JPH0310143B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0310143B2 JPH0310143B2 JP57173444A JP17344482A JPH0310143B2 JP H0310143 B2 JPH0310143 B2 JP H0310143B2 JP 57173444 A JP57173444 A JP 57173444A JP 17344482 A JP17344482 A JP 17344482A JP H0310143 B2 JPH0310143 B2 JP H0310143B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- illumination light
- light emitting
- light
- signal
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Character Input (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は情報媒体に記録された文字、符号など
の光学的情報を読取る光学的情報読取装置に関す
るものである。
の光学的情報を読取る光学的情報読取装置に関す
るものである。
従来この種の装置では、ラベル上にドロツプア
ウトカラーにて区切つた枠内に文字、符号などを
印字しておき、読取装置側にてその枠内の光学的
情報の信号のみ情報読取のデータ処理を行うよう
にしているが、照明光の色によつてはそのドロツ
プアウトカラーの作用が発揮されず読取処理に誤
まりが生じる場合がある。その対策としてドロツ
プアウトカラーの光をカツトするフイルタを読取
センサの前に配設するようにしており、その際広
い波長領域のドロツプアウトカラーの対策のため
可視光カツトフイルタを使用することが多い。し
かしながら、そのフイルタにより、ラベルの印刷
色の種類が限定されたり、シリコン系の半導体受
光素子の読取センサに特有の感度不均一性(にじ
み)の悪影響が生じてしまうという問題がある。
ウトカラーにて区切つた枠内に文字、符号などを
印字しておき、読取装置側にてその枠内の光学的
情報の信号のみ情報読取のデータ処理を行うよう
にしているが、照明光の色によつてはそのドロツ
プアウトカラーの作用が発揮されず読取処理に誤
まりが生じる場合がある。その対策としてドロツ
プアウトカラーの光をカツトするフイルタを読取
センサの前に配設するようにしており、その際広
い波長領域のドロツプアウトカラーの対策のため
可視光カツトフイルタを使用することが多い。し
かしながら、そのフイルタにより、ラベルの印刷
色の種類が限定されたり、シリコン系の半導体受
光素子の読取センサに特有の感度不均一性(にじ
み)の悪影響が生じてしまうという問題がある。
本発明は上記の問題に鑑みたもので、複数の色
の照明光を発生する発光手段より、その照明光の
色を適切に選択制御することができ、よつて特別
のフイルタを不要にしてドロツプアウトカラーに
よる悪影響を除去することを目的としている。
の照明光を発生する発光手段より、その照明光の
色を適切に選択制御することができ、よつて特別
のフイルタを不要にしてドロツプアウトカラーに
よる悪影響を除去することを目的としている。
そのために本発明では、発光手段による複数の
色の照明光を順次切換発生させ、その各照明光の
照明時に、情報媒体のドロツプアウトカラーの所
定マークの映像に対応した光−電気変換手段の電
気信号に基づいて反射率の高い色の照明光を判定
し、以後その選択指令を発する指令手段を備え、
前記発光手段を切換制御する制御手段にその選択
指令を加えている。
色の照明光を順次切換発生させ、その各照明光の
照明時に、情報媒体のドロツプアウトカラーの所
定マークの映像に対応した光−電気変換手段の電
気信号に基づいて反射率の高い色の照明光を判定
し、以後その選択指令を発する指令手段を備え、
前記発光手段を切換制御する制御手段にその選択
指令を加えている。
以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第1図は、本発明の光学的情報読取装置の一
実施例を示す全体構成図であり、1は情報媒体の
読取データラベルで、第2図に示すように一定の
形式で光学的情報が書かれている。2は読取デー
タラベルを照明する光源である。この光源には、
複数の特定波長域となる青、緑、赤色の高輝度発
光ダイオード2a,2b,2cを備え、発光手段
を構成している。読取データラベル1の前面にか
つ均一に各色の高輝度発光ダイオード2a,2
b,2cの照明光が照射されるように、各色の高
輝度発光ダイオード2s,2b,2cを散りば
め、そして前面に散乱材が挿入されている。
る。第1図は、本発明の光学的情報読取装置の一
実施例を示す全体構成図であり、1は情報媒体の
読取データラベルで、第2図に示すように一定の
形式で光学的情報が書かれている。2は読取デー
タラベルを照明する光源である。この光源には、
複数の特定波長域となる青、緑、赤色の高輝度発
光ダイオード2a,2b,2cを備え、発光手段
を構成している。読取データラベル1の前面にか
つ均一に各色の高輝度発光ダイオード2a,2
b,2cの照明光が照射されるように、各色の高
輝度発光ダイオード2s,2b,2cを散りば
め、そして前面に散乱材が挿入されている。
この光源2から発光した光は、読取データラベ
ル1を照射し、この照明光は、読取データラベル
1の文年列に従つて、反射率が異なることにより
光の強さの分布が違つた反射光が得られる。この
反射光は、レンズ3、絞り部材4を通して光−電
気変換手段の2次元読取センサ5の表面上に結像
される。この2次元読取センサ5は、表面上の映
像を電子スキヤン動作によつて電気信号に変換す
るものである。第1図中の一点鎖線は、光学系に
おける光の軌跡を示している。11はイメージセ
ンサ駆動回路で、2次元読取センサ5を駆動させ
るのに必要なクロツクを各種クロツク発生回路1
0のクロツクを変化させて作り出し読取センサ5
に加えている。
ル1を照射し、この照明光は、読取データラベル
1の文年列に従つて、反射率が異なることにより
光の強さの分布が違つた反射光が得られる。この
反射光は、レンズ3、絞り部材4を通して光−電
気変換手段の2次元読取センサ5の表面上に結像
される。この2次元読取センサ5は、表面上の映
像を電子スキヤン動作によつて電気信号に変換す
るものである。第1図中の一点鎖線は、光学系に
おける光の軌跡を示している。11はイメージセ
ンサ駆動回路で、2次元読取センサ5を駆動させ
るのに必要なクロツクを各種クロツク発生回路1
0のクロツクを変化させて作り出し読取センサ5
に加えている。
6は2次元読取センサ5のスキヤン作動により
得られた電気信号を増幅するアナログ増幅器であ
る。7はアナログ増幅器6より得られた電気信号
の波形整形を行う波形整形回路であり、連続信号
に変換するサンプルホールド回路と出力波形をな
めらかにするローパスフイルタから構成されてい
る。この波形整形された電気信号をA/D変換回
路8を通して、マイクロコンピユータ9に取り込
める信号に変化させる。このマイクロコンピユー
タ9にA/D変換回路8の出力が入力されると、
この情報に基いて、所定プログラムに従つた演算
処理を実行して、文字の読取りを行なわせる。1
0は各種クロツク発生回路で、波形整形回路7内
のサンプルホールド及びA−D変換の基準クロツ
ク、さらに2次元読取センサ5の駆動に必要なク
ロツクのタイミングを作り出している。12は照
明制御回路で、マイクロコンピユータ9の信号か
ら各色の高輝度発光ダイオードが独立して点灯す
るように作られている。
得られた電気信号を増幅するアナログ増幅器であ
る。7はアナログ増幅器6より得られた電気信号
の波形整形を行う波形整形回路であり、連続信号
に変換するサンプルホールド回路と出力波形をな
めらかにするローパスフイルタから構成されてい
る。この波形整形された電気信号をA/D変換回
路8を通して、マイクロコンピユータ9に取り込
める信号に変化させる。このマイクロコンピユー
タ9にA/D変換回路8の出力が入力されると、
この情報に基いて、所定プログラムに従つた演算
処理を実行して、文字の読取りを行なわせる。1
0は各種クロツク発生回路で、波形整形回路7内
のサンプルホールド及びA−D変換の基準クロツ
ク、さらに2次元読取センサ5の駆動に必要なク
ロツクのタイミングを作り出している。12は照
明制御回路で、マイクロコンピユータ9の信号か
ら各色の高輝度発光ダイオードが独立して点灯す
るように作られている。
第3図に照明制御回路12の詳細電気結線図を
示している。つまり赤色の発光ダイオードを点灯
させる場合、マイクロコンピユータ9でR端子に
LOW信号を加える。同様にして、緑色を点灯さ
せる場合はG端子にLOW信号を加え、青色を天
候させる場合はB端子にLOW信号を加えればよ
い。
示している。つまり赤色の発光ダイオードを点灯
させる場合、マイクロコンピユータ9でR端子に
LOW信号を加える。同様にして、緑色を点灯さ
せる場合はG端子にLOW信号を加え、青色を天
候させる場合はB端子にLOW信号を加えればよ
い。
これら各色の照明光によつて照明される読取デ
ータラベル1の表面には、第2図に示すようにド
ロツプアウトカラーで印刷した所定マーク1aを
特定位置に配置し、さらにドロツプアウトカラー
による区切線1bにて枠組みし、その枠内に各種
数字1cを通常インクなどで印刷している。
ータラベル1の表面には、第2図に示すようにド
ロツプアウトカラーで印刷した所定マーク1aを
特定位置に配置し、さらにドロツプアウトカラー
による区切線1bにて枠組みし、その枠内に各種
数字1cを通常インクなどで印刷している。
次に、上記構成においてその作動を説明する。
今、マイクロコンピユータ9は第5図のフロー
チヤートに示す演算処理によつて照明光の色をサ
セレクトしている。
チヤートに示す演算処理によつて照明光の色をサ
セレクトしている。
まず、各色の高輝度発光ダイオード2a,2
b,2cをそれぞれ別々に点灯させ、2次元読取
センサ5の出力信号をアナログ増幅器6、波形整
形回路7、A−D変換回路8を通してマイクロコ
ンピユータ9に取り込む。そして、ドロツプアウ
トカラーの所定マーク1a部分の情報を見てみ
る。このとき、予め決められた部分に、ドロツプ
アウトカラーのマーク1aが印刷されている為
に、特定の部分に対応する信号のみを処理するだ
けで良い。
b,2cをそれぞれ別々に点灯させ、2次元読取
センサ5の出力信号をアナログ増幅器6、波形整
形回路7、A−D変換回路8を通してマイクロコ
ンピユータ9に取り込む。そして、ドロツプアウ
トカラーの所定マーク1a部分の情報を見てみ
る。このとき、予め決められた部分に、ドロツプ
アウトカラーのマーク1aが印刷されている為
に、特定の部分に対応する信号のみを処理するだ
けで良い。
そして、この特定部分の情報で読取データラベ
ル1の白地部とドロツプアウトカラーのマーク部
のレベル差の一番少なかつた色の高輝度発光ダイ
オードがドロツプアウトカラーの影響を一番受け
にくいことがわかる。よつてこのドロツプアウト
カラーの影響の小さい色を比較判定し、その色の
高輝度発光ダイオードを点灯させて読取動作を行
い読取データラベル1の文字を読取らせる。この
ように読取りは、ドロツプアウトカラーの影響を
ほとんど受けずに行なえる為に性能がよくなる。
ル1の白地部とドロツプアウトカラーのマーク部
のレベル差の一番少なかつた色の高輝度発光ダイ
オードがドロツプアウトカラーの影響を一番受け
にくいことがわかる。よつてこのドロツプアウト
カラーの影響の小さい色を比較判定し、その色の
高輝度発光ダイオードを点灯させて読取動作を行
い読取データラベル1の文字を読取らせる。この
ように読取りは、ドロツプアウトカラーの影響を
ほとんど受けずに行なえる為に性能がよくなる。
すなわち、ドロツプアウトカラーの所定マーク
1a部に対応する映像信号と、そのまわりの白地
部に対応する信号とのレベル差が少ない色をセレ
クトすることは、言い換えれば特定色の照明光に
対する反射率が白地部と同様に高くなつている色
の傷痍光をセレクトすることになり、これにより
以後2次元読取センサ5よりの信号に基くデータ
処理としてドロツプアウトカラーの区切線1bの
枠内のみの信号のデータ処理を効率良く実行する
ことができる。
1a部に対応する映像信号と、そのまわりの白地
部に対応する信号とのレベル差が少ない色をセレ
クトすることは、言い換えれば特定色の照明光に
対する反射率が白地部と同様に高くなつている色
の傷痍光をセレクトすることになり、これにより
以後2次元読取センサ5よりの信号に基くデータ
処理としてドロツプアウトカラーの区切線1bの
枠内のみの信号のデータ処理を効率良く実行する
ことができる。
第4図に、各色の高輝度発光ダイオード2a,
2b,2cの波長特性、各種ドロツプアウトカラ
ーの反射率特性、および各種印字の反射率特性を
示した一例である。13は赤色発光ダイオード2
cの波長特性、14は緑色発光ダイオード2bの
波長特性、15は青色発光ダイオード2aの波長
特性、16は赤色ドロツプアウトカラーの反射率
特性、17は緑色ドロツプアウトカラーの反射率
特性、18は青色ドロツプアウトカラーの反射率
特性、19は感熱式プリンタで印字した場合の反
射率特性、20は黒色ボールペンの反射率特性で
ある。この図から、各種ドロツプアウトカラーの
反射率は、赤外領域では、反射率が良く影響を受
けないことがわかるが、印字の中には、黒色ボー
ルペン、感熱式プリンタで印字されたものは、赤
外領域では反射率が急激に高くなり読取が困難に
なつており、特に感熱式プリンタで印字されたも
のは、650nm位から急激に反射率が高くなる。こ
の為、各種ドロツプアウトカラーの影響をあまり
受けない赤外領域では、印字物に制限を受けてし
まい、また赤外領域では、シリコン系のイメージ
センサ特有の感度の不均一性(にじみ)の原因と
なつてしまう。このことから、印字物の制限を受
けずに、安定した読取を行うには各色ドロツプア
ウトカラーの影響の少ない各可視光領域を使うと
良いことがわかる。よつて何種類かのドロツプア
ウトカラーの影響なしに読取るには、個々のドロ
ツプアウトカラーの反射率特性に対応した特定波
長域の単一スペクトルを持つ数種類の光源が必要
となる。この為に、小型で高信頼性の高輝度発光
ダイオード2a,2b,2cの各種スペクトル
(青、緑、赤)を有するものを複数個組合せて光
源として使用することによつて、印刷物に制限を
受けずに、少なくとも3種類のドロツプアウトカ
ラーを使用できる高性能で効率の良い光学的情報
の読取が達成できる。
2b,2cの波長特性、各種ドロツプアウトカラ
ーの反射率特性、および各種印字の反射率特性を
示した一例である。13は赤色発光ダイオード2
cの波長特性、14は緑色発光ダイオード2bの
波長特性、15は青色発光ダイオード2aの波長
特性、16は赤色ドロツプアウトカラーの反射率
特性、17は緑色ドロツプアウトカラーの反射率
特性、18は青色ドロツプアウトカラーの反射率
特性、19は感熱式プリンタで印字した場合の反
射率特性、20は黒色ボールペンの反射率特性で
ある。この図から、各種ドロツプアウトカラーの
反射率は、赤外領域では、反射率が良く影響を受
けないことがわかるが、印字の中には、黒色ボー
ルペン、感熱式プリンタで印字されたものは、赤
外領域では反射率が急激に高くなり読取が困難に
なつており、特に感熱式プリンタで印字されたも
のは、650nm位から急激に反射率が高くなる。こ
の為、各種ドロツプアウトカラーの影響をあまり
受けない赤外領域では、印字物に制限を受けてし
まい、また赤外領域では、シリコン系のイメージ
センサ特有の感度の不均一性(にじみ)の原因と
なつてしまう。このことから、印字物の制限を受
けずに、安定した読取を行うには各色ドロツプア
ウトカラーの影響の少ない各可視光領域を使うと
良いことがわかる。よつて何種類かのドロツプア
ウトカラーの影響なしに読取るには、個々のドロ
ツプアウトカラーの反射率特性に対応した特定波
長域の単一スペクトルを持つ数種類の光源が必要
となる。この為に、小型で高信頼性の高輝度発光
ダイオード2a,2b,2cの各種スペクトル
(青、緑、赤)を有するものを複数個組合せて光
源として使用することによつて、印刷物に制限を
受けずに、少なくとも3種類のドロツプアウトカ
ラーを使用できる高性能で効率の良い光学的情報
の読取が達成できる。
なお、上述の実施例では読取データラベル1で
ドロツプアウトカラーの所定マーク1aの所の情
報によつて、点灯する高輝度発光ダイオードを選
択制御しているものを示したが、ドロツプアウト
カラーの所定マーク1aの所にあらかじめ点灯す
べき色の発光ダイオードの情報を信号で示してお
いても良く、たとえば赤のドロツプアウトカラー
を使用しているものは、赤の発光ダイオードを点
灯させるように「R」、または緑の発光ダイオー
ドを点灯させるものには「G」、青の発光ダイオ
ードを点灯させるものには「B」と言うように印
字しておく。この場合にも、決められた場所に示
し、その回りには、ドロツプアウトカラーを使用
しないようにする。そして、記号の部分だけの文
字認識を行い、その結果に基いて「R」ならば赤
の発光ダイオード、「G」ならば緑の発光ダイオ
ード、「B」ならば青の発光ダイオードを点灯さ
せ読取動作に入れば良い。
ドロツプアウトカラーの所定マーク1aの所の情
報によつて、点灯する高輝度発光ダイオードを選
択制御しているものを示したが、ドロツプアウト
カラーの所定マーク1aの所にあらかじめ点灯す
べき色の発光ダイオードの情報を信号で示してお
いても良く、たとえば赤のドロツプアウトカラー
を使用しているものは、赤の発光ダイオードを点
灯させるように「R」、または緑の発光ダイオー
ドを点灯させるものには「G」、青の発光ダイオ
ードを点灯させるものには「B」と言うように印
字しておく。この場合にも、決められた場所に示
し、その回りには、ドロツプアウトカラーを使用
しないようにする。そして、記号の部分だけの文
字認識を行い、その結果に基いて「R」ならば赤
の発光ダイオード、「G」ならば緑の発光ダイオ
ード、「B」ならば青の発光ダイオードを点灯さ
せ読取動作に入れば良い。
また、各色の発光ダイオードを利用して、点滅
をさせることによつて、エラーメツセージ、或は
読取完了を知らせることもできる。
をさせることによつて、エラーメツセージ、或は
読取完了を知らせることもできる。
以上述べたように本発明によれば、発光手段に
よる複数の色の照明光を順次切換制御したときの
信号処理に基いてドロツプアウトカラーに対して
適切な色の照明光を選択制御することができ、複
数種のドロツプアウトカラーに対して特別のフイ
ルタを用いずにその悪影響を除去して安定した光
学的情報の読取を行なうことができるという優れ
た効果がある。
よる複数の色の照明光を順次切換制御したときの
信号処理に基いてドロツプアウトカラーに対して
適切な色の照明光を選択制御することができ、複
数種のドロツプアウトカラーに対して特別のフイ
ルタを用いずにその悪影響を除去して安定した光
学的情報の読取を行なうことができるという優れ
た効果がある。
第1図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第2図はそのラベルの説明図、第3図は第1図中
の照明制御回路の詳細電気結線図、第4図は作動
説明に供する反射特性図、第5図は第1図中のマ
イクロコンピユータの要部フローチヤートであ
る。 1……情報媒体の読取データラベル、2……発
光手段の光源、3,4……光学系のレンズ、絞り
部材、5……光−電気変換手段をなす2次元読取
センサ、9……指令手段をなすマイクロコンピユ
ータ、12……制御手段をなす照明制御回路。
第2図はそのラベルの説明図、第3図は第1図中
の照明制御回路の詳細電気結線図、第4図は作動
説明に供する反射特性図、第5図は第1図中のマ
イクロコンピユータの要部フローチヤートであ
る。 1……情報媒体の読取データラベル、2……発
光手段の光源、3,4……光学系のレンズ、絞り
部材、5……光−電気変換手段をなす2次元読取
センサ、9……指令手段をなすマイクロコンピユ
ータ、12……制御手段をなす照明制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 複数の特定波長域の各色の照明光を発生する
発光手段と、 この発光手段の各色の照明光を独立して切換発
生させる制御手段と、 ドロツプアウトカラーの所定マークを有する光
学的情報を付した情報媒体を前記照明光により照
明し、その反射による映像を所定位置に結像させ
る光学系と、 その映像を電気信号に変換する光−電気変換手
段と、 前記各色の照明光を順次切換発生させ、その各
照明光による前記電気信号中の前記所定マークに
対応する信号に基づいて反射率の高い色の照明光
を判定し、その判定により以後前記制御手段を駆
動してその色の照明光を選択指令する指令手段と を備えた光学的情報読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173444A JPS5962986A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 光学的情報読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173444A JPS5962986A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 光学的情報読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5962986A JPS5962986A (ja) | 1984-04-10 |
| JPH0310143B2 true JPH0310143B2 (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=15960583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57173444A Granted JPS5962986A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 光学的情報読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5962986A (ja) |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP57173444A patent/JPS5962986A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5962986A (ja) | 1984-04-10 |
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