JPH03102076A - 延伸仮撚機におけるパッケージ搬送装置 - Google Patents
延伸仮撚機におけるパッケージ搬送装置Info
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- JPH03102076A JPH03102076A JP1241424A JP24142489A JPH03102076A JP H03102076 A JPH03102076 A JP H03102076A JP 1241424 A JP1241424 A JP 1241424A JP 24142489 A JP24142489 A JP 24142489A JP H03102076 A JPH03102076 A JP H03102076A
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- primary heater
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- 241001589086 Bellapiscis medius Species 0.000 title description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000003303 reheating Methods 0.000 description 1
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- Special Conveying (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は延伸仮撚機で生産される加工糸のバッケージを
搬送するための装置に関する．〔従来の技術〕 従来、延伸仮撚機におけるパッケージ搬送装置としては
、一次ヒータが通路を挟んで本体に対向配置され、該通
路に自動玉揚装置を走行自在に配置し、該自動玉場装置
からのパッケージを一次ヒータに沿って固定的に設置さ
れたペグに保持させるものが知られていた．このような
、パッケージ搬送装置を、第４図及び第５図に基づいて
説明する． まず、延伸仮撚機の全体横威を説明する．第４図におい
て、クリールスタンド５０内の給糸パッケージ５ｌから
繰り出される糸５２は、第ｌフィードローラ５３と第２
フィードローラ５４によって延伸可能な糸張力に保持さ
れる．これら二組のフィードローラ５３．５４の間の下
流側に、ニップツイスターの如き仮撚装置５５が設けら
れており、この仮撚装置５５より上流の糸５２は加撚状
態となっている．また、これら二組のフィードローラ５
３．５４の間の上流側に、熱固定用の一次ヒータ５６が
設けられ、加撚状態の糸５２を延伸温度まで加熱する．
さらに、第２フィードローラ５４の下流に第３フィード
ローラ５７が設けられ、これら二組のフィードローラ５
４．５７の間に、二次ヒータ５８が設けられ、再熱処理
を行う．再熱処理後の糸５２はテイクアップワインダー
５９によりパッケージ６０に仕上げられる．以上の延伸
仮撚機において、特に一次ヒータ５６は背が高いため、
一次ヒータ５６を仮撚装置５５以降の本体６ｌと区分し
て対向配置し、その間に通路６２を設け、糸掛け操作や
保全作業をし易くしている．つぎに、以上の延伸仮撚機
における従来のパッケージ搬送装置を説明する．第５図
において、パッケージ搬送装置として、通路６２に自動
玉揚装置６３が機台（木体６１）に沿って走行自在に配
置され、一次ヒータ５６の通路６２側にペグスタンド６
４が地面に固定されている．ペグスタンド６４には三本
のペグ６５が通路６２側に突出している．そして、自動
玉揚装置６３は、本体６ｌ内のパッケージ６０をペグ６
５まで移載するものであり、パッケージ６０をボビン部
で保持してティクアップワイングーから取り上げ、パッ
ケージを９０゛方向転換すると共にペグ６５の対向位置
まで移動させ、ペグ６５に向かってパッケージ６０を押
し出す機能を有している．したがって、従来、この自動
玉揚装置６３によって、本体６１のパッケージ６０を固
定のペグスタンド６４のペグ６５に保持させるところま
での搬送が自動化されていた。
搬送するための装置に関する．〔従来の技術〕 従来、延伸仮撚機におけるパッケージ搬送装置としては
、一次ヒータが通路を挟んで本体に対向配置され、該通
路に自動玉揚装置を走行自在に配置し、該自動玉場装置
からのパッケージを一次ヒータに沿って固定的に設置さ
れたペグに保持させるものが知られていた．このような
、パッケージ搬送装置を、第４図及び第５図に基づいて
説明する． まず、延伸仮撚機の全体横威を説明する．第４図におい
て、クリールスタンド５０内の給糸パッケージ５ｌから
繰り出される糸５２は、第ｌフィードローラ５３と第２
フィードローラ５４によって延伸可能な糸張力に保持さ
れる．これら二組のフィードローラ５３．５４の間の下
流側に、ニップツイスターの如き仮撚装置５５が設けら
れており、この仮撚装置５５より上流の糸５２は加撚状
態となっている．また、これら二組のフィードローラ５
３．５４の間の上流側に、熱固定用の一次ヒータ５６が
設けられ、加撚状態の糸５２を延伸温度まで加熱する．
さらに、第２フィードローラ５４の下流に第３フィード
ローラ５７が設けられ、これら二組のフィードローラ５
４．５７の間に、二次ヒータ５８が設けられ、再熱処理
を行う．再熱処理後の糸５２はテイクアップワインダー
５９によりパッケージ６０に仕上げられる．以上の延伸
仮撚機において、特に一次ヒータ５６は背が高いため、
一次ヒータ５６を仮撚装置５５以降の本体６ｌと区分し
て対向配置し、その間に通路６２を設け、糸掛け操作や
保全作業をし易くしている．つぎに、以上の延伸仮撚機
における従来のパッケージ搬送装置を説明する．第５図
において、パッケージ搬送装置として、通路６２に自動
玉揚装置６３が機台（木体６１）に沿って走行自在に配
置され、一次ヒータ５６の通路６２側にペグスタンド６
４が地面に固定されている．ペグスタンド６４には三本
のペグ６５が通路６２側に突出している．そして、自動
玉揚装置６３は、本体６ｌ内のパッケージ６０をペグ６
５まで移載するものであり、パッケージ６０をボビン部
で保持してティクアップワイングーから取り上げ、パッ
ケージを９０゛方向転換すると共にペグ６５の対向位置
まで移動させ、ペグ６５に向かってパッケージ６０を押
し出す機能を有している．したがって、従来、この自動
玉揚装置６３によって、本体６１のパッケージ６０を固
定のペグスタンド６４のペグ６５に保持させるところま
での搬送が自動化されていた。
従来の技術で述べた延伸仮撚機におけるバッケージ搬送
装置においては、ペグスタンド６４が固定されているた
め、作業者がパッケージを収集するのに、通路６２を運
搬台車を押して巡回しなからペグスタンド６４のバンケ
ージを回収していたので、時間がかかり不能率であると
いう問題点があった．特に、近年のラージパッケージ化
の傾向によって（糸層保護のためにボビン部を把持する
が、重量アップに伴ってその把持作業により大きな力を
要する）、その作業が一層不能率になっている．さらに
、パッケージを回収した後に糸掛け操作を行うが、ペグ
スタンド６４の後ろに第ｌフィードローラ５３やヤーン
カッタ−６６等が位置しており、ペグスタンド６４が糸
掛け操作の邪魔になり、操作効率の向上の阻害要因とな
っていた．本発明は、従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、糸掛け操作の邪魔にならずに、通路からパッケー
ジを自動搬出できる延伸仮撚機におけるパッケージ搬送
装置を提供しようとするものである。
装置においては、ペグスタンド６４が固定されているた
め、作業者がパッケージを収集するのに、通路６２を運
搬台車を押して巡回しなからペグスタンド６４のバンケ
ージを回収していたので、時間がかかり不能率であると
いう問題点があった．特に、近年のラージパッケージ化
の傾向によって（糸層保護のためにボビン部を把持する
が、重量アップに伴ってその把持作業により大きな力を
要する）、その作業が一層不能率になっている．さらに
、パッケージを回収した後に糸掛け操作を行うが、ペグ
スタンド６４の後ろに第ｌフィードローラ５３やヤーン
カッタ−６６等が位置しており、ペグスタンド６４が糸
掛け操作の邪魔になり、操作効率の向上の阻害要因とな
っていた．本発明は、従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、糸掛け操作の邪魔にならずに、通路からパッケー
ジを自動搬出できる延伸仮撚機におけるパッケージ搬送
装置を提供しようとするものである。
上記目的を達威するために、本発明におけるパッケージ
搬送装置は、一次ヒータが通路を挟んで本体に対向配置
され、該通路に自動玉揚装置を走行自在に配置して成る
延伸仮撚機におけるパッケージ搬送装置において、前記
一次ヒータの回りを周回する無端伝導装置の略半周以下
に、前記自動玉揚装置からのパッケージを保持する多数
のペグを連結したものである。
搬送装置は、一次ヒータが通路を挟んで本体に対向配置
され、該通路に自動玉揚装置を走行自在に配置して成る
延伸仮撚機におけるパッケージ搬送装置において、前記
一次ヒータの回りを周回する無端伝導装置の略半周以下
に、前記自動玉揚装置からのパッケージを保持する多数
のペグを連結したものである。
一次ヒータの回りを周回する無端伝導装置に連結された
ペグは、一旦自動玉揚装置からバンケージを受け取って
保持し、無端伝導装置の周回駆動によってこれらのパン
ケージを延伸仮撚機外に搬出する．さらに、このペグは
無端伝導装置の略半周以下に連結されており、パッケー
ジを搬出後はペグが反通路側に位置し、糸掛け操作時に
はペグが通路側に存在しなくなる． 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する． 第１図は延伸仮撚機におけるパッケージ搬送装置の側面
図、第２図はペグ周回装置の斜視図、第３図は延伸仮撚
機におけるパッケージ搬送装置の上面図である。なお、
第１図乃至第３図において、第４図及び第５図で説明し
たものと同じ作動をする部分については同じ符号を付し
てその説明を省略する．従来の第４図及び第５図と異な
る点はペグスタンドに代わりペグ周回装置が設けられた
点である。
ペグは、一旦自動玉揚装置からバンケージを受け取って
保持し、無端伝導装置の周回駆動によってこれらのパン
ケージを延伸仮撚機外に搬出する．さらに、このペグは
無端伝導装置の略半周以下に連結されており、パッケー
ジを搬出後はペグが反通路側に位置し、糸掛け操作時に
はペグが通路側に存在しなくなる． 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する． 第１図は延伸仮撚機におけるパッケージ搬送装置の側面
図、第２図はペグ周回装置の斜視図、第３図は延伸仮撚
機におけるパッケージ搬送装置の上面図である。なお、
第１図乃至第３図において、第４図及び第５図で説明し
たものと同じ作動をする部分については同じ符号を付し
てその説明を省略する．従来の第４図及び第５図と異な
る点はペグスタンドに代わりペグ周回装置が設けられた
点である。
すなわち、第１図において、第５図のペグスタンドに代
わり、一次ヒータ５６の回りを周回するペグ周回装置１
が設けられている．このペグ周回装置ｌを第２図により
詳しく説明する．第２図において、一次ヒータ５６の回
りに、無端伝導装置を構威する無端チェーン２と、上ガ
イドレール３と、下ガイドレール４が設けられている．
そして、三本のペグ５を突出させた縦板６が結合部６Ａ
でチェーン２に取付けられている．すなわち、ペグ５は
縦板６を介して無端伝導装置を構成する無端チェーン２
に連結されている．ところで、この縦板６は無端チェー
ン２にの略半分以下に取付けられており、残り部分の無
端チェーン２には取付けられていない（第３図の上半分
参照）．この無端チェーン２は、スプロケット７．８で
周回軌道を形成し、駆動モータ９で周回駆動される．そ
して、縦［６には、上ガイドレール３上を走行するロー
ラフォロア−１０．１１と、下ガイドレール４を挟んで
走行するローラフォロアー１２が固着されている．以上
の構造のペグ周回装置ｌにおいては、駆動モータ９の回
転によって、ペグ５はビッチＰを維持しながら、一次ヒ
ータ５６の回りを周回駆動される． つぎに、上述した構造のバッケージ搬送装置は以下のよ
うに作動する． 第３図において、２０は１２錘でワンブロックとなった
一次ヒータブロック、２ｌはｌ２錘でワンブロックとな
った本体ブロック、２２はコントロールエンド、２３は
ドライブエンドである．まず、第３図上半分で図示する
状態のように、自動玉揚装置６３が通路６２を走行（■
動作）し、ブロック毎に玉揚を行い、パッケージ６０は
順次ペグ５に移載されていく．そして、ペグ５に全部の
パッケージ６０が移載され、ペグ５がパッケージ６０を
保持する状態になると第１段階の作動が完了する．つぎ
に、第３図下半分で図示する状態のように、ペグ周回装
置１が間けつ駆動されて特計方向に周回し始める（■動
作）。そして、ペグ周回装置１のドライブエンド側終端
ＩＡで、作業具２４がペグ５に保持されたパッケージ６
０を取り外して走行台車２５側のペグ２５Ａに移載する
（■動作）．つぎに、これらの移載作業が完了すると、
ペグ周回装置１のペグ５は全て一次ヒータブロック２０
とクリールスタンド５０の間に位置することになる．こ
の状態で、糸掛け作業が行われる。糸掛け作業時には、
通路６２側には第２図示のガイドイドレール３．４とチ
ェーン２しか残っておらず、その間が空間となっている
ので、第５図示の第１フィードローラ５３等への糸掛け
作゜業が効率よく行える．すなわち、ペグ周回装置１の
ペグ５は、周回駆動によって作業通路側に存在しない程
度にチェーン２に連結されておればよく、その程度はチ
ェーン２の略半分以下である．そして、糸掛け操作終了
後に、第３図上半分で図示する状態に復帰する．なお、
第３図上半分で図示する移載作業は、作業具２４に代わ
りロボット２７を使用し、コンベア２６にパッケージ６
０を移載する場合を示している．このように、ロボット
２７を使うと、延伸仮撚機からバッケージ検査保管室へ
の搬送を全自動にすることができる．なお、以上の説明
において、ペグ周回装置１はチェーンを使用した無端伝
導装置で説明したが、ロープ等の他の無端伝導装置を使
用することもできる．また、ペグと無端伝導装置の連結
手段や周回駆動のためのガイドレール構造は種々の公知
の連結駆動手段が採用できる。
わり、一次ヒータ５６の回りを周回するペグ周回装置１
が設けられている．このペグ周回装置ｌを第２図により
詳しく説明する．第２図において、一次ヒータ５６の回
りに、無端伝導装置を構威する無端チェーン２と、上ガ
イドレール３と、下ガイドレール４が設けられている．
そして、三本のペグ５を突出させた縦板６が結合部６Ａ
でチェーン２に取付けられている．すなわち、ペグ５は
縦板６を介して無端伝導装置を構成する無端チェーン２
に連結されている．ところで、この縦板６は無端チェー
ン２にの略半分以下に取付けられており、残り部分の無
端チェーン２には取付けられていない（第３図の上半分
参照）．この無端チェーン２は、スプロケット７．８で
周回軌道を形成し、駆動モータ９で周回駆動される．そ
して、縦［６には、上ガイドレール３上を走行するロー
ラフォロア−１０．１１と、下ガイドレール４を挟んで
走行するローラフォロアー１２が固着されている．以上
の構造のペグ周回装置ｌにおいては、駆動モータ９の回
転によって、ペグ５はビッチＰを維持しながら、一次ヒ
ータ５６の回りを周回駆動される． つぎに、上述した構造のバッケージ搬送装置は以下のよ
うに作動する． 第３図において、２０は１２錘でワンブロックとなった
一次ヒータブロック、２ｌはｌ２錘でワンブロックとな
った本体ブロック、２２はコントロールエンド、２３は
ドライブエンドである．まず、第３図上半分で図示する
状態のように、自動玉揚装置６３が通路６２を走行（■
動作）し、ブロック毎に玉揚を行い、パッケージ６０は
順次ペグ５に移載されていく．そして、ペグ５に全部の
パッケージ６０が移載され、ペグ５がパッケージ６０を
保持する状態になると第１段階の作動が完了する．つぎ
に、第３図下半分で図示する状態のように、ペグ周回装
置１が間けつ駆動されて特計方向に周回し始める（■動
作）。そして、ペグ周回装置１のドライブエンド側終端
ＩＡで、作業具２４がペグ５に保持されたパッケージ６
０を取り外して走行台車２５側のペグ２５Ａに移載する
（■動作）．つぎに、これらの移載作業が完了すると、
ペグ周回装置１のペグ５は全て一次ヒータブロック２０
とクリールスタンド５０の間に位置することになる．こ
の状態で、糸掛け作業が行われる。糸掛け作業時には、
通路６２側には第２図示のガイドイドレール３．４とチ
ェーン２しか残っておらず、その間が空間となっている
ので、第５図示の第１フィードローラ５３等への糸掛け
作゜業が効率よく行える．すなわち、ペグ周回装置１の
ペグ５は、周回駆動によって作業通路側に存在しない程
度にチェーン２に連結されておればよく、その程度はチ
ェーン２の略半分以下である．そして、糸掛け操作終了
後に、第３図上半分で図示する状態に復帰する．なお、
第３図上半分で図示する移載作業は、作業具２４に代わ
りロボット２７を使用し、コンベア２６にパッケージ６
０を移載する場合を示している．このように、ロボット
２７を使うと、延伸仮撚機からバッケージ検査保管室へ
の搬送を全自動にすることができる．なお、以上の説明
において、ペグ周回装置１はチェーンを使用した無端伝
導装置で説明したが、ロープ等の他の無端伝導装置を使
用することもできる．また、ペグと無端伝導装置の連結
手段や周回駆動のためのガイドレール構造は種々の公知
の連結駆動手段が採用できる。
〔発明の効果］
本発明におけるパッケージ搬送装置は、一次ヒータが通
路を挟んで本体に対向配置され、該通路に自動玉揚装置
を走行自在に配置して成る延伸仮撚機におけるパッケー
ジ搬送装置において、前記一次ヒータの回りを周回する
無端伝導装置の略半周以下に、前記自動玉揚装置からの
パンケージを保持する多数のペグを連結したものであり
、一旦自動玉揚装置からバッケージを受け取ってペグに
保持し、ペグの周回駆動によってこれらのバッケージを
延伸仮撚機外に搬出すると共に、このペグはパッケージ
を搬出後に反通路側に位置して糸掛け操作特にはペグが
通路側に存在しなくなるので、パッケージの自動搬出と
共に糸掛け操作の効率の向上させることができる．特に
、近年のラージパッケージを本発明の搬出装置で自動搬
出にすると、搬出の作業時間を大幅に短縮することがで
きる．
路を挟んで本体に対向配置され、該通路に自動玉揚装置
を走行自在に配置して成る延伸仮撚機におけるパッケー
ジ搬送装置において、前記一次ヒータの回りを周回する
無端伝導装置の略半周以下に、前記自動玉揚装置からの
パンケージを保持する多数のペグを連結したものであり
、一旦自動玉揚装置からバッケージを受け取ってペグに
保持し、ペグの周回駆動によってこれらのバッケージを
延伸仮撚機外に搬出すると共に、このペグはパッケージ
を搬出後に反通路側に位置して糸掛け操作特にはペグが
通路側に存在しなくなるので、パッケージの自動搬出と
共に糸掛け操作の効率の向上させることができる．特に
、近年のラージパッケージを本発明の搬出装置で自動搬
出にすると、搬出の作業時間を大幅に短縮することがで
きる．
第１図は延伸仮撚機におけるパッケージ搬送装置の側面
図、第２図は搬送装置の斜視図、第３図は延伸仮撚機に
おけるペグ周回装置の上面図、第４図は従来の延伸仮撚
機の機器配置を示す概略側面図、第５図は従来の延伸仮
撚機におけるパッケージ搬送装置の側面図である。 ２・・・ヂエーン（無端伝導装置）、 ５・・・ペグ、 ５ ６−・・一次ヒータ、 ６０・・・パッケージ、 ６２・・・通路、 ６３・・・自動玉陽装置．
図、第２図は搬送装置の斜視図、第３図は延伸仮撚機に
おけるペグ周回装置の上面図、第４図は従来の延伸仮撚
機の機器配置を示す概略側面図、第５図は従来の延伸仮
撚機におけるパッケージ搬送装置の側面図である。 ２・・・ヂエーン（無端伝導装置）、 ５・・・ペグ、 ５ ６−・・一次ヒータ、 ６０・・・パッケージ、 ６２・・・通路、 ６３・・・自動玉陽装置．
Claims (1)
- （１）一次ヒータが通路を挟んで本体に対向配置され、
該通路に自動玉揚装置を走行自在に配置して成る延伸仮
撚機におけるパッケージ搬送装置において、 前記一次ヒータの回りを周回する無端伝導装置の略半周
以下に、前記自動玉揚装置からのパッケージを保持する
多数のペグを連結したことを特徴とする延伸仮撚機にお
けるパッケージ搬送装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24142489A JPH0737300B2 (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 延伸仮撚機におけるパッケージ搬送装置 |
| DE4029464A DE4029464C2 (de) | 1989-09-18 | 1990-09-17 | Verfahren und Vorrichtung zum Austragen von Auflaufspulen aus einer Streck-Falschdrahtzwirnmaschine |
| IT04828390A IT1247721B (it) | 1989-09-18 | 1990-09-17 | Metodo ed apparecchio per trasportare rocche da una macchina di stiro con falsa torsione. |
| KR1019900014778A KR930006089B1 (ko) | 1988-10-02 | 1990-09-18 | 연긴가연기로부터의 패키지 반송방법 |
| GB9020381A GB2236768B (en) | 1989-09-18 | 1990-09-18 | Method and apparatus for conveying packages from a false twisting machine |
| US07/883,927 US5230209A (en) | 1989-09-18 | 1992-05-12 | Method of conveying packages from draw false twisting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24142489A JPH0737300B2 (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 延伸仮撚機におけるパッケージ搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03102076A true JPH03102076A (ja) | 1991-04-26 |
| JPH0737300B2 JPH0737300B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=17074095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24142489A Expired - Fee Related JPH0737300B2 (ja) | 1988-10-02 | 1989-09-18 | 延伸仮撚機におけるパッケージ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737300B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105347012A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-02-24 | 芜湖凯尔电气科技有限公司 | 超级电池的运输装置 |
-
1989
- 1989-09-18 JP JP24142489A patent/JPH0737300B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105347012A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-02-24 | 芜湖凯尔电气科技有限公司 | 超级电池的运输装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737300B2 (ja) | 1995-04-26 |
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