JPH03100351A - 内燃機関の制御方法及び装置 - Google Patents
内燃機関の制御方法及び装置Info
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- JPH03100351A JPH03100351A JP2230754A JP23075490A JPH03100351A JP H03100351 A JPH03100351 A JP H03100351A JP 2230754 A JP2230754 A JP 2230754A JP 23075490 A JP23075490 A JP 23075490A JP H03100351 A JPH03100351 A JP H03100351A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自己着火式内燃機関の制御方法及び装置、更
に詳細には、測定センサと、燃料供給量信号を形成する
電子制御ユニットと、ポンプ部材を介しシリンダに噴射
される燃料量を設定するアクチュエータをシリンダ毎に
駆動するのを制御する制御回路とを備えた自己着火式内
燃機関の制御方法及び装置に関する。
に詳細には、測定センサと、燃料供給量信号を形成する
電子制御ユニットと、ポンプ部材を介しシリンダに噴射
される燃料量を設定するアクチュエータをシリンダ毎に
駆動するのを制御する制御回路とを備えた自己着火式内
燃機関の制御方法及び装置に関する。
［従来の技術］
ドイツ特許公開公報第３７３３９９２号には、このよう
な方法が記載されており、多シリンダエンジンに燃料を
供給する制御方法が記載されている。内燃機関によって
駆動される燃料ポンプには内燃機関の対応する噴射ノズ
ルに連通している多数の排出口が設けられている。電磁
的に作動される弁により各排出口を通って送給される燃
料の量が制御される。電磁弁は、燃料供給量信号に従っ
て出力段を介して制御される。比較回路によりエンジン
の一動作サイクルに渡るエンジン回転数と前回の動作サ
イクルでのエンジン回転数が比較される。この比較結果
に従って分配装置によりシリンダ毎に出力段に駆動信号
が与えられる。
な方法が記載されており、多シリンダエンジンに燃料を
供給する制御方法が記載されている。内燃機関によって
駆動される燃料ポンプには内燃機関の対応する噴射ノズ
ルに連通している多数の排出口が設けられている。電磁
的に作動される弁により各排出口を通って送給される燃
料の量が制御される。電磁弁は、燃料供給量信号に従っ
て出力段を介して制御される。比較回路によりエンジン
の一動作サイクルに渡るエンジン回転数と前回の動作サ
イクルでのエンジン回転数が比較される。この比較結果
に従って分配装置によりシリンダ毎に出力段に駆動信号
が与えられる。
［発明が解決しようとする課題］
この方法の欠点は、各燃焼サイクル毎に調節を行なわな
ければならない事であり、かなり演算時間に負担がかか
るという欠点がある。
ければならない事であり、かなり演算時間に負担がかか
るという欠点がある。
又ドイツ特許公開公報第３３３６０２８号にはδシリン
ダに供給される燃料供給量が異なることにより発生する
アイドリング時における振動ならびに「ガタガタする変
動」を避けるために、１」標値と実際値に従って噴射す
べき燃料量を制御する制御器が各シリンダに設けられて
いる。従ってこのような方法では各シリンダに制御卸器
が必要になり、構造が複雑になるとつい欠点がある７又
この方法では各燃料供給毎に補正値を改めて計算しなけ
ればならないという欠点もある。
ダに供給される燃料供給量が異なることにより発生する
アイドリング時における振動ならびに「ガタガタする変
動」を避けるために、１」標値と実際値に従って噴射す
べき燃料量を制御する制御器が各シリンダに設けられて
いる。従ってこのような方法では各シリンダに制御卸器
が必要になり、構造が複雑になるとつい欠点がある７又
この方法では各燃料供給毎に補正値を改めて計算しなけ
ればならないという欠点もある。
重に、ドイツ特許公開公報第３０１１５９５号には、燃
料供給量制御装置のドリフトを補償する装置が記載され
ている。この装置では、燃料供給ＩＳ ■ではなく、燃料設定部材の位置が制御されでＴけであ
る。この装置の課題は、噴射された燃料量と燃料設定部
材の位置信号間に存在する関係が元の関係となるように
することである。従って個）７のシリンダに供給される
燃料量のばらつきを補償することができない。
料供給量制御装置のドリフトを補償する装置が記載され
ている。この装置では、燃料供給ＩＳ ■ではなく、燃料設定部材の位置が制御されでＴけであ
る。この装置の課題は、噴射された燃料量と燃料設定部
材の位置信号間に存在する関係が元の関係となるように
することである。従って個）７のシリンダに供給される
燃料量のばらつきを補償することができない。
従って本発明の課題は、上述した欠点を解決し内燃機関
の各シリンダヘの燃料供給量のばらつきを検出してその
ばらつきを補償することが可能であり、また演算時間が
少なくかつ構成が簡単である自己着火式内燃機関の制御
方法及び装置を提供することである。
の各シリンダヘの燃料供給量のばらつきを検出してその
ばらつきを補償することが可能であり、また演算時間が
少なくかつ構成が簡単である自己着火式内燃機関の制御
方法及び装置を提供することである。
［課題を解決するための手段１
本発明においては一ト述した課題を解決するために、所
定の条件で補正手段を作動してシリンダヘの供給量を補
償する補正値を求め、この補正値を永続的に格納し、前
記燃料供給量信号と補正値に従って制御回路によりアク
チュエータに計量信号が供給される構成を採用した。
定の条件で補正手段を作動してシリンダヘの供給量を補
償する補正値を求め、この補正値を永続的に格納し、前
記燃料供給量信号と補正値に従って制御回路によりアク
チュエータに計量信号が供給される構成を採用した。
［作 用］
このような構成では所定の運転条件が存在した時のみ補
正値が計算され、それが以後の燃料の供給量設定に用い
られる。噴射装置の製造時の許容誤差に基づ（噴射すべ
き燃料用のばらつきは内燃機関が初めて運転される時に
補正される。この補正値は内燃機関の以後の運転におい
て用いられるので、呂燃料の計量毎に改めて補正値を計
算しなおす必要はない。内燃機関が運転される時発生す
るばらつきもこれにより補正することができる。
正値が計算され、それが以後の燃料の供給量設定に用い
られる。噴射装置の製造時の許容誤差に基づ（噴射すべ
き燃料用のばらつきは内燃機関が初めて運転される時に
補正される。この補正値は内燃機関の以後の運転におい
て用いられるので、呂燃料の計量毎に改めて補正値を計
算しなおす必要はない。内燃機関が運転される時発生す
るばらつきもこれにより補正することができる。
［実施例］
以下図面に示す実施例に従い本発明の詳細な説明する。
第１図には自己着火式内燃機関の電子制御装置が図示さ
れている。内燃機関ＩＯには種々の測定センサ２０が設
けられる。測定センサからの信号は電子制御ユニット３
．０と共に演算処理回路６０に人力される。電子制御ユ
ニット３０は測定センサ２０の出力信号と目標値発生器
３５からの信号に従って燃料供給量信号を形成する。制
御回路４０には燃料供給量信号、演算処理回路６０から
の制御パルス並びにメモリ５０に格納されている凸シリ
ンダのアクチュエータ４５に供給される信号の補正値が
入力される。アクチュエータ４５によってポンプ部材を
介し各シリンダに噴射される燃料量が設定される。演算
処理回路６０には測定センサ２０からの測定値が人力さ
れ、この演算処理回路からは制御ユニット４０に入力さ
れる制御パルス並びにメモリ５０に入力される補正値が
出力される。
れている。内燃機関ＩＯには種々の測定センサ２０が設
けられる。測定センサからの信号は電子制御ユニット３
．０と共に演算処理回路６０に人力される。電子制御ユ
ニット３０は測定センサ２０の出力信号と目標値発生器
３５からの信号に従って燃料供給量信号を形成する。制
御回路４０には燃料供給量信号、演算処理回路６０から
の制御パルス並びにメモリ５０に格納されている凸シリ
ンダのアクチュエータ４５に供給される信号の補正値が
入力される。アクチュエータ４５によってポンプ部材を
介し各シリンダに噴射される燃料量が設定される。演算
処理回路６０には測定センサ２０からの測定値が人力さ
れ、この演算処理回路からは制御ユニット４０に入力さ
れる制御パルス並びにメモリ５０に入力される補正値が
出力される。
通常の動作状態では第１図に図示した装置は以Ｆのよう
に動作する。種々の測定センサ２０によって内燃機関の
運転状態を特徴づける測定値が検出される。測定値は例
えば回転数Ｎ、排ガスのλ値、回転トルクＭｄ、排ガス
温度Ｔ、その他の運転パラメータ等である。電子制御ユ
ニット３０によって実際値と目標値に基づき噴射すべき
燃料量が計算される。その場合、実際値は測定センサ２
０からの信号にＪ５つき求められ、又目標値としては目
標値発生２３３５からの出力信号が用いられる。
に動作する。種々の測定センサ２０によって内燃機関の
運転状態を特徴づける測定値が検出される。測定値は例
えば回転数Ｎ、排ガスのλ値、回転トルクＭｄ、排ガス
温度Ｔ、その他の運転パラメータ等である。電子制御ユ
ニット３０によって実際値と目標値に基づき噴射すべき
燃料量が計算される。その場合、実際値は測定センサ２
０からの信号にＪ５つき求められ、又目標値としては目
標値発生２３３５からの出力信号が用いられる。
目標値発生器は主にアクセルペダル位置に従って目標値
を発生するが、走行速度制（卸器３６からの出力信号を
目標値として用いるようにしても良い。電子制御ユニッ
ト３０は史に始動時や故障時あるいは非常゛ド態などの
ような特殊な運転状態もＩ’１１断にいれて制御を行な
う。又電子制御ユニット３０は排ガス温度、回転数、排
煙あるいは負荷等が所定の値を越えないように噴射すべ
き燃料；４を制限させることもできる。
を発生するが、走行速度制（卸器３６からの出力信号を
目標値として用いるようにしても良い。電子制御ユニッ
ト３０は史に始動時や故障時あるいは非常゛ド態などの
ような特殊な運転状態もＩ’１１断にいれて制御を行な
う。又電子制御ユニット３０は排ガス温度、回転数、排
煙あるいは負荷等が所定の値を越えないように噴射すべ
き燃料；４を制限させることもできる。
従来の装置では、この燃料供給量信号がアクチュエータ
に供給され、それによって全てのシリンダに同一の燃料
量が供給されている。又他の従来の装置では凸シリンダ
に制御器が設けられている。これらの従来例と異なり本
発明の装置では燃料供給量信号を発生する電子制御ユニ
ットが全てのシリンダに対して１つだけ設けられている
だけであるにの燃料供給量信号とメモリ５ｏに格納され
た補正値に従って制御回路４ｏは個々のシリンダに設け
られたアクチュエータ４５に人力される計量信号を出力
する６その場合内燃機関に対してひとつだけのアクチュ
エータを設けることも可能であり、その場合には順次各
シリンダに燃料を供給する。あるいは、凸シリンダにア
クチュエータを設けるようにしてもよい。
に供給され、それによって全てのシリンダに同一の燃料
量が供給されている。又他の従来の装置では凸シリンダ
に制御器が設けられている。これらの従来例と異なり本
発明の装置では燃料供給量信号を発生する電子制御ユニ
ットが全てのシリンダに対して１つだけ設けられている
だけであるにの燃料供給量信号とメモリ５ｏに格納され
た補正値に従って制御回路４ｏは個々のシリンダに設け
られたアクチュエータ４５に人力される計量信号を出力
する６その場合内燃機関に対してひとつだけのアクチュ
エータを設けることも可能であり、その場合には順次各
シリンダに燃料を供給する。あるいは、凸シリンダにア
クチュエータを設けるようにしてもよい。
例えばアクチュエータ４５を電磁弁として構成するディ
ーゼル式内燃機関が知られている。その場合計量信号に
従って電磁弁が開閉し、それによって各シリンダに供給
される燃料供給開始時点と終了時点が設定される。
ーゼル式内燃機関が知られている。その場合計量信号に
従って電磁弁が開閉し、それによって各シリンダに供給
される燃料供給開始時点と終了時点が設定される。
補正値は、全てのシリンダに同じ燃料量が供給されるか
、あるいは各シリンダにおける燃焼から生じる内燃機関
ＩＯの測定値（回転数、回転トルクあるいは排ガス温度
等）が各シリンダにおいて同じになるように定められる
。
、あるいは各シリンダにおける燃焼から生じる内燃機関
ＩＯの測定値（回転数、回転トルクあるいは排ガス温度
等）が各シリンダにおいて同じになるように定められる
。
所定の運転条件が存在する場合に演算処理回路６０が作
動される。演算処理回路６０は制御回路４０に制御パル
スを発生し、測定センサ２０の反応を観察する。測定セ
ンサ２０の反応に従って演算処理回路６０は補正値を演
算し、この補正値がメモリ５０に格納される。メモリ５
０は好ましくは内燃機関が遮断してもその内容が失われ
ことがなく、いつでも新しく書き込むことができるメモ
リとして構成される。
動される。演算処理回路６０は制御回路４０に制御パル
スを発生し、測定センサ２０の反応を観察する。測定セ
ンサ２０の反応に従って演算処理回路６０は補正値を演
算し、この補正値がメモリ５０に格納される。メモリ５
０は好ましくは内燃機関が遮断してもその内容が失われ
ことがなく、いつでも新しく書き込むことができるメモ
リとして構成される。
この工程は好ましくは種々の回転数並びに負荷領域で実
施され、補正値が回転数並びに負荷に関係したマツプ値
として格納される。制御ユニット３０からの燃料供給量
信号は個々のシリンダに分割される０個々のシリンダに
対する計量信号はメモリ５０に格納された補正値により
加算的あるいは乗算的あるいはその両方に従って補正さ
れる。
施され、補正値が回転数並びに負荷に関係したマツプ値
として格納される。制御ユニット３０からの燃料供給量
信号は個々のシリンダに分割される０個々のシリンダに
対する計量信号はメモリ５０に格納された補正値により
加算的あるいは乗算的あるいはその両方に従って補正さ
れる。
電磁弁、ポンプ部材あるいは噴射すべき燃料遺に影響を
与える他の構成部材の製造時における許容誤差を補償す
るために、内燃機関が初めて運転される場合に補正値が
求められる。これは例えば内燃機関の製造の最終段階で
行なわれる。内燃機関が取り付けられた後補正値を求め
格納させる最初の工程が行なわれる。
与える他の構成部材の製造時における許容誤差を補償す
るために、内燃機関が初めて運転される場合に補正値が
求められる。これは例えば内燃機関の製造の最終段階で
行なわれる。内燃機関が取り付けられた後補正値を求め
格納させる最初の工程が行なわれる。
自動Ｉｒｉに組み込まれた内燃機関に補正に必要な測定
センサが全て存在している場合には、上述したような補
正値を求めたりあるいは補正値を格納することは、保守
の枠内で所定時間間隔毎に、あるいは内燃機関が所定の
定常的な運転状態にある場合においても行なうことがで
きる。
センサが全て存在している場合には、上述したような補
正値を求めたりあるいは補正値を格納することは、保守
の枠内で所定時間間隔毎に、あるいは内燃機関が所定の
定常的な運転状態にある場合においても行なうことがで
きる。
以下に演算処理回路６０の機能を第２図以下の図面を参
照して説明する。説明は４シリンダ内燃機関を用いて行
なわれるが、本発明による方法はそれと異なる数のシリ
ンダを（Ｔする内燃機関にも用いることができる。
照して説明する。説明は４シリンダ内燃機関を用いて行
なわれるが、本発明による方法はそれと異なる数のシリ
ンダを（Ｔする内燃機関にも用いることができる。
第２図には補正がある場合と無い場合の計が信号が図示
されている６第２ａ図には各シリンダに対する計量信号
の期間が同しである元の計量信号が図示されている。第
２ｂ図には、−燃焼サイクルに渡るトルク特性が示され
ており、この場合令てのシリンダにおいて、それぞれ−
回の燃焼が行なわれている。回転トルク信号の代りにえ
信号、排ガス信号あるいは回転数信号を用いることも可
能である。第２ｃ図には補正された計量信号が図示され
ている。この例では、シリンダ１〜３に対する計量信号
は元の計量信号Ｚｉ （ｉ＝１．２．３．４）よりも
ＤＺだけ長くなっている。それに対しシリンダ４の計量
信号は元の計量信号Ｚ４よりもＤＺ４の期間だけ短かく
なっている。補正された計量信号で駆動すると第２ｄ図
に図示した測定値が測定センサによって検出される。即
ら全てのシリンダに対してほぼ均一な回転トルク特性が
得られている。
されている６第２ａ図には各シリンダに対する計量信号
の期間が同しである元の計量信号が図示されている。第
２ｂ図には、−燃焼サイクルに渡るトルク特性が示され
ており、この場合令てのシリンダにおいて、それぞれ−
回の燃焼が行なわれている。回転トルク信号の代りにえ
信号、排ガス信号あるいは回転数信号を用いることも可
能である。第２ｃ図には補正された計量信号が図示され
ている。この例では、シリンダ１〜３に対する計量信号
は元の計量信号Ｚｉ （ｉ＝１．２．３．４）よりも
ＤＺだけ長くなっている。それに対しシリンダ４の計量
信号は元の計量信号Ｚ４よりもＤＺ４の期間だけ短かく
なっている。補正された計量信号で駆動すると第２ｄ図
に図示した測定値が測定センサによって検出される。即
ら全てのシリンダに対してほぼ均一な回転トルク特性が
得られている。
全てのシリンダに対して一つの測定センサだけしか無い
場合には、この測定センサは十分な時間的な分解能を持
たなければならない。このことは測定センサが変化に十
分迅速に応答し、信号の変化に対し個々のシリンダの寄
与する分を１別できなければならないことを意味する。
場合には、この測定センサは十分な時間的な分解能を持
たなければならない。このことは測定センサが変化に十
分迅速に応答し、信号の変化に対し個々のシリンダの寄
与する分を１別できなければならないことを意味する。
例えば排ガス測定等そのような応答の早いセンサが得ら
れない場合には、各シリンダに対し測定センサを配置し
なければならず、各測定センサからの測定値を直接処理
するようにしなければならない。
れない場合には、各シリンダに対し測定センサを配置し
なければならず、各測定センサからの測定値を直接処理
するようにしなければならない。
補正値は第３図に流れ図で図示したようにして求められ
る。ステップ１００で補正値を求めるプログラムを開始
させた後、第１のステップ１０２で演算処理回路６０か
らの制御パルスを制御回路４０に人力させる。それによ
り制御回路４０は谷シリンダに対して所定の燃料供給猜
を計：ｉｔする。この場合各シリンダのアクチュエータ
には期間が同じＺの計量信号Ｚｉが人力される。各シリ
ンダに供給される計量信号の期間Ｚｉ （ｉ＝１．２
．３．４）が第２ａ図に図示されている。
る。ステップ１００で補正値を求めるプログラムを開始
させた後、第１のステップ１０２で演算処理回路６０か
らの制御パルスを制御回路４０に人力させる。それによ
り制御回路４０は谷シリンダに対して所定の燃料供給猜
を計：ｉｔする。この場合各シリンダのアクチュエータ
には期間が同じＺの計量信号Ｚｉが人力される。各シリ
ンダに供給される計量信号の期間Ｚｉ （ｉ＝１．２
．３．４）が第２ａ図に図示されている。
第２ｂ図には測定値（この場合回転トルク）の特性が図
示されている。各シリンダにはそれぞれの測定値Ｍｉ（
ｉ＝１．２．３．４）の回転トルクが発生し、これがス
テップ１０４で測定されろ。
示されている。各シリンダにはそれぞれの測定値Ｍｉ（
ｉ＝１．２．３．４）の回転トルクが発生し、これがス
テップ１０４で測定されろ。
次のステップ１０６で演算処理回路により測定値Ｍｉの
゛ト均値ＭＭが計算される。
゛ト均値ＭＭが計算される。
スミ−ツブ１０８に右いでｈ測定値の゛ド均値ＭＭと谷
シリンダの測定（ＩＱ Ｍ ｉ間の差Ｄｉ （ｉ＝１
．２、：３．４）が形成される。判断ステップ１１０に
おいて、全ての測定値Ｍｉが等しく、即ち差ＤｉがＯで
あって、しきい値よりも小さいと判断された場合には、
ステップ１１２において、補正（ｆｊ Ｄ Ｚ ｉがメ
モリ５０に格納され、補正値を求めるプログラムを終了
する。演算処理回路６０で求めた補正値ＤＺｉはメモリ
５０に永続的に格納される。
シリンダの測定（ＩＱ Ｍ ｉ間の差Ｄｉ （ｉ＝１
．２、：３．４）が形成される。判断ステップ１１０に
おいて、全ての測定値Ｍｉが等しく、即ち差ＤｉがＯで
あって、しきい値よりも小さいと判断された場合には、
ステップ１１２において、補正（ｆｊ Ｄ Ｚ ｉがメ
モリ５０に格納され、補正値を求めるプログラムを終了
する。演算処理回路６０で求めた補正値ＤＺｉはメモリ
５０に永続的に格納される。
ステップ１１０において差Ｄｉがしきい値より大きいと
判断された場合には、ステップ１１４において、演算処
理回路６０により各シリンダの測定値Ｍｉと平均（ｌｌ
’ｆ Ｍ Ｍ間の差Ｄ１に従って補正値ＤＺｉ（ｉ＝１
．２，３．４）を演算する。ソノ場合、補正値ＤＺｉ’
（ＤＺｉ）は差Ｄ１あるいは差Ｄｉとモ均値ＭＭの
比に比例する。ステップ１１６によって演算処理回路６
０は制御回路４０を介して次の燃料計徹時に上述したよ
うな方法で求めた補正値を用いて制御を行ない、補ＩＦ
された計量信号により燃料供給が行なわれる。
判断された場合には、ステップ１１４において、演算処
理回路６０により各シリンダの測定値Ｍｉと平均（ｌｌ
’ｆ Ｍ Ｍ間の差Ｄ１に従って補正値ＤＺｉ（ｉ＝１
．２，３．４）を演算する。ソノ場合、補正値ＤＺｉ’
（ＤＺｉ）は差Ｄ１あるいは差Ｄｉとモ均値ＭＭの
比に比例する。ステップ１１６によって演算処理回路６
０は制御回路４０を介して次の燃料計徹時に上述したよ
うな方法で求めた補正値を用いて制御を行ない、補ＩＦ
された計量信号により燃料供給が行なわれる。
第４図及び第５図には演算処理回路６０の他の実施例が
図示されている。個々のシリンダに対する燃料供給が順
次遮断され、測定センサ２０によって検出される測定値
の変化が観察される。計量信号が同じ時全てのシリンダ
には同じ燃料量が供給されていＴるので、個々のシリン
ダに対する燃料供給を遮断した場合常に測定値には同じ
変化が発生する。例えばシリンダ４に供給される燃料量
が大きい場合には、このシリンダを遮断すると他のシリ
ンダを遮断した時よりも測定値が顕著に減少する。
図示されている。個々のシリンダに対する燃料供給が順
次遮断され、測定センサ２０によって検出される測定値
の変化が観察される。計量信号が同じ時全てのシリンダ
には同じ燃料量が供給されていＴるので、個々のシリン
ダに対する燃料供給を遮断した場合常に測定値には同じ
変化が発生する。例えばシリンダ４に供給される燃料量
が大きい場合には、このシリンダを遮断すると他のシリ
ンダを遮断した時よりも測定値が顕著に減少する。
第４Ｍには、個々のシリンダを遮断した場合の測定値の
変動が図示されている。全てのシリンダには所定の燃料
が供給されるので、測定値ＭＯが測定される。所定の時
間Ｔに渡って各シリンダに対する燃料供給が遮断される
と、測定値はＭｉの値だけ減少する。
変動が図示されている。全てのシリンダには所定の燃料
が供給されるので、測定値ＭＯが測定される。所定の時
間Ｔに渡って各シリンダに対する燃料供給が遮断される
と、測定値はＭｉの値だけ減少する。
第５図の流れ図にはこのような方法で補正値を求めるプ
ログラムが図示されている。ステップ２００でスタート
させた後、ステップ２０２で演算処理回路６０を介して
制御パルスが制御回路４０に人力される。これにより計
量信号Ｚｉ （ｉ＝１．２．３．４）が発生し、全て
のシリンダに所定の燃料量が供給される。好ましくは全
ての計量信号Ｚｉが等しい長さにされる。続いてステッ
プ２０４において測定センサ２０により測定値ＭＯが測
定される。測定値としては好ましくは排ガス）温度、え
値、回転数あるいは回転トルクの内１つが用いられる。
ログラムが図示されている。ステップ２００でスタート
させた後、ステップ２０２で演算処理回路６０を介して
制御パルスが制御回路４０に人力される。これにより計
量信号Ｚｉ （ｉ＝１．２．３．４）が発生し、全て
のシリンダに所定の燃料量が供給される。好ましくは全
ての計量信号Ｚｉが等しい長さにされる。続いてステッ
プ２０４において測定センサ２０により測定値ＭＯが測
定される。測定値としては好ましくは排ガス）温度、え
値、回転数あるいは回転トルクの内１つが用いられる。
その場合には測定センサとして１つのセンサだけでｔ斉
む。
む。
ステップ２０６でカウンタｉが１の１直にセットされる
。ステップ２０８において、第１番「１のシリンダの計
量 （ｃｉ号ＺｉがＯとなるように選らばれ、燃料供給
が遮断される。ステップ２１０において新しく測定値Ｍ
Ｎｉが測定される。その場合燃料供給の遮断は測定値Ｍ
Ｎｉが一定値となるまで行なわれる。ステップ２１２に
おいて、１番目のシリンダを遮断する前の測定値ＭＯと
遮断後の測定値ＭＮｉとの差Ｍｉが形成される。この値
はステップ２１４において格納される。続いて判断ステ
ップ２１６においてカウンタが４の値に達したか否かが
判断される。ｉが４より小さい場合にはカウンタはｌだ
け増分される（ステップ２１８）。このステップにより
Ｍｉの値が全てのシリンダに対して測定されたかどうか
識別される。
。ステップ２０８において、第１番「１のシリンダの計
量 （ｃｉ号ＺｉがＯとなるように選らばれ、燃料供給
が遮断される。ステップ２１０において新しく測定値Ｍ
Ｎｉが測定される。その場合燃料供給の遮断は測定値Ｍ
Ｎｉが一定値となるまで行なわれる。ステップ２１２に
おいて、１番目のシリンダを遮断する前の測定値ＭＯと
遮断後の測定値ＭＮｉとの差Ｍｉが形成される。この値
はステップ２１４において格納される。続いて判断ステ
ップ２１６においてカウンタが４の値に達したか否かが
判断される。ｉが４より小さい場合にはカウンタはｌだ
け増分される（ステップ２１８）。このステップにより
Ｍｉの値が全てのシリンダに対して測定されたかどうか
識別される。
各シリンダに対して全ての測定値Ｍｉを測定すると、第
３１Ｊに対応した処理が行なわれる。その場合′間断ス
テップ１１０は省略される。順次第３図に図示したステ
ップ２２６、平均値形成１０６、差形成１０８、各シリ
ンダに対する補正イ〆１１１４の演算ならびに補正値Ｄ
Ｚｉの格納１１２が行なわれる。この実施例の利点は測
定センサが一つだけで済むことである０例えば内燃機関
の開ループ制御並びに閉ループ制御に既に用いられてい
る測定センサを使用することができる。
３１Ｊに対応した処理が行なわれる。その場合′間断ス
テップ１１０は省略される。順次第３図に図示したステ
ップ２２６、平均値形成１０６、差形成１０８、各シリ
ンダに対する補正イ〆１１１４の演算ならびに補正値Ｄ
Ｚｉの格納１１２が行なわれる。この実施例の利点は測
定センサが一つだけで済むことである０例えば内燃機関
の開ループ制御並びに閉ループ制御に既に用いられてい
る測定センサを使用することができる。
第６図及び第７図には他の実施例が図示されている。第
７図は補正値を求めるための制御の流れであり、第６図
は補正値を求めるにあたり、計量信号の個々の特性が図
示されている。第１の補正ステップ３００において、；
ｉｉｉ算処理回路６０により制御パルスが発生され、こ
れにより制御回路４０は計量信号Ｚｉを発生する。この
計量信号が第６ａ図に図示されており、計量信号Ｚｉ
（ｉ＝ｌ、２．３．４）は各シリンダに対して全て同
じ長さＺになっている。この計量信号で駆動した時、ス
テップ３０２において、測定センサ２０により各シリン
ダの駆動特性を特徴づける測定値ＭＯが検出される。
７図は補正値を求めるための制御の流れであり、第６図
は補正値を求めるにあたり、計量信号の個々の特性が図
示されている。第１の補正ステップ３００において、；
ｉｉｉ算処理回路６０により制御パルスが発生され、こ
れにより制御回路４０は計量信号Ｚｉを発生する。この
計量信号が第６ａ図に図示されており、計量信号Ｚｉ
（ｉ＝ｌ、２．３．４）は各シリンダに対して全て同
じ長さＺになっている。この計量信号で駆動した時、ス
テップ３０２において、測定センサ２０により各シリン
ダの駆動特性を特徴づける測定値ＭＯが検出される。
ステップ３０４においてカウンタｉが１に初期化される
０次にステップ３０６において′ｎＸ算処理回路６０の
制御パルスにより制御回路４ｏが作動されて、第ｉ番目
のシリンダのアクチュエータが計量信号Ｚ＝０で駆動さ
れる。それによりこのシリンダに対する燃料供給が行な
われず、シリンダが遮断される。更に付加信号ＺＤが計
算され、他のシリンダの計量信号Ｚｍがその長さだけ延
長される。すなわち、ステップ３０８において他のシリ
ンダの計量信号Ｚｍの期間が元の計量信号Ｚと付加信号
ＺＤの加算値として計算される。
０次にステップ３０６において′ｎＸ算処理回路６０の
制御パルスにより制御回路４ｏが作動されて、第ｉ番目
のシリンダのアクチュエータが計量信号Ｚ＝０で駆動さ
れる。それによりこのシリンダに対する燃料供給が行な
われず、シリンダが遮断される。更に付加信号ＺＤが計
算され、他のシリンダの計量信号Ｚｍがその長さだけ延
長される。すなわち、ステップ３０８において他のシリ
ンダの計量信号Ｚｍの期間が元の計量信号Ｚと付加信号
ＺＤの加算値として計算される。
続いてステップ３１０において新しい測定値ＭＮが検出
される。差形成ステップ３１２により１番目のシリンダ
を遮断する以前の測定値ＭＯとＺＤだけ燃料供給量を増
量した後の測定値ＭＮとの差が形成される。その差りに
より判断ステップ３１４で次のステップが選択される。
される。差形成ステップ３１２により１番目のシリンダ
を遮断する以前の測定値ＭＯとＺＤだけ燃料供給量を増
量した後の測定値ＭＮとの差が形成される。その差りに
より判断ステップ３１４で次のステップが選択される。
測定値ＭＮが遮断前のＭ Ｍ Ｏよりも大きい場合には
付加信号ＺＤが少量すだけ減少される。それに対し測定
値が前のＭＯより大きい時には付加信号ＺＤが少’３
ｄだけ増量される。続いて再びステップ３０８が実行さ
れる。しかし差がＯであって所定のしきい値より小さい
場合にはステップ３２０においてＭｉ＝３ＸＺＤがセッ
トされる。
付加信号ＺＤが少量すだけ減少される。それに対し測定
値が前のＭＯより大きい時には付加信号ＺＤが少’３
ｄだけ増量される。続いて再びステップ３０８が実行さ
れる。しかし差がＯであって所定のしきい値より小さい
場合にはステップ３２０においてＭｉ＝３ＸＺＤがセッ
トされる。
判断ステップ３２２においてカウンタｌに基ずき全ての
シリンダにたいして燃料供給が一度遮断され上述した方
法が一度実施されたか否かが判断される。そうでない場
合はステップ３２４においてカウンタ１が１だけ増分さ
れる。ｆ均値１ｔ／ＩＭ、差値Ｄｉ、補正値ＤＺｉの計
算ｊｌｆｊびにその補ＩＦ値の格納は第３図に図示した
ステップ１０６．１０８及び１１４に記載したステップ
に対応して行なわれる。
シリンダにたいして燃料供給が一度遮断され上述した方
法が一度実施されたか否かが判断される。そうでない場
合はステップ３２４においてカウンタ１が１だけ増分さ
れる。ｆ均値１ｔ／ＩＭ、差値Ｄｉ、補正値ＤＺｉの計
算ｊｌｆｊびにその補ＩＦ値の格納は第３図に図示した
ステップ１０６．１０８及び１１４に記載したステップ
に対応して行なわれる。
上述した方法では、排出口における絶対的なばらつきに
関する情報が得られる。所定の動作点におけるアクチュ
エータの特性に関する情報が次に述べる変形例によって
得られる。所定の動作点、すなわち噴射すべき所定の燃
料かにおいで、所定遣だけ減少した燃料を噴射すること
により補ｉＩＥ信号を求める。Ｚｉ＝０の代りにＺｉを
僅かなにだけ減少させる。上述した実施例において説明
したのに対応してこの燃料供給量の減少による測定値の
反応から異なる動作点に対する補正値を計算する。この
変形例に従い計量信号の期間を変化させたことによる噴
射すべき燃料にの変化に関する情報を任意の動作点で得
ることができる。
関する情報が得られる。所定の動作点におけるアクチュ
エータの特性に関する情報が次に述べる変形例によって
得られる。所定の動作点、すなわち噴射すべき所定の燃
料かにおいで、所定遣だけ減少した燃料を噴射すること
により補ｉＩＥ信号を求める。Ｚｉ＝０の代りにＺｉを
僅かなにだけ減少させる。上述した実施例において説明
したのに対応してこの燃料供給量の減少による測定値の
反応から異なる動作点に対する補正値を計算する。この
変形例に従い計量信号の期間を変化させたことによる噴
射すべき燃料にの変化に関する情報を任意の動作点で得
ることができる。
第８図及び第９図には演算処理回路６０の他の実施例が
図示されている。第９図は制御の流れ図であり、第８ａ
図、第８ｂ図は補正値を求める場合の計量信号の特性を
示している。第１のステップ４００で第８ａ図に図示し
たような同じ計：ｄ信号Ｚｉ＝Ｚが全てのアクチュエー
タに人力される。第２のステップ４００で測定センサ２
０により測定値が求められる。ステップ４０６において
所定のｆ１荷を接続することにより内燃機関のｆｔ ＋
７；？を増大させる。所定の負荷、例えばダイナモを接
続する。その場合、燃料をどのくらい増ｉＩ量しなけら
ばならないかはよく知られている。付加する燃料：ｉに
より付加信号ＺＤが求められる。
図示されている。第９図は制御の流れ図であり、第８ａ
図、第８ｂ図は補正値を求める場合の計量信号の特性を
示している。第１のステップ４００で第８ａ図に図示し
たような同じ計：ｄ信号Ｚｉ＝Ｚが全てのアクチュエー
タに人力される。第２のステップ４００で測定センサ２
０により測定値が求められる。ステップ４０６において
所定のｆ１荷を接続することにより内燃機関のｆｔ ＋
７；？を増大させる。所定の負荷、例えばダイナモを接
続する。その場合、燃料をどのくらい増ｉＩ量しなけら
ばならないかはよく知られている。付加する燃料：ｉに
より付加信号ＺＤが求められる。
第７図に対応してステップ４０４でカウンタｉが１にセ
ットされる６回転数ないし回転トルクを元の値にするた
めに、演算処理回路６０によって制御パルスが制ｉ卸回
路４０に出力され、それにより第ｉ番目のシリンダを駆
動するパルスＺｉ（第８ｂ図を参ｆ■）がＺＤだけ増大
される。
ットされる６回転数ないし回転トルクを元の値にするた
めに、演算処理回路６０によって制御パルスが制ｉ卸回
路４０に出力され、それにより第ｉ番目のシリンダを駆
動するパルスＺｉ（第８ｂ図を参ｆ■）がＺＤだけ増大
される。
第７図のステップ３１０，３１２．３１４と同１ｊにし
て新しい…１１定値ＭＮが求められ（ステップ４１０）
、ステップ４１２にｉ５いて元の値ＭＯと比較される。
て新しい…１１定値ＭＮが求められ（ステップ４１０）
、ステップ４１２にｉ５いて元の値ＭＯと比較される。
ステップ４１４においてその比較結果に従って付加信号
ＺＤが増大（ステップ４１８）あるいは減少（ステップ
４１６）される。測定値を求めた結末元の値ＭＯが出力
されると、Ｚ Ｄと同じＭｉがセットされる。他の処理
は、前述した実施例のＭｉと同様に行なわれる。
ＺＤが増大（ステップ４１８）あるいは減少（ステップ
４１６）される。測定値を求めた結末元の値ＭＯが出力
されると、Ｚ Ｄと同じＭｉがセットされる。他の処理
は、前述した実施例のＭｉと同様に行なわれる。
判断ステップ４２２（第７図のステップ３２２に対応）
により全てのシリンダに対して増ｆｆ１ＺＤが行なわれ
たかが検出される。そうでない場合は、カウンターが１
だけ増分される（ステップ４２４）。平均値の形成、差
の形成等の他の処理が第３図と同様にして行なわれる。
により全てのシリンダに対して増ｆｆ１ＺＤが行なわれ
たかが検出される。そうでない場合は、カウンターが１
だけ増分される（ステップ４２４）。平均値の形成、差
の形成等の他の処理が第３図と同様にして行なわれる。
［発明の利点］
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、内燃
機関の個々のシリンダに対する燃料供給のばらつきを求
めそれを補償することができるので、構成が簡頃でしか
も精度の高い燃料供給量の制御が可能になる。
機関の個々のシリンダに対する燃料供給のばらつきを求
めそれを補償することができるので、構成が簡頃でしか
も精度の高い燃料供給量の制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
と
第１図は自己着火式内ｔ！！？、機関の電子制ｉａ装置
の概略図示したブロック図、第２ａ図は計＠４３号の信
号波形を示す線図、第２ｂ図は第２ａ図でｉ町”られる
測定値の特性図、第２Ｃ図は計ｉ量信号を補正した時の
信号波形図、第２ｄ図は補正信号により補正された時の
測定値の特性図、第３図は個々のシリンダの測定値に基
づき補正値を求めるための流れ図、第４図はどのシリン
ダを遮断したかによって補正値を求める方法を説明する
信号波形図、第５図は個々のシリンダの燃料供給量の減
少に従い補正値を求める流れを示した流れ図、第６ａ図
、第６ｂ図は個々のシリンダを駆動する信号の特性を示
した信号波形図、第７図は１つのシＪンダの燃料供給量
の減少を他のシリンダを増量させることにより補償する
ことにより補正値を求める制御の流れを示した流れ図、
第８ａ図、第８ｂ図は他の実施例における駆動パルスの
信号特性を示した信号波形図、第９図は所定の負荷を接
続させることにより補正値を求める場合の制御の流れを
示した流れ図である。 ｌＯ・・・内燃機関 ２０・・−測定センサ３０・
・・電子制御ユニット ４０・・・制ｉ卸回路 ４５−・・アクチュエータ ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、２（１ ＦＩＧ、２ｂ ＦＩＧ、６α ＦＩＧ、６ｂ ＦＩＧ、Ｂａ ＦＩＧ、８ｂ
の概略図示したブロック図、第２ａ図は計＠４３号の信
号波形を示す線図、第２ｂ図は第２ａ図でｉ町”られる
測定値の特性図、第２Ｃ図は計ｉ量信号を補正した時の
信号波形図、第２ｄ図は補正信号により補正された時の
測定値の特性図、第３図は個々のシリンダの測定値に基
づき補正値を求めるための流れ図、第４図はどのシリン
ダを遮断したかによって補正値を求める方法を説明する
信号波形図、第５図は個々のシリンダの燃料供給量の減
少に従い補正値を求める流れを示した流れ図、第６ａ図
、第６ｂ図は個々のシリンダを駆動する信号の特性を示
した信号波形図、第７図は１つのシＪンダの燃料供給量
の減少を他のシリンダを増量させることにより補償する
ことにより補正値を求める制御の流れを示した流れ図、
第８ａ図、第８ｂ図は他の実施例における駆動パルスの
信号特性を示した信号波形図、第９図は所定の負荷を接
続させることにより補正値を求める場合の制御の流れを
示した流れ図である。 ｌＯ・・・内燃機関 ２０・・−測定センサ３０・
・・電子制御ユニット ４０・・・制ｉ卸回路 ４５−・・アクチュエータ ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、２（１ ＦＩＧ、２ｂ ＦＩＧ、６α ＦＩＧ、６ｂ ＦＩＧ、Ｂａ ＦＩＧ、８ｂ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）測定センサ（２０）と、燃料供給量信号を形成する
電子制御ユニット（３０）と、ポンプ部材を介しシリン
ダに噴射される燃料量を設定するアクチュエータ（４０
）をシリンダ毎に駆動するのを制御する制御回路（４０
）とを備えた自己着火式内燃機関の制御方法において、 所定の条件で補正手段（５０、６０）を作動してシリン
ダヘの供給量を補償する補正値を求め、この補正値を永
続的に格納し、 前記燃料供給量信号と補正値に従って制御回路（４０）
によりアクチュエータ（４５）に計量信号が供給される
ことを特徴とする自己着火式内燃機関の制御方法。 ２）前記補正手段（５０、６０）をエンジン製造時の最
終段階で、所定の時間間隔毎に、あるいは内燃機関が所
定の定常的な運転状態にあるときに作動させることを特
徴とする請求項第１項に記載の方法。 ３）補正値を排ガス温度、λ値、回転数あるいは回転ト
ルクの量の内少なくとも一つの量に従って計算すること
を特徴とする請求項第１項または第２項に記載の方法。 ４）補正値を個々のシリンダの測定値と平均値の差に従
って形成することを特徴とする請求項第３項に記載の方
法。 ５）一つのシリンダに供給される燃料量を減少すること
による測定値の反応に従って補正値を計算することを特
徴とする請求項第４項に記載の方法。 ６）シリンダに供給される燃料量を減少する前に得られ
た測定値を得るに必要な、他のシリンダに対する計量信
号期間の増分から各シリンダに対する補正値を計算する
ことを特徴とする請求項第５項に記載の方法。 ７）所定の負荷を接続したときの測定値の減少により補
正値を計算することを特徴とする請求項第１項から第６
項までのいずれか１項に記載の方法。 ８）前記負荷を接続する前に得られた測定値を得るに必
要な計量信号期間の増分から補正値を計算することを特
徴とする請求項第６項に記載の方法。 ９）補正値を異なる動作点において求めることを特徴と
する請求項第３項から第８項までのいずれか１項に記載
の方法。 １０）補正値を負荷と回転数に従って格納することを特
徴とする請求項第３項から第９項までのいずれか１項に
記載の方法。 １１）測定センサ（２０）と、燃料供給量信号を形成す
る電子制御ユニット（３０）と、ポンプ部材を介しシリ
ンダに噴射される燃料量を設定するアクチュエータ（４
５）をシリンダ毎に駆動するのを制御する制御回路（４
０）とを備えた自己着火式内燃機関の制御装置において
、 所定の条件で補正手段（５０、６０）を作動してシリン
ダヘの供給量を補償する補正値を求め、この補正値を永
続的に格納し、前記燃料供給量信号と補正値に従って制
御回路（４０）によりアクチュエータ（４５）に計量信
号が供給される手段を設けたことを特徴とする自己着火
式内燃機関の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3929746.2 | 1989-09-07 | ||
| DE3929746A DE3929746A1 (de) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | Verfahren und einrichtung zum steuern und regeln einer selbstzuendenden brennkraftmaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03100351A true JPH03100351A (ja) | 1991-04-25 |
| JP3146001B2 JP3146001B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=6388830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23075490A Expired - Lifetime JP3146001B2 (ja) | 1989-09-07 | 1990-09-03 | 内燃機関の制御方法及び装置 |
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