JPH0388656A

JPH0388656A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH0388656A
Application number: JP1225172A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 山田　恭
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1989-08-30
Filing date: 1989-08-30
Publication date: 1991-04-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電子写真複写機等の記録装置における自動原
稿搬送装置の改良に関するものである。

〔発明の背景〕

自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の画像露光部のｆ
ｒＬ稿台ガラス（プラテンガラス）上に装着して使用す
る。この自動原稿搬送装置を装着した光学系移動型複写
機においては、シート状原稿（以後単に原稿と称す）を
載置した原稿載置台（スタック部）から自動原稿搬送装
置によって１枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによ
って原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の
露光部ランプにより所定のコピー枚数だけ露光された後
、更に原稿排紙台上に搬出される。

このような自動原稿搬送装置による原稿台ガラス上の原
稿交換動作は、従来、原稿台上の原稿が排紙されたこと
を排紙センサによる検知後に、スタック部から次原稿を
送り出して原稿台ガラス上に搬送させ所定位置に停止さ
せていた。また原稿から多数のコピーを得る場合には最
終コピーの走査露光が完全に終了してから、Ｗ、積が搬
送されていた。このため原稿交換時間が多くなり、従っ
てコピー処理時間を多く要し、コピー生産性が低下して
いた。

〔発明が解決しようとする課題〕

自動原稿搬送装置を使用して、原稿を原稿台上に自動給
送・排出する原稿交換動作時に、露光時間中や、走査光
学系の戻り時間内に原稿交換に必要な動作を行うように
すれば、コピー生産性は１００％となり無駄な時間は要
しない。

そのためには、スタック部の原稿重送防止位置から原稿
台ガラス面の原稿停止位置に至る原稿搬送速度を高速化
する必要がある。

しなしながら、原稿搬送速度を高速にすると、原稿とプ
ラテンガラスとの摩擦等によって、一定の搬送速度で駆
動しｔ；のでは原稿を常に所定の位置に停止させるのは
困難となり、ジャム等の原因となる。またモータの大型
化、消費電力の増加、原稿破損度の増大、原稿分離性能
の低下等の種々の問題が生じる。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、自動原稿搬送装置における上記の問題を解
決するとともに、コピー処理枚数を向上させることを目
的とするものである。

上記目的を達成する本発明の自動原稿搬送装置は、複数
枚のシート状原稿を順次画像露光部に搬送し、該原稿を
該画像露光部に原稿ストッパによって所定の位置に停止
し、光学系を移動して走査露光を行い、露光後に該原稿
を原稿排紙台に搬出する自動原稿搬送装置において、前
記原稿ストッパを下げる動作を、少なくとも最終コピー
の走査露光動作が完了する前に行うことを特徴とするも
のである。

また本発明の自動原稿搬送装置は、前記Ｗ稿から２部以
上のコピーを作成する場合、最終頁の原稿を走査露光す
る光学系リターン行程前で、かつ各コピー作成時の光学
系のリターン行程時の何れかに、前記原稿ストッパを下
げる動作を行うこと特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構成国、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す構成国、第３図は上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。更に第５図は自動原稿搬送装
置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図（
Ａ）は原稿搬送経路を示す模式図である。なお、これら
図示の装置は原稿自動反転機能付の自動原稿搬送装置（
ＲＡＤＦ）である。

まず第１図、第３図、第５図及び第６図（Ａ）によって
自動原稿搬送装置の構造と動作について説明する。

自動原稿搬送装置の上面左方には原稿載置台ｌが設けら
れていて、原稿を積層載置可能とする。

該原稿載置台ｌの先端部下側には、原稿セットソレノイ
ドＳＤＩおよび該ソレノイドＳＤＩによって揺動可能な
原稿先端ストッパＩＤが設けられている。該先端ストッ
パＩＤの上端部が、原稿載置台ｌの先端部付近に突出し
た状態で、原稿束を原稿載置台ｌ上に載置し、原稿束の
先端部を上記原稿先端ストッパＩＤに突き当て紙揃えす
る。

原稿束を原稿載置台ｌ上に載置すると、原稿載置台上の
原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原稿ゼロ枚検知
センサ）ＰＳ２によって検出され、複写機本体１００の
コントロールパネル１１０にＡＤＦモードが表示される
。

上記原稿載置台ｌ上には、原稿の横幅方向を規制するた
めの横幅規制板ＩＡ、ＩＡが設けられている。この横幅
規制板ＩＡは、原稿載置台１の下面において、ピニオン
歯車ＩＢを挟んで互い違いに横摺動できるラック歯車Ｉ
Ｃ，ＩＣにそれぞれ連繋し、センタ中心に対称的に移動
可能になっている。このラック歯車ｉｃ、ｔｃは横幅規
制板ｌＡ、ＩＡにそれぞれ接続し、その移動量は原稿サ
イズ検知センサＰＳＩで検出することにより、原稿の横
サイズが読取れるようになっている。この読取値によっ
て規格サイズの原稿りの長さが自動的に換算される。従
って原稿載置台１上に原稿束を載置し、横幅規制板ＩＡ
、ＩＡを摺動させて原稿の横幅に当接させることにより
、各種原稿サイズ、すなわち各原稿長さが記憶されるよ
うになっている。

前記原稿載置台ｌの先端部付近上方には、ピックアップ
ローラ２が給紙ソレノイド（ラッチ型）ＳＤ２の作動お
よびばね圧によって上下動可能になっているとともに駆
動モータＭの駆動力によって回転可能になっている。前
記コントロールパネル１．１０のコピーボタンＩｌｌを
操作することによって、自動原稿搬送装置が起動し、上
記給紙ソレノイドＳＤ２に通電されて作動し、これに連
繋するピックアップローラ２を下降させて、原稿束の最
上面に圧接し、同時に駆動モータＭの駆動力によって回
動を始め原稿が送り出される。

上記ピックアップローラ２の原稿給送下流側には、フィ
ードローラ３Ａを巻回し回動するフィードベルト３と、
その下方に位置する重送防止ローラ４とから成る分離給
紙手段が設けである。該分離給紙手段は、駆動モータＭ
の駆動力が電磁クラブチに２を介して伝達され、前記ピ
ックアップローラ２により送り出された複数枚の原稿の
うち最上位にある原稿−枚のみを分離して送り出す。

上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、原稿通過検知
センサＰＳ３、中間搬送ローラ５、湾曲するガイド板６
が設けである。

分離給紙手段によって送り出された一枚の原稿は、原稿
通過検知センサＰＳ３によって原稿先端の通過が検知さ
れ、次いでその近傍の一対の中間搬送ローラ５によって
給送され、ガイド板６の間を通って給送される。この給
送路の中間に配置された原稿通過同期センサ（反転原稿
通過検知センサ）ＰＳ５を原稿先端が通過しｔ；とき、
検知信号を発し原稿搬送を制御する。該原稿通過同期セ
ンナＰＳ５は、後述の原稿ストッパ１０２．駆動モータ
Ｍ、給紙クラッチに２．搬送りラッチＫ１等の作動をタ
イマーを介して制御する。

次いで、回動する搬送ベルト８および複写機本体１．０
０上面の原稿画像露光用原稿台ガラス（以下原稿台ガラ
スと称す）１０１の間に挟圧されて搬送され、原稿スト
ッパソレノイド（ラッチ型）ＳＤ３の作動により原稿台
ガラス１０１の左端上面より突出状態になっている原稿
ストッパ１０２に原稿の先端部か突き当る位置で停止す
る。

上記搬送ベルト８は、搬送ベルト駆動ローラ９、従動ロ
ーラ１０．３個の原稿押えローラ１１、テンションロー
ラ１２の間に張架されている。

原稿は原稿台ガラスｌｏｔ上の停止位置において複写機
本体内の露光ランプ１０３によって露光され、レンズ、
ミラー等から戊る光学系の走査によってＷ縞画像が記録
体上に形成される。

そして設定されたコピー枚数だけ同様の露光が繰り返さ
れ、原稿に対する一連のコピープロセスが終了したとき
、前記原稿ストッパ１０２の突当部が！８台ガラス１０
１の上面から退避して原稿の先端を解放し、再び回動を
始めた搬送ベルト８および一対の排紙ローラ１３によっ
て原稿は搬出され、原稿後端通過が原稿排紙検知センサ
ＰＳ４によって検知されたのち、排紙トレイ（原稿排紙
台）１４上に排出・載置される。

更に、この自動原稿搬送装置は、原稿反転経路によって
原稿の表裏反転を行うための原稿反転部３０を設けてい
る。該原稿反転部３０は、搬送ローラ群３１，３２．３
３と、ガイド板３４と、該反転部３０内を通過する原稿
を検知するための反転原稿通過検知センサＰＳ５が配置
されている。

次に、第２図、第３図、第４図によって上記ローラ群及
びベルトの動力駆動系について説明する。

駆動モータＭはＤＣモータと速度制御用装置（エンコー
ダ又はタコゼネレータ等）を一体化したサーボモータで
ある。該サーボモータＭの駆動軸２０と一体をなす歯付
プーリＰｌと、中間軸２ｉに固定された歯付プーリＰ２
との各ブーり間には、歯付ベルトＢｌが張設され、中間
軸２１はモータＭの駆動回転により回転される。

上記中間軸２１上には、上記歯付ブーＩＪ　Ｐ　２の他
に、歯付７−リＰ３．Ｐ４および電磁クラッチに１が軸
着しである。該歯付ブーＵ　Ｐ　３と前記搬送ベルト駆
動ローラ９の軸端に固定した歯付プーリＰ５との両ブー
り間には、歯付ベルトＢ２が巻回・歯合して回動可能に
なっている。

上記搬送ベルト駆動ローラ９の回転により搬送ベルト８
を介して従動ローラｌＯが回転し、従動ローラ１０の軸
端に固定した歯付プーリＰＩＯは、歯付ベルトＢ５を介
して歯付プーリｐＨに歯合し、排紙ローラ１３を回転さ
せる。

また、前記中間軸２１に設けた歯付プーリＰ４の外周を
巻回して歯合する歯付ベルトＢ３は、フィードローラ３
Ａを歯車Ｇｌ、（：、２を介して回転させるフィードロ
ーラ軸２２の軸端に軸着された歯付プーリＰ６、および
中間搬送ローラ５と一体をなす中間搬送ローラ軸２３の
軸端に軸着された歯付グーリＰ７の各外周歯部に巻回・
歯合している。なお、Ｒ１，Ｒ２は上記歯付ベルトＢ３
の外周面に外接して緊張膜させるテンションローラであ
る。

歯付ベルトＢ３の回動により、歯付プーリＰ６と一体を
なすフィードローラ軸２２は歯車Ｇｌ、Ｇ２を介してフ
ィードローラ３Ａを回転させ、これにより従動ローラ３
Ｂとの間に巻回されたフィードベルト３を回動させ、更
に歯付プーリＰ８．Ｐ９および歯付ベルトＢ４により、
ピックアップローラ２を回転させる。一方、フィードロ
ーラ軸２２の他端には電磁クラッチに２が取り付けられ
ていて、入力信号に基づいて制御され、上記フィードベ
ルト３およびピックアップローラ２を回動せしめて原稿
給紙を行う。

両面原稿複写時には、前述のプロセスにより第１面の露
光を終えた原稿は露光終了に同期して搬送ベルト駆動ロ
ーラ９が反時計方向に回転を始めるので、搬送ベルト８
によって原稿台ガラス１０１上を右方向に搬送される。

搬送された原稿の右端部は前記原稿反転部３０に送り込
まれる。従って原＠Ｄは原稿反転部３０内を、ガイド板
３４に沿って搬送ローラ３１，３２．３３により順次挟
持されて周回搬送されたのち、原稿りの右端部すなわち
この場合の先端部が原稿台ガラス１０１上に送り出され
るが、その事前に、原稿の先端部が反転原稿通過検知セ
ンサＰＳ５の信号にもとついて前記搬送ベルト駆動ロー
ラ９の回転を再び時計方向に切換えるようになっている
。

以上は駆動モータＭにより動力伝達される駆動系の□略
構成であるが、次に、該駆動系の動作について説明する
。第６図ＣＢ　）、（Ｃ）は原稿の給送・搬送過程を示
す模式図、第７図は駆動系による各給紙ローラの回転速
度を示す図、第８図は該駆動系のブロンク図、第９図は
タイムチャートである。

■　ＷＣ積載置台１上に原稿束を積載して、上昇位置で
停止している原稿先端ストッパＩＤに突当てると、原稿
セット検知センサＰＳ２が原稿有無を検知してＡＤＦモ
ードに設定される。

■　横幅規制板ＩＡ、ＩＡを移動操作して原稿束の横幅
側縁に当てると、原稿サイズ検知センサＰＳｌが原稿横
幅を検出して、ＣＰＵが原稿長さを換算し記憶する。

■　コピー枚数設定キー１１２によって必要とするコピ
ー枚数を設定してから、コピーボタン１１１を押すと、
コピー開始信号が入力され、複写機本体１００および自
動原稿搬送装置が起動する。

■　このＡＤＦ起動信号により、原稿セットソレノイド
Ｓ　Ｄ　ｌ　１ｍ電圧が印加され、原稿先端ストンパ１
Ｄの先端を下降させる。同時に給紙ンレノイドＳＤ２に
電圧が印加され、ピックアップローラ２か下降して原稿
束の最上層を圧接する。

■　また、同時に駆動モータＭの駆動開始により、モー
タ駆動軸２０上の歯付プーリＰｌが回転して、歯付ベル
トＢｌを介して歯付ブーＵ　Ｐ　Ｉを有する中間軸２１
を回転させる。このとき電磁クラッチに１、に２はとも
にＯＮ状態となっていて、歯付ベルトＢ３の回動により
フィードローラ軸２２は駆動回転されて、歯車Ｇｌ、Ｇ
２．フィードローラ３Ａを経てフィードベルト３が回動
され、更に歯付ベルトＢ４によりピックアップローラ２
も回転される。同時に上記歯付ベルトＢ３に歯合する歯
付プーリＰ７も回転されて、中間搬送ローラ軸２３を回
転させ、中間搬送ローラ軸５は回転状態となる。

また、これと同時に前記中間軸２１に巻回された歯付ベ
ルトＢ２は、歯付プーリＰ５を有する搬送ベルト駆動ロ
ーラ９を回転させる。これによって該ローラ９と従動ロ
ーラ１０間に巻回された搬送ベルト８を回動させる。な
お、このとさ、ピックアッブローク２、フィードベルト
３、中間搬送ローラ５、搬送ベルト８の各周速は何れも
高速搬送モードｖ、（例えば、周速ｖ　、＝　１２００
ｍｍ／５ｅｅ）である。

上記各ローラ回転、ベルト回動により、原稿載置台１上
の原稿束のうち最上層のＦｔＫ槁ＤＩは、ピックアップ
ローラ２により送り出され、フィードベルト３と重送防
止ローラ４により捌かれて最上層の１枚目の原稿Ｄｉは
分離給送される。

■　分離給送された上記原稿ＤＩの先端が、原稿通過検
知センサＰＳ３を通過したとき、先端通過信号が発せら
れて、この信号発生からタイマーが計時を開始し、ｔ３
計時後に給紙クラッチに２をＯＦＦする。これにより原
稿ＤＩの先端は中間搬送ローラ５によるニップ位置を通
過後、ピツクア・ノブローラ２およびフィードベルト３
の駆動回転は停止し、従動回転となる。

■　引続き中間搬送ローラ５は駆動回転されて原ｆｉＤ
１を給送し、原稿通過同期センサＰＳ５を通過し、次い
で回動状態の搬送ベルト８により挟圧されて原稿台ガラ
ス１０１上を滑走する。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時してｔ
６後に、原稿ストッパソレノイドＳＤ３が作動され、Ｎ
ｃ稿ストッパ１０２が原稿台ガラス１０１の左端上面に
突出する。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時して（
９後に、原稿の先端が原稿ストッパ１０２に突き当る位
置より手前で、駆動モータＭを一時ＯＦＦして停止させ
、かつモータブレーキをかけて慣性力にてストッパに突
当てる。なお、本実施例では、このモータＯＦＦはスト
ッパ手前５〜１０ｍｍ程度で行われ、原稿の搬送は減速
し停止する。

■　その後、原稿がストッパを少し通過した位置で停止
するよう、計時約ｔ８で搬送りラッチＫｌをＯＦＦとな
し、搬送ベルド８を制御し停止させる。そしてほぼ同時
にクロックを高速から低速に切換える。

■　計時ｔｌｏで給紙クラッチに２のＯＮおよび駆動モ
ータＭを駆動させる。これによりピックアップローラ２
およびフィードローラ３による次原稿Ｄ２の給紙は行わ
れる。

この画像露光部における原稿静止状態において、複写機
本体１００のコピー枚数セットキー１１２によって設定
された枚数までこの原稿に対する走査露光が行われる。

そして本体のコピー枚数セットキー１１２によって設定
された枚数が複写機本体のカウンタにセットされ、−枚
数ずつコピーか行われる毎に、このカウンタがカウント
することによって、設定された枚数までコピーを行うと
共に、複写機本体が最終コピーの検知をする。そして少
なくとも最終露光が完了する少し前のタイミングで、露
光光学系のリターン時に、原稿ストッパ１０２を下げる
動作をする。即ち原稿ストッパー１０２をリセットさせ
る。しかし、この原稿ストッパ１０２のリセ・ント動作
は第９図のタイムチャートに示すように、必ずしも最終
コピーの露光完了少し前のタイミングである必要はなく
、コピー第１枚目、またはコピー第枚目の走査露光完了
後の光学系の復路（リターン）等、各コピーの走査露光
が完了する少し前のタイミングである光学系のリターン
時であればよい。即ち、第９図でコピー第１枚目の走査
露光完了後の光学系の復路で原稿ストッパ１０２のリセ
ット動作Ｘ１が行われてもよい。また同様コピー第２枚
目の走査露光完了後の光学系の復路でこの原稿ストッパ
のリセット動作Ｘ２が行われてもよい。更にこの例では
最終コピーである第３枚目の走査露光完了後の光学系の
復路で原稿ストッパのリセット動作Ｘ３がなされてもよ
い。ただ注意を要するのは、各コピーの走査露光中に原
稿スト７バ１０２のリセットを行うと、リセット動作の
振動で原稿が所定の位置からずれて、正しいコピーが得
られない場合があり得るので、このタイミング、即ち走
査露光中（往路）では原稿ストッパ１０２のリセット動
作を行ってはならない。このようにコピーの走査露光の
光学系が露光を終了して、リターンしている時に原稿ス
トッパ１０２をリセットさせるようにすると、次の動作
への無駄がなく効果的に制御できる。

そして露光前あるいは走査露光中に次原稿Ｄ２を送り出
し、フィードローラ３および中間搬送ローラ５を経て給
送し、次原稿Ｄ２の先端が原稿通知検知センサＰＳ３を
通過したとき、検知信号を発し、タイマーによる計時ｔ
（またはカウンタによるパルスカウント）によって、こ
の原稿Ｄ２を所定位置に停止、待機させておく。この間
、給送用電磁クラッチに２はＯＮ、搬送用電磁クラッチ
に１はＯＦＦとしているから、露光中の先行原稿ＤＩは
停止状態になっているが、後続の原稿Ｄ２はこの間に低
速搬送モードＶ、で給送されて、その先頭部は原稿台ガ
ラス１０１の近傍に達して待機している。ただし、この
間の動作は、少なくとも走査終了後、再スタート信号が
発生する以前に完了するようＶ２（例えばｖ２＝　５０
０ｍｍ／５ｅｅ）の速度を決定している。

上記の後続原稿待機位置は、各種原稿サイズすなわち原
稿の搬送方向の長さによって異なるように設定している
。

第６図（Ｂ）は上記先行原稿ＤＩと後続原稿Ｄ２の給紙
・搬送過程を示す模式図である。

後続の原稿Ｄ２の先端部が原稿通過検知センサＰＳ３を
通過したときからタイマーによる計時が開始され、（２
後に給紙クラッチに２がＯＦＦとなり、給紙を停止する
。次に、原稿Ｄ２の先端部か原稿同期センサＰＳ５を通
過したときからタイマーによる計時ｔｌｄ後に、駆動モ
ータＭの駆動が停止される。なお、上記−時停止位［Ｐ
にある原稿ＤＩの先端部は、原稿台ガラス１０１の近傍
で搬送ベルト８に圧接されない位置であるから、先行原
稿の後端部とは短距離に接近している。

■　次に、走査露光終了時に、複写機本体１００からＡ
ＤＦスタート信号を発し、２枚目の原稿に対する露光動
作を行う。すなわち、駆動モータＭをＯＮＬ、搬送用の
電磁クラッチＫｌをＯＮすることで、先行原稿Ｄｉは搬
送ベルト８により搬送されて、排紙ローラｉ３を経て排
紙トレイ１４上に排出・載置される。また同時に後続の
原稿Ｄ２が待機位置から原稿台ガラス１０１上で挟持滑
走して、前記停止動作にて原稿ストッパ１０２に達して
Ｗ稿交換が終了する。この時のタイマー上８計時による
原稿搬送は高速搬送モードｖ１である。

■　上記ＡＤＦスタート信号によりタイマーｔ５゜ｔ　
６．ｔ　７．ｔ　８．ｔ　９．ｔｌｏが同時に起動する
。り４−７−ｔ６．ｔ７は原稿ストッパソレノイドＳＤ
３のセットを、タイマーｔ５およびＥｌｌは該ソレノイ
ドＳＤ３のリセットを作動させる。また、タイマー１８
は搬送りう７チＫｌのＯＦＦ信号を発する。更に、タイ
マーｔ９．ｔｌＯおよびｔ　１４は駆動モータＭのＯＮ
、ＯＦＦを制御する。

２枚百の原稿Ｄ２は、前記−時停止位置Ｐ２から高速モ
ードｖ１で、原稿台ガラス１０１上に搬送され、計時ｔ
９で一時停止後、慣性で原稿ストッパ１０２に突き当て
られて停止する。以下前記先行原稿Ｄｉと同様に作動さ
れ、露光処理および排紙される。

なお、この実施例では、１個のモータと２個の電磁クラ
ッチで上記２系統の駆動系を制御し動作しｔ；が、同様
な動作をモータ２個と電磁クラッチ１個で行うことも可
能である。

また、両面原稿複写時に、原稿反転部３０へ原稿を逆送
・反転させ、再度原稿台ガラスへ搬送する場合にも、反
転原稿通過検知センサＰＳ５の通過検知から計時開始し
て前述と同様に原稿の一時停止位置を設定すれば同様の
効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置によれば
、原稿搬送時間の短縮が可能であるばかりでなく、原稿
給送時の低速捌きにより、分離性能の安定化向上や原稿
搬送の円滑化や原稿先端損傷の防止等に有効である。特
に、原稿から多数枚のコピーをする場合、最終コピーの
露光光学系の走査動作完了以前に、原稿排出のための原
稿ストッパ退避動作を行うようにしたので、全体のコピ
スピードがあがり、効率が良くなる。特に露光光学系の
リターン動作中に原稿ストッパを退避させるから、原稿
ストッパ駆動のための衝撃振動が、複写画像形成時に画
像ズレを発生させることはない。これらの制御１ま主に
ＡＤＦ全体の制御プログラムの変更で達成できるもので
あるから、簡単明瞭であり、誤作動要因も少なく、かつ
製造コストも低減できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構成国、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す構成国、第３図は上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。更に第５図は自動原稿搬送装
置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図（
Ａ　）、（Ｂ　）。（Ｃ）は原稿搬送過程を示す模式図、第７図は駆動系に
よる各給紙ローラの回転速度を示す図、第８図は該駆動
系のブロック図、第９図は原稿の給搬送過程のタイムチ
ャートである。ｌ・・・原稿載置台　　　　１Ａ・・・横幅規制板ＩＢ
・・・ピニオン歯車　　１ｃ・・・ラック歯車ｌＤ・・
・原稿先端ストッパ２・・・ピックアップローラ３・・・フィードベルト　　３Ａ・・・フィードローラ
４・・・重送防止ローラ　　５・・・中間搬送ローラ６
・・・ガイド板　　　　　８・・・搬送ベルト９・・・
搬送ベルト駆動ローラ１３・・・排紙ローラ　　　　１４・・・排紙トレイ３
０・・・原稿反転部　　　　３１．３２．３３・・・搬
送ローラ群３４・・ガイド板　　　　　１００・・・複
写機本体１０１・・・画像露光部（原稿台ガラス）１０
２・・・原稿ストッパ１１０・・・コントロールパネル目１・・・コピーボタン１１２・・・コピー枚数設定キーＫ　ｌ　、Ｋ　２・・・電磁クラッチ（ＭＣ）Ｍ・・・
駆動モータ　　　　Ｄ・・・原稿ＤＩ・・・先行原稿　
　　　Ｄ２・・・後続原稿ＰＳ１・・−原稿サイズ検知
センナＰＳ２・・・原稿セット検知センサＰＳ３・・・Ｉｆ′積通過検知センサＰＳ４・・・原稿排紙検知センサＰＳ５・・・反転原稿通過検知センサ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数枚のシート状原稿を順次画像露光部に搬送し
、該原稿を該画像露光部に原稿ストッパによって所定の
位置に停止させ、光学系を移動して走査露光を行い、露
光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自動原稿搬送装置
において、前記原稿ストッパを下げる動作を、少なくと
も最終コピーの走査露光動作が完了する以前に行うこと
を特徴とする自動原稿搬送装置。
（２）前記原稿から２部以上のコピーを作成する場合、
最終頁の原稿を走査露光する光学系リターン行程前で、
かつ各コピー作成時の光学系のリターン行程時の何れか
に、前記原稿ストッパを下げる動作を行うことを特徴と
する請求項１に記載の自動原稿搬送装置。