同じく
平面図である。１・・・作業車、■・・・車体、４Ｌ、　４Ｒ・・・走
行装置、１０１、、１０Ｒ・・・車軸、１２Ｌ・・・車
軸ケース、２１・・・駆動ホイール、２２・・・従動ホ
イール、２４・・・無端帯、２８・・・筒状ボス部、３
３・・・支持ボス部、３５・・・軸受部材。特許出願　人　久保田鉄工株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トラックフレーム（２０）の長手方向中間上部に
駆動ホィール（２１）を、トラックフレーム（２０）の
長手方向両端下部に従動ホィール（２２）、（２２）を
、備えており、各ホィール（２１）、（２２）、（２２
）に無端履帯（２４）を循環回走自在に巻き掛けてなる
ブーム付き作業車の走行装置において、車軸ケース（１２Ｌ）に支持されて該ケース（１２Ｌ）
より外方に突出している車軸（１０Ｌ）に、前記駆動ホ
ィール（２１）の筒ボス部（２８）を軸方向挿抜自在に
套嵌しており、トラックフレーム（２０）の上部に形成している筒状支
持ボス部（３３）を、前記車軸ケース（１２Ｌ）に軸方
向挿抜自在に套嵌するとともに、該支持ボス部（３３）
に、駆動ホィール（２１）の筒ボス部（２８）を軸受部
材（３５）により回転自在に支持していることを特徴と
するブーム付き作業車の走行装置。