JPH03102077A - 延伸仮撚機からのパッケージ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は延伸仮撚機で生産される加工糸のパッケージを
検査・梱包室等に至る機外搬送装置まで自動的に搬送す
る方法に関する． 〔従来の技術〕 従来、延伸仮撚機におけるパッケージ搬送方法としては
、一次ヒータと本体間を走行する自動玉揚装置により本
体のパッケージを玉揚すると共に前記一次ヒークに沿っ
て固定されたペグスタンドに移載し、ついで人間が手押
し台車等を使って検査・梱包室まで搬送するものが知ら
れていた．このような、パッケージ搬送方法を、第７図
及び第８図に基づいて説明する． まず、パッケージが生産される延伸仮撚機の全体構威を
説明する．第７図において、クリールスタンド５０内の
給糸パッケージ５ｌから繰り出される糸５２は、第１フ
ィードローラ５３と第２フィードローラ５４によって延
伸可能な糸張力に保持される．これら二組のフィードロ
ーラ５３．５４の間の下流側に、ニフブツイスターの如
き仮撚装置５５が設けられており、この仮撚装置５５よ
り上流の糸５２は加撚状態となっている．また、これら
二組のフィードローラ５３．５４の間の上流側に、熱固
定用の一次ヒータ５６が設けられ、加撚状態の糸５２を
延伸温度まで加熱する．さらに、第２フィードローラ５
４の下流に第３フィードローラ５７が設けられ、これら
二組のフィードローラ５４．５７の間に、二次ヒータ５
８が設けられ、再熱処理を行う．再熱処理後の糸５２は
テイクアップワインダー５９によりパッケージ６０に仕
上げられる．以上の延伸仮撚機において、特に一次ヒー
タ５６は背が高いため、一次ヒータ５６を仮撚装置５５
以降の本体６１と区分して対向配置し、その間に通路６
２を設け、糸掛け操作や保全作業をし易くしている． つぎに、以上の延伸仮撚機における従来のパッケージ搬
送方法を説明する．第８図において、バフケージ搬送，
装置として、通路６２に自動玉揚装１ｆ６３が機台（木
体６１）に沿って走行自在に配置され、一次ヒータ５６
の通路６２側にペグスタンド６４が地面に固定されてい
る．ペグスタンド６４には三本のペグ６５が通路６２側
に突出している．そして、自動玉揚装置６３は、本体６
１内のパッケージ６０をペグ６５まで移載するものであ
り、パッケージ６０をボビン部で保持してティクアップ
ワイングーから取り上げ、パッケージを９０６方向転換
すると共にペグ６５の対向位置まで移動させ、ペグ６５
に向かってパッケージ６０を押し出す機能を有している
．したがって、従来パッケージ搬送方法は、一次ヒータ
と本体間を走行する自動玉揚装置により本体のパッケー
ジ６０を玉揚すると共にペグスタンド６４のベグ６５に
移載し、ついで作業者が手作業でこのバンケージ６０を
回収しｉｌｌ１台車等で検査・梱包室まで搬送していた
， 〔発明が解決しようとする課題〕 従来の技術で述べた延伸仮撚機におけるパッケージ搬送
方法においては、ベグスタンド６４が固定されているた
め、作業者がパフケージを収集するのに、通路６２を運
搬台車を押して巡回しなからベグスタンド６４のパッケ
ージ６０を回収していたので、時間がかかり不能率であ
るという問題点があった．すなわち、糸層保護のためバ
ンケージ６０の表層を把持することはできず、ボビン部
を把持してペグスタンド６４のペグ６５から抜き出し、
ついでボビン部を下にした状態のパッケージ６０を台車
内にＳ！置する等の面倒な作業の繰り返しであり、時間
がかかる．特に、近年のラージパッケージ化の傾向によ
って、パッケージの重量が増加しており、その作業が一
層不能率になっている。さらに、バンケージを回収した
後に糸掛け操作を行うので、パッケージ回収作業が遅れ
ると機械生産効率も低下する． 本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、効率
良くパッケージを自動搬出できる延伸仮撚機からのパッ
ケージ搬送方法を提供しようとするものである． 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達戒するために、本発明におけるパッケージ
搬送方法は、一次ヒータと本体間を走行する自動玉揚装
置により本体のパッケージを玉揚すると共に前記一次ヒ
ータの回りを周回する無端伝導装置に連結されたペグに
移載し、ついで前記無端伝導装置を周回させて該パッケ
ージをエンド部まで搬送し、ついでエンド部に設けられ
たプッシャ装置によって該パッケージをトレイ又はペグ
を有する機外搬送装置に押し出すものである．〔作用〕 一次ヒータの回りを周回する無端伝導装置に連結された
ベグによる搬送工程とそのエンド部における押し出し工
程の連動した作業により、効率良くパッケージを機外搬
送装置に受け渡すことができる． 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する． 第１図は延伸仮撚機からのパッケージ搬送方法を示す上
面図、第２図はペグ周回装置の側面図、第３図はペグ周
回装置の斜視図、第４図乃至第６図は機外搬送装置の斜
視図である．なお、第１図乃至第６図においては、第７
図及び第８図と同様な作用をする部分については同一の
符号を付し、その説明を省略する． 第１図において、パッケージ搬送工程は、自動玉揚装置
６３によるペグへの移載工程と、ベグ周回装置１による
エンド部への搬送工程と、プッシャ装置１５による機外
搬送装置３０への押し出し工程とから戒っている。なお
、２０はｌ２錘でワンブロックとなった一次ヒータブロ
ック、２１は１２ｉ！でワンブロックとなった本体ブロ
ック、２２はコントロールエンド、２３はドライブエン
ドである． 以下に、各工程をその機器構威と作動と共に説明する． 移載工程における自動玉揚装置６３の機能は従来の技術
で説明したものと同じであり、第１図上半分で図示する
状態のように、自動玉湯装置６３がブロック毎に玉揚を
行い、パッケージ６０を順次ベグ５に移載していく（■
動作）。そして、自動玉陽装置６３が通路６２を走行（
■動作）し、ペグ５に全部のパッケージ６０が移載され
ると移載工程が完了する．すなわち、第８図と異なる点
はベグスタンドに代わりベグ周回装ＩＩのペグ５に移載
される点である． つぎに、搬送工程を説明する．第１図下半分で図示する
状態のように、ベグ周回装Ｗ．１が間けつ駆動されて時
計方向に周回し始める（■動作）．そして、ベグ周回装
置１のエンド部ＩＡまで、パッケージ６０を搬送する．
この搬送工程のために、第２図に示される一次ヒータ５
６の回りを周回するペグ周回装ｆｆｌが設けられている
．このペグ周回装置１を第３図により詳しく説明する。

第３図において、一次ヒータ５６の回りに、無端伝導装
置を構成する無端チェーン２と、上ガイドレール３と、
下ガイドレール４が設けられている．そして、三本のペ
グ５を突出させた縦板６が結合部６Ａでチェーン２に取
付けられている．すなわち、ベグ５は縦板６を介して無
端伝導装置を構威するｇ端チェーン２に連結されている
。ところで、この縦板６は無端チェーン２にの略半分以
下に取付けられており、残り部分の無端チェーン２には
取付けられていない（第３図の上半分参照）．この無端
チェーン２は、スブロケット７．８で周回軌道を形威し
、駆動モータ９で周回駆動される。そして、縦板６には
、上ガイドレール３上を走行するローラフォロアー１０
．１１と、下ガイドレール４を挟んで走行するローラフ
ォロアー１２が固着されている．以上の構造のベグ周回
装￥Ｈにおいては、駆動モータ９の回転によって、ペグ
５はピッチＰ１を維持しながら、一次ヒータ５６の回り
を周回駆動し、パッケージをエンド部ＩＡに順次搬送す
る．これらの搬送工程が完了すると、ペグ周回装置ｌの
ベグ５は全て一次ヒータブロック２０とクリールスタン
ド５０の間に位置することになる．この状態で、糸掛け
作業が行われるが、通路６２側には第３図示のガイドイ
ドレール３．４とチェーン２しか残っておらず、その間
が空間となっているので、第８図示の第１フィードロー
ラ５３等への糸掛け作業が効率よく行えるようになる．
なお、以上の説明において、ベグ周回装置１はチェーン
を使用した無端伝導装置で説明したが、ローブ等の他の
無端伝導装置を使用することもできる．また、ベグと無
端伝導装置の連結手段や周回駆動のためのガイドレール
構造は種々の公知の連結駆動手段が採用できる．つぎに
、押し出し工程を説明する。第１図下半分において、パ
ッケージ６０がエンド部ＩＡに至ると、プッシャ装置１
５が作動してバンケージ６０を機外搬送装置３０に押し
出す（■動作）．Ｒ外搬送装置３０が一杯になると、図
示されない検査・梱包室等へ走行し（■動作）、次の空
の機外搬送装置３０が位置する．第３図示のように、プ
ッシャ装置１５は上下３本の空圧シリンダであり、パッ
ケージを保持した縦板６がエンド部ＩＡに位置すると、
ピストンロッドｌ６が縦仮６の孔６Ｂを貫通して突出し
、ペグ５に装架されたパノケージのボビン端を押すよう
になっている。このパッケージを受け取る機外搬送装置
はペグを有するものと、トレイによるものとがあり、以
下図面に基づいて詳細に説明する。

第４図は台車方式の機外搬送装置３０であり、上下３本
のベグ３３を３列に突出させた台車３４が、ガイドレー
ル３５に沿って制御された走行が可能となっている．す
なわち、空のペグ３３がエンド部１Ａに対向する位置で
台車３４が停止し、プッシャ装置１５によって押し出さ
れるパッケージ６０を受け取る．そして、台車３４がビ
ンチＰ２だけ走行し次の空ペグ３３をエンド部ＩＡに対
向させる．台車３４が一杯になるとそのまま走行し、次
の空台車がエンド部ＩＡに位置するようになっている． 第５図はオーバヘッドコンベア方式の機外搬送装置３１
であり、上下３本のペグ３６を有するハンガー３７がオ
ーバヘッドレール３日に案内されて制御された走行が可
能となっている．すなわち、空のハンガー３７がエンド
部ＩＡに対向する位置で停止し、ガイド３９で位置決め
され、プッシャ装置１５によって押し出されるパッケー
ジ６０を受け取る．そして、そのまま走行し、次の空ハ
ンガー３７がエンド部ＬＡに位置するようになっている
。

第６図はトレイコンベア方式の機外搬送装Ｗ３２である
．コンベアは、空のトレイ４０を運ぶ第１コンベア４１
と、パッケージ人りトレイを運ぶ第２コンベア４２と、
ターンコンベア４３と、旋回コンベア４４とから戒って
いる．まず、空のトレイ４０が第ｌコンベア４ｌからタ
ーンコンベア４３を経て旋回コンベア４４上に運ばれる
（■動作）．旋回コンベア上のトレイは図示されない位
置決め把持装置で所定位置に固定される。ついで、旋回
コンベア４４が９０゜旋回し、トレイの軸４０Ａがエン
ド部ＩＡのパッケージと対向する（＠動作）．ついで、
プッシャ装置ｌ５によって押し出されるパッケージ６０
を受け取り（＠動作）、旋回コンベア４４が元の水平位
置に戻る（０動作）．ついで、パッケージ入りトレイは
解放状態となり、旋回コンベア４４、ターンコンベア４
３を経て第２コンベア４２に運ばれる（■動作）．以上
の動作■〜■の繰り返しによって、パッケージ６０は３
個ずつ受け取られて搬送される。このトレイを用いるも
のは検査・梱包工程での搬送や固定等の便がよいので、
好ましい搬送方法である。

〔発明の効果〕

本発明におけるパッケージ搬送方法は、一次ヒータと本
体間を走行する自動玉揚装置により本体のパッケージを
玉揚すると共に前記一次ヒータの回りを周回する無端伝
導装置に連結されたベグに移載し、ついで前記無端伝導
装置を周回させて該パッケージをエンド部まで搬送し、
ついでエンド部に設けられたプッシャ装置によって該パ
ッケージをトレイ又はペグを有する機外搬送装置に押し
出すものであり、一次ヒータの回りを周回する無端伝導
装置に連結されたペグによる搬送工程とそのエンド部に
おける押し出し工程の連動により、効率良くパッケージ
を機外搬送装置に受け渡すので、パッケージ搬出時間を
大幅に短縮することができ、ｉ械生産効率を向上させる
ことができる．さらに、元々保全スペースが確保された
一次ヒータ回りの無端伝導装置とそのエンド部の押し出
し装置による方法であるので、機械の全体設置スペース
も従来と同じ程度で本発明方法を実施できる．

【図面の簡単な説明】

第１図は延仲仮撚機からのパッケージ搬送方法を示す上
面図、第２図はペグ周回装置の側面図、第３図はペグ周
回装置の斜視図、第４図乃至第６図は機外搬送装置の斜
視図、第７図は従来の延伸仮撚機の機器配置を示す概略
側面図、第８図は従来の延伸仮撚機におけるパッケージ
搬送方法を示す側面図である． １・・・ペグ周回装置、 ＩＡ−・・エンド部、 ２・・・チェーン（無端伝導装置）、 ５・・・ペグ、 １５・・・プッシャ装置、 ３０，３１．３２−・・機外搬送装置、３３．３６−・
・ペグ、 ４　０−｝レイ、 ５　Ｇ−・・一次ヒータ、 ６０・・・パッケージ、 （ｉ　２　−・・通路、 ６　３　−・・自動玉揚装置．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一次ヒータと本体間を走行する自動玉揚装置によ
   り本体のパッケージを玉揚すると共に前記一次ヒータの
   回りを周回する無端伝導装置に連結されたペグに移載し
   、ついで前記無端伝導装置を周回させて該パッケージを
   エンド部まで搬送し、ついでエンド部に設けられたプッ
   シャ装置によって該パッケージをトレイ又はペグを有す
   る機外搬送装置に押し出すことを特徴とする延伸仮撚機
   からのパッケージ搬送方法。